一種拖拉機液壓驅動皮帶張緊輪控制裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及機電控制領域，更具體的說，涉及一種拖拉機液壓驅動皮帶張緊輪控制裝置。
【背景技術】
[0002]皮帶傳動是農業用拖拉機上作為行走和動力輸出等常用的傳動方式，而皮帶張緊輪是皮帶傳動控制部件，張緊輪定位裝置是帶傳動的張緊裝置，同時也是拖拉機動力切換機構的核心部件之一，張緊輪主要由固定殼體、張緊臂、輪體、扭簧、滾動軸承和彈簧軸套等組成，能根據皮帶不同的松緊程度，調整張緊力，從而更好的實現檔位的切換，其性能好壞直接影響帶傳動工作的可靠性。
[0003]然而，現有的農用拖拉機皮帶張緊輪基本采用手動連桿系統進行控制或彈簧阻尼結構進行皮帶張緊，皮帶輪上方到操作桿的空間有限，導致皮帶張緊輪及其附屬部件沒有充足的可動空間，現有的張緊輪操作機構及裝置無法滿足拖拉機皮帶傳動的動力傳遞自適應調節及動作自動執行控制的要求。
[0004]為了滿足農用拖拉機的操作自動化需要，減輕操作人員的勞動強度和系統動力傳遞的進一步智能化控制需求，將電子技術與機械技術相結合而研制出一種新型電控皮帶張緊裝置。它不僅可以在機構上實現張緊輪的位置控制及定位自鎖，還可以通過液壓油缸和電機控制實現張緊輪的動作控制，從而實現拖拉機皮帶傳動的的張緊與動力傳遞控制。

【發明內容】

[0005]本發明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種拖拉機液壓驅動皮帶張緊輪控制裝置，針對現有的張緊輪定位技術增加了遙控技術，通過對液壓油缸和步進電機的控制，對張緊輪實現遠程定位，且定位精度高，環境適應性好。
[0006]本發明通過以下技術方案來實現上述目的:
[0007]一種拖拉機液壓驅動皮帶張緊輪控制裝置，包括箱體支架、拉簧張緊輪杠桿機構，液壓缸驅動機構、轉動軸自鎖機構和電機齒輪驅動機構；
[0008]所述拉簧張緊輪杠桿機構包括杠桿、杠桿支點和拉簧，杠桿的一端連接張緊輪，杠桿的另一端連接拉簧；
[0009]所述液壓缸驅動機構包括液壓油缸、油缸配件、滑動階梯軸、套筒、彈簧墊圈、銷和法蘭螺母，箱體支架的兩側設有兩條直線軌道，滑動階梯軸的兩端分別穿過兩條直線軌道，滑動階梯軸的中部固接油缸配件，油缸配件連接液壓油缸，液壓油缸通過法蘭螺母固定在箱體支架的底部，所述液壓油缸驅動所述油缸配件直線運動從而帶動滑動階梯軸沿著兩條直線軌道滑動；所述滑動階梯軸兩端分別設有套筒和銷軸，所述套筒和銷軸設在所述箱體支架的外部；
[0010]所述滑動階梯軸上還設有連接拉簧的拉簧槽口，箱體支架底部設有通孔，拉簧穿過通孔并連接到滑動階梯軸的槽口上；所述滑動階梯軸上還設有與所述拉簧槽口關于中部對稱的彈簧槽口，短彈簧的兩端分別連接在槽口和與箱體支架底部固定的角鋼上，所述短彈簧與拉簧的共同作用實現滑動階梯軸的外力平衡；
[0011]所述電機齒輪驅動機構包括步進電機、聯軸器和驅動齒輪，所述步進電機裝在箱體支架頂部，且與箱體支架頂部通過螺栓固定，所述步進電機通過聯軸器連接驅動齒輪；
[0012]所述轉動軸自鎖裝置包括轉動階梯軸、軸承、軸承座、鉤子、從動齒輪和軸用彈簧墊圈，所述轉動階梯軸通過固定在箱體支架左右兩個側面上的軸承座平行于滑動階梯軸設置在滑動階梯軸的上方，轉動階梯軸上設有一對鉤子和從動齒輪，從動齒輪設置在轉動階梯軸的中部，鉤子對稱分布在從動齒輪的兩側-;箱體支架的頂部開有一齒輪槽口，從動齒輪穿過齒輪槽口與驅動齒輪相嚙合；步進電機通過驅動齒輪帶動從動齒輪，再通過從動齒輪帶動轉動階梯軸，從而實現對轉動階梯軸的正反轉。
[0013]作為優選，所述法蘭螺母通過彈簧墊圈固定在箱體支架上。
[0014]作為優選，所述轉動階梯軸通過軸承連接兩側的軸承座。
[0015]作為優選，所述滑動階梯軸與鉤子、從動齒輪均通過平鍵連接。
[0016]本發明的有益效果在于:本發明結構簡單緊湊，制造成本低；采用液壓油缸和步進電機的控制，利用對兩者的控制信號進行控制，可實現張緊輪位置控制與皮帶張緊力的精確控制；由于油缸行程和鉤子的位置固定，因此可以保證皮帶張緊的行程可靠定位，定位鉤子可實現液壓系統壓力釋放后的張緊輪設定最佳工作位置自鎖，機構具有較高的工作可靠性。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發明所述一種拖拉機液壓驅動皮帶張緊輪控制裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖對本發明作進一步說明:
[0019]如圖1所示，一種拖拉機液壓驅動皮帶張緊輪控制裝置，包括箱體支架1、拉簧13張緊輪杠桿11機構，液壓缸驅動機構、轉動軸自鎖機構和電機齒輪驅動機構；
[0020]拉簧13張緊輪杠桿11機構包括杠桿11、杠桿支點12和拉簧13，杠桿11的一端連接張緊輪，杠桿11的另一端連接拉簧13 ；
[0021]液壓缸驅動機構包括液壓油缸9、油缸配件7、滑動階梯軸3、套筒4、彈簧墊圈、銷和法蘭螺母6，箱體支架I的兩側設有兩條直線軌道，滑動階梯軸3的兩端分別穿過兩條直線軌道，滑動階梯軸3的中部固接油缸配件7，油缸配件7連接液壓油缸9，液壓油缸9通過法蘭螺母6固定在箱體支架I的底部，液壓油缸9驅動油缸配件7直線運動從而帶動滑動階梯軸3沿著兩條直線軌道滑動；滑動階梯軸兩端分別設有套筒4和銷軸，套筒4和銷軸設在箱體支架I的外部；
[0022]滑動階梯軸3上還設有連接拉簧13的拉簧槽口，箱體支架I底部設有通孔，拉簧13穿過通孔并連接到滑動階梯軸3的槽口上；滑動階梯軸3上還設有與拉簧槽口關于中部對稱的彈簧槽口，短彈簧的兩端分別連接在槽口和與箱體支架I底部固定的角鋼上，短彈簧與拉簧13的共同作用實現滑動階梯軸3的外力平衡；
[0023]電機齒輪驅動機構包括步進電機17、聯軸器和驅動齒輪18，步進電機17裝在箱體支架