鋪管船用張緊器自動控制系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及張緊器自動控制領域，尤其是一種鋪管船用張緊器自動控制系統。
【背景技術】
[0002]目前國內鋪管船用張緊器大多從國外進口，海底鋪管作業時用張緊器將管夾緊并始終保持恒定張力，采用液壓馬達驅動并通過液壓馬達的正反轉實現夾持管線的張力控制。現在采用的技術用的是閉式度量泵系統，即通過電液控制閉式泵的斜盤傾角實現這一功能。這種張緊器的缺點是轉動慣量大，響應速度慢，控制系統復雜，體積大，制造和維護成本過高,故障率高,系統發熱量大。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型旨在提供一種響應速度快的鋪管船用張緊器自動控制系統。
[0004]為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案:鋪管船用張緊器自動控制系統，包括油泵電機組、蓄能器組、截止閥、液壓馬達、張力傳感器、電磁溢流閥、比例放大器和張緊器馬達控制閥組，所述油泵電機組與張緊器馬達控制閥組之間通過管道連接，管道上接有蓄能器組；所述油泵電機組的出油口處設有電磁溢流閥；所述張緊器馬達控制閥組包括壓力表、換向塊、控制溢流閥和電液比例閥，所述換向塊通過管道與油泵電機組連接，管道上設有壓力表；電液比例閥通過管道與換向塊連接在一起，管道上設有控制溢流閥；所述液壓馬達通過管道與電液比例閥相接，管道上設有截止閥，所述液壓馬達上設有張力傳感器，張力傳感器通過電線與比例放大器相接，比例放大器與電液比例閥相接。
[0005]優選的，所述張緊器馬達控制閥組的出油口處設有單向閥。
[0006]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:該鋪管船用張緊器自動控制系統，本技術采用的是電液比例閥控制系統。在液壓馬達的工作腔設置一個電液比例壓力閥，此閥與張緊器的張力傳感器以及電控系統實現閉環連接，可實現張力恒定。在整個運行過程中有1/4時間油泵處于卸荷狀態，大大減少了系統發熱。傳感器與比例放大器和電液比例閥的信號傳輸比較靈敏，響應速度快。此系統由于采用的是定量泵，所以成本僅為閉式泵的一半；本產品響應速度快，反應靈敏，操作簡單，設備體積小，節約能源，制造和維護成本低，運行可靠，故障率低，發熱少。
【附圖說明】
[0007]圖1為本實用新型的運行原理圖。
【具體實施方式】
[0008]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0009]請參閱圖1，本實用新型實施例中，鋪管船用張緊器自動控制系統，包括油泵電機組1、蓄能器組2、單向閥5、截止閥8、液壓馬達9、張力傳感器10、電磁溢流閥11、比例放大器12和張緊器馬達控制閥組，所述油泵電機組I與張緊器馬達控制閥組之間通過管道連接，管道上接有蓄能器組2 ;所述油泵電機組I的出油口處設有電磁溢流閥11，電磁溢流閥11起到定壓溢流和安全保護作用；所述張緊器馬達控制閥組包括壓力表3、換向塊4、控制溢流閥6和電液比例閥7，所述換向塊4通過管道與油泵電機組I連接，管道上設有壓力表3 ;電液比例閥7通過管道與換向塊4連接在一起，管道上設有控制溢流閥6 ;所述張緊器馬達控制閥組的出油口處設有單向閥5，所述液壓馬達9通過管道與電液比例閥7相接，管道上設有截止閥8，所述液壓馬達9上設有張力傳感器10，張力傳感器10通過電線與比例放大器12相接，比例放大器12與電液比例閥7相接。
[0010]本實用新型的工作原理，電液比例閥7的設定壓力由rif (網絡通訊模塊)輸入，根據需要的張力大小來調節；張力設定后，系統進入自動控制程序。當在外力作用下張力上升時，張力傳感器10將SE信號傳送給PLC，再經過數字處理使rif信號衰減，之后輸入至比例閥7的YE信號衰減，液壓馬達9向反方向旋轉，進行放管，使張力下降至設定值。當張力減小時，SE信號傳送給PLC，經過數字處理使信號增大，輸入至比例閥7的YE信號增大，液壓馬達9向收管方向旋轉，使張力上升至設定值。在張力不發生變化或是張力升高的狀態，電磁溢流閥11中YVl斷電，液壓泵卸荷，系統由蓄能器2保壓。當需要張緊器主動向放管方向旋轉時，讓換向塊4中YV2帶電，此時張力自動控制解除。
[0011]對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。
[0012]此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。
【主權項】
1.鋪管船用張緊器自動控制系統，包括油泵電機組(I)、蓄能器組(2)、截止閥(8)、液壓馬達(9)、張力傳感器(10)、電磁溢流閥(11)、比例放大器(12)和張緊器馬達控制閥組，其特征在于，所述油泵電機組(I)與張緊器馬達控制閥組之間通過管道連接，管道上接有蓄能器組⑵；所述油泵電機組⑴的出油口處設有電磁溢流閥(11);所述張緊器馬達控制閥組包括壓力表(3)、換向塊(4)、控制溢流閥(6)和電液比例閥(7)，所述換向塊(4)通過管道與油泵電機組(I)連接，管道上設有壓力表(3);電液比例閥(7)通過管道與換向塊4連接在一起，管道上設有控制溢流閥￠);所述液壓馬達(9)通過管道與電液比例閥(7)相接，管道上設有截止閥(8)，所述液壓馬達(9)上設有張力傳感器(10)，張力傳感器(10)通過電線與比例放大器(12)相接，比例放大器(12)與電液比例閥(7)相接。
2.根據權利要求1所述的鋪管船用張緊器自動控制系統，其特征在于，所述張緊器馬達控制閥組的出油口處設有單向閥(5)。
【專利摘要】鋪管船用張緊器自動控制系統，包括油泵電機組、蓄能器組、液壓馬達、張力傳感器、電磁溢流閥、比例放大器和張緊器馬達控制閥組，所述油泵電機組與張緊器馬達控制閥組之間通過管道連接，管道上接有蓄能器組；所述張緊器馬達控制閥組的出油口處設有電磁溢流閥；所述張緊器馬達控制閥組包括換向塊、控制溢流閥和電液比例閥，所述換向塊通過管道與油泵電機組連接；電液比例閥通過管道與換向塊連接在一起，管道上設有控制溢流閥；所述液壓馬達通過管道與電液比例閥相接，所述液壓馬達上設有張力傳感器，比例放大器與電液比例閥相接；本產品響應速度快，操作簡單，節約能源，制造和維護成本低，運行可靠。
【IPC分類】F15B1-02, F15B21-08, F16L1-23
【公開號】CN204437476
【申請號】CN201420585011
【發明人】才耀淳
【申請人】大連朝勝自動化有限公司
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2014年10月11日