橫滾軸組件及其使用的云臺的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及拍攝設備領域，尤其涉及一種橫滾軸組件及其使用的云臺。
【背景技術】
[0002]云臺是用于安裝攝像機使用的支撐工作臺，攝像機設置在云臺上。通過對云臺的調整，以調整攝像機的鏡頭，以實現正確對目標的攝像。目前常見的手持云臺橫滾軸軸臂與電機都是分開設計加工，其中橫滾軸軸臂常分為左臂、橫臂、右臂三部分，最后采用螺釘固定并最終與電機組裝在一起。采用這種方式有以下幾個弊端:
[0003]1.零件數較多，組裝繁瑣，不利于控制成本；
[0004]2.多個零件互相配合，對配合面的加工精度要求較高；
[0005]3.大批量生產不利于保證最后組裝后左右臂軸承孔的同軸度。
【實用新型內容】
[0006]本實用新型的目的在于提供一種可減少組件的零件數目，優化組裝工藝，減少加工組裝成本的滾軸組件及其使用的云臺。
[0007]本實用新型實施例是這樣實現的，一種橫滾軸組件，其包括一第一支臂、一與所述第一支臂對稱設置的第二支臂、以及一連接所述第一支臂和第二支臂的連接臂。所述第一支臂開設有第一軸承孔。所述第二支臂包括遠離所述連接臂的一端設置有一連接座，所述連接座開設有一第二軸承孔。所述第一支臂、連接臂和第二支臂一體成型，所述第二軸承孔與所述第一軸承孔相對且同軸設置。
[0008]其中，所述橫滾軸組件還包括一第一驅動裝置，所述第一驅動裝置包括轉子組件和定子組件，所述連接座還開設有一收容槽，所述轉子組件直接收容于所述收容槽內。
[0009]其中，所述第一支臂與所述第二支臂平行設置，所述第一支臂、第二支臂和所述連接臂共同形成一倒“U”形結構。
[0010]其中，所述第一支臂、連接臂和第二支臂采用鎂鋁合金壓鑄制成。
[0011]其中，所述橫滾軸組件包括一第一電機軸承、一轉子鋼圈、一磁環、和一電機轉軸，所述第一電機軸承固定于所述第二軸承孔內，所述轉子鋼圈收容在所述收容槽內，并能夠在所述收容槽內轉動，所述轉子鋼圈為中空的圓柱狀，其中心開設一中心孔，所述電機轉軸固定于所述中心孔內。
[0012]其中，所述電機轉軸通過膠粘的方式固定于所述中心孔內。
[0013]其中，所述定子組件包括一定子座、一第二電機軸承、一定子線圈座、一電路板、一霍爾傳感器、一電調板和一后蓋，所述定子座固定于所述連接座上，所述第二電機軸承固定于所述定子座內，所述電機轉軸的一固定端穿過所述第二軸孔和所述第一電機軸承而固定于所述第二電機軸承內，所述定子線圈座套設在所述第二電機軸承的外圈，所述定子線圈座設置有多個線圈，所述電路板設置于所述定子座內，所述霍爾傳感器固定于所述固定端，所述霍爾傳感器是用來檢測所述電機轉軸轉過的角度，所述電調板固定于所述后蓋內，所述后蓋固定于所述定子座。
[0014]其中，所述霍爾傳感器包括一霍爾磁鐵和一個用于收容所述霍爾磁鐵的霍爾磁鐵座，所述霍爾磁鐵座固定于所述固定端。
[0015]其中，所述轉子組件還包括一預緊彈簧，所述預緊彈簧套設于所述電機轉軸上，所述第一驅動裝置還包括一彈簧墊片，所述彈簧墊片的一端抵持于所述第二電機軸承，而另一端抵持于所述預緊彈簧的遠離所述收容部的一端。
[0016]本實用新型實施例是這樣實現的，一種云臺，其用于承載一成像裝置，所述云臺包括上述的橫滾軸組件。
[0017]其中，所述橫滾軸組件為所述云臺的橫滾軸組件，所述云臺還包括一與所述橫滾軸組件相樞接的俯仰軸組件、一與所述橫滾軸組件相樞接的平移軸組件，以及一用于支撐所述成像裝置的支架組件。
[0018]其中，所述俯仰軸組件包括兩個第一支柱、兩個導行柱及兩個第一卡位裝置，所述導行柱垂直于所述兩個第一支柱，兩個所述導行柱通過所述第一卡位裝置可沿所述第一支柱的長度方向移動。
[0019]其中，所述第一卡位裝置包括一套環，所述套環開設有一卡持孔、兩個分別設置于所述卡持孔兩側的收容孔，所述卡持孔的軸向垂直于所述收容孔的軸向，所述卡持孔的形狀和尺寸分別與所述第一支柱的形狀和尺寸相對應，兩個所述第一支柱分別套設于一所述卡持孔內，每個所述收容孔分別用于收容所述導行柱的一端，以使兩個所述導行柱平行設置。
[0020]其中，所述第一卡位裝置還包括一鎖附件，通過釋放或擰緊所述鎖附件調節兩個所述導行柱在所述第一支柱上的安裝位置。
[0021]其中，所述支架組件還包括一安裝板、一可滑動地設置于所述安裝板上的支撐板、以及一扣壓裝置，所述支撐板可滑動地設置于所述安裝板上，所述扣壓裝置設置于所述安裝板的一側，所述扣壓裝置用于將所述支撐板固定于所述安裝板上。
[0022]其中，所述支架組件包括可滑動地設置于所述導行柱上的兩個第一轉接件，所述安裝板固定于所述第一轉接件，每個所述第一轉接件均包括相對設置的一第一壓塊和一第二壓塊，所述第一壓塊與所述第二壓塊之間形成兩個圓形插槽，所述導行柱插入所述圓形插槽內，所述第一壓塊和所述第二壓塊共同鎖入第一螺釘，鎖緊所述第一螺釘，所述第一轉接件固定于所述導行柱上；松開所述第一螺釘，所述第一轉接件在所述導行柱上沿所述導行柱長度方向滑動。
[0023]其中，所述第一螺釘的螺帽固設于一第一扳手。
[0024]其中，每一所述第一支柱均包括一連接端，所述連接端開設有一通孔，所述通孔的軸向垂直于所述第一支柱的長度方向，其中一所述通孔內設置一轉動軸，所述轉動軸的一端收容于所述第一軸承孔內且可在所述軸承孔內轉動，所述轉動軸的另一端固定于所述通孔內。
[0025]其中，所述第一驅動裝置包括一電機轉軸，所述電機轉軸的一轉動端固定于遠離所述第一軸承孔的第一支柱的通孔內。
[0026]其中，所述連接臂開設有一連接孔，所述平移軸組件還包括一第二驅動裝置，所述第二驅動裝置的轉軸轉動連接于所述連接孔內，用于驅動所述橫滾軸組件轉動。
[0027]其中，所述平移軸組件包括一與所述橫滾軸組件相連接的第三支臂和一電池，所述第二驅動裝置設置于所述第三支臂內，所述電池設置于所述第三支臂上，用于為整個云臺工作時提供電能。
[0028]其中，所述第二驅動裝置為無刷電機，其轉子組件與定子組件均直接收容于所述第三支臂內。
[0029]其中，所述第三支臂遠離所述滾軸組件的一端連接于一連接板，所述連接板垂直于所述第三支臂并平行于所述第二驅動裝置的轉軸。
[0030]其中，所述云臺進一步包括一驅動部和一把持部，所述驅動部為一無刷電機，其轉子組件連接于所述連接板，而定子組件固定于所述把持部內，所述驅動部用于驅動所述平移軸組件旋轉。
[0031]相對于現有技術，本實用新型的所述橫滾軸組件的所述第二軸承孔和所述收容槽相連通，所述第一支臂、連接臂和第二支臂一體成型，所述轉子組件直接收容于所述收容槽內，可以保證所述第二軸孔與所述第一軸承孔的同軸度精度，減少組件的零件數目以及優化組裝工藝，減小所述第一驅動裝置轉動阻力，提高所述第一驅動裝置與所述橫滾軸組件的轉動順暢度，另外將所述轉子組件直接收容于所述收容槽