云臺結構及其齒輪調節機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及光學設備的支撐結構，尤其涉及一種支撐光學設備的云臺結構及其齒輪調節機構。
【背景技術】
[0002]云臺結構用于支持光學設備，如攝影機、照相機、望遠鏡、遠程攝影機、測量儀等，根據這些光學設備的操作，其要求云臺結構具有穩定的固定支撐作用并易于調整方向。
[0003]根據攝像機不同的拍攝角度的需要，需要對云臺結構的重心進行調整。現有技術中一般采用的調節云臺結構重心的方式是先將云臺結構上固定攝像機的架體和承載架體的橫滾軸支架兩部分結構相互滑動進行調節，調好后再鎖緊螺絲。這種調重心方法主要存在的問題就是需要借助工具，從而不能及時且便利的調整云臺結構的重心。

【發明內容】

[0004]有鑒于此，有必要提供一種無需借助工具、能夠及時調節重心的云臺結構及其齒輪調節機構。
[0005]一種云臺結構，包括支撐架和與支撐架連接的重心調整裝置，所述支撐架包括橫滾軸支架、橫向軸豎桿和橫向軸橫桿，所述橫向軸橫桿承載在所述橫向軸豎桿上，所述重心調整裝置是將所述橫向軸橫桿相對于橫向軸豎桿滑動從而調整所述云臺結構的重心，所述重心調整裝置包括快拆機構，所述快拆機構包括快拆扣，滑塊和將滑塊與快拆扣連接的螺桿，所述快拆扣裝設在所述橫向軸豎桿的一側，所述滑塊裝設在所述橫向軸豎桿與橫向軸橫桿之間，通過扣合快拆扣使滑塊抵持在橫向軸豎桿與橫向軸橫桿之間從而鎖緊重心調整裝置；通過扳開快拆扣使滑塊與橫向軸豎桿以及橫向軸橫桿分別放松從而可調節重心調整
目.ο
[0006]一種齒輪調節機構，所述齒輪調節機構包括齒輪、連接齒輪的齒輪轉軸和設置在齒輪轉軸兩端的調節旋鈕以及與齒輪嚙合的齒條，還包括齒輪固定件，所述齒輪固定件包括頂蓋和之頂蓋延伸而出的兩側壁，所述兩側壁之間形成開口，所述齒輪容置在所述開口中，所述齒輪轉軸旋轉連接在兩側壁上，通過轉動調節旋鈕使齒輪轉動并帶動齒條運動。
[0007]進一步，在一個實施方式中，所述快拆扣包括旋轉軸和旋轉體，所述為旋轉體套設于旋轉軸的外圓，所述旋轉體為偏心設計，所述旋轉體和旋轉軸的圓心不重疊。
[0008]所述快拆扣還包括耳部，所述旋轉體具有最大半徑和最小半徑，所述耳部自旋轉體遠離旋轉體的圓心的一側延伸而出，當扳動耳部時，使旋轉體繞旋轉軸自最大半徑處轉動到最小半徑處。
[0009]在一個實施方式中，所述快拆機構還包括螺桿，所述螺桿垂直于橫向軸橫桿的側面插設在快拆扣的旋轉軸上，所述滑塊連接于螺桿的末端，當扳動耳部時，螺桿拉動滑塊朝向內運動，使滑塊與橫向軸豎桿以及橫向軸橫桿分別放松。
[0010]在另一個實施方式中，所述橫向軸豎桿的頂端設有兩夾持臂，所述橫向軸橫桿容置在兩夾持臂之間并承載在橫向軸豎桿的頂端。
[0011]每一夾持臂面對另一夾持臂的面上設有相互間隔的第一凹槽和第二凹槽，所述橫向軸橫桿的下端設有凸臺，所述滑塊包括橫塊和豎塊，所述橫塊容置在所述第一凹槽中，所述凸臺容置在兩夾持臂的第二凹槽中。
[0012]在一個實施方式中，所述橫向軸橫桿的側面設有凹槽，所述豎塊置于所述凹槽內，當所述重心調整裝置被快拆機構鎖緊時，所述滑塊抵持于橫向軸橫桿的凹槽和夾持臂之間。
[0013]在一個實施方式中，所述橫向軸橫桿的凹槽的底面為一斜面，所述滑塊的豎塊的底面為一傾角與所述斜面相同的傾斜面，所述滑塊容置在所述凹槽中時，所述滑塊的傾斜面可相對于橫向軸橫桿的凹槽的斜面滑移，使滑塊的橫塊抵持在所述夾持臂的第一凹槽中以固定滑塊并鎖緊橫向軸橫桿和夾持臂。
[0014]在一個實施方式中，所述云臺結構還包括齒輪調節機構，所述齒輪調節機構包括齒輪、連接齒輪的齒輪轉軸和設置在齒輪轉軸兩端的調節旋鈕，所述橫向軸橫桿的上表面設置有齒條，所述齒輪和齒條嚙合，通過轉動調節旋鈕使齒輪轉動并帶動橫向軸橫桿相對于橫向軸豎桿運動。
[0015]在另一個實施方式中，所述齒輪調節機構還包括齒輪固定件，所述齒輪固定件固定在橫向軸豎桿的頂端，所述齒輪固定件包括頂蓋和兩側壁，所述兩側壁之間形成開口，所述齒輪容置在所述開口中。
[0016]所述支撐架和重心調整裝置之間通過第一電機轉動連接，所述第一電機裝設在支撐架的橫向軸豎桿的底端。
[0017]在一個實施方式中，所述云臺結構還包括手持架，所述手持架和重心調整裝置之間通過第二電機轉動連接，所述第二電機裝設在重心調整裝置的橫向軸橫桿的遠離橫向軸豎桿的另一端。
[0018]在一個實施方式中，所述手持架包括橫桿和裝設在橫桿上的手柄。
[0019]在另一個實施方式中，所述手柄的數量為三個，其中兩個手柄分別裝設在橫桿的兩端，另一個手柄裝設在橫桿的中間。
[0020]一種云臺結構，包括支撐架，所述支撐架包括橫滾軸支架、橫向軸豎桿和橫向軸橫桿，所述橫向軸橫桿承載在所述橫向軸豎桿上，還包括齒輪調節機構，所述齒輪調節機構包括齒輪、連接齒輪的齒輪轉軸和設置在齒輪轉軸兩端的調節旋鈕，所述橫向軸橫桿的上表面設置有齒條，所述齒輪和齒條嚙合，通過轉動調節旋鈕使齒輪轉動并帶動橫向軸橫桿相對于橫向軸豎桿運動。
[0021]所述齒輪調節機構還包括齒輪固定件，所述齒輪固定件固定在橫向軸豎桿的頂端，所述齒輪固定件包括頂蓋和兩側壁，所述兩側壁之間形成開口，所述齒輪容置在所述開口中。
[0022]本發明的實施方式提供的云臺結構采用快拆機構對重心調整裝置進行調整，具體地，通過扳動快拆機構的耳部可將橫向軸橫桿與支撐架的橫向軸豎桿鎖緊或放松，當需要固定重心時，只需合上快拆機構的耳部從而使快拆機構中的滑塊與橫向軸豎桿的夾持臂、橫向軸橫桿抵持，限制橫向軸橫桿與橫向軸豎桿使兩者不能相對運動；當需要調整重心時，只需扳開快拆機構的耳部從而使快拆機構中的滑塊朝向橫向軸橫桿的方向滑移，使滑塊從橫向軸豎桿的夾持臂以及橫向軸橫桿上松開，從而放松橫向軸橫桿與橫向軸豎桿使兩者能夠相對運動。上述方式的快拆機構無需借助其他工具即可實現重心調整裝置的鎖緊和放松，方便重心調整裝置快速進行重心的調整。
【附圖說明】
[0023]圖1是本發明實施方式提供的一種云臺結構的立體圖。
[0024]圖2是圖1中的云臺結構的重心調整裝置和支撐架的橫向軸豎桿的連接結構的立體圖。
[0025]圖3是圖2中的重心調整裝置和支撐架的橫向軸豎桿的立體分解圖。
[0026]圖4是圖2中的重心調整裝置和支撐架的橫向軸豎桿的后視圖。
[0027]圖5是圖4中的重心調整裝置中的快拆扣的頂視圖。
[0028]主要元件符號說明
[0029]云臺結構100
[0030]支撐架10
[0031]橫滾軸支架12
[0032]橫向軸豎桿14
[0033]夾持臂141
[0034]第一凹槽1411
[0035]第二凹槽1412
[0036]橫向軸橫桿16
[0037]上表面161
[0038]下表面162
[0039]側面163
[0040]齒條164
[0041]凸臺165
[0042]凹槽166
[0043]斜面167
[0044]第一電機17
[0045]電源裝置18
[0046]拍攝設備20
[0047]重心調整裝置30
[0048]齒輪調節機構32
[0049]齒輪固定件321
[0050]頂蓋3211
[0051]側壁3212
[0052]開口3213
[0053]階梯孔3214
[0054]緊固件3215
[0055]齒輪322
[0056]齒輪轉軸323
[0057]調節旋鈕324
[0058]快拆機構34
[0059]快拆扣341
[0060]旋轉軸3411
[0061]旋轉體3412
[0062]耳部3413
[0063]通孔3414
[0064]螺桿342
[0065]滑塊343
[0066]橫塊3431
[0067]豎塊3432
[0068]傾斜面3433
[0069]螺紋孔3434
[0070]銅墊344
[0071]硅膠墊345
[0072]第二電機36
[0073]手持架40
[0074]橫桿42
[0075]手柄44
[0076]如下【具體實施方式】將結合上述附圖進一步說明本發明。
【具體實施方式】<