軌道式監控系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種監控系統，具體涉及一種軌道式監控系統。
【背景技術】
[0002]密閉空間的環境監控一直依靠安裝定點攝像頭、傳感器來進行現場音視頻及其它數據的采集，而通常為了達到全面監控的目的，一般會安裝很多的攝像頭和傳感器，造成大量設備成本和人工成本(監控室必須配備多名監控人員，否則無法及時發現問題)。
[0003]傳統的地面移動式監控機器人的一般體積偏大，現場工況的復雜性造成了其不能應用在諸多場合(如電纜溝等密閉空間)。
[0004]授權公告號為CN 203743779 U的中國實用新型專利公開了一種安全的二維移動監控、攝像軌道機，采用滑觸線和集電器的方式對控制系統供電、無線網絡進行數據傳輸。由于整個系統在密閉的惡劣環境中運行，一旦軌道上有異物，很容易對整個系統產生影響甚至損壞整個系統。

【發明內容】

[0005]本實用新型要解決的技術問題是提供一種軌道式監控系統，通過在行走裝置沿軌道行走方向的兩側設置軌道異物清除裝置，達到檢測并排除異物的目的。
[0006]為達到發明目的，本實用新型采用的技術方案是:軌道式監控系統，包括軌道、沿軌道移動的行走裝置和定位在行走裝置上的攝像裝置，其關鍵在于:在行走裝置沿軌道移動方向的兩側設有軌道異物清除裝置，所述軌道異物清除裝置包括定位在軌道的行走平面上方、固定在行走裝置上的刮片。
[0007]進一步的，在刮片與行走裝置間設有扭矩傳感器。
[0008]進一步的，所述軌道的截斷面為倒T形，由水平板和豎板組成。
[0009]進一步的，所述刮片分布在軌道的豎板的兩側并向豎板延伸。
[0010]進一步的，所述刮片的自由端帶有相對于行走裝置向外側圓弧過渡的彎頭。
[0011]進一步的，所述行走裝置包括安裝架，設在安裝架上的前、后輪組。
[0012]進一步的，所述前、后輪組各自分別包括定位在軌道的豎板兩側、水平板上方的兩個行走輪，每個行走輪配套設置驅動電機。
[0013]進一步的，在安裝架上沿軌道行走方向的兩側設有限位滾輪組，限位滾輪組包括定位在軌道的豎板兩側的限位滾輪。
[0014]進一步的，在安裝架底部設有內置控制電路的防爆控制箱，在安裝架的上方設有滑觸線，在安裝架上固定有與滑觸線配合對控制電路供電的集電器。
[0015]本實用新型提供的有益效果是:設置軌道異物清除裝置，檢測并排除異物；軌道異物清除裝置包括刮片，在刮片與行走裝置間設有扭矩傳感器，當異物不能清除時通過扭矩傳感器傳遞信號給控制電路以停止整個系統，能有效防止行走裝置的損壞；刮片的自由端為圓弧過渡的彎頭，可以有效清除異物；每個行走輪配套設置驅動電機，可以極大地提高行走裝置的穩定性；控制電路、數據采集模塊和無線數據傳輸模塊設在防爆控制箱內，能夠提高系統在粉塵環境下的安全性能。
[0016]下面結合附圖對本實用新型進行詳細說明。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0018]圖2是圖1中去除軌道后的結構示意圖。
[0019]在附圖中:I是軌道，2是攝像裝置，3是刮片，4是安裝架，5是行走輪，6是限位滾輪，7是防爆控制箱，8是滑觸線，9是集電器。
【具體實施方式】
[0020]參看附圖1和2，軌道式監控系統，包括軌道1、沿軌道I移動的行走裝置和定位在行走裝置上的攝像裝置2，其關鍵在于:在行走裝置沿軌道移動方向的兩側設有軌道異物清除裝置，所述軌道異物清除裝置包括定位在軌道I的行走平面上方、固定在行走裝置上的刮片3。
[0021]軌道I的截斷面為倒T形，這樣可使行走裝置做得體積更小，質量更輕，可安裝在任何狹窄空間內。具體地說，軌道I是由水平板和豎板形成的倒T形結構。行走裝置在水平板上行走。
[0022]行走裝置限定在軌道上，包括安裝架4，設在安裝架4上的前、后輪組。前、后輪組各自分別包括定位在軌道I的豎板兩側、水平板上方的兩個行走輪5，每個行走輪5配套設置驅動電機，可以極大地提高行走裝置的穩定性。
[0023]在安裝架4上沿軌道行走方向的兩側設有限位滾輪組，限位滾輪組包括定位在軌道I的豎板兩側的限位滾輪6，設置限位滾輪6可以有效防止行走裝置跑偏。
[0024]在安裝架4底部設有內置控制電路的防爆控制箱7，防爆控制箱7內還設有數據采集模塊和無線數據傳輸模塊，這樣的設置能夠提高系統在粉塵環境下的安全性能。
[0025]在安裝架4的上方設有滑觸線8，在安裝架4上固定有與滑觸線8配合對控制電路供電的集電器9。滑觸線8的供電電壓為交流24V。
[0026]軌道異物清除裝置包括定位在軌道I的水平板上方、固定在行走裝置上的刮片3，在刮片3與行走裝置間設有扭矩傳感器。具體的，刮片3分布在軌道I的豎板的兩側并向豎板延伸。刮片3的自由端帶有相對于行走裝置向外側圓弧過渡的彎頭。在刮片3上還可以設置可清理軌道I的毛刷。當行走裝置行走時，軌道I上如果有異物通過刮片3可以將異物清除，如果不能清除則通過扭矩傳感器傳遞信號給控制電路以停止整個行走裝置，能有效防止損壞。
[0027]本實用新型在具體工作時:行走裝置自動沿導軌進行往復移動，攝像裝置2自動采集高清視頻音頻、實時環境數據并通過無線技術傳輸到后端分析及顯示設備，對視頻、音頻、環境實時數據計算監控分析。軌道異物清除裝置可使行走裝置穩定工作在軌道I上。本系統可應用于受限空間如:高壓纜溝；廠區周界等，極大的減少監控設備的投入及人員配備。
【主權項】
1.軌道式監控系統，包括軌道(I)、沿軌道(I)移動的行走裝置和定位在行走裝置上的攝像裝置(2)，其特征在于:在行走裝置沿軌道移動方向的兩側設有軌道異物清除裝置，所述軌道異物清除裝置包括定位在軌道(I)的行走平面上方、固定在行走裝置上的刮片(3)。
2.根據權利要求1所述的軌道式監控系統，其特征在于:在刮片(3)與行走裝置間設有扭矩傳感器。
3.根據權利要求1所述的軌道式監控系統，其特征在于:所述軌道(I)的截斷面為倒T形，由水平板和豎板組成。
4.根據權利要求3所述的軌道式監控系統，其特征在于:所述刮片(3)分布在軌道(I)的豎板的兩側并向豎板延伸。
5.根據權利要求4所述的軌道式監控系統，其特征在于:所述刮片(3)的自由端帶有相對于行走裝置向外側圓弧過渡的彎頭。
6.根據權利要求1或2所述的軌道式監控系統，其特征在于:所述行走裝置包括安裝架(4)，設在安裝架(4)上的前、后輪組。
7.根據權利要求6所述的軌道式監控系統，其特征在于:所述前、后輪組各自分別包括定位在軌道(I)的豎板兩側、水平板上方的兩個行走輪(5)，每個行走輪(5)配套設置驅動電機。
8.根據權利要求7所述的軌道式監控系統，其特征在于:在安裝架(4)上沿軌道行走方向的兩側設有限位滾輪組，限位滾輪組包括定位在軌道(I)的豎板兩側的限位滾輪(6 )。
9.根據權利要求7所述的軌道式監控系統，其特征在于:在安裝架(4)底部設有內置控制電路的防爆控制箱(7)，在安裝架(4)的上方設有滑觸線(8)，在安裝架(4)上固定有與滑觸線(8)配合對控制電路供電的集電器(9)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種軌道式監控系統，包括軌道、沿軌道移動的行走裝置和定位在行走裝置上的攝像裝置，關鍵在于：在行走裝置沿軌道移動方向的兩側設有軌道異物清除裝置，所述軌道異物清除裝置包括定位在軌道的行走平面上方、固定在行走裝置上的刮片。本實用新型提供的有益效果是：設置軌道異物清除裝置，檢測并排除異物；軌道異物清除裝置包括刮片，在刮片與行走裝置間設有扭矩傳感器，當異物不能清除時通過扭矩傳感器傳遞信號給控制電路以停止整個系統，能有效防止系統的損壞；每個行走輪配套設置驅動電機，可以極大地提高行走裝置的穩定性；控制電路、數據采集模塊和無線數據傳輸模塊設在防爆控制箱內，能夠提高系統在粉塵環境下的安全性能。
【IPC分類】F16M13-02, F16M11-42, F16M11-18, F16M11-04, H04N7-18
【公開號】CN204284864
【申請號】CN201420728055
【發明人】韓振興, 呂軍艦, 謝奉春
【申請人】河北前進鋼鐵集團有限公司
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年11月28日