用于車輛的多擋位變速器的制造方法
【專利摘要】本申請涉及一種用于車輛的多擋位變速器。所述多擋位變速器可以包括：輸入軸；輸出軸；第一行星齒輪裝置、第二行星齒輪裝置、第三行星齒輪裝置和第四行星齒輪裝置，各設置在所述輸入軸和所述輸出軸之間以傳遞旋轉力，所述第一行星齒輪裝置、所述第二行星齒輪裝置、所述第三行星齒輪裝置和所述第四行星齒輪裝置中的每個具有三個旋轉元件；以及至少六個換擋元件，其連接至第一行星齒輪裝置、第二行星齒輪裝置、第三行星齒輪裝置和第四行星齒輪裝置的旋轉元件。
【專利說明】
用于車輛的多擋位變速器
技術領域
[0001]本申請大體涉及一種用于車輛的多擋位變速器，并且更具體地，本申請涉及一項能夠利用少量的部件和簡單的配置來實現盡可能多的擋位的多擋位變速器技術，從而提高車輛的燃料效率。
【背景技術】
[0002]近來，油價的上漲促使全世界的汽車制造商進入了提高燃料效率的無休止競爭中。此外，已經在基于各種技術(例如縮小尺寸)來降低重量并且提高發動機的燃料效率方面做出了巨大努力。
[0003]同時，在可尋求用于裝備在車輛內的變速器以提高燃料效率的方法中，有一種方法是:利用變速器的多擋位使得發動機運行在更高效的運行點，從而最終提高燃料效率。
[0004]此外，這種變速器多擋位使得發動機在相對較低的RPM(每分鐘轉數)范圍內運行，從而進一步提高車輛的安靜性。
[0005]然而，隨著變速器的擋位的數量增加，構成變速器的內部部件的數量也會增加。這會反而導致不利影響，例如變速器的可安裝性和傳輸效率降低，成本和重量增加。因此，為了利用變速器的多擋位來使得燃料效率的提高最大化，有必要設計一種能夠利用相對少量的部件和相對簡單的配置來實現最大效率的變速器結構。
[0006]公開于本申請的背景部分的信息僅僅旨在加深對本申請的一般【背景技術】的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域技術人員所公知的現有技術。

【發明內容】

[0007]本發明的各個方面致力于提供一種用于車輛的多擋位變速器，該多擋位變速器能夠利用相對較少數量的部件和簡單的配置來實現至少九個前進擋位和一個倒車擋位，以使得發動機能夠運行在最佳的運行點，從而使車輛的燃料效率的提高最大化，并且使發動機能夠更安靜地運行，從而提高車輛的安靜性。
[0008]根據本發明的各個方面，一種用于車輛的多擋位變速器可以包括:輸入軸；輸出軸；第一行星齒輪裝置、第二行星齒輪裝置、第三行星齒輪裝置和第四行星齒輪裝置，各設置在所述輸入軸和所述輸出軸之間以傳遞旋轉力，所述第一行星齒輪裝置、所述第二行星齒輪裝置、所述第三行星齒輪裝置和所述第四行星齒輪裝置中的每個具有三個旋轉元件；以及至少六個換擋元件，其連接至第一行星齒輪裝置、第二行星齒輪裝置、第三行星齒輪裝置和第四行星齒輪裝置的旋轉元件，其中，第一行星齒輪裝置的第一旋轉元件可以設置為固定的，第一行星齒輪裝置的第二旋轉元件可以通過所述至少六個換擋元件中的一個換擋元件而設置為可固定的，選擇性地連接至第二行星齒輪裝置的第一旋轉元件并且選擇性地連接至第二行星齒輪裝置的第三旋轉元件，而第一行星齒輪裝置的第三旋轉元件可以選擇性地連接至第二行星齒輪裝置的第二旋轉元件；第二行星齒輪裝置的第一旋轉元件可以持續地連接至所述輸入軸，并且選擇性地連接至第四行星齒輪裝置的第二旋轉元件，而第二行星齒輪裝置的第三旋轉元件可以持續地連接至第三行星齒輪裝置的第一旋轉元件和第四行星齒輪裝置的第一旋轉元件；第三行星齒輪裝置的第二旋轉元件可以持續地連接至第四行星齒輪裝置的第三旋轉元件，第三行星齒輪裝置的第三旋轉元件可以通過所述至少六個換擋元件中的另一個換擋元件而設置為可固定的；而第四行星齒輪裝置的第三旋轉元件可以持續地連接至所述輸出軸。
[0009]所述第一行星齒輪裝置、所述第二行星齒輪裝置、所述第三行星齒輪裝置以及所述第四行星齒輪裝置可以沿著輸入軸和輸出軸的軸向方向順序地布置。
[0010]第一行星齒輪裝置的第二旋轉元件可以通過來自所述至少六個換擋元件中的第一制動器而設置為可固定至變速器殼體，第三行星齒輪裝置的第三旋轉元件可以通過來自所述至少六個換擋元件中的第二制動器而設置為可固定至變速器殼體，而所述至少六個換擋元件中的其余換擋元件配置為在第一行星齒輪裝置、第二行星齒輪裝置、第三行星齒輪裝置和第四行星齒輪裝置的旋轉元件之間形成選擇性的連接結構。
[0011]所述至少六個換擋元件中的第一離合器可以在第一行星齒輪裝置的第二旋轉元件與第二行星齒輪裝置的第一旋轉元件之間形成選擇性的連接結構，所述至少六個換擋元件中的第二離合器可以在第一行星齒輪裝置的第三旋轉元件與第二行星齒輪裝置的第二旋轉元件之間形成選擇性的連接結構，所述至少六個換擋元件中的第三離合器可以在第二行星齒輪裝置的第一旋轉元件與第四行星齒輪裝置的第二旋轉元件之間形成選擇性的連接結構，而所述至少六個換擋元件中的第四離合器可以在第一行星齒輪裝置的第二旋轉元件與第二行星齒輪裝置的第三旋轉元件之間形成選擇性的連接結構。
[0012]根據本申請的各個方面，一種用于車輛的多擋位變速器可以包括:第一行星齒輪裝置、第二行星齒輪裝置、第三行星齒輪裝置以及第四行星齒輪裝置，各行星齒輪裝置分別具有三個旋轉元件；六個換擋元件，其配置為選擇性地提供摩擦力；以及第一旋轉軸、第二旋轉軸、第三旋轉軸、第四旋轉軸、第五旋轉軸、第六旋轉軸、第七旋轉軸以及第八旋轉軸，第一至第八旋轉軸連接至第一行星齒輪裝置、第二行星齒輪裝置、第三行星齒輪裝置和第四行星齒輪裝置的旋轉元件，其中，所述第一旋轉軸可以是輸入軸，所述輸入軸直接連接至第二行星齒輪裝置的第一旋轉元件；所述第二旋轉軸可以直接連接至第一行星齒輪裝置的第二旋轉元件；所述第三旋轉軸可以直接連接至第一行星齒輪裝置的第三旋轉元件；所述第四旋轉軸可以直接連接至第二行星齒輪裝置的第二旋轉元件；所述第五旋轉軸可以直接連接至第二行星齒輪裝置的第三旋轉元件、第三行星齒輪裝置的第一旋轉元件以及第四行星齒輪裝置的第一旋轉元件；所述第六旋轉軸可以直接連接至第三行星齒輪裝置的第三旋轉元件；所述第七旋轉軸可以直接連接至第四行星齒輪裝置的第二旋轉元件；而所述第八旋轉軸可以是輸出軸，所述輸出軸直接連接至第三行星齒輪裝置的第二旋轉元件和第四行星齒輪裝置的第三旋轉元件；而所述六個換擋元件包括第一離合器、第二離合器、第三離合器、第四離合器以及第一制動器和第二制動器，所述第一離合器可以設置在所述第一旋轉軸與所述第二旋轉軸之間；所述第二離合器可以設置在所述第三旋轉軸與所述第四旋轉軸之間；所述第三離合器可以設置在所述第一旋轉軸與所述第七旋轉軸之間；所述第四離合器可以設置在所述第二旋轉軸與所述第五旋轉軸之間；所述第一制動器可以設置在所述第二旋轉軸與變速器殼體之間；所述第二制動器可以設置在所述第六旋轉軸與變速器殼體之間。
[0013]根據如上所述的本發明，用于車輛的多擋位變速器能夠利用相對較少數量的部件和簡單的配置來實現至少九個前進擋位和一個倒車擋位，并且提供了達98.8%的高傳動效率，以使得發動機能夠運行在最佳的運行點，從而使車輛的燃料效率的提高最大化，并且能夠使發動機更安靜地運行，從而提高車輛的安靜性。
[0014]應當理解，此處所使用的術語“車輛”或“車輛的”或其它類似術語一般包括機動車輛，例如包括運動型多用途車輛(SUV)、大客車、卡車、各種商用車輛的乘用汽車，包括各種舟艇、船舶的船只，航空器等等，并且包括混合動力車輛、電動車輛、插電式混合動力電動車輛、氫動力車輛以及其它替代性燃料車輛(例如源于非石油能源的燃料)。正如此處所提到的，混合動力車輛是具有兩種或更多動力源的車輛，例如汽油動力和電力動力兩者的車輛。
[0015]通過納入本文的附圖以及隨后與附圖一起用于說明本申請的某些原理的【具體實施方式】，本申請的方法和裝置所具有的其他特征和優點將更為具體地變得清楚或得以闡明。
【附圖說明】
[0016]圖1為示出了根據本發明的用于車輛的示例性多擋位變速器的配置的圖。
[0017]圖2為示出了圖1中所示的示例性多擋位變速器的操作模式圖。
[0018]應當理解，所附附圖并非是按照比例，而是圖示性地簡化呈現各種特征以顯示本申請的基本原理。本文所公開的本發明的具體設計特征(包括例如具體尺寸、方向、位置和形狀)將部分地由具體所要應用和使用的環境來確定。
【具體實施方式】
[0019]下面將詳細參考本申請的各個實施方案，這些實施方案的示例被顯示在附圖中并描述如下。盡管本申請將與示例性實施方案相結合進行描述，但是應當意識到，本說明書并非旨在將本申請限制為那些不例性實施方案。相反，本申請旨在不但覆蓋這些不例性實施方案，而且覆蓋可以包括在由所附權利要求所限定的本申請的精神和范圍之內的各種選擇形式、修改形式、等價形式及其它實施方案。
[0020]參考圖1和圖2，根據本發明的各種實施方案的用于車輛的多擋位變速器可以包括:輸入軸IN，輸出軸0UT，第一至第四行星齒輪裝置PG1、PG2、PG3及PG4以及至少六個換擋元件；所述第一至第四行星齒輪設置在輸入軸IN與輸出軸OUT之間以傳遞旋轉力，第一至第四行星齒輪裝置PGl至PG4中的每個具有三個旋轉元件；所述至少六個換擋元件連接至第一至第四行星齒輪裝置PGl至PG4的旋轉元件。
[0021]第一行星齒輪裝置PGl的第一旋轉元件SI可以固定至變速器殼體CS。第一行星齒輪裝置PGl的第二旋轉元件Cl可以通過至少六個換擋元件中的一個換擋元件安裝為可固定的，選擇性地連接至第二行星齒輪裝置PG2的第一旋轉元件S2并且選擇性地連接至第二行星齒輪裝置PG2的第三旋轉元件R2。第一行星齒輪裝置PGl的第三旋轉元件Rl可以選擇性地連接至第二行星齒輪裝置PG2的第二旋轉元件C2。
[0022]第二行星齒輪裝置PG2的第一旋轉元件S2可以持續地連接至輸入軸IN，并且選擇性地連接至第四行星齒輪裝置PG4的第二旋轉元件C4，第二行星齒輪裝置PG2的第三旋轉元件R2可以持續地連接至第三行星齒輪裝置PG3的第一旋轉元件S3和第四行星齒輪裝置PG4的第一旋轉元件S4。
[0023]第三行星齒輪裝置PG3的第二旋轉元件C3可以持續地連接至第四行星齒輪裝置PG4的第三旋轉元件R4，而第三行星齒輪裝置PG3的第三旋轉元件R3可以通過至少六個換擋元件中的另一個換擋元件安裝為可固定的。
[0024]第四行星齒輪裝置PG4的第三旋轉元件R4可以持續地連接至輸出軸OUT。
[0025]第一行星齒輪裝置PG1、第二行星齒輪裝置PG2、第三行星齒輪裝置PG3以及第四行星齒輪裝置PG4可以沿著輸入軸IN和輸出軸OUT的軸向方向順序地布置。
[0026]第一行星齒輪裝置PGl的第二旋轉元件Cl可以通過來自至少六個換擋元件中的第一制動器BI安裝為可固定至變速器殼體CS。第三行星齒輪裝置PG3的第三旋轉元件R3可以通過來自至少六個換擋元件中的第二制動器B2安裝為可固定至變速器殼體CS。
[0027]因此，第一制動器BI和第二制動器B2分別起制動器的作用，以使得第一行星齒輪裝置PGl的第二旋轉元件Cl和第三行星齒輪裝置PG3的第三旋轉元件R3可以分別通過第一制動器BI和第二制動器B2的操作而變換為可旋轉的狀態或者不能夠旋轉的約束狀態。
[0028]至少六個換擋元件中的其余換擋元件可以配置為在行星齒輪裝置的旋轉元件之間構成選擇性的連接結構。
[0029]即，至少六個換擋元件中的第一離合器CLl可以在第一行星齒輪裝置PGl的第二旋轉元件Cl與第二行星齒輪裝置PG2的第一旋轉元件S2之間形成選擇性的連接結構。至少六個換擋元件中的第二離合器CL2可以在第一行星齒輪裝置PGl的第三旋轉元件Rl與第二行星齒輪裝置PG2的第二旋轉元件C2之間形成選擇性的連接結構。至少六個換擋元件中的第三離合器CL3可以在第二行星齒輪裝置PG2的第一旋轉元件S2與第四行星齒輪裝置PG4的第二旋轉元件C4之間形成選擇性的連接結構。至少六個換擋元件中的第四離合器CL4可以在第一行星齒輪裝置PGl的第二旋轉元件Cl與第二行星齒輪裝置PG2的第三旋轉元件R2之間形成選擇性的連接結構。
[0030]在各種實施方案中，第一行星齒輪裝置PGl的第一旋轉元件S1、第二旋轉元件Cl和第三旋轉元件Rl分別為第一太陽輪、第一行星架和第一內齒圈。第二行星齒輪組PG2的第一旋轉元件S2、第二旋轉元件C2和第三旋轉元件R2分別為第二太陽輪、第二行星架和第二內齒圈。第三行星齒輪組PG3的第一旋轉元件S3、第二旋轉元件C3和第三旋轉元件R3分別是第三太陽輪、第三行星架和第三內齒圈。第四行星齒輪組PG4的第一旋轉元件S4、第二旋轉元件C4和第三旋轉元件R4分別是第四太陽輪、第四行星架和第四內齒圈。
[0031]如上配置的用于車輛的多擋位變速器也可以呈現如下。
[0032]具體地，根據本發明的用于車輛的多擋位變速器可以包括:第一至第四行星齒輪裝置PGl至PG4，六個換擋元件，以及八個旋轉軸；每個行星齒輪裝置包括三個旋轉元件；所述六個換擋元件配置為選擇性地提供摩擦力；所述八個旋轉軸連接至第一至第四行星齒輪裝置的旋轉元件。
[0033]因此，在八個旋轉軸當中，第一旋轉軸RSl可以是輸入軸IN，其直接連接至第二行星齒輪裝置PG2的第一旋轉元件S2。第二旋轉軸RS2可以直接連接至第一行星齒輪裝置PGl的第二旋轉元件Cl。第三旋轉軸RS3可以直接連接至第一行星齒輪裝置PGl的第三旋轉元件R1。第四旋轉軸RS4可以直接連接至第二行星齒輪裝置PG2的第二旋轉元件C2。第五旋轉軸RS5可以直接連接至第二行星齒輪裝置PG2的第三旋轉元件R2、第三行星齒輪裝置PG3的第一旋轉元件S3以及第四行星齒輪裝置PG4的第一旋轉元件S4。第六旋轉軸RS6可以直接連接至第三行星齒輪裝置PG3的第三旋轉元件R3。第七旋轉軸RS7可以直接連接至第四行星齒輪裝置PG4的第二旋轉元件C4。第八旋轉軸RS8可以是輸出軸OUT，其直接連接至第三行星齒輪裝置PG3的第二旋轉元件C3和第四行星齒輪裝置PG4的第三旋轉元件R4。
[0034]此外，在六個換擋元件當中，第一離合器CLl可以設置在第一旋轉軸RSl與第二旋轉軸RS2之間。第二離合器CL2可以設置在第三旋轉軸RS3與第四旋轉軸RS4之間。第三離合器CL3可以設置在第一旋轉軸RSl與第七旋轉軸RS7之間。第四離合器CL4可以設置在第二旋轉軸RS2與第五旋轉軸RS5之間。第一制動器BI可以設置在第二旋轉軸RS2與變速器殼體CS之間。第二制動器B2可以設置在第六旋轉軸RS6與變速器殼體CS之間。
[0035]如上所述，根據本發明的用于車輛的多擋位變速器包括四個簡單的行星齒輪裝置和六個換擋元件，所述多擋位變速器根據如圖2中所示的操作模式圖來實現九個前進擋位和一個倒車擋位。由于基于相對較少數量的部件和簡單的配置，能夠實現九個擋位的多擋位，并且能夠實現高的傳動效率(gear efficiency)(對于每個擋位，行星齒輪傳動效率的平均值達到98.8% )，因此用于車輛的多擋位變速器能夠促進提高車輛的燃料效率和安靜性，從而最終提高車輛的適銷性。
[0036]前面對本申請具體示例性實施方案所呈現的描述是出于說明和描述的目的。前面的描述并不旨在成為窮舉的，也并不旨在把本申請限制為所公開的精確形式，顯然，鑒于上述內容來進行某些改變和變化是有可能的。選擇并描述所述示例性實施方案是為了解釋本申請的某些原理及其實際應用，從而使得本領域的其它技術人員能夠實現并利用本申請的各種示例性實施方案及其各種可選方案和修改形式。本申請的范圍旨在由所附權利要求書及其等價形式所確定。
【主權項】
1.一種用于車輛的多擋位變速器，包括: 輸入軸； 輸出軸；第一行星齒輪裝置、第二行星齒輪裝置、第三行星齒輪裝置和第四行星齒輪裝置，各設置在所述輸入軸和所述輸出軸之間以傳遞旋轉力，所述第一行星齒輪裝置、所述第二行星齒輪裝置、所述第三行星齒輪裝置和所述第四行星齒輪裝置中的每個具有三個旋轉元件；至少六個換擋元件，其連接至第一行星齒輪裝置、第二行星齒輪裝置、第三行星齒輪裝置和第四行星齒輪裝置的旋轉元件； 其中，第一行星齒輪裝置的第一旋轉元件設置為固定的；第一行星齒輪裝置的第二旋轉元件通過所述至少六個換擋元件中的一個換擋元件而設置為能夠固定的，選擇性地連接至第二行星齒輪裝置的第一旋轉元件并且選擇性地連接至第二行星齒輪裝置的第三旋轉元件；第一行星齒輪裝置的第三旋轉元件選擇性地連接至第二行星齒輪裝置的第二旋轉元件， 第二行星齒輪裝置的第一旋轉元件持續地連接至所述輸入軸，并且選擇性地連接至第四行星齒輪裝置的第二旋轉元件；而第二行星齒輪裝置的第三旋轉元件持續地連接至第三行星齒輪裝置的第一旋轉元件和第四行星齒輪裝置的第一旋轉元件， 第三行星齒輪裝置的第二旋轉元件持續地連接至第四行星齒輪裝置的第三旋轉元件；而第三行星齒輪裝置的第三旋轉元件通過所述至少六個換擋元件中的另一個換擋元件而設置為能夠固定的， 第四行星齒輪裝置的第三旋轉元件持續地連接至所述輸出軸。2.根據權利要求1所述的用于車輛的多擋位變速器，其中，所述第一行星齒輪裝置、所述第二行星齒輪裝置、所述第三行星齒輪裝置以及所述第四行星齒輪裝置沿著輸入軸和輸出軸的軸向方向順序地布置。3.根據權利要求2所述的用于車輛的多擋位變速器，其中: 第一行星齒輪裝置的第二旋轉元件通過來自所述至少六個換擋元件中的第一制動器而設置為能夠固定至變速器殼體， 第三行星齒輪裝置的第三旋轉元件通過來自所述至少六個換擋元件中的第二制動器而設置為能夠固定至變速器殼體， 所述至少六個換擋元件中的其余換擋元件配置為在第一行星齒輪裝置、第二行星齒輪裝置、第三行星齒輪裝置和第四行星齒輪裝置的旋轉元件之間形成選擇性的連接結構。4.根據權利要求3所述的用于車輛的多擋位變速器，其中: 所述至少六個換擋元件中的第一離合器在第一行星齒輪裝置的第二旋轉元件與第二行星齒輪裝置的第一旋轉元件之間形成選擇性的連接結構， 所述至少六個換擋元件中的第二離合器在第一行星齒輪裝置的第三旋轉元件與第二行星齒輪裝置的第二旋轉元件之間形成選擇性的連接結構， 所述至少六個換擋元件中的第三離合器在第二行星齒輪裝置的第一旋轉元件與第四行星齒輪裝置的第二旋轉元件之間形成選擇性的連接結構， 所述至少六個換擋元件中的第四離合器在第一行星齒輪裝置的第二旋轉元件與第二行星齒輪裝置的第三旋轉元件之間形成選擇性的連接結構。5.一種用于車輛的多擋位變速器，包括: 第一行星齒輪裝置、第二行星齒輪裝置、第三行星齒輪裝置以及第四行星齒輪裝置，各分別具有三個旋轉元件； 六個換擋元件，其配置為選擇性地提供摩擦力； 第一旋轉軸、第二旋轉軸、第三旋轉軸、第四旋轉軸、第五旋轉軸、第六旋轉軸、第七旋轉軸以及第八旋轉軸，第一至第八旋轉軸連接至第一行星齒輪裝置、第二行星齒輪裝置、第三行星齒輪裝置和第四行星齒輪裝置的旋轉元件， 其中，所述第一旋轉軸是輸入軸，所述輸入軸直接連接至第二行星齒輪裝置的第一旋轉元件；所述第二旋轉軸直接連接至第一行星齒輪裝置的第二旋轉元件；所述第三旋轉軸直接連接至第一行星齒輪裝置的第三旋轉元件；所述第四旋轉軸直接連接至第二行星齒輪裝置的第二旋轉元件；所述第五旋轉軸直接連接至第二行星齒輪裝置的第三旋轉元件、第三行星齒輪裝置的第一旋轉元件以及第四行星齒輪裝置的第一旋轉元件；所述第六旋轉軸直接連接至第三行星齒輪裝置的第三旋轉元件；所述第七旋轉軸直接連接至第四行星齒輪裝置的第二旋轉元件；所述第八旋轉軸是輸出軸，所述輸出軸直接連接至第三行星齒輪裝置的第二旋轉元件和第四行星齒輪裝置的第三旋轉元件， 其中，所述六個換擋元件包括第一離合器、第二離合器、第三離合器、第四離合器以及第一制動器和第二制動器，所述第一離合器設置在所述第一旋轉軸與所述第二旋轉軸之間；所述第二離合器設置在所述第三旋轉軸與所述第四旋轉軸之間；所述第三離合器設置在所述第一旋轉軸與所述第七旋轉軸之間；所述第四離合器設置在所述第二旋轉軸與所述第五旋轉軸之間；所述第一制動器設置在所述第二旋轉軸與變速器殼體之間；所述第二制動器設置在所述第六旋轉軸與變速器殼體之間。6.根據權利要求5所述的用于車輛的多擋位變速器，其中，所述第一行星齒輪裝置、所述第二行星齒輪裝置、所述第三行星齒輪裝置以及所述第四行星齒輪裝置沿著輸入軸和輸出軸的軸向方向順序地布置。7.根據權利要求5所述的用于車輛的多擋位變速器，其中: 至少六個換擋元件中的第一離合器在第一行星齒輪裝置的第二旋轉元件與第二行星齒輪裝置的第一旋轉元件之間形成選擇性的連接結構， 至少六個換擋元件中的第二離合器在第一行星齒輪裝置的第三旋轉元件與第二行星齒輪裝置的第二旋轉元件之間形成選擇性的連接結構， 至少六個換擋元件中的第三離合器在第二行星齒輪裝置的第一旋轉元件與第四行星齒輪裝置的第二旋轉元件之間形成選擇性的連接結構， 至少六個換擋元件中的第四離合器在第一行星齒輪裝置的第二旋轉元件與第二行星齒輪裝置的第三旋轉元件之間形成選擇性的連接結構。
【文檔編號】F16H3/62GK105972167SQ201510716753
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2015年10月29日
【發明人】黃圣旭, 徐罡壽, 鞠再昌, 沈烋臺, 盧明勛, 池晟旭, 趙源珉, 將旭鎮
【申請人】現代自動車株式會社