線控換擋控制裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及利用致動器而對變速擋位自動地進行切換的線控換擋方式的自動變速器，特別地，涉及與車輛的狀態相應地將變速擋位強制性地切換至駐車擋位的線控換擋控制裝置。
【背景技術】
[0002]當前，已知下述的自動駐車控制技術，S卩，在利用螺線管等電動致動器，對各變速擋位(前進擋位(D擋)、后退擋位(R擋)、空擋擋位(N擋)、駐車擋位(P擋))進行切換的線控換擋方式的車輛用自動變速器中，為了提高安全性，在使車輛停止、駕駛者下車時，如果變速擋位設定為除了駐車擋位以外的擋位，則將變速擋位強制性地切換至駐車擋位。
[0003]例如，公開有下述技術，S卩，如果檢測到駕駛席的車門開門、檢測到駕駛者的安全帶未佩戴，則視為車輛進入停止準備，將變速擋位強制性地切換至駐車擋位(例如專利文獻I)。另外，在檢測到駕駛者的下車動作時，在換擋擋位處于駐車擋位以外時，使車輛的換擋擋位強制性地轉換為駐車擋位(例如專利文獻2)。同樣地，還公開有下述技術，即，以防止誤操作及提高安全性為目的，如果車輛速度變得小于規定速度、變為駕駛者未佩戴安全帶的狀態、且駕駛席的載荷變得小于或等于規定值，則將變速擋位切換至駐車擋位(例如專利文獻3)。
[0004]專利文獻1:日本特開2013 —199963號公報
[0005]專利文獻2:日本特開2003 —156140號公報
[0006]專利文獻3:日本特開2007 —170546號公報
[0007]但是，在上述的專利文獻I?3的技術中，例如，在對安全帶的未佩戴狀態進行檢測的安全帶開關由于某種原因發生了故障的情況下，即，如果雖然解除了安全帶的佩戴(未佩戴狀態)，但是安全帶開關依然檢測出了佩戴狀態，則變得不能將變速擋位切換至駐車擋位。

【發明內容】

[0008]本發明的目的在于，鑒于上述問題，提供一種線控換擋控制裝置，即使在對車輛的狀態進行檢測的開關、傳感器發生了故障的情況下，該線控換擋控制裝置也可以將變速擋位適當地切換至駐車擋位。
[0009]為了解決上述課題，本發明的線控換擋控制裝置通過利用與由換擋桿選擇的換擋擋位相對應的電氣信號而對致動器進行驅動，從而進行換擋轉換，該線控換擋控制裝置的特征在于，具有:第I檢測部，其對因駕駛者的行動引起的第I車輛狀態進行檢測；第2檢測部，其對因駕駛者的行動引起的與第I車輛狀態不同的第2車輛狀態進行檢測；自動駐車控制部，其執行下述自動駐車控制，即，如果第I檢測部和第2檢測部的檢測結果分別滿足規定的條件，則不論利用換擋桿選擇的換擋擋位的狀態如何，均將換擋擋位的狀態切換至駐車擋位；以及故障判定部，其在盡管第I車輛狀態產生了變化但是第I檢測部未能檢測出該車輛狀態的變化的情況下，判定為第I檢測部發生了故障，在判定為第I檢測部發生了故障的情況下，自動駐車控制部不論第I檢測部的檢測結果如何，均基于第2檢測部的檢測結果執行自動駐車控制。
[0010]也可以第I檢測部是安全帶開關，該安全帶開關對駕駛者佩戴了安全帶的狀態進行檢測，第2檢測部是車門開關，該車門開關對車輛的車門的開閉狀態進行檢測，故障判定部在從駕駛者乘車至車輛達到規定速度為止的期間一次都未能確認到安全帶開關的檢測結果的變化的情況下，判定為安全帶開關發生了故障，在判定為安全帶開關發生了故障的情況下，自動駐車控制部不論安全帶開關的檢測結果如何，均根據車門開關檢測到打開狀態的情況執行自動駐車控制。
[0011]發明的效果
[0012]即使在對車輛的狀態進行檢測的開關、傳感器發生了故障的情況下，也可以將換擋擋位適當地切換至駐車擋位。
【附圖說明】
[0013]圖1是對車輛的整體結構進行說明的圖。
[0014]圖2是表示安全帶開關的檢測結果的推移的說明圖。
[0015]圖3是表示故障判定部的判定處理的流程圖。
[0016]圖4是表示自動駐車控制部的處理的流程圖。
[0017]標號的說明
[0018]100 車輛
[0019]102發動機
[0020]104變速器
[0021]106驅動輪
[0022]108驅動軸
[0023]HO方向盤
[0024]112 車門
[0025]114駕駛席
[0026]116安全帶
[0027]118固定部
[0028]130車門開關(第2檢測部)
[0029]132安全帶開關(第I檢測部)
[0030]134車速傳感器
[0031]140線控換擋控制裝置
[0032]142中央控制部
[0033]144數據保存部
[0034]146故障判定部
[0035]148自動駐車控制部
【具體實施方式】
[0036]下面，參照附圖，對本發明的優選實施方式進行詳細說明。在上述實施方式中示出的尺寸、材料、其他具體的數值等不過是為了使發明易于理解的例示，除了特意預先說明的情況之外，不是對本發明的限定。此外，在本說明書及附圖中，通過對實質上具有相同的功能、結構的要素標注相同的標號，從而省略重復說明，或者對與本發明沒有直接關系的要素省略圖示。
[0037]圖1是對車輛100的整體結構進行說明的圖。車輛100包含下述部件而構成:發動機102;變速器104;驅動輪106;驅動軸108;方向盤110;車門112;駕駛席114;安全帶116;車門開關130;安全帶開關132;車速傳感器134;以及線控換擋控制裝置140。發動機102是車輛100的驅動源，來自發動機102的動力經由變速器104和驅動軸108向驅動輪106傳遞。變速器104基于來自線控換擋控制裝置140的控制指令，對在變速器104自身上設置的變速擋位進行切換，將發動機102的轉速及扭矩變換為適于行駛的轉速及扭矩。另外，通過方向盤110可以進行車輛100的轉向操縱。
[0038]變速器104是無級變速裝置或行星齒輪式有級(Step)AT等的自動變速器，與利用在車輛100的駕駛席114附近設置的換擋桿所選擇的換擋擋位相對應地，通過擋位切換裝置進行向前進擋位(以下稱為D擋位)、后退擋位(以下稱為R擋位)、空擋擋位(以下稱為N擋位)、以及駐車擋位(以下稱為P擋位)的換擋轉換。擋位切換裝置是僅通過電氣信號進行的所謂的線控換擋方式，而不是利用與換擋桿機械連接的聯動機構進行的方式。具體來說，擋位切換裝置由下述部件構成:手動閥，其選擇性地供給向前進離合器或后退離合器的油壓；駐車鎖止機構，其將變速器104的輸出軸機械地鎖止;電動致動器，其通過電動機、螺線管等對手動閥和駐車鎖止機構進行驅動；以及線控換擋控制裝置140，其對致動器的驅動進行控制。
[0039]線控換擋控制裝置140利用擋位開關對通過換擋桿選擇的擋位位置進行檢測，與擋位開關相應地對致動器進行驅動，進行以下的控制。例如，對于D擋位，使前進離合器接合，使后退離合器斷開。對于R擋位，使前進離合器斷開，使后退離合器接合。對于N擋位，使前進離合器、后退離合器均斷開。對于P擋位，使前進離合器、后退離合器均斷開，并且使駐車鎖止機構動作。此外，在換擋桿上具有自復位機構，在駕駛者結束換擋桿的操作后，該自復位機構使換擋桿自動地返回至規定的初始位置。
[0040]車門112是用于乘員(包含駕駛者在內)上下車輛100的門。另外，在車門112的周邊設置有車門開關130，該車門開關130對駕駛席114的車門112的開閉狀態進行檢測。
[0041]在駕駛席114的周圍設置有用于將駕駛者的身體約束于駕駛席114的安全帶116，在安全帶116的固定部118上設置有安全帶開關132。在駕駛者佩戴安全帶116時，安全帶開關132檢測出佩戴狀態(0FF)，在未佩戴時檢測出未佩戴狀態(0N)。
[0042]另外，車速傳感器134設置在驅動軸108的周邊，對車輛100的行駛速度進行檢測。
[0043]線控換擋控制裝置140具有中央控制部142和數據保存部144。中央控制部142由包含中央處理裝置(CPU)、對程序等進行儲存的R0M、作為工作區域的RAM等在內的半導體集成電路構成，對線控換擋控制裝置140整體進行控制。另外，中央控制部142還作為如下所示的故障判定部146和自動駐車控制部148起作用。數據保存部144由RAM、閃存、HDD等構成，保存中央控制部142的處理所需的各種信息。
[0044]在盡管該開關或傳感器應該檢測出的車輛狀態發生了變化，但是對由駕駛者的行動引起的車輛狀態(第I車輛狀態)進行檢測的開關或傳感器(第I檢測部)，未能檢測出該車輛狀態的變化的情況下，故障判定部146判定為該開關或傳感器發生了故障。在這里，作為故障判定的對象，舉出安全帶開關132進行說明。具體來說，在駕駛者從乘上車輛100至車輛100達到規定速度為止的期間一次都沒能確認到安全帶開關132的檢測結果的變化的情況下，故障判定部146判定為安全帶開關132發生故障。
[0045]圖2是表示安全帶開關132的檢測結果的推移的說明圖。在這里，示出在從駕駛者乘車至車輛100的行駛速度達到規定速度為止的任意的定時，駕駛者佩戴安全帶116時的安全帶開關132的0N/0FF狀態的推移。
[0046]在安全帶開關132正常地進行動作的情況下，如圖2(a)所示，在佩戴安全帶116的定時，安全帶開關132的檢測結果從未佩戴狀態(ON)向佩戴狀態(OFF)推移。因此，由于能夠對安全帶開關132的檢測結果的變化進行確認，所以故障判定部146能夠判定為安全帶開關132未發生故障。
[0047]另一方面，如果安全帶開關132發生故障，固著于未佩戴狀態(0N)(未佩戴狀態固著故障)，則即使駕駛者佩戴安全帶116，安全帶開關132的檢測結果也如圖2(b)所示，不從未佩戴狀態向佩戴狀態推移，固著于未佩戴狀態保持不變。因此，由于在從駕駛者乘車至車輛100達到規定速度為止的期間，未確認到安全帶開關132的檢測結果的變化，所以故障判定部146判定為安全帶開關132發生故障。
[0048]同樣地，如果安全帶開關132發生故障，固著于佩戴狀態(OFF)(佩戴狀態固著故障)，則如圖2(c)所示，安全帶開關132的檢測結果從駕駛者乘上車輛100(佩戴安全帶116)之前開始就固著于佩戴狀態，即使佩戴安全帶116，該佩戴狀態也不變化。因此，由于故障判定部146在從駕駛者乘車至車輛100達到規定速度為止的期間，未確認到安全帶開關132的檢測結果的變化，所以故障判定部146還是判定為安全帶開關132發生故障。下面，對上述的故障判定部146的判定處理的具體流程進行說明。
[0049]此外，實際上存在下述課題，S卩，在發生了安全帶開關132固著于佩戴狀態(OFF)的故障(佩戴狀態固著故障)的情況下，即使解除安全帶