單調耦接組件接合的制作方法
【專利說明】單調耦接組件接合
[0001]相關申請的交叉引用
[0002]不適用
[0003]有關聯邦資助研究或開發的聲明
[0004]不適用
[0005]縮微平片附錄的引用
[0006]不適用
技術領域
[0007]本公開文本的實施例大致涉及電力傳輸控制,更具體涉及一種用于單調耦接組件接合的系統、計算機程序產品和計算機實施的方法。
【背景技術】
[0008]具有相關聯控制系統的耦接組件(諸如具有相關聯離合器控制系統的離合器)被插入在旋轉動力源(諸如發動機)與被驅動設備之間。耦接組件控制系統可包括用于旋轉動力源和/或被驅動設備的輸入和/或輸出過程變量傳感器。具有高慣性被驅動設備的手動耦接組件接合過程對于通常的操作員而言尤其困難,因為在空轉速度(idle speed)下運行的旋轉動力源是較弱而且不穩定,直到旋轉動力源處于動力產生狀態。在接合耦接組件以使負載從靜止狀態加速的同時,熟練的操作員可能不自覺地將旋轉動力源帶到動力產生狀態并使旋轉動力源保持在動力產生狀態。“沖擊起動(bump starting) ”是旋轉動力源被加載超過其當前動力能力并被迅310速釋放以保持旋轉動力源運行的過程。然后,過量負載被重復地施加和釋放,直到耦接組件的輸出速度等于耦接組件的輸入速度。“沖擊起動”過程使旋轉動力源大大增加動力輸出,然后快速連續地回到低動力產生狀態。旋轉動力源動力的這些急劇變化完全能夠聽到。旋轉動力源的排氣瓣的不穩定行為是在“沖擊起動”過程期間旋轉動力源的動力波動的另一個顯著指標。因此,期望提供用于耦接組件接合的改進的系統、計算機程序產品和計算機實施的方法。
【發明內容】
[0009]提供一種用于單調耦接組件接合的系統、計算機程序產品和計算機實施的方法。計算機執行存儲器中的計算機程序,以增大對插入在旋轉動力源與被驅動設備之間的耦接組件的耦接組件致動力。耦接組件致動力的增大將輕負載施加到旋轉動力源,導致旋轉動力源在耦接組件接合過程的開始期間停頓(減速)。計算機程序確定動力源過程變量(諸如發動機速度)是否下降到低于第一閾值,該第一閾值被稱為暫停閾值。如果動力源過程變量下降到遠低于暫停閾值,則旋轉動力源可能處于失速的邊緣,因此,計算機程序保持對耦接組件的當前耦接組件致動力。通過停止耦接組件致動力輸出的增大,計算機程序給旋轉動力源機會以從由耦接組件致動力輸出增大導致的負載增大中恢復。隨著旋轉動力源停頓,其計算機將增大燃料流量,從而增大旋轉動力源速度以試圖使旋轉動力源回到空轉速度。然后,計算機程序確定動力源過程變量是否上升到高于恢復閾值(該恢復閾值將表明旋轉動力源速度正在增大),使得旋轉動力源不再有失速的危險。如果動力源過程變量上升到高于恢復閾值,則計算機程序增大對耦接組件的耦接組件致動力輸出,該耦接組件致動力輸出可以繼續增大直到耦接組件壓力上升到力閾值,例如最大耦接組件壓力。本公開文本的實施例能夠進行可靠的耦接組件接合,而沒有不穩定的行為,而且沒有“沖擊起動”過程中固有的損害。
【附圖說明】
[0010]本公開文本優選實施例的圖示附于此處,以便能夠更好和更充分地理解本公開文本的實施例:
[0011]圖1表示本公開文本的樣本系統;
[0012]圖2表示本公開文本的樣本正向動力源過程變量曲線圖;
[0013]圖2A表示本公開文本的樣本反向動力源過程變量曲線圖;
[0014]圖3表示本公開文本的樣本致動力曲線圖;
[0015]圖4表示本公開文本的使用正向動力源過程變量的樣本計算機實施的方法;以及
[0016]圖4A表示本公開文本的用于反向動力源過程變量修改后的樣本計算機實施的方法。
【具體實施方式】
[0017]圖1表示本公開文本的樣本系統100,其中通過加壓流體(任何液體或氣體)提供耦接組件致動力。系統100包括計算機102、存儲器104、計算機程序106、網絡108、用戶接口 110和耦接組件控制系統112,該耦接組件控制系統112可以被稱為離合器控制系統112。計算機程序106存儲在存儲器104中并由計算機102執行以經由網絡108與用戶接口 110和耦接組件控制系統112通信。耦接組件控制系統112控制耦接組件114,該耦接組件114可以被稱為離合器組件114,并且該耦接組件114可以將旋轉動力源116 (該旋轉動力源116可以被稱為發動機116)與被驅動設備118連接。耦接組件114包括耦接件(coupling),例如離合器,該離合器可以是干式片式離合器、濕式片式離合器、鼓式離合器、或者一些其它類型的離合器。旋轉動力源116包括動力源過程變量傳感器120,該動力源過程變量傳感器120經由網絡108或其它方式傳送動力源過程變量。耦接組件控制系統112使用信號以經由致動力控制閥122調整耦接組件致動力,該致動力控制閥122可以被稱為離合器壓力控制閥122,并且該致動力控制閥122可以經由網絡108接收致動力控制命令。耦接組件控制系統112還包括致動力傳感器124,該致動力傳感器124可以被稱為離合器壓力傳感器124,該離合器壓力傳感器124提供對應于經由致動力控制閥122和/或網絡108施加到耦接組件114的耦接件的壓力的輸出信號。雖然圖1描繪了每個元件102-124中的一個,但系統100可包括任何數量的每個元件102-124。
[0018]旋轉動力源控制系統被連接至旋轉動力源116,機器控制系統(閥和閥體)被連接至被驅動設備118,而這些系統116-118均被連接至耦接組件114。來自系統112和116-118的諸如正向動力源過程變量(諸如轉矩、百分比負載、馬力、節氣門位置、排氣流量、瓦特、安培、赫茲或其他)之類的操作數據或者反向動力源過程變量(諸如每分鐘轉速、輸出離合器速度、輸入離合器速度、傳遞轉矩、伏特、超前/滯后相位角和進氣管壓力))被用于調節傳輸至耦接組件114的致動力并通過在耦接組件接合期間強制旋轉動力源116擴展高動力能力而最小化耦接組件滑動所經過的時間。旋轉動力源調節器做出反應并典型地通過提供更多燃料以努力保持空轉速度來增大旋轉動力源動力產生能力。因此,旋轉動力源速度是反向動力源過程變量的示例,也就是說,隨著旋轉動力源速度減小,旋轉動力源調節器增大旋轉動力源動力產生能力。發動機轉矩、節氣門位置和燃料供給率(可能用百分比表示)是正向動力源過程變量的示例,也就是說,它們隨著旋轉動力源的動力產生能力的增大而增大。直到耦接組件114內的耦接件完全接合,耦接組件控制系統112允許耦接組件114的承載表面調整到最佳位置,從而緩解了機械力。
[0019]除非旋轉動力源116空轉,例如在每分鐘600轉到1,200轉之間,或者在控制器校準期間測量的基本旋轉動力源速度的一組百分比范圍內,否則計算機程序106將不會啟動耦接組件接合過程。在耦接組件接合過程期間,在這樣的范圍外的旋轉動力源速度偏移(excurs1n)不會終止親接組件接合過程。計算機102執行存儲器104中的計算機程序106,以增大插入在旋轉動力源116與被驅動設備118之間的耦接組件114的耦接組件控制系統112的致動力輸出。致動力輸出的增大將輕負載施加到旋轉動力源1