油壓控制裝置以及具有該油壓控制裝置的四輪驅動車輛的驅動力分配裝置的制造方法
【技術領域】
[0001] 本發明是利用從由電動機驅動的油泵供應的工作油的油壓來進行致動器的控制 的油壓控制裝置，涉及具有估計向致動器供應的工作油的溫度的工作油溫度估計單元的油 壓控制裝置以及具有該油壓控制裝置的四輪驅動車輛的驅動力分配裝置。
【背景技術】
[0002] 存在具有驅動力分配裝置的四輪驅動車輛，該驅動力分配裝置用于將由發動機等 驅動源產生的驅動力分配給主驅動輪和副驅動輪。在這種四輪驅動車輛中，例如，在前輪為 主驅動輪、后輪為副驅動輪的情況下，由驅動源產生的驅動力經由前驅動軸以及前差速器 被傳遞到前輪，并且，經由傳動軸被傳遞到具有油壓式離合器的驅動力分配裝置。進而，從 油壓控制裝置向驅動力分配裝置供應規定壓力的工作油，由此，控制驅動力分配裝置具有 的油壓式離合器的接合壓力。由此，以規定的分配比將驅動源的驅動力傳遞到到作為副驅 動輪的后輪。
[0003] 在上述那樣驅動力分配裝置的油壓式離合器中，在向油壓式離合器供應的工作油 的溫度（油溫）為低溫時，其摩擦系數增大，因此，向后輪傳遞的扭矩變得過大。因此，在工 作油為低溫時，有可能在油壓式離合器中產生超過強度目標的扭矩。因此，以工作油的估計 溫度為比實際溫度低的溫度的方式進行估計，并抑制控制量，直到該估計溫度成為比規定 溫度高的溫度為止，由此，防止在油壓式離合器中產生超過強度目標的扭矩。出于上述那樣 的原因，需要以盡可能高的精度來估計向油壓式離合器供應的工作油的溫度（油溫）。
[0004] 針對這一點，以往為了得到工作油（機油）具有的物理量，提出了各種估計方法及 判別方法，其中，在在先技術中，示出了使用機械學習的方法的有效性。在機械學習方法中， 只要具有希望模型化的數據即可進行模型構筑，因此，具有如下優點：即使在難以直接掌握 對象系統的內部結構的情況下，也能夠構筑模型。Balabin等提出了如下方法（非專利文 獻1):針對通過近紅外分光法得到的吸收光譜數據應用k附近法（k-NN)、神經網絡（ANN) 或支持向量機（SVM)這樣的識別方法，進行發動機機油中的礦物油和合成油的判別及粘度 的判別。此外，有多個報告（非專利文獻2~4)提出了在油入變壓器中，使用ANN來進行 估計的方法，其中，所述ANN是基于變壓器的負載以及氣氛溫度學習變壓器內的絕緣油的 溫度而得到的。同樣，在以油入變壓器為對象的研宄中，存在如下事例（非專利文獻5):以 機油內的氣體成分為特征量，使用邏輯回歸以及ANN，進行加載絲錐切換機的異常狀態的判 另IJ。該論文記述了 ：ANN的判別精度優于邏輯回歸，因此，使用ANN的方法是有效的。
[0005] 但是，在上述各報告中，均只使用模型的1次輸出來進行判別，因此，在存在判別 執行時的系統動作的偏差或測定數據中帶有噪聲的情況下，有可能發生誤判別。
[0006] 另一方面，在專利文獻1中，提示了如下方式：為了估計線性電磁閥（在專利文獻 1中記作"比例磁鐵"）內的柱塞位置，檢測從線圈電流到柱塞位置的狀態迀移（在專利文 獻1中記作"保持范圍"和"控制范圍"這2個狀態之間的迀移）。
[0007] 此處，專利文獻1中的"保持范圍"為電磁閥處于停止的狀態，"控制范圍"是保持 范圍與另外的保持范圍之間的狀態。即，將"在某目標值下電磁閥處于開放的狀態一柱塞移 動中一在另外的目標值下電磁閥處于開放的狀態"這樣的迀移記作"保持范圍一控制范圍 -保持范圍"。
[0008] 在從保持范圍迀移到控制范圍的情況下，在柱塞剛開始動作后，線圈電流瞬間上 升，因此，對該上升電流設置閾值，在柱塞動作后，設定下一目標電流，由此，能夠從某保持 范圍迀移到另外的保持范圍。即，在柱塞動作前，電流較低，因此，在上升電流產生前，不能 設定目標電流。
[0009] 但是，在專利文獻1中記載的方法中，由于是僅依賴于單一的判定的算法，因此， 在要防止誤判別的情況下，必須將判定閾值設定為足夠高的值。在該情況下，電流上升判定 變慢，例如在迀移前后的保持范圍接近的情況下，認為有可能來不及進行控制。此外，相反， 如果減小閾值，則誤判定的可能性增大。
[0010] 如上所述，以往提出了很多檢測機油具有的特征的方法，但它們大多主張：通過使 用計算量較大且性能較好的模型，能夠進行高精度的估計/判別。因此，多為難以安裝于計 算能力不怎么高且對要求處理的實時性的車載用單元的方法。
[0011] 在如車載系統那樣要求高可靠性的系統中，判別/估計算法的結果的可靠性非常 重要。但是，在包含上述舉出的現有技術在內的現有方法中，幾乎不怎么涉及可靠性。此外， 作為通常較多使用的方法，考慮如下方式：在多次檢測出判別/估計結果的情況下，信賴該 結果，但是，關于怎樣定量地評價可信賴的次數，需要按每一對象來進行分析。此外，由于存 在"在提高判別閾值時，結果的可靠性提高，但檢測的頻度減少"、"在降低判別閾值時，檢測 頻度提高，但其可靠性下降"這樣的權衡，因此，閾值的設定需要設為將該權衡考慮在內的 值。
[0012] 現有技術文獻
[0013] 專利文獻
[0014] 專利文獻1 :日本特表號公報
[0015] 非專利文獻
[0016] 非專利文獻 I :Balabin，R. M.，Safieva，R. Z.，Lomakina，E. I.: Near-infrared(NIR) spectroscopy for motor oil classification ：From discriminant analysis to support vector machines， Microchemical Journal， Vol.98， p. 121-128(2011)
[0017] 非專利文獻 2 :Pradhan，M. K.，Ramu，T. S. :0n_line Monitoring of Temperature in Power Transformers using Optimal Linear Combination of ANNs， Conference Record of the 2004IEEE International Symposium on Electrical Insulation， p. 70-73(2004)
[0018] 非專利文獻 3 :Tang，W. H.，Zeng，H.，NuttalI，K. I.，Richardson，Z.，Simonson， E. ,ffu,Q. H. development of Power Transformer Thermal Models for Oil Temperature Prediction， Real-World Applications of Evolutionary Computing, Evofforkshops 2000, Lecture Notes in Computer Science, Vol. 1803,p.195-204 (2000)
[0019] 非專利文獻 4 :He，Q.，Si，J.，Tylavsky，D. J.〖Prediction of Top-Oil Temperature for Transformers Using Neural Networks， IEEE Transactions on Power Delivery，Vol. 15, No. 4, p. 1205-1211 (2000)
[0020] 非專利文獻 5 :Wang，H.，Liu，Y.，Griff in，P. J. Artificial Intelligence in OLTC Fault Diagnosis Using Dissolved Gas-In-Oil Information， Power Engineering Society Summer Meeting，Vol. 4, p.2422-2427(2000)

【發明內容】

[0021] 發明要解決的問題
[0022] 本發明是鑒于上述的點而完成的，其目的在于提供油壓控制裝置以及具有該油壓 控制裝置的四輪驅動車輛的驅動力分配裝置，該油壓控制裝置能夠以簡單的結構和簡易的 控制高精度地判別向油壓致動器供應的工作油的油溫。
[0023] 用于解決問題的手段
[0024] 為了解決上述問題，本發明的油壓控制裝置具有電動機（37)、由所述電動機（37) 驅動的油泵（35)和控制所述電動機（37)的運轉的控制單元（50)，利用從所述油泵（35)供 應的工作油的油壓來進行致動器（10)的動作控制，所述油壓控制裝置的特征在于，具有工 作油溫度估計單元（50)，該工作油溫度估計單元（50)估計向所述致動器（10)供應的工作 油的溫度，所述工作油溫度估計單元（50)根據所述電動機（37)的驅動電流的累加值與驅 動電壓的平均值，計算邏輯回歸的輸出，并基于該計算出的邏輯回歸的輸出，估計所述工作 油的溫度，所述控制單元（50)基于由所述工作油溫度估計單元（50)估計出的