車輛的變速控制裝置的制造方法
【技術領域】
[0001] 本發明涉及一種執行自動變速器的變速控制的車輛的變速控制裝置，尤其涉及一 種使用變速模型來執行自動變速器的變速的技術。
【背景技術】
[0002] 目前熟知一種自動變速器，其具有在接受來自驅動力源的動力的輸入軸與向驅動 輪傳遞動力的輸出軸之間傳遞旋轉和轉矩的多個卡合裝置，并通過該卡合裝置的卡合與釋 放之間的切換來執行變速。一般而言，在這種自動變速器中，在通過實際車輛而進行評價的 同時針對各齒輪級而實施對于控制對象所操作的要素（例如轉矩等）的要求值（即控制操 作量）的適配，并根據該適配結果，針對每個齒輪級而使用根據預先求取的控制映射圖所 決定的控制操作量來執行變速。但是，在推進自動變速器的多級化的過程中，由于適配操作 中需要非常多的勞動力，因此采用基于控制映射圖的變速控制的方式變得困難化。因此，提 出了一種變速模型控制，所述變速模型控制采用了以構成自動變速器的各旋轉元件中的運 動方程式為基準的變速控制的方式。在這種變速模型控制中，通過根據變速時欲實現的變 化方式（變速目標值）來求解被預先求出的運動方程式，從而唯一地決定控制操作量，并使 用該被決定的控制操作量來執行變速。例如，在專利文獻1中記載有如下技術，即，在慣性 相控制中，作為變速目標值而對變速器的輸入軸轉速的目標值進行設定，并且作為控制操 作量而使用變速模型來對卡合側的離合器轉矩的要求值進行計算從而執行變速的技術；以 及作為變速目標值而對變速器的輸入軸轉速和輸出軸轉矩的各個目標值進行設定，并且作 為控制操作量而使用變速模型來對卡合側的離合器轉矩的要求值和釋放側的離合器轉矩 的要求值進行計算從而執行變速的技術。
[0003] 在先技術文獻
[0004] 專利文獻
[0005] 專利文獻1 :日本特開2000-97325號公報

【發明內容】

[0006] 本發明所要解決的課題
[0007] 但是，所述專利文獻1中所記載的技術，是通過針對一個變速目標值而對一個控 制對象進行操作、或者通過針對兩個變速目標值而對兩個控制對象進行操作，從而執行變 速的。然而，在該專利文獻1所記載的技術中，為了使慣性相中的慣性轉矩相互抵消（換言 之，為了使慣性相中的輸出軸轉矩不產生實質性的變化）而使釋放側的卡合裝置的液壓在 朝向釋放而減小了之后暫時性地再次朝向卡合而上升，因而存在使變速完成推遲且駕駛性 能惡化的可能性。另一方面，目前熟知一種如下的方法，即，為了使上述慣性轉矩相互抵消， 而在慣性相中使發動機轉矩暫時性地減小的所謂的發動機轉矩減小控制。然而，在上述專 利文獻1所記載的技術中，發動機未作為控制對象而被編入運動方程式中。也就是說，由于 在專利文獻1所記載的技術中，針對于推移的發動機轉矩而求解運動方程式，因此在專利 文獻1所記載的變速模型控制中，無法代替釋放側的卡合裝置的暫時性的液壓上升而通過 發動機轉矩減小控制來使慣性轉矩相互抵消。此時，雖然能夠獨立于變速模型控制而另行 執行發動機轉矩減小控制，但是這樣的話變速模型控制的整體將會走樣并將再次根據運動 方程式來求解，其結果為，存在變速完成推遲、變速沖擊增大且駕駛性能惡化的可能性。另 一方面，當針對發動機轉矩作為控制操作量而欲由變速模型控制唯一決定時，相對于兩個 變速目標值而會成為三個控制操作量，從而無法求解運動方程式進而無法執行使用了變速 模型控制的自動變速器的變速。
[0008] 此外，如上所述的課題不屬于公知且尚未提出如下的方案，即，在相對于兩個變速 目標值而存在三個控制操作量的情況下，以使油門開升檔、油門閉升檔、油門開降檔、以及 油門閉降檔中的任意的變速模式（變速方式）均能夠用一個變速模型進行對應的方式，適 當地設定用于求解運動方程式的約束條件的方案。相對于此，本發明提出了一種適當地設 定約束條件來求解運動方程式的新技術（參照本申請申請人之前申請的、目前尚未公開的 國際申請（國際申請編號PCT/JP2012/069408))。除此之外，本發明還提出了一種以上述新 技術為基礎而對該技術進行了進一步改良的技術。
[0009] 本發明是以上述實際情況為背景而完成的發明，其目的在于，提供一種即使相對 于兩個變速目標值而存在三個控制操作量也能夠使用變速模型來執行自動變速器所需的 變速的車輛的變速控制裝置。
[0010] 用于解決課題的方法
[0011] 用于達成所述目的的第一發明的要點在于，（a) -種車輛的變速控制裝置，其具備 自動變速器，所述自動變速器具有在接受來自驅動力源的動力的輸入軸與向驅動輪傳遞動 力的輸出軸之間傳遞旋轉和轉矩的多個卡合裝置，并且通過該卡合裝置的卡合與釋放的切 換來執行變速，所述車輛的變速控制裝置使用決定使變速目標值實現的控制操作量的、被 預先規定的變速模型，來執行所述自動變速器的變速；(b)使用所述輸出軸側的旋轉部件 上的轉矩、和所述輸入軸側的旋轉部件的速度變化量這兩個值，來對所述變速目標值進行 設定；(C)使用所述輸入軸側的旋轉部件上的轉矩、所述變速時的卡合側的卡合裝置的轉 矩容量、和所述變速時的釋放側的卡合裝置的轉矩容量這三個值，來對所述控制操作量進 行設定；（d)通過對在所述變速時由所述卡合側的卡合裝置與所述釋放側的卡合裝置所承 擔的傳遞轉矩的轉矩分擔率進行設定；(e)使用所述變速模型來執行所述自動變速器的變 速；（f)在使用了所述變速模型的所述自動變速器的變速中判斷出其他種類的變速的情況 下，使該變速模型向與該其他種類的變速相對應的變速模型進行切換并執行該其他種類的 變速。上述轉矩分擔率為，在將所述變速時由所述卡合側的卡合裝置與所述釋放側的卡合 裝置所承擔的傳遞轉矩替換成所述輸入軸側的旋轉部件上的轉矩時的、由兩個卡合裝置所 分擔的該傳遞轉矩的轉矩分擔率。
[0012] 發明效果
[0013] 如果采用這種方式，則在為了實現兩個變速目標值而需要決定三個控制操作量的 情況下，若不設定某些約束條件則無法決定這些控制操作量，相對于此，由于將由釋放側的 卡合裝置與卡合側的卡合裝置所承擔的傳遞轉矩的轉矩分擔率設為了約束條件，因此適于 對在變速控制中被設為較難的釋放側的卡合裝置與卡合側的卡合裝置的轉矩的傳遞（即 變速進行度）進行控制，并且能夠決定三個控制操作量。換言之，在為了決定三個控制操作 量而將某一個控制操作量設為預先規定的預定值的情況下，作為該預定值，而存在無數個 設為與各個變速模式中的每一個匹配的值等。相對于此，由于在本發明中，將表現了轉矩的 傳遞的所述轉矩分擔率設為了約束條件，因此針對任意的變速模式均能夠由預定的變速模 型來進行對應。具體而言，雖然當僅將卡合側的卡合裝置的轉矩容量以及釋放側的卡合裝 置的轉矩容量中的一方設為約束條件時，可能會產生變速干涉或某旋轉部件的升速，但是 通過將適于對變速進行度進行控制的所述轉矩分擔率設為約束條件，從而對上述變速干涉 或升速的產生進行抑制，或者相反地，特意提高使變速干涉或升速產生的控制的控制性。另 外，雖然當將輸入軸側的旋轉部件上的轉矩設為約束條件時，可能無法執行使驅動力源的 輸出轉矩暫時性變化的這種控制，但是在本發明中，例如能夠在慣性相中適當地執行使驅 動力源的輸出轉矩暫時性減小的轉矩減小控制。如此，在本發明中，即使相對于兩個變速目 標值而存在三個控制操作量，也能夠使用變速模型來適當地決定三個控制操作量，從而執 行實現兩個變速目標值的這種自動變速器所需的變速。
[0014] 但是，在某種變速過程中，還存在產生判斷出其他種類的變速的多重變速的情況。 在簡單地求解變速模型來執行自動變速器的控制中，存在如下可能性，即，在結束一次變速 之后，執行該變速中所判斷出的其他種類的變速，從而使多重變速產生時的變速整體的結 束延遲。針對這種課題，由于在所述第一發明中，在變速中判斷出其他種類的變速的情況 下，使之前的變速模型向與該其他種類的變速相對應的變速模型切換并執行該其他種類的 變速，因此與使變速逐一結束的情況相比能夠迅速地向所需的齒輪級進行變速。因此，提高 了對要求驅動力的響應性。由此，在本發明中，能夠使用變速模型而更加適當地執行自動變 速器所需的變速。
[0015] 在此，第二發明為，在所述第一發明所記載的車輛的變速控制裝置中，在使用了所 述變速模型的所述自動變速器的變速中于正在使所述轉矩分擔率變化的期間內判斷出所 述其他種類的變速的情況下，不向與該其他種類的變速相對應的變速模型進行切換。如果 采用這種方式，則當欲在當前的變速中使轉矩分擔率變化時執行其他種類的變速時，在當 前的變速中于轉矩傳遞中的兩個卡合裝置的轉矩容量的值上再加上該其他種類的變速時 的卡合側的卡合裝置的轉矩容量的值，從而相對于兩個變速目標值而成為四個控制操作 量，進而無法求解變速模型，相對于此，通過在不使轉矩分擔率變化時向與其他種類的變速 相對應的變速模型進行切換，從而相對于兩個變速目標值而成為三個控制操作量，進而能 夠使用變速模型而更適當地執行自動變速器的所需的變速。換言之，通過在使轉矩分擔率 變化時不執行其他種類的變速，從而避免了無法求解變速模型的現象。
[0016] 此外，第三發明為，在所述第二發明所記載的車輛的變速控制裝置中，在使所述轉 矩分擔率變化的期間內判斷出所述其他種類的變速的情況下，在使該轉矩分擔率變化完成 之后，向與該其他種類的變速相對應的變速模型進行切換。如果采用這種方式，則雖然其他 種類的變速將延遲一個直至使轉矩分擔率變化結束的時間量才被執行，但是與之前的待機 到變速結束的情況相比，較為迅速地被執行。
[0017] 此外，第四發明為，在所述第二發明或第三發明所記載的車輛的變速控制裝置中， 在使所述轉矩分擔率變化的期間內判斷出所述其他種類的變速時使該轉矩分擔率恢復至 變化開始前的情況下，在使該轉矩分擔率恢復至變化開始前完成之后，向與該其他種類的 變速相對應的變速模型進行切換。如果采用這種方式，則在與使該轉矩分擔率就此變化完 成為止的時間相比