本發明涉及具(ju)有行(xing)星(xing)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)和螺(luo)(luo)旋(xuan)(xuan)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)的旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)/平動(dong)(dong)(dong)轉(zhuan)(zhuan)換(huan)器(qi)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)。“轉(zhuan)(zhuan)換(huan)器(qi)”涉及將旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)轉(zhuan)(zhuan)換(huan)為平動(dong)(dong)(dong)。根(gen)據本發明的旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)/平動(dong)(dong)(dong)轉(zhuan)(zhuan)換(huan)器(qi)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)具(ju)有螺(luo)(luo)旋(xuan)(xuan)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)和用于轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)地驅(qu)動(dong)(dong)(dong)該(gai)螺(luo)(luo)旋(xuan)(xuan)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)的行(xing)星(xing)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)，所述螺(luo)(luo)旋(xuan)(xuan)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)將轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)的驅(qu)動(dong)(dong)(dong)運(yun)動(dong)(dong)(dong)轉(zhuan)(zhuan)換(huan)為平動(dong)(dong)(dong)的從(cong)動(dong)(dong)(dong)運(yun)動(dong)(dong)(dong)，也(ye)就是(shi)說(shuo)轉(zhuan)(zhuan)換(huan)為平移。

背景技術：

已知(zhi)的(de)(de)(de)是螺(luo)(luo)(luo)(luo)旋(xuan)傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置。這(zhe)種螺(luo)(luo)(luo)(luo)旋(xuan)傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置例如(ru)具(ju)有主(zhu)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)和(he)(he)主(zhu)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)螺(luo)(luo)(luo)(luo)母(mu)，所述主(zhu)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)螺(luo)(luo)(luo)(luo)母(mu)的(de)(de)(de)內螺(luo)(luo)(luo)(luo)紋與主(zhu)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)的(de)(de)(de)螺(luo)(luo)(luo)(luo)紋處于(yu)嵌接中(zhong)。通過(guo)主(zhu)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)螺(luo)(luo)(luo)(luo)母(mu)或(huo)(huo)者(zhe)主(zhu)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)的(de)(de)(de)轉(zhuan)動(dong)(dong)驅動(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置，另(ling)外的(de)(de)(de)部件(jian)(jian)也就是主(zhu)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)或(huo)(huo)者(zhe)主(zhu)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)螺(luo)(luo)(luo)(luo)母(mu)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)向地(di)移(yi)(yi)動(dong)(dong)。除了具(ju)有滑動(dong)(dong)的(de)(de)(de)螺(luo)(luo)(luo)(luo)紋也存在具(ju)有滾動(dong)(dong)體的(de)(de)(de)螺(luo)(luo)(luo)(luo)紋傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置，例如(ru)作為(wei)球螺(luo)(luo)(luo)(luo)紋傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置或(huo)(huo)者(zhe)滾珠螺(luo)(luo)(luo)(luo)紋傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置。一(yi)般地(di)，主(zhu)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)螺(luo)(luo)(luo)(luo)母(mu)或(huo)(huo)者(zhe)主(zhu)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)也能(neng)夠(gou)(gou)理解為(wei)螺(luo)(luo)(luo)(luo)旋(xuan)傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置的(de)(de)(de)能(neng)夠(gou)(gou)轉(zhuan)動(dong)(dong)的(de)(de)(de)、軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)向固定的(de)(de)(de)并且(qie)具(ju)有螺(luo)(luo)(luo)(luo)紋的(de)(de)(de)構件(jian)(jian)，并且(qie)另(ling)外的(de)(de)(de)部分、也就是主(zhu)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)或(huo)(huo)者(zhe)主(zhu)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)螺(luo)(luo)(luo)(luo)母(mu)能(neng)夠(gou)(gou)理解為(wei)螺(luo)(luo)(luo)(luo)旋(xuan)傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置的(de)(de)(de)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)向能(neng)夠(gou)(gou)移(yi)(yi)動(dong)(dong)的(de)(de)(de)、防止轉(zhuan)動(dong)(dong)的(de)(de)(de)并且(qie)具(ju)有配合螺(luo)(luo)(luo)(luo)紋的(de)(de)(de)構件(jian)(jian)。螺(luo)(luo)(luo)(luo)紋和(he)(he)配合螺(luo)(luo)(luo)(luo)紋直接地(di)和(he)(he)間接地(di)例如(ru)通過(guo)滾動(dong)(dong)體來(lai)嵌接，從而螺(luo)(luo)(luo)(luo)旋(xuan)傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置的(de)(de)(de)能(neng)夠(gou)(gou)轉(zhuan)動(dong)(dong)的(de)(de)(de)構件(jian)(jian)的(de)(de)(de)轉(zhuan)動(dong)(dong)驅動(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)向地(di)移(yi)(yi)動(dong)(dong)所述軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)向能(neng)夠(gou)(gou)移(yi)(yi)動(dong)(dong)的(de)(de)(de)構件(jian)(jian)。

同樣地(di)，具(ju)有太陽輪(lun)、行(xing)(xing)(xing)星輪(lun)和具(ju)有同心(xin)地(di)包封所(suo)述(shu)(shu)太陽輪(lun)的(de)空(kong)心(xin)輪(lun)的(de)行(xing)(xing)(xing)星傳動(dong)裝置(zhi)是已知的(de)，所(suo)述(shu)(shu)行(xing)(xing)(xing)星輪(lun)與(yu)太陽輪(lun)嚙合(he)(he)并(bing)且在轉動(dong)驅(qu)動(dong)裝置(zhi)的(de)情況中(zhong)自身轉動(dong)以(yi)及(ji)圍繞太陽輪(lun)，行(xing)(xing)(xing)星輪(lun)同樣地(di)與(yu)所(suo)述(shu)(shu)空(kong)心(xin)輪(lun)嚙合(he)(he)并(bing)且在轉動(dong)驅(qu)動(dong)裝置(zhi)的(de)情況中(zhong)在所(suo)述(shu)(shu)空(kong)心(xin)輪(lun)中(zhong)環繞。行(xing)(xing)(xing)星輪(lun)偏心(xin)地(di)并(bing)且能夠轉動(dong)地(di)布置(zhi)在行(xing)(xing)(xing)星架(jia)上，所(suo)述(shu)(shu)行(xing)(xing)(xing)星架(jia)與(yu)太陽輪(lun)并(bing)且與(yu)空(kong)心(xin)輪(lun)同軸線地(di)布置(zhi)。

技術實現要素：

具(ju)有(you)具(ju)有(you)行星(xing)(xing)(xing)傳(chuan)(chuan)動(dong)裝置(zhi)(zhi)(zhi)和螺旋(xuan)(xuan)(xuan)傳(chuan)(chuan)動(dong)裝置(zhi)(zhi)(zhi)的(de)根(gen)據本(ben)發明的(de)旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)/平動(dong)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)換器傳(chuan)(chuan)動(dong)裝置(zhi)(zhi)(zhi)的(de)螺旋(xuan)(xuan)(xuan)傳(chuan)(chuan)動(dong)裝置(zhi)(zhi)(zhi)的(de)能夠轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)的(de)構件具(ju)有(you)行星(xing)(xing)(xing)架(jia)(jia)，行星(xing)(xing)(xing)傳(chuan)(chuan)動(dong)裝置(zhi)(zhi)(zhi)的(de)行星(xing)(xing)(xing)輪偏心(xin)地(di)布(bu)置(zhi)(zhi)(zhi)在(zai)所述行星(xing)(xing)(xing)架(jia)(jia)上并且能夠轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)地(di)支承。行星(xing)(xing)(xing)架(jia)(jia)能夠放置(zhi)(zhi)(zhi)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)地(di)、優選地(di)剛性地(di)布(bu)置(zhi)(zhi)(zhi)在(zai)螺旋(xuan)(xuan)(xuan)傳(chuan)(chuan)動(dong)裝置(zhi)(zhi)(zhi)的(de)能夠轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)的(de)構件上。螺旋(xuan)(xuan)(xuan)傳(chuan)(chuan)動(dong)裝置(zhi)(zhi)(zhi)的(de)能夠轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)的(de)構件也能夠自身形成行星(xing)(xing)(xing)架(jia)(jia)，辦法是：它例如(ru)具(ju)有(you)軸(zhou)，所述軸(zhou)偏心(xin)地(di)布(bu)置(zhi)(zhi)(zhi)并且行星(xing)(xing)(xing)輪能夠轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)地(di)支承在(zai)所述軸(zhou)上。

此外根據(ju)本發明(ming)的(de)旋轉(zhuan)/平動轉(zhuan)換器傳動裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)具有定(ding)(ding)心(xin)(xin)(xin)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)，所(suo)述定(ding)(ding)心(xin)(xin)(xin)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)將(jiang)行星傳動裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)的(de)太(tai)陽輪在行星輪之(zhi)間中心(xin)(xin)(xin)定(ding)(ding)位。所(suo)述定(ding)(ding)心(xin)(xin)(xin)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)也能夠中心(xin)(xin)(xin)定(ding)(ding)位所(suo)述太(tai)陽輪的(de)和/或行星輪的(de)軸。優(you)選(xuan)地，定(ding)(ding)心(xin)(xin)(xin)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)由唯一的(de)、例如盤形(xing)的(de)構件組成(cheng)。

優選實(shi)施(shi)例(li)和(he)其它實(shi)施(shi)例(li)具(ju)有(you)有(you)利(li)的(de)設(she)計方案和(he)在本發明中給出的(de)發明的(de)改型方案作為內容。

按照(zhao)一個(ge)實(shi)施方式(shi)如(ru)此設(she)置(zhi)(zhi)，即定(ding)心裝(zhuang)置(zhi)(zhi)具有孔，以用于(yu)行(xing)星(xing)輪和太(tai)陽輪的軸。定(ding)心裝(zhuang)置(zhi)(zhi)的孔相對于(yu)行(xing)星(xing)輪的軸固定(ding)了太(tai)陽輪的軸的位置(zhi)(zhi)。行(xing)星(xing)輪的軸通過行(xing)星(xing)架相互固定(ding)。

按照一(yi)個(ge)實(shi)施(shi)方(fang)式(shi)的(de)(de)改型方(fang)案如此設置(zhi)，即定(ding)心(xin)(xin)(xin)單(dan)元具(ju)有(you)配(pei)合(he)(he)孔(kong)以用于(yu)(yu)行(xing)星(xing)(xing)輪的(de)(de)軸(zhou)(zhou)(zhou)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)配(pei)合(he)(he)孔(kong)將定(ding)心(xin)(xin)(xin)裝置(zhi)定(ding)向(xiang)(xiang)在(zai)這(zhe)個(ge)軸(zhou)(zhou)(zhou)處。本發明(ming)將以下(xia)孔(kong)稱為配(pei)合(he)(he)孔(kong)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)孔(kong)無間隙地(di)或(huo)(huo)(huo)者以緊的(de)(de)支承(cheng)間隙位于(yu)(yu)行(xing)星(xing)(xing)輪的(de)(de)軸(zhou)(zhou)(zhou)上(shang)(shang)。此外(wai)定(ding)心(xin)(xin)(xin)單(dan)元具(ju)有(you)長(chang)(chang)孔(kong)用于(yu)(yu)另外(wai)的(de)(de)行(xing)星(xing)(xing)輪的(de)(de)軸(zhou)(zhou)(zhou)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)長(chang)(chang)孔(kong)在(zai)側向(xiang)(xiang)方(fang)向(xiang)(xiang)上(shang)(shang)相對軸(zhou)(zhou)(zhou)無間隙或(huo)(huo)(huo)者在(zai)側向(xiang)(xiang)方(fang)向(xiang)(xiang)上(shang)(shang)具(ju)有(you)窄的(de)(de)支承(cheng)間隙。通過所(suo)(suo)述(shu)(shu)長(chang)(chang)孔(kong)向(xiang)(xiang)外(wai)延長(chang)(chang)的(de)(de)長(chang)(chang)孔(kong)的(de)(de)縱向(xiang)(xiang)中線(xian)與(yu)配(pei)合(he)(he)孔(kong)的(de)(de)軸(zhou)(zhou)(zhou)線(xian)相交。連同配(pei)合(he)(he)孔(kong)，長(chang)(chang)孔(kong)防止轉動地(di)保(bao)持定(ding)心(xin)(xin)(xin)裝置(zhi)并且確定(ding)定(ding)心(xin)(xin)(xin)裝置(zhi)的(de)(de)角位置(zhi)。利用配(pei)合(he)(he)孔(kong)和長(chang)(chang)孔(kong)，定(ding)心(xin)(xin)(xin)裝置(zhi)固定(ding)在(zai)兩個(ge)行(xing)星(xing)(xing)輪的(de)(de)軸(zhou)(zhou)(zhou)上(shang)(shang)，這(zhe)使(shi)得所(suo)(suo)期望(wang)的(de)(de)行(xing)星(xing)(xing)傳動裝置(zhi)的(de)(de)太陽輪相對于(yu)(yu)行(xing)星(xing)(xing)輪的(de)(de)中心(xin)(xin)(xin)定(ding)位成為可(ke)能(neng)。一(yi)個(ge)或(huo)(huo)(huo)者多(duo)個(ge)其(qi)它(ta)的(de)(de)行(xing)星(xing)(xing)輪的(de)(de)軸(zhou)(zhou)(zhou)相對于(yu)(yu)一(yi)個(ge)或(huo)(huo)(huo)者另外(wai)的(de)(de)行(xing)星(xing)(xing)輪的(de)(de)軸(zhou)(zhou)(zhou)如已經說明(ming)的(de)(de)那樣通過行(xing)星(xing)(xing)架(jia)來固定(ding)。對于(yu)(yu)一(yi)個(ge)或(huo)(huo)(huo)者多(duo)個(ge)行(xing)星(xing)(xing)輪的(de)(de)一(yi)個(ge)或(huo)(huo)(huo)者多(duo)個(ge)這(zhe)樣的(de)(de)其(qi)它(ta)的(de)(de)軸(zhou)(zhou)(zhou)，定(ding)心(xin)(xin)(xin)裝置(zhi)具(ju)有(you)一(yi)個(ge)或(huo)(huo)(huo)者多(duo)個(ge)其(qi)它(ta)的(de)(de)孔(kong)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)孔(kong)大于(yu)(yu)軸(zhou)(zhou)(zhou)的(de)(de)橫截面或(huo)(huo)(huo)者定(ding)心(xin)(xin)(xin)裝置(zhi)使(shi)得這(zhe)些軸(zhou)(zhou)(zhou)不(bu)受約束(shu)。定(ding)心(xin)(xin)(xin)裝置(zhi)定(ding)向(xiang)(xiang)在(zai)一(yi)個(ge)或(huo)(huo)(huo)者另外(wai)的(de)(de)行(xing)星(xing)(xing)輪的(de)(de)軸(zhou)(zhou)(zhou)處，而無第三或(huo)(huo)(huo)者還有(you)其(qi)它(ta)的(de)(de)軸(zhou)(zhou)(zhou)的(de)(de)過約束(shu)（überbestimmung）。

本發明的設計方案(an)如此(ci)設置(zhi)，即定心裝置(zhi)具有轉動軸承(cheng)以用(yong)于太陽(yang)輪（按照(zhao)一個實施方式）。

按(an)照一個實施方式如(ru)此設置(zhi)(zhi)，即旋轉/平動(dong)(dong)轉換(huan)器傳動(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)具有軸向滑(hua)動(dong)(dong)軸承以用于(yu)行星(xing)傳動(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)的行星(xing)輪(lun)，所述軸向滑(hua)動(dong)(dong)軸承布置(zhi)(zhi)在(zai)行星(xing)輪(lun)和螺(luo)旋傳動(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)的能夠轉動(dong)(dong)的構件之間。優選地(di)，定心裝(zhuang)置(zhi)(zhi)具有定心元(yuan)件，所述定心元(yuan)件同時形成用于(yu)行星(xing)輪(lun)的軸向滑(hua)動(dong)(dong)軸承。

按照(zhao)一個(ge)實施(shi)方(fang)(fang)(fang)式(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)改型方(fang)(fang)(fang)案(an)如此設(she)置(zhi)(zhi)，即(ji)行(xing)星傳動(dong)(dong)裝置(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)輪(lun)具(ju)有斜(xie)齒部(bu)。斜(xie)齒部(bu)在(zai)驅動(dong)(dong)裝置(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)情(qing)況(kuang)下在(zai)負載下促(cu)成了向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)著齒輪(lun)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)力。行(xing)星輪(lun)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)或者(zhe)說(shuo)行(xing)星傳動(dong)(dong)裝置(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)輪(lun)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)斜(xie)齒部(bu)在(zai)本發(fa)明的(de)(de)(de)(de)(de)(de)這種設(she)計(ji)方(fang)(fang)(fang)案(an)中(zhong)如此導向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)，即(ji)所(suo)述斜(xie)齒部(bu)在(zai)螺(luo)(luo)(luo)旋(xuan)(xuan)傳動(dong)(dong)裝置(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)能夠(gou)(gou)移(yi)(yi)動(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)構(gou)(gou)(gou)(gou)件的(de)(de)(de)(de)(de)(de)工作(zuo)行(xing)程(cheng)中(zhong)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)著軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承的(de)(de)(de)(de)(de)(de)方(fang)(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)加(jia)載行(xing)星輪(lun)。螺(luo)(luo)(luo)旋(xuan)(xuan)傳動(dong)(dong)裝置(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)能夠(gou)(gou)移(yi)(yi)動(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)構(gou)(gou)(gou)(gou)件的(de)(de)(de)(de)(de)(de)移(yi)(yi)動(dong)(dong)方(fang)(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)稱(cheng)為工作(zuo)行(xing)程(cheng)，在(zai)所(suo)述移(yi)(yi)動(dong)(dong)方(fang)(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)上(shang)，軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)力作(zuo)用(yong)在(zai)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)能夠(gou)(gou)移(yi)(yi)動(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)構(gou)(gou)(gou)(gou)件上(shang)或者(zhe)說(shuo)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)能夠(gou)(gou)移(yi)(yi)動(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)構(gou)(gou)(gou)(gou)件施(shi)加(jia)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)力，或者(zhe)說(shuo)以(yi)下移(yi)(yi)動(dong)(dong)方(fang)(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)，在(zai)所(suo)述移(yi)(yi)動(dong)(dong)方(fang)(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)上(shang)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)能夠(gou)(gou)移(yi)(yi)動(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)構(gou)(gou)(gou)(gou)件的(de)(de)(de)(de)(de)(de)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)力大于在(zai)相反(fan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)回程(cheng)中(zhong)。本發(fa)明的(de)(de)(de)(de)(de)(de)這種設(she)計(ji)方(fang)(fang)(fang)案(an)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)前提是，螺(luo)(luo)(luo)旋(xuan)(xuan)傳動(dong)(dong)裝置(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)能夠(gou)(gou)移(yi)(yi)動(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)構(gou)(gou)(gou)(gou)件的(de)(de)(de)(de)(de)(de)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)力在(zai)兩(liang)個(ge)移(yi)(yi)動(dong)(dong)方(fang)(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)上(shang)是不同的(de)(de)(de)(de)(de)(de)。在(zai)較大的(de)(de)(de)(de)(de)(de)力加(jia)載的(de)(de)(de)(de)(de)(de)情(qing)況(kuang)下，行(xing)星輪(lun)朝向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承加(jia)載并且由軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)地支撐。

優(you)選(xuan)地，定心裝置具有軸向滑動(dong)軸承（按(an)照一個(ge)實(shi)施(shi)方式）。

按照一個實施方式如此(ci)設(she)置(zhi)，即旋(xuan)轉/平動(dong)轉換器(qi)傳動(dong)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)具有帶有馬達(da)軸的(de)(de)(de)電(dian)動(dong)馬達(da)，所(suo)(suo)述馬達(da)軸與行(xing)星傳動(dong)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)和(he)螺旋(xuan)傳動(dong)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)對準。行(xing)星傳動(dong)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)的(de)(de)(de)太(tai)(tai)(tai)陽輪與馬達(da)軸是(shi)同軸的(de)(de)(de)和(he)防止(zhi)轉動(dong)的(de)(de)(de)。所(suo)(suo)解(jie)(jie)釋的(de)(de)(de)定(ding)心(xin)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)將太(tai)(tai)(tai)陽輪在行(xing)星輪之間中心(xin)定(ding)位，所(suo)(suo)述太(tai)(tai)(tai)陽輪布置(zhi)在馬達(da)軸上，所(suo)(suo)述行(xing)星輪布置(zhi)在螺旋(xuan)傳動(dong)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)的(de)(de)(de)能夠轉動(dong)的(de)(de)(de)構件上。帶有電(dian)動(dong)馬達(da)的(de)(de)(de)用(yong)于驅動(dong)行(xing)星傳動(dong)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)的(de)(de)(de)本發明的(de)(de)(de)設(she)計(ji)方案也能夠理(li)解(jie)(jie)為(wei)執行(xing)器(qi)、致動(dong)器(qi)、驅動(dong)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)或者直線驅動(dong)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)。

按照一個實(shi)施(shi)方式如此設(she)置，即旋(xuan)轉/平動轉換器傳(chuan)動裝(zhuang)置具(ju)有(you)活塞-缸體(ti)-單元，所述(shu)活塞-缸體(ti)-單元的活塞相(xiang)對于缸體(ti)由螺旋(xuan)傳(chuan)動裝(zhuang)置的軸向(xiang)能夠移動的構件(jian)移動或者說驅動至行程。本發(fa)明的這(zhe)種設(she)計方案(an)也能夠理解(jie)為壓(ya)力發(fa)生器。

特別地(di)，按照一個(ge)實施(shi)方(fang)式帶有(you)活塞-缸(gang)(gang)體(ti)(ti)-單(dan)元的(de)(de)(de)旋轉/平動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)轉換器(qi)傳動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)置設置為(wei)壓(ya)(ya)(ya)力(li)發生(sheng)(sheng)器(qi)，以用于液(ye)(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)的(de)(de)(de)車(che)(che)輛制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)設備(bei)的(de)(de)(de)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)調(diao)(diao)(diao)節(jie)(jie)(jie)(jie)部(bu)(bu)（按照一個(ge)實施(shi)方(fang)式）。制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)調(diao)(diao)(diao)節(jie)(jie)(jie)(jie)部(bu)(bu)是(shi)(shi)指(zhi)尤(you)其機動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)車(che)(che)的(de)(de)(de)車(che)(che)輛輪(lun)(lun)的(de)(de)(de)優選(xuan)的(de)(de)(de)輪(lun)(lun)個(ge)性(xing)化(hua)的(de)(de)(de)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)力(li)調(diao)(diao)(diao)節(jie)(jie)(jie)(jie)部(bu)(bu)。這樣的(de)(de)(de)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)調(diao)(diao)(diao)節(jie)(jie)(jie)(jie)部(bu)(bu)是(shi)(shi)防抱死調(diao)(diao)(diao)節(jie)(jie)(jie)(jie)部(bu)(bu)、驅動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)滑動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)率調(diao)(diao)(diao)節(jie)(jie)(jie)(jie)部(bu)(bu)、行駛動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)態(tai)調(diao)(diao)(diao)節(jie)(jie)(jie)(jie)部(bu)(bu)和/或電子穩定性(xing)調(diao)(diao)(diao)節(jie)(jie)(jie)(jie)部(bu)(bu)，對于所(suo)述(shu)(shu)調(diao)(diao)(diao)節(jie)(jie)(jie)(jie)部(bu)(bu)縮寫ABS、ASR、FDS和ESP是(shi)(shi)常用的(de)(de)(de)。并且(qie)(qie)自動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)的(de)(de)(de)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)或者(zhe)(zhe)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)力(li)增(zeng)強(qiang)也是(shi)(shi)可能(neng)的(de)(de)(de)。所(suo)述(shu)(shu)列舉是(shi)(shi)示例的(de)(de)(de)并且(qie)(qie)不(bu)是(shi)(shi)封閉的(de)(de)(de)。這樣的(de)(de)(de)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)調(diao)(diao)(diao)節(jie)(jie)(jie)(jie)部(bu)(bu)需要壓(ya)(ya)(ya)力(li)發生(sheng)(sheng)器(qi)或者(zhe)(zhe)說液(ye)(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)泵(beng)，根據本發明的(de)(de)(de)旋轉/平動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)轉換器(qi)傳動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)置利用活塞-缸(gang)(gang)體(ti)(ti)-單(dan)元形(xing)成所(suo)述(shu)(shu)壓(ya)(ya)(ya)力(li)發生(sheng)(sheng)器(qi)或者(zhe)(zhe)說液(ye)(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)泵(beng)。在這種情(qing)況下，活塞-缸(gang)(gang)體(ti)(ti)-單(dan)元的(de)(de)(de)缸(gang)(gang)體(ti)(ti)優選(xuan)地(di)構造(zao)在制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)調(diao)(diao)(diao)節(jie)(jie)(jie)(jie)部(bu)(bu)的(de)(de)(de)液(ye)(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)塊(kuai)體(ti)(ti)中，在所(suo)述(shu)(shu)液(ye)(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)塊(kuai)體(ti)(ti)中使用制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)調(diao)(diao)(diao)節(jie)(jie)(jie)(jie)部(bu)(bu)的(de)(de)(de)液(ye)(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)的(de)(de)(de)構件(jian)如電磁閥，并且(qie)(qie)所(suo)述(shu)(shu)構件(jian)液(ye)(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)地(di)相互連(lian)接。液(ye)(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)塊(kuai)體(ti)(ti)具有(you)主(zhu)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)缸(gang)(gang)孔或者(zhe)(zhe)能(neng)夠連(lian)接在主(zhu)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)缸(gang)(gang)上，并且(qie)(qie)液(ye)(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)的(de)(de)(de)輪(lun)(lun)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)部(bu)(bu)能(neng)夠連(lian)接在所(suo)述(shu)(shu)液(ye)(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)塊(kuai)體(ti)(ti)上。這樣的(de)(de)(de)用于制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)調(diao)(diao)(diao)節(jie)(jie)(jie)(jie)部(bu)(bu)的(de)(de)(de)液(ye)(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)塊(kuai)體(ti)(ti)是(shi)(shi)已知(zhi)的(de)(de)(de)并且(qie)(qie)在此不(bu)具體(ti)(ti)地(di)解釋。

附圖說明：

本發明隨后(hou)依據在附(fu)圖中展示(shi)的(de)實施方式(shi)具體地(di)解釋(shi)。圖示(shi)：

圖1是根據本(ben)發明的旋轉/平(ping)動轉換器傳動裝置的軸向剖視圖；以及

圖(tu)2是來自圖(tu)1的旋(xuan)轉(zhuan)/平(ping)動轉(zhuan)換器傳動裝置的定心元件的視圖(tu)。

所述附圖是簡化的和(he)示意性性的表達，以(yi)用于解釋和(he)用于理(li)解本發明(ming)。

具體實施方式

在(zai)圖1中(zhong)(zhong)展示的(de)(de)(de)(de)(de)根據本發明的(de)(de)(de)(de)(de)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)/平動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)轉(zhuan)(zhuan)換器傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)1具(ju)有(you)行星(xing)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)2和(he)(he)(he)與行星(xing)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)2同軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)線的(de)(de)(de)(de)(de)螺(luo)(luo)(luo)旋(xuan)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)3，所述(shu)螺(luo)(luo)(luo)旋(xuan)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)能(neng)(neng)夠(gou)(gou)利用行星(xing)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)2驅動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)。在(zai)本發明所描(miao)述(shu)的(de)(de)(de)(de)(de)實施方(fang)式(shi)中(zhong)(zhong)，螺(luo)(luo)(luo)旋(xuan)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)3是(shi)(shi)帶(dai)有(you)主(zhu)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)螺(luo)(luo)(luo)母5、主(zhu)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)6和(he)(he)(he)滾(gun)(gun)(gun)珠(zhu)(zhu)7的(de)(de)(de)(de)(de)滾(gun)(gun)(gun)珠(zhu)(zhu)絲杠傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)4，所述(shu)滾(gun)(gun)(gun)珠(zhu)(zhu)在(zai)主(zhu)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)螺(luo)(luo)(luo)母5和(he)(he)(he)主(zhu)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)6的(de)(de)(de)(de)(de)螺(luo)(luo)(luo)旋(xuan)形的(de)(de)(de)(de)(de)溝道(dao)中(zhong)(zhong)滾(gun)(gun)(gun)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)。主(zhu)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)螺(luo)(luo)(luo)母5和(he)(he)(he)主(zhu)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)6的(de)(de)(de)(de)(de)螺(luo)(luo)(luo)旋(xuan)形的(de)(de)(de)(de)(de)溝道(dao)也(ye)(ye)能(neng)(neng)夠(gou)(gou)理(li)(li)解(jie)為(wei)螺(luo)(luo)(luo)紋(wen)(wen)8和(he)(he)(he)配(pei)合(he)螺(luo)(luo)(luo)紋(wen)(wen)9。通(tong)過滾(gun)(gun)(gun)珠(zhu)(zhu)7螺(luo)(luo)(luo)紋(wen)(wen)8和(he)(he)(he)配(pei)合(he)螺(luo)(luo)(luo)紋(wen)(wen)9相(xiang)(xiang)互配(pei)合(he)。在(zai)展示的(de)(de)(de)(de)(de)實施方(fang)式(shi)中(zhong)(zhong)，主(zhu)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)螺(luo)(luo)(luo)母5是(shi)(shi)能(neng)(neng)夠(gou)(gou)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)(de)和(he)(he)(he)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)固定的(de)(de)(de)(de)(de)，它也(ye)(ye)能(neng)(neng)夠(gou)(gou)理(li)(li)解(jie)為(wei)螺(luo)(luo)(luo)旋(xuan)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)3的(de)(de)(de)(de)(de)能(neng)(neng)夠(gou)(gou)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)(de)構件。主(zhu)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)6是(shi)(shi)防(fang)止(zhi)(zhi)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)(de)和(he)(he)(he)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)能(neng)(neng)夠(gou)(gou)移(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)(de)，它一般也(ye)(ye)能(neng)(neng)夠(gou)(gou)理(li)(li)解(jie)為(wei)螺(luo)(luo)(luo)旋(xuan)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)能(neng)(neng)夠(gou)(gou)移(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)(de)構件。也(ye)(ye)能(neng)(neng)夠(gou)(gou)考慮的(de)(de)(de)(de)(de)是(shi)(shi)以下實施方(fang)式(shi)，在(zai)所述(shu)實施方(fang)式(shi)中(zhong)(zhong)，與之(zhi)相(xiang)(xiang)反，主(zhu)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)螺(luo)(luo)(luo)母是(shi)(shi)防(fang)止(zhi)(zhi)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)(de)和(he)(he)(he)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)能(neng)(neng)夠(gou)(gou)移(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)(de)，并且主(zhu)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)是(shi)(shi)能(neng)(neng)夠(gou)(gou)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)(de)和(he)(he)(he)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)固定的(de)(de)(de)(de)(de)（未示出）。

主軸(zhou)螺(luo)母5，也(ye)就是螺(luo)旋傳(chuan)動(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)3能(neng)夠(gou)轉動(dong)(dong)的(de)構件(jian)構造為行星(xing)(xing)傳(chuan)動(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)2的(de)行星(xing)(xing)架：所(suo)述(shu)主軸(zhou)螺(luo)母具有在(zai)其朝(chao)向(xiang)行星(xing)(xing)傳(chuan)動(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)2的(de)端(duan)部上偏心(xin)地(di)(di)(di)布置(zhi)的(de)、軸(zhou)線平行的(de)銷釘作為軸(zhou)10以用于行星(xing)(xing)輪(lun)11，所(suo)述(shu)行星(xing)(xing)輪(lun)能(neng)夠(gou)轉動(dong)(dong)地(di)(di)(di)支承在(zai)軸(zhou)10上。軸(zhou)10和行星(xing)(xing)輪(lun)11均(jun)勻地(di)(di)(di)關于周部分散地(di)(di)(di)布置(zhi)，這然而同樣(yang)地(di)(di)(di)如三個行星(xing)(xing)輪(lun)11的(de)數量一樣(yang)不(bu)強(qiang)制地(di)(di)(di)針對本發明。

行(xing)星(xing)輪(lun)(lun)11與空心(xin)輪(lun)(lun)31嚙合，所(suo)述空心(xin)輪(lun)(lun)包封所(suo)述行(xing)星(xing)輪(lun)(lun)并(bing)且所(suo)述空心(xin)輪(lun)(lun)防止轉動(dong)地布置在(zai)電動(dong)馬達14的馬達殼體17中。

在(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)行(xing)(xing)星(xing)輪(lun)(lun)(lun)11之間(jian)(jian)(jian)，行(xing)(xing)星(xing)傳動(dong)(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)2具(ju)(ju)(ju)有(you)太(tai)陽輪(lun)(lun)(lun)12，所(suo)述(shu)太(tai)陽輪(lun)(lun)(lun)與行(xing)(xing)星(xing)輪(lun)(lun)(lun)11嚙合。太(tai)陽輪(lun)(lun)(lun)12壓(ya)緊在(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)電動(dong)(dong)(dong)(dong)馬(ma)達(da)(da)(da)14的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)馬(ma)達(da)(da)(da)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)13上(shang)，也就(jiu)是說太(tai)陽輪(lun)(lun)(lun)12與馬(ma)達(da)(da)(da)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)13是同軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)和(he)(he)(he)防止轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)（即(ji)剛性的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)），所(suo)述(shu)馬(ma)達(da)(da)(da)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)自身(shen)與行(xing)(xing)星(xing)傳動(dong)(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)2和(he)(he)(he)螺旋(xuan)傳動(dong)(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)3對準。馬(ma)達(da)(da)(da)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)13在(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)轉(zhuan)(zhuan)子15的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)兩側能夠轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)地支(zhi)(zhi)承(cheng)(cheng)，在(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)描(miao)述(shu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)和(he)(he)(he)展示(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)實施方式(shi)中(zhong)(zhong)利用(yong)球(qiu)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)16支(zhi)(zhi)承(cheng)(cheng)在(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)馬(ma)達(da)(da)(da)殼體(ti)17中(zhong)(zhong)并且支(zhi)(zhi)承(cheng)(cheng)在(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)壓(ya)入馬(ma)達(da)(da)(da)殼體(ti)17的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)蓋(gai)18中(zhong)(zhong)。作(zuo)為(wei)附加方案，馬(ma)達(da)(da)(da)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)13利用(yong)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)能夠轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)地支(zhi)(zhi)承(cheng)(cheng)在(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)行(xing)(xing)星(xing)傳動(dong)(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)2的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)背離于電動(dong)(dong)(dong)(dong)馬(ma)達(da)(da)(da)14的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)側面上(shang)，其中(zhong)(zhong)這(zhe)個轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)在(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)該實施方式(shi)中(zhong)(zhong)是滑(hua)動(dong)(dong)(dong)(dong)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)圈，所(suo)述(shu)滑(hua)動(dong)(dong)(dong)(dong)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)圈后續稱為(wei)滑(hua)動(dong)(dong)(dong)(dong)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)19。滑(hua)動(dong)(dong)(dong)(dong)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)19容納在(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)定(ding)心裝(zhuang)置(zhi)(zhi)21的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)座(zuo)20中(zhong)(zhong)，所(suo)述(shu)定(ding)心裝(zhuang)置(zhi)(zhi)具(ju)(ju)(ju)有(you)圓(yuan)盤(pan)形(xing)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)定(ding)心元(yuan)(yuan)件(jian)(jian)22，所(suo)述(shu)定(ding)心元(yuan)(yuan)件(jian)(jian)在(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)圖2中(zhong)(zhong)展示(shi)為(wei)單個零件(jian)(jian)。定(ding)心元(yuan)(yuan)件(jian)(jian)22具(ju)(ju)(ju)有(you)帶有(you)在(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)端部向內設立的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)法蘭的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)圓(yuan)柱筒形(xing)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)套(tao)環，所(suo)述(shu)套(tao)環形(xing)成(cheng)(cheng)用(yong)于滑(hua)動(dong)(dong)(dong)(dong)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)19的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)座(zuo)20。圓(yuan)盤(pan)形(xing)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)定(ding)心元(yuan)(yuan)件(jian)(jian)22布(bu)置(zhi)(zhi)在(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)行(xing)(xing)星(xing)傳動(dong)(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)2或(huo)者(zhe)說其行(xing)(xing)星(xing)輪(lun)(lun)(lun)11和(he)(he)(he)螺旋(xuan)傳動(dong)(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)3或(huo)者(zhe)說其主軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)螺母(mu)5之間(jian)(jian)(jian)，所(suo)述(shu)主軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)螺母(mu)形(xing)成(cheng)(cheng)了螺旋(xuan)傳動(dong)(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)3能夠轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)構件(jian)(jian)和(he)(he)(he)行(xing)(xing)星(xing)傳動(dong)(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)2的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)行(xing)(xing)星(xing)架(jia)。定(ding)心元(yuan)(yuan)件(jian)(jian)22具(ju)(ju)(ju)有(you)三個孔23、24和(he)(he)(he)25，以用(yong)于通(tong)過行(xing)(xing)星(xing)輪(lun)(lun)(lun)11的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)10，其中(zhong)(zhong)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)10如同電動(dong)(dong)(dong)(dong)馬(ma)達(da)(da)(da)14的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)馬(ma)達(da)(da)(da)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)13的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)滑(hua)動(dong)(dong)(dong)(dong)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)19和(he)(he)(he)馬(ma)達(da)(da)(da)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)13那樣(yang)在(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)圖2中(zhong)(zhong)展示(shi)。一般表現(xian)地，定(ding)心元(yuan)(yuan)件(jian)(jian)22具(ju)(ju)(ju)有(you)孔23、24和(he)(he)(he)25，以用(yong)于每個行(xing)(xing)星(xing)輪(lun)(lun)(lun)11的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)每個軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)10，并且在(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)孔23、24和(he)(he)(he)25之間(jian)(jian)(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)中(zhong)(zhong)部具(ju)(ju)(ju)有(you)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)座(zuo)20，以用(yong)于馬(ma)達(da)(da)(da)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)13的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)滑(hua)動(dong)(dong)(dong)(dong)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)19。

定(ding)(ding)(ding)心(xin)元(yuan)件(jian)(jian)22的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)三個孔(kong)(kong)(kong)23中(zhong)(zhong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)一(yi)個是配(pei)合(he)(he)孔(kong)(kong)(kong)23，它具有與(yu)行(xing)(xing)(xing)星(xing)(xing)(xing)(xing)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)11之(zhi)一(yi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)10相(xiang)(xiang)同(tong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)直(zhi)徑(jing)，并且由此在這個軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)10上定(ding)(ding)(ding)向所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)定(ding)(ding)(ding)心(xin)裝置(zhi)22。定(ding)(ding)(ding)心(xin)元(yuan)件(jian)(jian)22中(zhong)(zhong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)第二孔(kong)(kong)(kong)24是長孔(kong)(kong)(kong)24，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)長孔(kong)(kong)(kong)與(yu)行(xing)(xing)(xing)星(xing)(xing)(xing)(xing)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)11中(zhong)(zhong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)另一(yi)個行(xing)(xing)(xing)星(xing)(xing)(xing)(xing)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)10的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)直(zhi)徑(jing)同(tong)樣(yang)寬，并且其通過長孔(kong)(kong)(kong)24向外(wai)延長的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)縱向中(zhong)(zhong)線32與(yu)配(pei)合(he)(he)孔(kong)(kong)(kong)23的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)線相(xiang)(xiang)交。連同(tong)配(pei)合(he)(he)孔(kong)(kong)(kong)23，共同(tong)相(xiang)(xiang)對(dui)(dui)(dui)(dui)于(yu)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)10并且因此相(xiang)(xiang)對(dui)(dui)(dui)(dui)于(yu)行(xing)(xing)(xing)星(xing)(xing)(xing)(xing)傳(chuan)動(dong)裝置(zhi)2的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)行(xing)(xing)(xing)星(xing)(xing)(xing)(xing)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)11，長孔(kong)(kong)(kong)24固定(ding)(ding)(ding)了(le)角位(wei)置(zhi)并且因此固定(ding)(ding)(ding)了(le)定(ding)(ding)(ding)心(xin)元(yuan)件(jian)(jian)22的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)位(wei)置(zhi)。第三行(xing)(xing)(xing)星(xing)(xing)(xing)(xing)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)11的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)第三軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)10，或(huo)者一(yi)般來說(shuo)(shuo)其它的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)行(xing)(xing)(xing)星(xing)(xing)(xing)(xing)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)11的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)所(suo)(suo)有其它的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)10經過主(zhu)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)螺(luo)母(mu)5相(xiang)(xiang)對(dui)(dui)(dui)(dui)于(yu)第一(yi)和第二軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)10固定(ding)(ding)(ding)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)主(zhu)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)螺(luo)母(mu)形(xing)成(cheng)了(le)行(xing)(xing)(xing)星(xing)(xing)(xing)(xing)架，從(cong)而通過在前兩個軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)10處(chu)固定(ding)(ding)(ding)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)定(ding)(ding)(ding)心(xin)元(yuan)件(jian)(jian)22，確(que)定(ding)(ding)(ding)了(le)定(ding)(ding)(ding)心(xin)元(yuan)件(jian)(jian)22的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)相(xiang)(xiang)對(dui)(dui)(dui)(dui)于(yu)所(suo)(suo)有軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)10和所(suo)(suo)有行(xing)(xing)(xing)星(xing)(xing)(xing)(xing)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)11的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)位(wei)置(zhi)。利用定(ding)(ding)(ding)心(xin)元(yuan)件(jian)(jian)22將馬達軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)13的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)滑動(dong)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承19在行(xing)(xing)(xing)星(xing)(xing)(xing)(xing)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)11之(zhi)間(jian)中(zhong)(zhong)心(xin)定(ding)(ding)(ding)位(wei)，并且利用馬達軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)13將太(tai)陽輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)12在行(xing)(xing)(xing)星(xing)(xing)(xing)(xing)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)11之(zhi)間(jian)中(zhong)(zhong)心(xin)定(ding)(ding)(ding)位(wei)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)馬達軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)也形(xing)成(cheng)了(le)太(tai)陽輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)12的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)。太(tai)陽輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)12的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)相(xiang)(xiang)對(dui)(dui)(dui)(dui)于(yu)行(xing)(xing)(xing)星(xing)(xing)(xing)(xing)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)11的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)中(zhong)(zhong)心(xin)定(ding)(ding)(ding)位(wei)是重要的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)，因為太(tai)陽輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)12在馬達軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)13上，也就是說(shuo)(shuo)在電動(dong)馬達14處(chu)，而行(xing)(xing)(xing)星(xing)(xing)(xing)(xing)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)11保持(chi)在主(zhu)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)螺(luo)母(mu)5上，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)主(zhu)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)螺(luo)母(mu)形(xing)成(cheng)了(le)行(xing)(xing)(xing)星(xing)(xing)(xing)(xing)架。通過電動(dong)馬達14的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)相(xiang)(xiang)對(dui)(dui)(dui)(dui)于(yu)螺(luo)旋傳(chuan)動(dong)裝置(zhi)3的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)對(dui)(dui)(dui)(dui)準誤差(cha)，給(gei)出了(le)太(tai)陽輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)12的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)相(xiang)(xiang)對(dui)(dui)(dui)(dui)于(yu)行(xing)(xing)(xing)星(xing)(xing)(xing)(xing)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)11的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)對(dui)(dui)(dui)(dui)準誤差(cha)。定(ding)(ding)(ding)心(xin)元(yuan)件(jian)(jian)22改善了(le)太(tai)陽輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)12的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)相(xiang)(xiang)對(dui)(dui)(dui)(dui)于(yu)行(xing)(xing)(xing)星(xing)(xing)(xing)(xing)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)11的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)中(zhong)(zhong)心(xin)定(ding)(ding)(ding)位(wei)。

利用電動(dong)(dong)(dong)馬達14能夠通過(guo)行(xing)星(xing)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)2驅動(dong)(dong)(dong)螺旋(xuan)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)5，其中螺旋(xuan)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)5將電動(dong)(dong)(dong)馬達14的(de)轉動(dong)(dong)(dong)的(de)驅動(dong)(dong)(dong)運(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)轉化為(wei)(wei)主軸6的(de)平(ping)動(dong)(dong)(dong)的(de)從動(dong)(dong)(dong)運(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)。連同電動(dong)(dong)(dong)馬達14，旋(xuan)轉/平(ping)動(dong)(dong)(dong)轉換器傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)1也能夠理解為(wei)(wei)執行(xing)器、致動(dong)(dong)(dong)器、驅動(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)或者直線(xian)驅動(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)。

同時，圓(yuan)盤形(xing)的(de)(de)(de)(de)(de)定心(xin)元件22也形(xing)成了用(yong)于(yu)行(xing)(xing)星(xing)輪(lun)11的(de)(de)(de)(de)(de)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)向滑動(dong)(dong)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)。行(xing)(xing)星(xing)傳動(dong)(dong)裝置2的(de)(de)(de)(de)(de)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)具有(you)斜齒(chi)(chi)(chi)部，所述(shu)(shu)斜齒(chi)(chi)(chi)部在(zai)(zai)轉動(dong)(dong)驅動(dong)(dong)裝置的(de)(de)(de)(de)(de)情況下至少在(zai)(zai)負(fu)載下引發了向著齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)的(de)(de)(de)(de)(de)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)向力(li)。斜齒(chi)(chi)(chi)部如此(ci)導(dao)向，即在(zai)(zai)主軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)6的(de)(de)(de)(de)(de)工(gong)作行(xing)(xing)程(cheng)(cheng)中，向著主軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)螺母5的(de)(de)(de)(de)(de)方(fang)向加(jia)載行(xing)(xing)星(xing)輪(lun)11。克服這個(ge)在(zai)(zai)工(gong)作行(xing)(xing)程(cheng)(cheng)中在(zai)(zai)負(fu)載下作用(yong)的(de)(de)(de)(de)(de)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)向力(li)，行(xing)(xing)星(xing)輪(lun)11通過(guo)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)向滑動(dong)(dong)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)支撐在(zai)(zai)主軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)螺母5上，所述(shu)(shu)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)向滑動(dong)(dong)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)形(xing)成了定心(xin)元件22。主軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)6的(de)(de)(de)(de)(de)離開行(xing)(xing)星(xing)傳動(dong)(dong)裝置2和(he)離開電動(dong)(dong)馬達14的(de)(de)(de)(de)(de)移動(dong)(dong)稱(cheng)為(wei)工(gong)作行(xing)(xing)程(cheng)(cheng)。一般地，主軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)6的(de)(de)(de)(de)(de)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)向的(de)(de)(de)(de)(de)移動(dong)(dong)稱(cheng)為(wei)工(gong)作行(xing)(xing)程(cheng)(cheng)，在(zai)(zai)所述(shu)(shu)移動(dong)(dong)中，軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)向力(li)作用(yong)在(zai)(zai)主軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)6上，或者說主軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)6施加(jia)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)向力(li)，或者在(zai)(zai)任何(he)情況下這個(ge)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)向力(li)大于(yu)在(zai)(zai)主軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)6的(de)(de)(de)(de)(de)相反的(de)(de)(de)(de)(de)移動(dong)(dong)時的(de)(de)(de)(de)(de)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)向力(li)，該移動(dong)(dong)稱(cheng)為(wei)回程(cheng)(cheng)。

主軸(zhou)6具有活塞(sai)(sai)(sai)-缸(gang)體(ti)(ti)(ti)-單(dan)元27的(de)(de)活塞(sai)(sai)(sai)26，所述(shu)活塞(sai)(sai)(sai)-缸(gang)體(ti)(ti)(ti)-單(dan)元的(de)(de)缸(gang)體(ti)(ti)(ti)28布置在(zai)液(ye)(ye)壓(ya)塊體(ti)(ti)(ti)29中的(de)(de)孔中。液(ye)(ye)壓(ya)塊體(ti)(ti)(ti)29是未(wei)展示(shi)(shi)的(de)(de)液(ye)(ye)壓(ya)的(de)(de)車(che)輛(liang)制(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)設備(bei)的(de)(de)制(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)調節(jie)(jie)(jie)部(bu)(bu)的(de)(de)部(bu)(bu)件(jian)(jian)，利用所述(shu)車(che)輛(liang)制(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)設備(bei)，液(ye)(ye)壓(ya)的(de)(de)輪(lun)(lun)制(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)器的(de)(de)輪(lun)(lun)制(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)力能(neng)(neng)夠(gou)輪(lun)(lun)個性化地調節(jie)(jie)(jie)，所述(shu)輪(lun)(lun)制(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)器連接在(zai)液(ye)(ye)壓(ya)塊體(ti)(ti)(ti)29上(shang)(shang)。另外，這(zhe)樣的(de)(de)制(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)調節(jie)(jie)(jie)部(bu)(bu)是防抱死調節(jie)(jie)(jie)部(bu)(bu)、驅動(dong)滑動(dong)率(lv)調節(jie)(jie)(jie)部(bu)(bu)、車(che)輛(liang)動(dong)力學調節(jie)(jie)(jie)部(bu)(bu)或者說(shuo)電子穩定性調節(jie)(jie)(jie)部(bu)(bu)，對于所述(shu)調節(jie)(jie)(jie)部(bu)(bu)縮寫ABS、ASR、FDS和(he)ESP是常(chang)用的(de)(de)。為了制(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)調節(jie)(jie)(jie)，液(ye)(ye)壓(ya)塊體(ti)(ti)(ti)29配備(bei)有未(wei)示(shi)(shi)出(chu)的(de)(de)液(ye)(ye)壓(ya)的(de)(de)結構元件(jian)(jian)如電磁(ci)(ci)閥，所述(shu)電磁(ci)(ci)閥通過液(ye)(ye)壓(ya)塊體(ti)(ti)(ti)29相互連接并(bing)且與(yu)活塞(sai)(sai)(sai)-缸(gang)體(ti)(ti)(ti)-單(dan)元27連接。液(ye)(ye)壓(ya)塊體(ti)(ti)(ti)29能(neng)(neng)夠(gou)具有主制(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)缸(gang)孔或者能(neng)(neng)夠(gou)液(ye)(ye)壓(ya)地連接在(zai)未(wei)展示(shi)(shi)主制(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)缸(gang)上(shang)(shang)。這(zhe)樣的(de)(de)液(ye)(ye)壓(ya)塊體(ti)(ti)(ti)和(he)制(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)調節(jie)(jie)(jie)部(bu)(bu)是已(yi)知的(de)(de)并(bing)且在(zai)此(ci)不具體(ti)(ti)(ti)地解釋(shi)。利用活塞(sai)(sai)(sai)-缸(gang)體(ti)(ti)(ti)-單(dan)元27，旋轉/平動(dong)轉換器傳動(dong)裝置1形成了這(zhe)樣的(de)(de)制(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)調節(jie)(jie)(jie)部(bu)(bu)的(de)(de)壓(ya)力發生器或者活塞(sai)(sai)(sai)泵。