專利名稱：可調壓力自補償式磁流變制動器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種磁流變制動器，尤其是一種適用于機械設備平穩制動場合的可調壓力自補償式磁流變制動器。
背景技術：
制動器是用于實現運動機械的減速、停止或保持停止狀態的裝置。磁流變液是一種由微米級的軟磁性顆粒均勻分散于基載液和分散劑中而形成的特殊懸浮液，它具有良好的磁流變效應，通過改變外加磁場強度可以實現傳遞扭矩的無級調節，以磁流變液為工作介質的制動器具有結構簡單、反應迅速可逆、易于控制及能耗低等特點。磁流變液受熱易膨脹，在制動器工作過程中將不可避免地產生熱量導致磁流變液溫度升高，進而發生熱膨脹，在工作間隙內產生較大壓力；同時輸入盤在高速旋轉時，由于離心力的作用也會產生附余壓力，由于內部壓力的存在，將會導致制動扭矩波動較大且容易引發磁流變液的泄露。目前常用的磁流變制動器均未考慮到壓力因素所導致的制動扭矩不平穩問題。

實用新型內容本實用新型針對現有技術中存在的不足，提供一種結構緊湊，制動過程平穩可靠，壓力自補償范圍寬，使用壽命長，維護方便的可調壓力自補償式磁流變制動器。本實用新型所采用的技術方案是:該可調壓力自補償式磁流變制動器，包括輸入軸、與輸入軸相連的輸入盤以及支承輸入軸的導磁殼體；所述導磁殼體的左側腔體內由左至右順序設有圓螺母、左軸承、孔套、右軸承、旋轉密封圈、壓板，導磁殼體左側面設有端蓋；所述導磁殼體中間的腔體內固定有線圈，線圈內側設有隔磁環，隔磁環兩側均設有O型圈；所述的導磁殼體右側腔 體內設有滑塊和調節螺釘，滑塊與導磁殼體腔體內壁間設有密封環，調節螺釘與滑塊之間設有彈簧；所述輸入盤兩側的盤面上均設有多個攪拌翅片。所述攪拌翅片軸向均布于輸入盤的兩側盤面上，每側盤面上設有4飛個攪拌翅片。所述的調節螺釘與導磁殼體之間采用螺紋連接。所述的調節螺釘上設有調節把手。所述滑塊連接有一個導軸，該導軸與調節螺釘中心的軸孔滑動連接，彈簧安裝在導軸外部。本實用新型的有益效果是:該可調壓力自補償式磁流變制動器，能夠有效吸收制動器在工作過程中由磁流變液熱膨脹和離心力作用所產生的壓力，提高制動過程的平穩性；能夠使壓力自補償范圍變寬，滿足不同工況要求；能夠有效防止磁流變液沉降，同時加速磁流變液在工作間隙內的流動，改善制動器的散熱條件，提高制動功率；無需電刷等設備，無電火花產生，安全可靠性高，適用于對電火花有特殊要求的場合。以下結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明。附


圖1是可調壓力自補償式磁流變制動器的結構示意圖。圖中，1.輸入軸,2.端蓋,3.孔套,4.壓板,5.導磁殼體,6.線圈,7.隔磁環,8.攪拌翅片，9.輸入盤，10.滑塊，11.彈簧，12.調節螺釘，13.密封環，14.旋轉密封圈，15.左軸承，16.圓螺母，17.右軸承，18.0型圈，19.調節把手。
具體實施方式
在附
圖1中，該可調壓力自補償式磁流變制動器，包括輸入軸1、與輸入軸I相連的輸入盤9以及支承輸入軸I的導磁殼體5 ;所述導磁殼體5的左側腔體內由左至右順序設有圓螺母16、左軸承15、孔套3、右軸承17、旋轉密封圈14和壓板4，導磁殼體5左側面設有端蓋2 ;設在輸入軸I上的左、右軸承15、17用于支承整個輸入端部分，左、右軸承15、17間通過孔套3隔開，設于左軸承15左側的圓螺母16用于整個輸入端部分的軸向定位；所述導磁殼體5中間的腔體內固定有線圈6，線圈6內側設有隔磁環7，隔磁環7兩側均設有O型圈18，隔磁環7能夠阻斷磁力線沿徑向傳導以減少磁漏；所述的導磁殼體5右側腔體內設有滑塊10和調節螺釘12，滑塊10與導磁殼體5腔體內壁間設有密封環13，調節螺釘12與滑塊10之間設有彈簧11 ;所述輸入盤9兩側的盤面上均設有多個攪拌翅片8 ;磁流變液通過密封環13、旋轉密封圈14和O型圈18密封于輸入盤9與導磁殼體5內側之間的工作間隙內。所述攪拌翅片8軸向均布于輸入盤9的兩側盤面上，每側盤面上設有4飛個攪拌翅片8。所述的調節螺釘12與導磁殼體5之間采用螺紋連接。所述的調節螺釘12上設有`調節把手19。所述滑塊10連接有一個導軸，該導軸與調節螺釘12中心的軸孔滑動連接，彈簧11安裝在導軸外部。制動器在工作過程中由于磁流變液熱膨脹和離心力作用產生壓力，將推動滑塊10壓縮彈簧11，達到壓力自補償的目的，通過旋轉調節螺釘12上的調節把手19可以有效調整彈簧11的預緊力，提高壓力自補償范圍以滿足不同工況要求。其中，導磁殼體5，輸入盤9，壓板4和攪拌翅片8均由高導磁材料電工純鐵DT4C制成；輸入軸1，端蓋2，左、右軸承15、17，孔套3，圓螺母16，隔磁環7，滑塊10以及調節螺釘12均由隔磁材料不銹鋼ICrlSNiOTi制成；線圈6由聚酯漆包圓銅線繞制而成；密封環13和旋轉密封圈14均由耐高溫、耐高壓材料填充PTFE制成；0型圈18由氟橡膠材料制成。
權利要求1.一種可調壓力自補償式磁流變制動器，包括輸入軸(I)、與輸入軸(I)相連的輸入盤(9)以及支承輸入軸(I)的導磁殼體(5);所述導磁殼體(5)的左側腔體內由左至右順序設有圓螺母(16)、左軸承(15)、孔套(3)、右軸承(17)、旋轉密封圈(14)和壓板(4)，導磁殼體(5)左側面設有端蓋(2);所述導磁殼體(5)中間的腔體內固定有線圈(6)，線圈(6)內側設有隔磁環(7)，隔磁環(7)兩側均設有O型圈(18);其特征在于:所述的導磁殼體(5)右側腔體內設有滑塊(10)和調節螺釘(12)，滑塊(10)與導磁殼體(5)腔體內壁間設有密封環(13)，調節螺釘(12)與滑塊(10)之間設有彈簧(11);所述輸入盤(9)兩側的盤面上均設有多個攪拌翅片(8)。
2.根據權利要求1所述的一種可調壓力自補償式磁流變制動器，其特征在于:所述攪拌翅片(8)軸向均布于輸入盤(9)的兩側盤面上，每側盤面上設有4飛個攪拌翅片(8)。
3.根據權利要求1所述的一種可調壓力自補償式磁流變制動器，其特征在于:所述的調節螺釘(12)與導磁殼體(5)之間采用螺紋連接。
4.根據權利要求1或3所述的一種可調壓力自補償式磁流變制動器，其特征在于:所述的調節螺釘(12)上設有調節把手(19)。
5.根據權利要求1或3所述的一種可調壓力自補償式磁流變制動器，其特征在于:所述滑塊(10)連接有一個導軸，該導軸與調節螺釘(12)中心的軸孔滑動連接，彈簧(11)安裝在導軸外部 。
專利摘要本實用新型涉及一種可調壓力自補償式磁流變制動器，包括輸入軸、與輸入軸相連的輸入盤以及支承輸入軸的導磁殼體；所述的導磁殼體右側腔體內設有滑塊和調節螺釘，滑塊與導磁殼體腔體內壁間設有密封環，調節螺釘與滑塊之間設有彈簧；所述輸入盤兩側的盤面上均設有多個攪拌翅片，該磁流變制動器，能夠有效吸收制動器在工作過程中由磁流變液熱膨脹和離心力作用所產生的壓力，提高制動過程的平穩性；能夠使壓力自補償范圍變寬，滿足不同工況要求；能夠有效防止磁流變液沉降，同時加速磁流變液在工作間隙內的流動，改善制動器的散熱條件，提高制動功率；無需電刷等設備，無電火花產生，安全可靠性高，適用于對電火花有特殊要求的場合。
文檔編號F16D57/02GK203098644SQ201320122268
公開日2013年7月31日 申請日期2013年3月18日 優先權日2013年3月18日
發明者王道明 申請人:中國礦業大學