專利名稱：凸緣式滾動花鍵副的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種滾動花鍵副，特別是一種凸緣式滾動花鍵副，用于工業用機 器人的架柱以及搖臂、自動裝卸機、鉚接機、卷線機、電火花加工機械頭、研磨床主軸驅動 軸、各種變速裝置。
技術背景滾動花鍵副是一種直線運動系統，當花鍵套利用其中的滾珠在經過精密磨削的花 鍵軸上直線運動時，可以傳遞扭矩。目前，滾動花鍵副中的滾珠設在花鍵軸與花鍵套之間， 使得花鍵套的外徑較大，導致整個滾動花鍵副的整個體積較大，而且滾動花鍵副無法實現 預壓，因為預壓后會使滾珠無法實現直線滾動運動了。
發明內容本實用新型的目的是為了克服以上的不足，提供一種結構緊湊、接觸角大、變位 小、剛性高的凸緣式滾動花鍵副。本實用新型的目的通過以下技術方案來實現一種凸緣式滾動花鍵副，花鍵副包 括花鍵軸，花鍵軸的外圍均勻分布有一圈凸緣式的保持架，保持架設有多個凸起塊，每兩個 凸起塊之間設有多個負荷滾珠，每個凸起塊中設有多個空載滾珠，保持架的外圍套有花鍵 套，花鍵套的外表面的中部設有鍵槽和一圈通槽，鍵槽與通槽相通。本實用新型的進一步改進在于保持架設有三個凸起塊，兩個相鄰的凸起塊之間 的夾角為120°。本實用新型與現有技術相比具有以下優點因滾珠的循環都在花鍵套的內徑中進行，所以花鍵套的外徑可以小型化，整個實 用新型的體積也緊湊了，同時本實用新型的接觸角為45°，接觸角大，變位小，所以能獲得 高剛性，而且滾珠的旋轉方向無間隙，能傳遞大的扭矩。

圖1為本實用新型的結構示意圖；圖2為本實用新型的A-A的結構示意圖；圖中標號1_花鍵軸、2-保持架、3-負荷滾珠、4-空載滾珠、5-花鍵套、6-鍵槽、 7-通槽、8-凸起塊。
具體實施方式
為了加深對本實用新型的理解，下面將結合實施例和附圖對本實用新型作進一步 詳述，該實施例僅用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型保護范圍的限定。如圖1和圖2示出了本實用新型凸緣式滾動花鍵副的一種實施方式，花鍵副包括 花鍵軸1，花鍵軸1的外圍均勻分布有一圈凸緣式的保持架2，保持架2設有多個凸起塊8，
3每兩個凸起塊8之間設有多個負荷滾珠3，每個凸起塊8中設有多個空載滾珠4，保持架2的 外圍套有花鍵套5，花鍵套5的外表面的中部設有鍵槽6和一圈通槽7，鍵槽6與通槽7相 通。保持架2的前后端面與花鍵套5的內表面之間設有密封墊，可是兩者之間的起到密封 的作用。 在花鍵軸外圈上按120°均等排列了三個凸起塊8，每個凸起塊8兩端的負荷滾珠 3可將其夾住，并根據滾珠角度的接觸構造可自然地施加適當的預壓，即使增加預壓，滾珠 也能得到流暢的直線滾動運動，而且因滾珠的循環都在花鍵套5的內徑中進行，所以花鍵 套5的外徑可以小型化，整個實用新型的體積也緊湊了，同時本實用新型的接觸角為45°， 接觸角大，變位小，所以能獲得高剛性，而且滾珠的旋轉方向無間隙，能傳遞大的扭矩。
權利要求一種凸緣式滾動花鍵副，其特征在于花鍵副包括花鍵軸(1)，所述花鍵軸(1)的外圍均勻分布有一圈凸緣式的保持架(2)，所述保持架(2)設有多個凸起塊(8)，每兩個所述凸起塊(8)之間設有多個負荷滾珠(3)，每個所述凸起塊(8)中設有多個空載滾珠(4)，所述保持架(2)的外圍套有花鍵套(5)，所述花鍵套(5)的外表面的中部設有鍵槽(6)和一圈通槽(7)，所述鍵槽(6)與所述通槽(7)相通。
2.根據權利要求1所述凸緣式滾動花鍵副，其特征在于所述保持架(2)設有三個凸 起塊(8)，兩個相鄰的所述凸起塊(8)之間的夾角為120°。
專利摘要本實用新型涉及一種凸緣式滾動花鍵副，花鍵副包括花鍵軸，花鍵軸的外圍均勻分布有一圈凸緣式的保持架，保持架設有多個凸起塊，每兩個凸起塊之間設有多個負荷滾珠，每個凸起塊中設有多個空載滾珠，保持架的外圍套有花鍵套，花鍵套的外表面的中部設有鍵槽和一圈通槽，鍵槽與通槽相通。本實用新型具有結構緊湊、接觸角大、變位小、剛性高的優點，用于工業用機器人的架柱以及搖臂、自動裝卸機、鉚接機、卷線機、電火花加工機械頭、研磨床主軸驅動軸、各種變速裝置。
文檔編號F16C29/04GK201763811SQ201020514580
公開日2011年3月16日 申請日期2010年8月31日 優先權日2010年8月31日
發明者徐建國, 徐榮, 種小崗 申請人:漢江機床廠昆山分廠