專利名稱：凹槽式滾動花鍵副的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種滾動花鍵副，特別是一種凹槽式滾動花鍵副，用于工業用機 器人的架柱以及搖臂、點焊接機、鉚接機、裝訂機、各種XY記錄儀、光導測定器。
技術背景滾動花鍵副是一種直線運動系統，當花鍵套利用其中的滾珠在經過精密磨削的花 鍵軸上直線運動時，可以傳遞扭矩。目前，滾動花鍵副中的滾珠均勻設在花鍵軸與花鍵套之 間，所以滾動花鍵副無法實現預壓，因為預壓后會使滾珠無法實現直線滾動運動了，同時因 為滾珠間的接觸角較小，使得滾珠在旋轉時會產生間隙，影響其自身運動。
發明內容本實用新型的目的是為了克服以上的不足，提供一種結構簡單、可施加預壓、剛性 高的凹槽式滾動花鍵副。本實用新型的目的通過以下技術方案來實現一種凹槽式滾動花鍵副，花鍵副包 括花鍵軸，花鍵軸的外圍均勻分布有一圈凸緣式的保持架，保持架由多個凸起塊組成，每兩 個凸起塊之間設有多個負荷滾珠，負荷滾珠設置在花鍵軸的外圍，凸起塊中設有多個空載 滾珠，花鍵軸的外圍套有花鍵套，花鍵套的內壁上設有多個凹槽，每個凸起塊置于一個凹槽 中，花鍵套的外壁的中部設有鍵槽和一圈通槽，鍵槽與通槽相通。本實用新型的進一步改進在于花鍵軸的外圈上設有兩個凸起塊，兩個凸起塊相 對放置。本實用新型的進一步在進在于花鍵軸的外圈上設有三個凸起塊，兩個相鄰的凸 起塊之間的夾角為120°。本實用新型與現有技術相比具有以下優點花鍵軸的外圍上設有保持架，保持架又嵌在花鍵套中，同時本實用新型的接觸角 為20°，接觸角較大，這樣可自然地施加適當的預壓，消除了旋轉方向的間隙，使得滾珠的 旋轉方向無間隙，能傳遞大的扭矩。

圖1為本實用新型的結構示意圖；圖2為本實用新型的A-A的結構示意圖；圖中標號1-花鍵軸、2-凸起塊、3-負荷滾珠、4-空載滾珠、5-花鍵套、6-凹槽、 7-鍵槽、8-通槽。
具體實施方式
為了加深對本實用新型的理解，下面將結合實施例和附圖對本實用新型作進一步 詳述，該實施例僅用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型保護范圍的限定。[0013]如圖1和圖2示出了本實用新型凹槽式滾動花鍵副的一種實施方式，花花鍵副包 括花鍵軸1，花鍵軸1的外圍均勻分布有一圈凸緣式的保持架，保持架由多個凸起塊2組成， 每兩個凸起塊2之間設有多個負荷滾珠3，負荷滾珠3設置在花鍵軸1的外圍，凸起塊2中 設有多個空載滾珠4，花鍵軸1的外圍套有花鍵套5，花鍵套5的內壁上設有多個凹槽6，每 個凸起塊2置于一個凹槽6中，花鍵套5的外壁的中部設有鍵槽7和一圈通槽8，鍵槽7與 通槽8相通。保持架的前后端面與花鍵套5的內表面之間設有密封墊，可是兩者之間的起 到密封的作用。在花鍵軸1外圈上可設有兩個凸起塊2，兩個凸起塊2相對放置；在花鍵軸外圈 上也可按120°均等排列了 3個凸起塊2，凸起塊2兩端的負荷滾珠3可將其夾住，花鍵軸 1的外圍上設有保持架，保持架又嵌在花鍵套5中，同時本實用新型的接觸角為20°，接觸 角較大，這樣可自然地施加適當的預壓，消除了旋轉方向的間隙，使得滾珠的旋轉方向無間 隙，能傳遞大的扭矩。
權利要求1.一種凹槽式滾動花鍵副，其特征在于花鍵副包括花鍵軸(1)，所述花鍵軸(1)的外 圍均勻分布有一圈凸緣式的保持架，所述保持架由多個凸起塊( 組成，每兩個所述凸起 塊( 之間設有多個負荷滾珠(3)，所述負荷滾珠C3)設置在所述花鍵軸(1)的外圍，所述 凸起塊O)中設有多個空載滾珠G)，所述花鍵軸(1)的外圍套有花鍵套(5)，所述花鍵套 (5)的內壁上設有多個凹槽(6)，每個所述凸起塊( 置于一個所述凹槽(6)中，所述花鍵 套(5)的外壁的中部設有鍵槽(7)和一圈通槽(8)，所述鍵槽(7)與所述通槽⑶相通。
2.根據權利要求1所述凹槽式滾動花鍵副，其特征在于所述花鍵軸的外圈上設有兩 個凸起塊O)，兩個所述凸起塊( 相對放置。
3.根據權利要求1或2所述凹槽式滾動花鍵副，其特征在于所述花鍵軸的外圈上設 有三個凸起塊O)，兩個相鄰的所述凸起塊⑵之間的夾角為120°。
專利摘要本實用新型涉及一種凹槽式滾動花鍵副，花鍵副包括花鍵軸，花鍵軸的外圍均勻分布有一圈凸緣式的保持架，保持架由多個凸起塊組成，每兩個凸起塊之間設有多個負荷滾珠，負荷滾珠設置在花鍵軸的外圍，凸起塊中設有多個空載滾珠，花鍵軸的外圍套有花鍵套，花鍵套的內壁上設有多個凹槽，每個凸起塊置于一個凹槽中，花鍵套的外壁的中部設有鍵槽和一圈通槽，鍵槽與通槽相通。本實用新型具有結構簡單、可施加預壓、剛性高的優點，用于工業用機器人的架柱以及搖臂、點焊接機、鉚接機、裝訂機、各種XY記錄儀、光導測定器。
文檔編號F16C29/04GK201818655SQ201020514579
公開日2011年5月4日 申請日期2010年8月31日 優先權日2010年8月31日
發明者徐瑞康, 種小崗 申請人:漢江機床廠昆山分廠