專利名稱：電動盤式制動器及其裝配方法、電動盤式制動器用電動機/控制裝置組件的制作方法
技術領域：
本發明涉及通過電動機將制動塊押向圓盤轉子而產生制動力的電動盤式制動器、用于該電動盤式制動器的電動盤式制動器用電動機/控制裝置組件及電動盤式制動器的裝配方法。
背景技術：
作為電動盤式制動器，公知的有，例如在專利文獻1及2中所記載的，使用滾珠絲杠機構、滾珠滑道機構等旋轉-直線運動變換機構將電動機轉子的旋轉運動變換為活塞直線運動，通過活塞使制動塊按壓圓盤轉子，產生制動力。電動盤式制動器通過傳感器檢測司機的制動踏板踏力(或位移量)，由控制裝置根據該檢測值控制電動機的旋轉，產生所希望的制動力。
專利文獻1特開號公報專利文獻2特開號公報上述專利文獻1中記載的電動盤式制動器，在制動鉗的爪部裝配滾珠滑道機構及減速機構等而構成開關機構部。另外，在殼體及罩上局部裝配電動機及旋轉位置傳感器等而構成電動機機構部。通過將這些開關機構部和電動機機構部相互結合進行裝配。這樣，通過將各部件局部裝配化，實現裝配性的提高。
另外，上述專利文獻2中記載的電動盤式制動器，通過在制動鉗上一體裝入用于控制電動機驅動的驅動控制裝置，簡化在車體側搭載的車載控制器和制動鉗間的電線及控制信號線的配線，從而減輕噪音的影響及電力損耗。
但是，在上述專利文獻1中記載的電動盤式制動器中，電動機與其驅動控制裝置分離，通過電纜連接，因此容易受到噪音的影響，另外，存在電力損耗的問題。
另一方面，在上述專利文獻2中記載的電動盤式制動器中，必須在制動鉗上分別裝入活塞、旋轉-直線運動變換機構、電動機及驅動控制裝置等的結構部件。因此，分解、裝配煩雜，另外，若不將這些全部的結構部件裝配，就不能進行動作確認，因此，在制造及維修時很難發現每一個部件的不良。

發明內容
本發明是鑒于上述問題而構成的，其目的在于，提供一種裝配容易、且在裝配前可以對構成組件進行動作確認的電動盤式制動器、電動盤式制動器用電動機/控制裝置組件及電動盤式制動器的裝配方法。
為解決上述問題，本發明第一方面提供一種電動盤式制動器，其具備配置按壓制動塊的按壓構件、電動機、將該電動機的旋轉變換為直線運動而傳遞給所述按壓構件的旋轉-直線運動變換機構而構成的制動鉗，其對應于所述電動機的旋轉而推進所述按壓構件，使所述制動塊按押圓盤轉子從而產生制動力，其特征在于將所述電動機和控制該電動機的控制裝置一體化而構成電動機/控制裝置組件。
本發明第二方面在所述第一方面的基礎上，提供電動盤式制動器，其特征在于，所述制動鉗形成容納所述按壓構件、所述旋轉-直線運動變換機構及所述電動機的汽缸部，所述電動機/控制裝置組件通過在一體化狀態將所述電動機插入所述汽缸部而安裝在所述制動鉗主體上。
本發明第三方面在所述第二方面的基礎上，提供電動盤式制動器，其特征在于，所述汽缸部成為貫通孔，所述電動機/控制裝置組件的所述電動機從所述汽缸部的貫通孔的一側插入，與所述旋轉-直線運動變換機構動作連接。
本發明第四方面在所述第三方面的基礎上，提供電動盤式制動器，其特征在于，所述電動機其外周部與所述汽缸部的內周抵接，在徑向被支承。
本發明第五方面在所述第一方面的基礎上，提供電動盤式制動器，其特征在于，所述控制裝置配設在所述電動機的外周側。
本發明第六方面在所述第一方面的基礎上，提供電動盤式制動器，其特征在于，所述電動機/控制裝置組件含有板狀構件，在該板狀構件的一面側配設有所述電動機，在另一面側配設有所述控制裝置。
本發明第七方面在所述第六方面的基礎上，提供電動盤式制動器，其特征在于，所述制動鉗形成容納所述活塞、所述旋轉-直線運動變換機構及所述電動機的汽缸部，所述電動機/控制裝置組件中，所述電動機插入所述汽缸部，與所述旋轉-直線運動變換機構動作連接，通過所述板狀構件與所述汽缸部的嵌合在徑向定位。
本發明第八方面在所述第六方面的基礎上，提供電動盤式制動器，其特征在于，所述電動機含有電動機定子及電動機轉子，固定所述電動機定子的電動機殼體安裝在所述板狀構件上，所述電動機轉子被所述電動機殼體及所述板狀構件可以旋轉地支承。
本發明第九方面提供電動盤式制動器周電動機/控制裝置，其特征在于，與將電動機的旋轉變換為直線運動而按壓制動塊的電動盤式制動器的旋轉-直線運動變換機構可動作連接的電動機和控制該電動機的控制裝置形成一體。
本發明第十方面在所述第九方面的基礎上，提供電動盤式制動器用電動機/控制裝置組件，其特征在于，含有板狀構件，在該板狀構件的一面側配設有所述電動機，在另一面側配設有所述控制裝置。
本發明第十一方面提供電動盤式制動器的裝配方法，該電動盤式制動器具備配置按壓制動塊的按壓構件、電動機、將該電動機的旋轉變換為直線運動而傳遞給所述按壓構件的旋轉-直線運動變換機構而構成的制動鉗，并通過控制所述電動機的控制裝置使所述電動機旋轉，根據該旋轉推進所述按壓構件，使所述制動塊按押圓盤轉子而產生制動力，該方法的特征在于，具有將所述電動機和所述控制裝置一體化而裝配電動機/控制裝置組件的第一裝配工序、在所述制動鉗上裝配所述電動機/控制裝置組件的第二裝配工序。
本發明第十二方面在所述第十一方面的基礎上，提供電動盤式制動器的裝配方法，其特征在于，所述第一裝配工序含有在板狀構件上配置所述電動機及所述控制裝置的工序。
本發明第十三方面在所述第十一方面的基礎上，提供電動盤式制動器的裝配方法，其特征在于，在所述第一裝配工序和所述第二裝配工序之間，具有給所述電動機/控制裝置組件通電使所述電動機旋轉，根據該電動機的旋轉狀態檢查所述電動機/控制裝置組件的檢查工序。
本發明第十四方面提供電動盤式制動器，其具備配置按壓制動塊的按壓構件、電動機、將該電動機的旋轉變換為直線運動而傳遞給所述按壓構件的旋轉-直線運動變換機構而構成的制動鉗，其根據所述電動機的旋轉推進所述按壓構件，使所述制動塊按押圓盤轉子而產生制動力，其特征在于所述制動鉗形成容納所述活塞、所述旋轉-直線運動變換機構及所述電動機的汽缸部，所述電動機作為具備電動機定子、電動機轉子、容納它們的電動機殼體的電動機組件而一體化，所述電動機殼體的外周部與所述汽缸部的內周部抵接而被支承。
根據本發明，通過將電動機和控制裝置一體化而成為電動機/控制裝置組件，從而容易進行裝配，另外，可在裝配前作為電動機/控制裝置組件進行動作確認。


圖1是本發明第一實施方式的電動盤式制動器的電動制動鉗的縱剖面圖；圖2是本發明第一實施方式的電動盤式制動器的立體圖；圖3是從圖2所示的電動盤式制動器的爪部側看到的側面圖；圖4是圖2所示的電動盤式制動器的正視圖；圖5是從圖2所示的電動盤式制動器的活塞側看到的側面圖；圖6是圖2所示的電動盤式制動器的平面圖；圖7是將圖1所示的電動制動鉗剖斷表示的分解立體圖；圖8是將圖1所示的電動制動鉗剖斷表示的從與圖7不同的角度看到的分解立體圖；圖9是本發明第二實施方式的電動盤式制動器的電動制動鉗的縱剖面圖；圖10是本發明第三實施方式的電動盤式制動器的電動制動鉗的縱剖面圖；圖11是本發明第四實施方式的電動盤式制動器的電動制動鉗的縱剖面圖。
符號說明1、電動盤式制動器2、圓盤轉子4、5、制動塊7、電動制動鉗(制動鉗)11、汽缸部14、活塞(按壓構件)
10、電動機/控制裝置組件19、滾珠滑道機構(旋轉-直線運動變換機構)39、電動機40、旋轉變壓器(レゾルバ)(旋轉檢測裝置)41、駐車制動機構42、驅動控制裝置(控制裝置)43、底板(板狀部件)44、44A、電動機殼體45、電動機定子48、電動機轉子具體實施方式
下面，參照附圖詳細說明本發明的實施方式。
就本發明的第一實施方式，參照圖1至圖8進行說明。如圖1至圖8所示，本實施方式的電動盤式制動器1是制動鉗浮動型盤式制動器，其具備與車輪一起旋轉的圓盤轉子2、懸掛構件等車體側的非旋轉部分(未圖示)固定的支座3、配置在圓盤轉子2的兩側的由支座3支承的一對制動塊4、5、以跨圓盤轉子2的方式配置的通過一對導向銷6、6相對于支座3沿圓盤轉子2的軸方向可以移動地支承的電動制動鉗7(制動鉗)。
電動制動鉗7由制動鉗主體8、活塞組件9、電動機/控制裝置組件10構成。
在制動鉗主體8上，一端具有與圓盤轉子2的一側對向的一端開放的貫通孔的圓筒狀的汽缸部11、從汽缸部11跨圓盤轉子2向相反側延伸的爪部12、從汽缸部11大致向直徑方向延伸的分別安裝一對導向銷6、6的一對凸臺部13一體形成。在汽缸部11的內周面形成有活塞組件9的活塞14(后述)可滑動地嵌合的導向孔15和活塞組件9上安裝的調整螺絲16(后述)的外螺紋17螺合的內螺紋18。
活塞組件9是將有底圓筒狀的活塞14(按壓構件)、容納在活塞14內部的滾珠滑道機構19(旋轉-直線運動變換機構)及差動減速裝置20、摩擦塊磨損補償機構21一體化形成的。活塞14與制動鉗主體8的導向孔15內可滑動嵌合，與一制動塊5抵接，與該制動塊5卡合而止轉。活塞14和導向孔15間通過防塵圈22及密封圈23密封。另外，在本實施方式中，將按壓構件制造成有底圓筒狀的活塞，但不限于此，如進行導向孔15的密封，則也可以采用現有技術文獻1所示的剖面為T形狀的形式。
滾珠滑道機構19具有相對于活塞14的底面固定的直線運動圓盤24、旋轉及在軸方向可以移動的旋轉圓盤25、在它們彼此的對向面上形成的球狀槽26、27間安裝的滾珠28(轉動體)。旋轉圓盤25通過彈簧29向直線運動圓盤24側持續按壓。而且，使直線運動圓盤24和旋轉圓盤25相對旋轉時，通過傾斜的球狀槽26、27間的滾珠28的轉動，直線運動圓盤24和旋轉圓盤25根據旋轉角度在軸方向相對移動。由此，可以將旋轉運動變換為直線運動。
差動減速裝置20具有偏心軸30；與偏心軸30的偏心部31可以旋轉嵌合，具有兩個外齒32A、32B的環狀的直齒輪32；在滾珠滑道機構19的旋轉圓盤25上形成，與直齒輪32的一外齒32A嚙合的內齒33；相對于偏心軸30的旋轉軸可以旋轉支承，具有與直齒輪32的另一外齒32B嚙合的內齒34的齒圈構件35。偏心軸30一端可以旋轉地支承在直線運動圓盤24及旋轉圓盤25，另一端向電動機/控制裝置組件10內延伸，在其先端部形成外側花鍵36。齒圈構件35的一端通過止推軸承37與旋轉圓盤25的端部抵接。而且，通過使偏心軸30旋轉而使直齒輪32公轉，具有與直齒輪32的外齒32A嚙合的內齒33的旋轉圓盤25和具有與外齒32B嚙合的內齒34的齒圈構件35差動旋轉，通過固定這些的一方可以使另外一方以規定的減速比減速旋轉。
摩擦塊磨損補償機構21具有在滾珠滑道機構19的直線運動圓盤24和旋轉圓盤25間安裝的限制器38、與差動減速裝置20的齒圈構件35結合的調整螺絲16、在活塞14和調整螺絲16之間設置的防松墊圈38A。限制器38通過扭簧在直線運動圓盤24和旋轉圓盤25之間有一定的游動空間地向回復方向給予作用力。調整螺絲16在外周部形成外螺紋17(梯形螺紋)，其外螺紋17與在制動鉗主體8的汽缸部11上形成的內螺紋18(梯形螺紋)螺合。調整螺絲16通過防松墊圈38A保持，以使其具有一定的保持力而不能旋轉，通過抵抗該保持力且旋轉，利用外螺紋17及內螺紋18的相對旋轉可以向軸方向移動。另外，調整螺絲16通過止推軸承37及齒輪構件35接受來自旋轉圓盤25的反作用力，通過外螺紋17及內螺紋18將其傳遞給制動鉗主體8。
電動機/控制裝置組件10是通過底板43(板狀構件)將電動機39、檢測電動機39的旋轉位置的旋轉變壓器40(旋轉檢測裝置)、用于固定電動機39的旋轉位置的駐車制動機構41、用于控制電動機39的驅動的驅動控制裝置42(控制裝置)一體化而形成的。
電動機39具有安裝在與制動鉗主體8的端部結合的鋁制的底板43的一面43A側并插入活塞組件9的調整螺絲16的由鐵類材質構成的有底圓筒狀的電動機殼體44，在電動機殼體44的內周部固定有由線圈等構成的電動機定子45。在電動機殼體44的底部及底板43上設置的開口部安裝有軸承46、47，通過這些軸承46、47可以旋轉地支承圓筒狀的電動機轉子48。電動機殼體44與制動鉗主體8的汽缸部11的內周抵接而在徑方向支承。在電動機轉子48的內周部形成有與活塞組件9的偏心軸30的外側花鍵36卡合的內側花鍵49。在電動機轉子48和偏心軸30之間傳遞旋轉力，并且，它們在軸方向可以作相對移動。這樣，電動機39通過電動機殼體44和底板43組件化，通過供給電動機定子45電流，周上述的電動機組件單體可以旋轉電動機轉子48，能夠單獨地檢測電動機組件。
旋轉變壓器40具有在與底板43的電動機39相反側的另一面43B固定的旋轉變壓器定子50、與旋轉變壓器定子50對向且插通底板43的在電動機轉子48的前端部安裝的旋轉變壓器轉子51。而且，旋轉變壓器40輸出通過這些相對旋轉輸出表示電動機轉子48的旋轉速度及旋轉位置的電信號。
駐車制動機構41是通過電動促動器使鎖止機構動作，將電動機轉子48的旋轉所止的機構。
驅動控制裝置42通過底板43的電動機39的相反側安裝的基盤上安裝的控制電路，用配線45A與電動機39連接，通過配線50A與旋轉變壓器40連接，為執行司機進行制動踏板的操作、或牽引控制、車輛穩定化控制等的自動制動控制，而基于從車身側裝載的車載控制器(未圖示)發出的指令的制動力信號及來自旋轉變壓器40的旋轉位置信號供給電動機39驅動信號，控制電動機39的旋轉。在底板43上安裝有覆蓋旋轉變壓器40及驅動控制裝置42的罩53。
另外，因為在底板43上配置了電動機39和驅動控制裝置42，所以可以容易地進行電動機/控制裝置組件的組件化。另外，由于底板43被設于電動機39和驅動控制裝置42之間，故可以使驅動控制裝置42遮斷電動機39發生的噪音。再者，由于旋轉變壓器40和驅動控制裝置42鄰接并安裝在底板43上，故旋轉變壓器40和驅動控制裝置42的電連接容易進行。在此，在本實施方式中，底板43為鋁制的材質，這是因為通過鋁模鑄造或鋁鑄造可以構成復雜的形狀，但不限于此，也可以采用鋼材的沖壓板金件或樹脂成形品。
下面，就如上那樣構成的本實施方式的作用進行說明。
在制動時，車載控制器通過制動踏板傳感器檢測出司機的制動踏板的踏力(或位移量)，根據該檢測值向各車輪的電動盤式制動器1的驅動控制裝置42輸送制動力信號。驅動控制裝置42根據來自車載控制器的制動力信號給電動機39輸出驅動電壓，使電動機轉子48以所希望的轉矩旋轉所希望的旋轉角。電動機轉子48的旋轉通過差動減速裝置20以規定的減速比減速，通過滾珠滑道機構21變換為直線運動，使活塞14前進。通過活塞14的前進，一制動塊5向圓盤轉子2按壓，制動鉗主體8通過其反作用力沿支座3的導向銷6移動，爪部12將另外一制動塊4向圓盤轉子2按壓。另外，在制動解除時，通過使電動機轉子48反轉，使活塞14后退，使制動塊4、5從圓盤轉子2離開。
并且，通過車載控制器，用各種傳感器檢測出各車輪的旋轉速度、車輛速度、車輛加速度、操舵角及車輛橫加速度等的車輛狀態，通過根據這些檢測控制電動機39的旋轉，可以執行增力控制、防抱死控制、牽引控制及車輛穩定化控制等。
下面，就差動減速機20及摩擦塊磨損補償機構21的作用進行說明。
在制動時，當通過電動機轉子48使偏心軸30旋轉，通過偏心部31的偏心旋轉使齒輪32公轉，與直齒輪32的外齒32A、32B嚙合的旋轉圓盤25和齒環構件35差動旋轉。這時，通常通過防松墊圈38A將齒環構件35與調整螺絲16一起的旋轉固定，另一方面，旋轉圓盤25因為可以在限制器38的游動的范圍自由的旋轉，故只有旋轉圓盤25旋轉。由此，滾珠滑道機構21使活塞14前進，將制動塊4、5向圓盤轉子2按壓。制動塊4、5開始了圓盤轉子2的按壓后，其反作用力作用于外螺紋17及內螺紋18上，由此，它們之間的摩擦力增大，從而調整螺絲16即齒圈構件35的旋轉被切實地鎖止。因此，旋轉圓盤25抵抗限制器38的彈簧力而可以旋轉。
在制動塊4、5磨損，旋轉圓盤25即使超出限制器38的游動范圍也不按壓圓盤轉子2時，限制器38的彈簧力作用于旋轉圓盤25上，旋轉圓盤25被固定，調整螺絲16和齒圈構件35一起抵抗防松墊圈38A的保持力而旋轉。由此，調整螺絲16通過外螺紋17及內螺紋18的相對旋轉而前進，從而使活塞組件9前進。在制動塊4、5以磨損程度前進，開始圓盤轉子2的按壓時，如前所述，通過其反作用力增大外螺紋17及內螺紋18的摩擦力，從而將調整螺絲16的旋轉鎖止。其后，旋轉圓盤25抵抗限制器38的彈簧力而旋轉，通過滾珠滑道機構21使活塞14前進。這樣，通過調整螺絲16，可使活塞組件9只前進制動塊4、5的磨損程度，可以補償制動塊4、5的磨損。
下面，主要參照圖1、圖7及圖8對電動盤式制動器1的電動制動鉗7的裝配進行說明。在底板43上裝配電動機39、旋轉變壓器40、駐車制動機構41及驅動控制裝置42等，局部裝配(第一裝配工序)電動機/控制裝置組件10。在該局部裝配時，首先，為將電動機39組件化，而將軸承46壓入電動機殼體44的底部，其后將電動機定子45固定在電動機殼體44的內周部。通過電動機定子45的內周向在電動機殼體44的底部壓入的軸承46的內周嵌入電動機轉子48的一端側。這樣，在將電動機39組件化以后，在底板43的一面43A側壓入軸承47。在該軸承47的內周嵌入電動機轉子48的另一端側，并且將電動機殼體44安裝在底板43的一面43A側。這時，將從電動機定子45延伸出的配線45A插通底板43的貫通孔43C。
如上所述，在底板43上安裝電動機39后，在電動機轉子48的另一端固定旋轉變壓器轉子51，在底板43的另一面43B側安裝與旋轉變壓器轉子51軸心重合的旋轉變壓器定子50。然后，在底板43的另一面43B側安裝駐車制動機構41的鎖止裝置52。
之后，將驅動控制裝置42安裝在底板43的另一面43B側，在驅動控制裝置42上連接電動機定子45的配線45A及旋轉變壓器定子50的配線50A。然后，將覆蓋底板43的另一面43B側的罩53安裝在底板43上，從而結束電動機/控制裝置組件10的裝配。
其次，給驅動控制裝置42通電使電動機39旋轉，根據電動機39的旋轉狀態檢查電動機/控制裝置組件10的動作(檢查工序)。在該檢查中，調查電動機轉子48是否確實旋轉、是否從旋轉變壓器40確實地發出旋轉位置信號、電動機48的旋轉是否和來自旋轉變壓器40的旋轉位置信號的同步。
另外，裝配活塞14、滾珠滑道機構19、差動減速裝置20及滾珠磨損補償機構21等，局部裝配活塞組件9。而且，在制動鉗主體8的汽缸部11插入活塞組件9，擰緊調整螺絲16。之后，將電動機/控制裝置組件10的電動機39插入調整螺絲16，將電動機殼體44的基部從制動鉗主體8的汽缸部11的貫通孔的另一端側(一側)插入，嵌合在汽缸部11內，使底板43與制動鉗主體8的端部結合(第二裝配工序)。這時，活塞組件9的偏心軸30的外側花鍵36與電動機轉子48的內側花鍵49卡合。另外，在將電動機殼體44插入汽缸部11的貫通孔時，電動機殼體44的基端部側外周與汽缸部11的內周抵接，引導電動機/控制裝置組件10的插入。
這樣，可以容易地裝配電動制動鉗7。
另外，活塞組件9和電動機/控制裝置組件10可以并排裝配，因此可以提高生產性。活塞組件9及電動機/控制裝置組件10相對于制動鉗主體8可以從爪部12的反對側的端部進行裝卸，因此可以容易地進行裝配和分解。活塞組件9及電動機/控制裝置組件10可以以組件為單位進行動作確認，因此，在制造及維修時可以以組件為單位發現不良，所以，可以高效地進行品質檢查及故障位置的發現，可以以組件為單位進行不良部件的交換。另外，通過將電動機39和驅動控制裝置42一體化，可以簡化它們之間的配線，可以減輕向電動機39供給的電力的損失及噪音的影響。
制動鉗主體8和活塞組件9用調整螺絲16的外螺紋17和汽缸部11的內螺紋18螺紋結合，因此它們之間的嵌合部分變少，可以緩解尺寸管理。另外，可通過外螺紋17和內螺紋18的螺紋結合而高效率的傳送并支承，因此，可提高制動鉗剛性，并且可以實現小型化。
下面，就本發明的第二～第四實施方式參照圖9～圖11進行說明。另外，第二～第四實施方式相對于上述第一實施方式除電動制動鉗的局部不同以外，大概具有同樣的結構，因此，只圖示電動制動鉗，與第一實施方式相同的部分用同樣的符號，只對不同的部分進行詳細的說明。
如圖9所示，在第二實施方式的電動盤式制動器的電動制動鉗54中，電動機39的驅動控制裝置10配設在制動鉗主體8的汽缸部11的上部，即電動機39的外周側，罩53接近旋轉變壓器41而配設。由此，可以縮短電動制動鉗54的軸方向的尺寸。
如圖10所示，在第三實施方式的電動盤式制動器的電動制動鉗55中，電動機39的驅動控制裝置10配設在活塞組件9的后方。另外，電動機轉子48的軸承47安裝在電動機殼體44A上，而不是安裝在底板43上。而且，電動機39的電動機殼體44不與汽缸部11的內周抵接，安裝有電動機39的底板43與汽缸部11的內周抵接，進行電動機39的徑向的定位。由此，可將軸方向的尺寸的增大控制在最小限度，并且減小徑向的尺寸。而且，在第一實施方式中，在進行制動鉗主體8與電動機/控制裝置組件10的裝配時，電動機殼體44和底板43的嵌合及電動機殼體44和汽缸部11的嵌合的兩個位置需要嵌合精度，但是在本實施方式中，只要求底板43和汽缸部11的嵌合精度，因此，制造容易。另外，可以容易地使電動機39的軸承46、47同心。再者，用電動機39單體可以使電動機轉子48旋轉，因此，用電動機39單體可以進行檢測。
如圖11所示，在第四實施方式的電動盤式制動器的電動制動鉗56中，軸承47及電動機轉子48的軸承47支承的部分被擴徑，在這些內周部配設有旋轉變壓器40。旋轉變壓器40配設在底板43的電動機39側，環狀的旋轉變壓器轉子51通過電動機轉子48的軸承47安裝在支承部的內周，與旋轉變壓器轉子51的內周面對向配置的旋轉變壓器定子50固定在底板43上。另外，驅動控制裝置10配設在活塞組件9的后側。由此，可以減小軸方向及徑方向的尺寸。
另外，就旋轉-直線運動變換機構而言，在上述第一～第四實施方式中使用滾珠滑道機構19，但是，也可以采用滾珠絲杠機構、滾柱螺紋機構及滾柱滑道機構等其它公知的旋轉-直線運動變換機構。另外，在上述第一至第四實施方式中，代替裝配電動機/控制裝置組件10，也可以在將裝配電動機殼體44、電動機定子45、電動機轉子48作為電動機組件而一體化組裝的結構安裝到制動鉗主體8上后，組裝驅動控制裝置42。此時，電動機組件通過與代替驅動控制裝置42的供給驅動信號的驅動源連接，由此可以在向制動鉗主體8的裝配前進行動作確認。
權利要求
1.一種電動盤式制動器，其具備配置按壓制動塊的按壓構件、電動機、將該電動機的旋轉變換為直線運動而傳遞給所述按壓構件的旋轉-直線運動變換機構而構成的制動鉗，其根據所述電動機的旋轉推進所述按壓構件，使所述制動塊按押圓盤轉子從而產生制動力，其特征在于，將所述電動機和控制該電動機的控制裝置一體化而構成電動機/控制裝置組件。
2.如權利要求1所述的電動盤式制動器，其特征在于，所述制動鉗形成容納所述按壓構件、所述旋轉-直線運動變換機構及所述電動機的汽缸部，所述電動機/控制裝置組件通過在一體化狀態將所述電動機插入所述汽缸部而安裝在所述制動鉗主體上。
3.如權利要求2所述的電動盤式制動器，其特征在于，所述汽缸部成為貫通孔，所述電動機/控制裝置組件的所述電動機從所述汽缸部的貫通孔的一側插入，與所述旋轉-直線運動變換機構動作連接。
4.如權利要求3所述的電動盤式制動器，其特征在于，所述電動機其外周部與所述汽缸部的內周抵接，在徑向被支承。
5.如權利要求1所述的電動盤式制動器，其特征在于，所述控制裝置配設在所述電動機的外周側。
6.如權利要求1所述的電動盤式制動器，其特征在于，所述電動機/控制裝置組件含有板狀構件，在該板狀構件的一面側配設有所述電動機，在另一面側配設有所述控制裝置。
7.如權利要求6所述的電動盤式制動器，其特征在于，所述制動鉗形成容納所述活塞、所述旋轉-直線運動變換機構及所述電動機的汽缸部，所述電動機/控制裝置組件中，所述電動機插入所述汽缸部，與所述旋轉-直線運動變換機構動作連接，通過所述板狀構件與所述汽缸部的嵌合在徑向定位。
8.如權利要求6所述的電動盤式制動器，其特征在于，所述電動機含有電動機定子及電動機轉子，固定所述電動機定子的電動機殼體安裝在所述板狀構件上，所述電動機轉子被所述電動機殼體及所述板狀構件可以旋轉地支承。
9.一種電動盤式制動器用電動機/控制裝置，其特征在于，與將電動機的旋轉變換為直線運動而按壓制動塊的電動盤式制動器的旋轉-直線運動變換機構可動作連接的電動機和控制該電動機的控制裝置形成一體。
10.如權利要求9所述的電動盤式制動器用電動機/控制裝置，其特征在于，含有板狀構件，在該板狀構件的一面側配設有所述電動機，在另一面側配設有所述控制裝置。
11.一種電動盤式制動器的裝配方法，該電動盤式制動器具備配置按壓制動塊的按壓構件、電動機、將該電動機的旋轉變換為直線運動而傳遞給所述按壓構件的旋轉-直線運動變換機構而構成的制動鉗，并通過控制所述電動機的控制裝置使所述電動機旋轉，根據該旋轉推進所述按壓構件，使所述制動塊按押圓盤轉子而產生制動力，該方法的特征在于，具有將所述電動機和所述控制裝置一體化而裝配電動機/控制裝置組件的第一裝配工序、在所述制動鉗上裝配所述電動機/控制裝置組件的第二裝配工序。
12.如權利要求11所述的電動盤式制動器的裝配方法，其特征在于，所述第一裝配工序含有在板狀構件上配置所述電動機及所述控制裝置的工序。
13.如權利要求11所述的電動盤式制動器的裝配方法，其特征在于，在所述第一裝配工序和所述第二裝配工序之間，具有給所述電動機/控制裝置組件通電使所述電動機旋轉，根據該電動機的旋轉狀態檢查所述電動機/控制裝置組件的檢查工序。
14.一種電動盤式制動器，其具備配置按壓制動塊的按壓構件、電動機、將該電動機的旋轉變換為直線運動而傳遞給所述按壓構件的旋轉-直線運動變換機構而構成的制動鉗，其根據所述電動機的旋轉推進所述按壓構件，使所述制動塊按押圓盤轉子而產生制動力，其特征在于，所述制動鉗形成容納所述活塞、所述旋轉-直線運動變換機構及所述電動機的汽缸部，所述電動機作為具備電動機轉子、電動機定子、容納它們的電動機殼體的電動機組件而一體化，所述電動機殼體的外周部與所述汽缸部的內周部抵接而被支承。
全文摘要
一種電動盤式制動器，裝配容易，而且裝配前可以進行動作確認。組裝將活塞(14)、滾珠滑道機構(19)、差動減速裝置(20)、摩擦塊磨損補償機構(21)一體化了的活塞組件(9)。組裝將電動機(39)、旋轉變壓器(40)、驅動控制裝置(42)一體化了的電動機/控制裝置組件(10)。在制動鉗主體(8)的汽缸部(11)插入活塞組件(9)，安裝電動機/控制裝置組件(10)，裝配電動制動鉗(7)。電動機/控制裝置組件(10)在對電動制動鉗(7)裝配前，通過通電可以進行裝配確認，可以容易地發現不良。
文檔編號F16D65/18GK101046234SQ20071008845
公開日2007年10月3日 申請日期2007年3月27日 優先權日2006年3月31日
發明者茂田潤, 坂下貴康 申請人:株式會社日立制作所