內轉子式電機的轉子自動裝磁鐵裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及內轉子式電機領域，具體涉及內轉子式電機的轉子自動裝磁鐵裝置。
【背景技術】
[0002]內轉子式電機的轉子結構如圖5所示成圓柱形，由導磁材料制成，其外壁均勻分布有多個磁鐵槽15，相鄰的磁鐵槽15壁上設有釘槽16，瓦片狀的磁鐵插入磁鐵槽15后，通過插入釘槽16的釘子使磁鐵槽壁變形外擴對磁鐵兩邊進行擠壓固定。目前的轉子裝配磁鐵主要為人工操作，為保證電機的性能，所采用的磁鐵均為吸力強勁的永磁鐵，裝配過程需要克服吸力，勞動強度大，速度慢，效率低；而且一旦與其他磁鐵、轉子、鐵制工具的距離太近就會產生吸力，經常有裝配工人由此而手指骨折，存在安全隱患。

【發明內容】

[0003]本實用新型要解決的技術問題是提供內轉子式電機的轉子自動裝磁鐵裝置，可以解決現有技術采用人工裝配內轉子式電機的轉子上的磁鐵，導致效率低、存在安全隱患的問題。
[0004]本實用新型通過以下技術方案實現:
[0005]內轉子式電機的轉子自動裝磁鐵裝置，包括工作臺，所述工作臺上設置有轉子定位機構、步進驅動器、磁鐵儲存機構和磁鐵推送機構，轉子連接轉子定位機構，所述步進驅動器驅動轉子定位機構每隔數秒轉動一個角度，所述磁鐵推送機構將放置在磁鐵儲存機構中的磁鐵推入轉子上的磁鐵槽中。
[0006]本實用新型的進一步方案是，所述轉子定位機構包括由轉動連接于支架的套筒和滑動連接于套筒內腔的芯軸組成的套軸，所述套軸水平設置，所述套筒與步進驅動器傳動，所述套軸前端的芯軸上設有與轉子鍵槽配合的定位鍵，套軸后端的芯軸通過萬向節連接伸縮驅動機構，所述套軸前端的前方還設有防磨輥輪。
[0007]本實用新型的進一步方案是，所述步進驅動器包括固定連接于轉子定位機構的角度調節輪，以及驅動臂、底端轉動連接于工作臺的擺臂、凸輪和回拉彈簧，所述角度調節輪的圓周壁上設有多道定位槽，所述驅動臂一端連接定位槽，另一端轉動連接于擺臂一側，所述擺臂另一側設有轉動連接凸輪邊緣的輥輪，所述擺臂另一側還連接回拉彈簧一端，所述回拉彈簧另一端越過凸輪連接固定在工作臺上的立柱，所述驅動臂上還固定連接有抬臂桿，所述抬臂桿外端延伸至凸輪外端面，所述凸輪外端面上設有與抬臂桿配合的推桿，所述凸輪通過旋轉驅動機構驅動。
[0008]本實用新型的進一步方案是，所述擺臂上設有微調絲杠，所述驅動臂轉動連接于微調絲杠的螺母副。
[0009]本實用新型的進一步方案是，所述磁鐵儲存機構包括設有磁鐵儲槽的豎直部和設有磁鐵導向槽的水平部，所述磁鐵儲槽中設有磁鐵頂出彈簧，所述磁鐵儲槽的出口連通磁鐵導向槽，所述磁鐵導向槽一端朝向轉子定位機構，另一端連接磁鐵推送機構。
[0010]本實用新型的進一步方案是，所述磁鐵推送機構由滑動連接于磁鐵儲存機構的推板，以及驅動推板的磁鐵推送氣缸組成。
[0011]本實用新型的進一步方案是，所述推板水平設置，其底面設有與磁鐵隔墊形成相匹配的防呆槽，所述磁鐵儲存機構與磁鐵推送氣缸之間還設有回收磁鐵隔墊的漏斗。
[0012]本實用新型的進一步方案是，所述工作臺上還設有轉子推送機構、轉子上料機構和朝向轉子定位機構的射釘槍，轉子通過轉子推送機構推送至轉子上料機構，再由轉子上料機構送至轉子定位機構進行定位。
[0013]本實用新型的進一步方案是，所述轉子推送機構包括水平設置的轉子儲存槽，所述轉子儲存槽中設有從一端朝向另一端延伸的轉子推桿以及套在轉子推桿上的轉子推送彈簧，所述轉子推桿所朝向的轉子儲存槽另一端連接有豎直的導向槽，所述導向槽中滑動連接有與升降驅動機構傳動的升降框，所述升降框朝向和背向轉子儲存槽的兩面分別設有大于轉子端面的孔，所述導向槽背向轉子儲存槽的一面在正對轉子儲存槽處設有限位板，所述轉子儲存槽下方設有朝向轉子上料機構的轉子頂出機構；所述升降框兩側邊部分別轉動連接有轉子定位銷，所述轉子定位銷上端連接有壓緊彈簧，使轉子定位銷成上端位于升降框中、下端位于升降框外的傾斜狀，所述限位板下方的導向槽內壁還設有與轉子定位銷下端配合的斜坡導向塊。
[0014]本實用新型的進一步方案是，所述轉子上料機構包括由L形的固定夾板和活動夾板組成的轉子夾鉗，所述固定夾板和活動夾板的水平部朝向轉子定位機構為鉗口，所述轉子推送機構的出料口與固定夾板和活動夾板的水平部平行；所述固定夾板背面連接于固定在工作臺上的水平往復上料驅動機構，所述固定夾板上設有與活動夾板傳動的夾緊驅動機構。
[0015]本實用新型的優點在于:
[0016]—、將內轉子式電機的轉子定位固定，并每隔數秒轉動一個角度，使磁鐵依次插入磁鐵槽，自動完成裝配動作，大幅降低工人的勞動強度，提高裝配速度、效率，并且避免了裝配過程中的人身傷害，降低安全隱患；
[0017]二、套軸的芯軸隨伸縮驅動機構伸縮，其前端的定位鍵實現對轉子的定位，使轉子隨套軸同步轉動；
[0018]三、機械結構的步進驅動器穩定性好，可以有效避免步進電機的累積誤差導致轉子轉動角度產生偏差，以致影響磁鐵準確插入磁鐵槽；
[0019]四、微調絲杠可以進一步調整步進驅動器的精度，提高裝配工作的穩定性；
[0020]五、彈夾式的磁鐵儲存機構確保磁鐵依次彈出，不會出現相互干涉，確保裝配工作的穩定性；
[0021]六、推板底面的防呆槽實現每次動作剛好將相鄰磁鐵間的磁鐵隔墊帶出，防止磁鐵隔墊被誤送入磁鐵槽以致裝配次序混亂，提高裝配工作的穩定性；
[0022]七、升降框兩側的轉子定位銷一方面確保轉子的姿態符合后續動作要求，另一方面還可以防止轉子掉落，確保裝配過程的連續性、穩定性，進而確保裝配效率；
[0023]八、由固定夾板和活動夾板組成的轉子夾鉗夾持轉子的磁鐵槽壁，一方面實現了對轉子的固定，另一方面還可以確保轉子以固定的姿態被送入轉子定位機構；
[0024]九、射釘槍自動將釘子插入釘槽，進一步提高裝配工作的效率。
【附圖說明】
[0025]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0026]圖2為圖1中步進驅動器的A向視圖。
[0027]圖3為圖1中轉子推送機構的A向視圖。
[0028]圖4為圖1中轉子上料機構的A向視圖。
[0029]圖5為內轉子式電機的轉子結構示意圖。
【具體實施方式】
[0030]如圖1所示的內轉子式電機的轉子自動裝磁鐵裝置，包括工作臺1，所述工作臺1上設置有轉子推送機構2、轉子上料機構、轉子定位機構、步進驅動器3、磁鐵儲存機構、磁鐵推送機構和朝向轉子定位機構的射釘槍9，內轉子式電機的轉子通過轉子推送機構2推送至轉子上料機構，再由轉子上料機構送至轉子定位機構進行定位，所述步進驅動器3驅動轉子定位機構每隔數秒轉動一個角度，所述磁鐵推送機構將放置在磁鐵儲存機構中的磁鐵推入轉子上的磁鐵槽中。
[0031]所述轉子定位機構包括由轉動連接于支架的套筒41和滑動連接于套筒41內腔的芯軸42組成的套軸，所述套軸水平設置，所述套筒41與步進驅動器3傳動，所述轉子上料機構垂直于套軸軸線朝向套軸前端，所述套軸前端的芯軸42上設有與轉子鍵槽配合的定位鍵，套軸后端的芯軸42通過萬向節43連接伸縮驅動機構44，所述套軸前端前方的磁鐵儲存機構上還設有防磨輥輪14。
[0032]所述步進驅動器3如圖2所示，包括固定連接于轉子定位機構的角度調節輪4，以及驅動臂31、底端轉動連接于工作臺1的擺臂33、凸輪35和回拉彈簧38，所述角度調節輪4的圓周壁上設有多道定位槽45，所述驅動臂31 —端連接定位槽45，另一端轉動連接于擺臂33 —側，所述擺臂33另一側設有轉動連接凸輪35邊緣的輥輪34，所述擺臂33另一側還連接回拉彈簧38 —端，所述回拉彈簧38另一端越過凸輪35連接固定在工作臺1上的立柱39，所述驅動臂31上還固定連接有抬臂桿37，所述抬臂桿37外端延伸至凸輪35外端面，所述凸輪35外端面上設有與抬臂桿37配合的推桿310，所述凸輪35通過旋轉驅動機構36驅動；所述擺臂33上設有微調絲杠311，所述驅動臂31轉動連接于微調絲杠311的螺母副32ο
[0033]所述磁鐵儲存機構包括設有磁鐵儲槽61的豎直部和設有磁鐵導向槽6的水平部5，所述磁鐵儲槽61中設有磁鐵頂出彈簧，所述磁鐵儲槽61的出口連通磁鐵導向槽6，所述磁鐵導向槽6 —端朝向轉子定位機構，另一端連接磁鐵推送機構。
[0034]所述磁鐵推送機構由滑動連接于磁鐵儲存機構的推板7，以及驅動推板7的磁鐵推送氣缸8組成，所述推板7水平設置，其底面設有與磁鐵隔墊形成相匹配的防呆槽，所述磁鐵儲存機構與磁鐵推送氣缸8之間還設有回收磁鐵隔墊的漏斗71。
[0035]所述轉子推送機構2如圖3所示，包括水平設置的轉子儲存槽201，所述轉子儲存槽201中設有從一端朝向另一端延伸的轉子推桿202以及套在轉子推桿202上的轉子推送彈簧203，所述轉子推桿202所朝向的轉子儲存槽201另一端連接有豎直的導向槽205，所述導向槽205中滑動連接有與升降驅動機構206傳動的升降框207，所述升降框207朝向和背向轉子儲存槽201的兩面分別設有大于轉子端面的孔210，所述導向槽205背向轉子儲存槽201的一面在正對轉子儲存槽201處設有限位板211，所述轉子儲存槽201下方設有朝向轉子上料機構的轉子頂出機構204 ;所述升降框207兩側邊部分別轉動連接有轉子定位銷208，所述轉子定位銷20