專利名稱：凸輪可分離齒輪減速器的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于機械減速器，應用于各行各業與需要作減速傳動的中小型機械配套，尤其是與移動式機具或在立式狀態下工作的機械配套更好。
背景技術：
公知的擺線針輪減速器結構主要由四部分組成1.轉臂由主動軸和雙偏心套組成，雙偏心套的兩個偏心互成180°。
2.行星輪2個，其齒數為奇數，齒形為變態外擺線等距曲線，用軸承分別套裝在雙偏心套上，兩輪互差180°，作行星轉動，在擺線輪齒根圓與軸承孔之間均布有8或10、12個能插入W機構的圓柱銷孔，圓柱銷孔大于圓柱銷兩個偏心距。
3.中心輪作定輪，殼體上裝以針齒銷，銷上裝以套筒而組成針輪。
4.W機構在從動軸圓盤上，均布有與行星輪圓柱銷孔數相同的、有銷套的圓柱銷，經組裝后圓柱銷插在行星輪的銷孔中，這樣才能將行星輪減速后的轉矩經從動軸傳遞出去。
由于擺線針輪減速器是通過擺線輪作行星運動實現減速，依靠W機構傳遞動力，因而具有難以避免的缺陷，如“擺線針輪行星傳動主要是下述零件發生損壞1.轉臂軸承，尤其當其工作連續性大的情況下，承載能力往往受轉臂軸承壽命的限制。2.W機構的柱銷彎曲強度不足，柱銷彎壞。3.針齒與擺線齒發生點蝕或膠合，尤其在大功率或制造誤差大時，這種破壞往往是主要形式。”摘自《機械零件設計手冊》1976年冶金工業出版社(357頁)。
這些技術問題產生的緣因是作行星轉動的原故。如主動軸上的雙偏心套逼迫兩個擺線輪與針齒嚙合作行星轉動，嚙合次數最高達83520最少15620次/分鐘，所以針齒與擺線齒發生點蝕。轉臂軸承在高轉速下作行星轉動是不平穩的，所以軸承壽命短。W機構的圓柱銷是有套筒的，圓柱銷直徑實際是很小，容易彎壞。
實用新型內容為了解決擺線針輪減速器的上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是減速器同電動機直連，以單峰雙聯凸輪作主動輪，取代擺線針輪減速器的轉臂；可分離齒輪與從動軸直聯作從動輪，取代擺線針輪減速器的擺線輪；將針齒插入具有缺口針齒孔的針輪圈中構成針輪作定輪，替代擺線針輪減速器的中心輪。本實用新型不作行星轉動，但與擺線針輪減速器一樣有主動軸、從動軸、針輪三大傳動部件都設置在殼體中一個圓心上，單峰雙聯凸輪處在可分離齒輪中心，兩者同心不同軸，針輪圍著可分離齒輪形成三者相關連、又相對應的關系。
基本工作原理是電動機帶動單峰雙聯凸輪旋轉，凸輪依序推頂安裝在可分離齒輪上的滑動齒向外擴張，被頂滑動齒外端頭與針輪上的針齒嚙合產生切向分力，進而推動從動輪旋轉，實現減速和動力傳遞。
主動軸上有單峰雙聯凸輪、聯軸套、油封擋圈、骨架式橡膠油封、軸承一個構成主動輪。
主動軸是電動機轉軸，它被截去1/6，其余一端是光軸，另一端有鍵槽和鍵；軸上有聯軸套，呈圓筒形，一端有30°倒角，中心是軸孔有鍵槽，與主動軸鍵聯接，聯接間隙用密封膏填充，另一端面有垂直于鍵槽的橫槽，套外有骨架式橡膠油封，油封檔圈，分別裝在殼蓋中心孔中和小凹圓內；單峰雙聯凸輪的凸輪形狀呈蛋圓形，其長半軸與短半軸在180°線上，兩個凸輪形狀、尺寸相同，中間有隔離段，兩凸峰互差180°形成單峰雙聯凸輪，它中心有軸孔，套在主動軸光軸上，右端面有垂直于孔的橫埂，橫埂與凸峰同在180°線上與聯軸套上橫槽嵌合，左端面有油槽及小軸，中心有小孔并套有軸承，通過可分離齒輪中間的凸輪腔裝在從動軸凸緣中心的軸承孔座中，構成單峰雙聯凸輪作主動輪，制成單峰雙聯凸輪是為了自身的靜平衡，凸輪的作用是推動滑動齒向外擴張與針齒嚙合。
從動軸上有雙面矩形槽輪盤、滑動齒、圓柱銷、軸用彈性擋圈、鍵、大小軸承各一個組成。
可分離齒輪是雙面矩形槽輪盤各矩形槽都裝一個形狀酷似A型圓頭平鍵的滑動齒組成，用圓柱銷與從動軸凸緣聯接，即構成可分離齒輪作從動輪。
制成雙面矩形槽輪盤是為了與單峰雙聯凸輪對應，及自身的靜平衡，雙面矩形槽輪盤中部是凸輪腔，左右兩端面都有Hs個按輻射狀均布的能裝入滑動齒的矩形槽，中間有隔離段，左右槽的位置在節距上互差1/2，左端面矩形槽深要稍大于滑動齒厚，右端面矩形槽深稍小于滑動齒厚，使雙面矩形槽輪盤不與殼蓋的環形平面接觸。右端面矩形槽底各有一個圓柱銷孔。
從動軸一端有凸緣，凸緣中心有軸承孔座和油孔，端面有與雙面矩形槽輪盤相聯接的N個圓柱銷孔，凸緣左側有軸肩、軸頸并套有大軸承，緊靠大軸承左側軸上設有軸用彈性擋圈，小軸承內圈右側有軸肩，外圈左側與端蓋的凸圈接觸，在大小軸承間的軸上有三個按120°布置的徑向油孔與中心油孔連通，將套有大小軸承的從動軸裝在鐘罩形殼體軸承室軸承孔座中，端蓋及骨架式橡膠油封裝在軸承室的端面上，有紙墊圈夾在其間，用來調節滑動齒的松緊，伸出端蓋外的軸伸上有鍵槽和鍵，軸端面中心有螺孔，有可分離齒輪的一端伸入針輪圈內，使右端面的滑動齒與殼蓋環形平面接觸并與針齒嚙合，即構成可分離齒輪，與針輪和單峰雙聯凸輪三者相對應。它的作用是作減速傳動，并將減速后的轉矩直接由從動軸傳遞出去。
針輪由針輪圈、Zs個針齒組成。針輪被套裝在鐘罩形殼體的針輪室內，用定位銷定位，即構成針輪作定輪。將O型密封圈套在殼蓋上和電動機端凸緣用四套雙頭螺柱緊固在鐘罩形殼體上，若與針輪段鑄造加工在一體也能構成作定輪。針輪的作用是逼迫可分離齒輪轉動。
針輪圈呈圓形筒體，在筒體壁上順軸向均布有Zs個針齒孔。孔徑與針徑相同，為使滑動齒能與針齒相嚙合，將針輪圈內壁削去針齒孔徑的40％，即構成缺口針齒孔，缺口長度稍大于可分離齒輪長度，缺口針齒孔中插入針齒，針齒的圓弧面即顯露出來與滑動齒嚙合，下腹部有油孔，左端面上方有定位銷孔。
針齒形狀酷似圓柱銷，每個缺口針齒孔中各裝一個針齒，冒出缺口針齒孔的針齒頭有殼蓋的環形溝槽擋著。
將此三大傳動部件設置在鐘罩型殼體中，構成臥式凸輪可分離齒輪減速器。若將這三大傳動部件立式設置，其針輪圈與針輪段鑄造加工在一體，則構成立式凸輪可分離齒輪減速器。
臥式殼體由鐘罩形殼體、端蓋、殼蓋組成。
鐘罩形殼體因C向視圖的投影呈鐘罩形而得名。見圖4和
圖1，中心線以上是半圓形，殼體內鑄造、加工有針輪室、軸承室，在長方形底板上有鑄就的左中右三塊墻板。中墻板將殼體隔成軸承室和針輪室。軸承室頂部偏左設有測油桿，端面設有端蓋，有螺孔四個。針輪室頂部設有透氣器，吊環螺釘。左墻板中心線以下拓寬后呈罩形，有小軸承孔座，低處有六角頭螺塞。中墻板上有大軸承孔座，其右側設有套針輪圈的凹圓，低處有油孔，左側外上方有定位銷。針輪室右端面是鐘罩形右墻板，墻板的環形平面上有均布的螺孔四個，有套針輪圈的定中孔，并裝有殼蓋和O形橡膠密封圈，殼體內底板上有兩邊高，中間低的斜面，底板前后呈旋轉90°的凹字形，底面軸向和徑向都有鑄成的直槽，有螺釘通孔四個。
端蓋呈圓盤形，中心有軸孔，孔內設有裝骨架式橡膠油封的凹圓，有高于油封的凸圈，與小軸承外圈接觸，為拆卸油封，左側面有高于凸緣的凸臺，凸臺上有小通孔三個，凹圓外是凸緣，凸緣上有圓柱頭內六角螺釘的沉頭座及通孔四個，用相應的螺釘緊固在鐘罩形殼體的軸承室端面上，有若干紙墊圈夾在其間，用來防止漏油和調節滑動齒的松緊。
殼蓋呈圓盤形，右端面與電動機端凸緣相結合，結合面上有雙頭螺柱通孔四個，有定中凹圓，凹圓內有嵌油封擋圈的小凹圓，有裝骨架式橡膠油封的中心孔和大于單峰雙聯凸輪的凸輪腔，有斜油孔三個，有為減輕重量而鑄就的環形溝槽，槽中有橫埂三條，左端面有與鐘罩形殼體、針輪室定中孔相配合的凸臺和套O形橡膠密封圈的凸臺，凸臺上有能蓋住冒出缺口針齒孔中全部針齒頭的環形溝槽，有連接三油孔的環形油槽，當作立式殼蓋時，殼蓋凹圓內及電動機端凸緣上需鉆個透氣孔。
立式殼體由針輪段、軸承段、殼蓋、端蓋組成。
針輪段呈圓形筒體，筒體內有鑄造、加工在一體的針輪圈，兩端都有凸緣，筒體表面順軸向有均布的半圓弧形埂四條，埂中心各有一個雙頭螺柱通孔貫通兩端凸緣，在上凸緣下面Y軸線有對稱布置鑄就的繩鉤二個，左側有裝油標玻璃管的鉆孔一個及玻璃管一節，其兩端用環氧樹脂與孔壁粘合，上凸緣的定中凹圓與殼蓋相對應，下凸緣的定中凹圓與軸承段上的定中凸圈相對應，下凸緣平面有紙墊圈，防止漏油。
軸承段圓形筒體，上端有與針輪段凸緣相對應的凸緣，和相應的雙頭螺柱通孔四個及雙頭螺柱四套，凸緣上有定中凸圈和凹圓，凹圓中心有大軸承孔座，孔座外有均布的油孔八個，上凸緣左下面有按D向視圖鑄就的半圓弧形埂，埂中心有油孔與圓形筒體連通，又與玻璃管鉆孔連通，孔口有螺堵，下端有大凸緣，凸緣上有均布的螺釘通孔四個，在上下凸緣間有鑄就的肋板四片，下端面有定中凸臺，凸臺中心是小軸承孔座和裝置端蓋的凹圓及螺孔四個，有若干紙墊圈夾在其間，用于防止漏油和調節滑動齒的松緊。
根據減速器傳動比大小，本實用新型各個組成零部件的數量、設計尺寸、配比關系按說明書附表1、表2取值。
本實用新型采用油浴潤滑。
本實用新型的有益效果以單峰雙聯凸輪、可分離齒輪取代擺線針輪減速器中的轉臂和擺線輪，兩個擺線輪要用兩個軸承分別套在轉臂上，即雙偏心套上作行星轉動，由于本實用新型不作行星轉動，就沒有轉臂及其軸承和擺線輪，前述擺線針輪減速器第一個缺陷不會在本實用新型上發生；本實用新型不作行星轉動，就不需要W機構，前述擺線針輪減速器第二個缺陷也不會在本實用新型上發生；本實用新型不作行星轉動，嚙合次數按滑動齒數計算，最高15620次/分鐘、最少7100次/分鐘，達到防止點蝕的目的；本實用新型的主動輪和從動輪都是按力偶的形式工作，能夠十分有效地減輕從動輪軸的徑向擺動，延長軸承壽命；本實用新型的針齒沒有套筒，針齒在缺口針齒孔中與滑動齒嚙合時不產生彎矩，從而提高了針齒的承載能力；本實用新型僅凸輪、滑動齒、針齒三種零件需用GCR15鋼材制造，其用量是擺線針輪減速器的1/4，因它沒有擺線針輪減速器中的兩件形狀復雜、加工難度大的擺線輪和W機構，因而減少了加工工序，節省了工時，又避免了淬火過程中所產生的工件報廢現象。由于省工省料，本實用新型的制造成本僅與相同工作參數擺線針輪減速器的55％；傳動比大，單級i＝15～99；運行噪音低、振動小，由于滑動齒是在離心力的作用下貼著針齒圓弧面滑動，無機件撞擊現象，所以樣機試運行時的噪音低于電動機運轉聲音。
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明
圖1是臥式凸輪可分離齒輪減速器第一個實施實例縱剖面構造圖。
圖2是立式凸輪可分離齒輪減速器第二個實施實例縱剖面構造圖。
圖3是
圖1、圖2的工作原理圖。
圖4是
圖1的C向視圖。
圖中1--單峰雙聯凸輪，2--聯軸套，3--油封擋圈，4--滑動齒，5--雙面矩形槽輪盤，6--針輪圈，7--針齒，8--從動軸，9--鐘罩形殼體，10--端蓋，11--殼蓋， 12--針輪段， 13--軸承段。
標準件如軸承、軸用彈性擋圈、鍵、吊環螺釘、六角頭螺塞、透氣器、測油桿、圓柱銷、定位銷、O形橡膠密封圈、雙頭螺柱、骨架式橡膠油封都不描述。
電動機與本實用新型相關的裝配尺寸如軸徑、端凸緣定中凸圈、凸緣的大小、螺釘位置按電機廠產品目錄查得。
具體實施方式
在
圖1所示的實例中，凸輪可分離齒輪減速器與電動機直連，以單峰雙聯凸輪作主動輪，可分離齒輪作從動輪，針輪作定輪，將此三大傳動部件設置在鐘罩形殼體(9)中構成臥式凸輪可分離齒輪減速器，2.2千瓦電動機Y100L1-4型。
主動軸由單峰雙聯凸輪(1)、聯軸套(2)、骨架式橡膠油封和油封擋圈(3)、軸承一個組成。
主動軸是電動機轉軸，它被截去1/6，其余一端是光軸，另一端有鍵槽和鍵；聯軸套(2)，呈圓筒形，一端有30°倒角，中心是軸孔有鍵槽，與主動軸鍵聯接，聯接間隙用密封膏填充，另一端面有垂直于鍵槽的橫槽，套外有骨架式橡膠油封，油封檔圈(3)，分別裝在殼蓋(11)中心孔中和小凹圓內；單峰雙聯凸輪(1)的凸輪形狀呈蛋圓形，其長半軸與短半軸都在180°線上，兩個凸輪形狀、尺寸相同，中間有隔離段，兩凸峰互差180°形成單峰雙聯凸輪(1)，它中心有軸孔，套在主動軸光軸上，右端面有垂直于孔的橫埂，橫埂與凸峰同在180°線上與聯軸套(2)上的橫槽嵌合，左端面有油槽及小軸，中心有小孔并套有軸承，通過可分離齒輪中間的凸輪腔裝在從動軸(8)凸緣中心的軸承孔座中，構成單峰雙聯凸輪作主動輪。
從動軸上有雙面矩形槽輪盤(5)、滑動齒(4)、圓柱銷、軸用彈性擋圈、鍵、大小軸承各一個組成。
可分離齒輪是雙面矩形槽輪盤(5)各矩形槽都裝一個形狀酷似A型圓頭平鍵的滑動齒(4)組成，用圓柱銷與從動軸凸緣聯接，即構成可分離齒輪作從動輪。
雙面矩形槽輪盤(5)中部是凸輪腔，左右兩端面都有7個按輻射狀均布的能裝入滑動齒(4)的矩形槽，中間有隔離段，左右槽的位置在節距上互差1/2，左端面矩形槽深大于滑動齒厚27微米，右端面矩形槽深小于滑動齒厚0.2毫米，使雙面矩形槽輪盤不與殼蓋(11)的環形平面接觸。右端面矩形槽底各有一個圓柱銷孔用圓柱銷與從動軸凸緣上的圓柱銷孔聯接。
滑動齒(4)形狀酷似A型圓頭平鍵，齒長40毫米，齒寬15毫米，齒厚13毫米。每個矩形槽各裝一個滑動齒(4)，槽口有殼蓋(11)擋著，使其準確滑動，即構成可分離齒輪。
從動軸(8)一端有凸緣，凸緣中心有軸承孔座和油孔，端面有與雙面矩形槽輪盤(5)相聯接的七個圓柱銷孔，凸緣左側有軸肩、軸頸并套有大軸承，緊靠大軸承左側軸上設有軸用彈性擋圈。小軸承內圈右側有軸肩，外圈左側與端蓋(10)的凸圈接觸。在大小軸承間的軸上有三個按120°布置的徑向油孔與中心油孔連通。將套有大小軸承的從動軸(8)裝在鐘罩形殼體(9)軸承室軸承孔座中，端蓋(10)及骨架式橡膠油封裝在軸承室的端面上。有紙墊圈夾在其間，用來調節滑動齒的松緊，伸出端蓋外的軸伸上有鍵槽和鍵，軸端面中心有螺孔。有可分離齒輪的一端伸入針輪圈(6)內，使右端面的滑動齒(4)與殼蓋(11)環形平面接觸并與針齒(7)嚙合，構成可分離齒輪作從動輪。
針輪由針輪圈(6)、二十個針齒(7)組成。它被套裝在鐘罩形殼體(9)的針輪室內，用定位銷定位，構成針輪作定輪。
針輪圈(6)呈圓形筒體，在筒體壁上順軸向均布有二十個針齒孔。孔徑與針徑相同，為使滑動齒(4)能與針齒(7)相嚙合，將針輪圈內壁削去針齒孔徑的40％，即呈現出缺口針齒孔，缺口長度大于可分離齒輪0.1毫米，針輪圈下腹部有油孔，左端面上方有定位銷孔。
針齒(7)形狀酷似圓柱銷，長39毫米，針徑15毫米，兩端冒出、沉入缺口針齒孔長均為2.5毫米，每個缺口針齒孔中各裝一個針齒(7)，有殼蓋(11)環形溝槽擋著。
臥式殼體由鐘罩形殼體(9)、端蓋(10)、殼蓋(11)組成。
鐘罩形殼體(9)中心線以上為半圓形，殼體內鑄造、加工有針輪室、軸承室，在長方形底板上有鑄就的左中右三塊墻板。中墻板將殼體隔成軸承室和針輪室，軸承室頂部偏左設有測油桿，端面設有端蓋(10)，有螺孔四個，針輪室頂部設有透氣器、吊環螺釘，左墻板中心線以下拓寬后呈罩形，有小軸承孔座，低處有六角螺塞。中墻板上有大軸承孔座，其右側設有套針輪圈的定中凹圓，低處有油孔，左側外上方有定位銷。針輪室右端面是鐘罩形右墻板，墻板的環形平面上有均布的螺孔四個，有套針輪圈的定中孔，并裝有殼蓋(11)，套有O形橡膠密封圈，殼體內底板上有兩邊高、中間低的斜面，底板前后呈旋轉90°的凹字形，底面軸向徑向都有鑄就的直槽，有螺釘通孔四個。
端蓋(10)呈圓盤形，中心有軸孔，孔內設有裝骨架式橡膠油封的凹圓，有高于油封的凸圈，與小軸承外圈相接觸，為拆卸油封，左側面有高于凸緣的凸臺，凸臺上有小通孔三個，凹圓外是凸緣，凸緣上有圓柱頭內六角螺釘的沉頭座及通孔四個，用相應的螺釘緊固在鐘罩形殼體(9)的軸承室端面上，有若干紙墊圈夾在其間，用來防止漏油和調節滑動齒的松緊。
殼蓋(11)呈圓盤形，右端面與電動機端凸緣相結合，結合面上有雙頭螺柱通孔四個，有定中凹圓，凹圓內有嵌油封擋圈的小凹圓，有裝骨架式橡膠油封的中心孔和大于單峰雙聯凸輪(1)的凸輪腔，有斜油孔三個，有為減輕重量而鑄就的環形溝槽，槽中有橫埂三條，左端面有與鐘罩形殼體(9)、針輪室定中孔相配合的凸臺和套O形橡膠密封圈的凸臺，凸臺上有能蓋住冒出缺口針齒孔中全部針齒(7)頭的環形溝槽，有連接三油孔的環形油槽。
在圖2所示的實施例為立式凸輪可分離齒輪減速器與電動機直連。以單峰雙聯凸輪作主動輪，可分離齒輪作從動輪，針輪作定輪，將三大傳動部件置于立式殼體中，構成立式凸輪可分離齒輪減速器，2.2千瓦電動機Y100L1-4型。與臥式減速器的區別在于針輪圈(6)與針輪段(12)鑄造加工在一體。
立式殼體由針輪段(12)、軸承段(13)、殼蓋(11)、端蓋(10)組成。
針輪段(12)呈圓形筒體，筒體內有鑄造、加工在一體的針輪圈，兩端都有凸緣，筒體表面順軸向有均布的半圓弧形埂四條，埂中心各有一個螺栓通孔貫通兩端凸緣，在上凸緣下面Y軸線有對稱布置鑄就的繩鉤二個，左側有裝油標玻璃管的鉆孔一個及玻璃管一節，其兩端用環氧樹脂與孔壁粘合，上凸緣的定中凹圓與殼蓋(11)相對應，下凸緣的定中凹圓與軸承段(13)上的定中凸圈相對應，下凸緣平面有紙墊圈，防止漏油。
軸承段(13)圓形筒體，上端有與針輪段(12)凸緣相對應的凸緣，和相應的螺柱通孔四個及雙頭螺柱四套，凸緣上有定中凸圓和凹圓，凹圓中心有大軸承孔座，孔座外有均布的油孔八個，上凸緣左下面有按D向視圖鑄就的半圓弧形埂，埂中心有油孔與圓形筒體連通，又與玻璃管鉆孔連通，孔口有螺堵，下端有大凸緣，凸緣上有均布的螺釘通孔四個，在上下凸緣間有鑄就的肋板四片，下端面有定中凸臺，凸臺中心是小軸承孔座和裝置端蓋(10)的凹圓及螺孔四個，有若干紙墊圈夾在其間，用于防止漏油和調節滑動齒的松緊。
凸輪可分離齒輪減速器的工作動態及原理圖3是
圖1和圖2的工作原理圖，它的傳動比為21，針輪齒數20齒，裝在雙面矩形槽輪盤(5)矩形槽內的滑動齒(4)有2×7齒，(即雙層只看一層)分布在X軸線兩側，一側為1、2、3號，另一側為4、5、6號，與凸峰對正的為0號，齒頭對準針輪齒谷，下一個齒谷為針輪第一齒。
電動機主動軸帶動單峰雙聯凸輪按順時針方向轉動，凸輪輪廓曲線距凸輪腔逐漸變窄，1、2、3號滑動齒同時受到推頂，使這三個滑動齒向外擴張，已切入針齒(7)圓弧的三個滑動齒頭部在凸輪的推頂下，繼續貼針齒圓弧表面滑動而產生切向分力、迫使雙面矩形槽輪盤(5)順時針方向轉動；4、5、6號滑動齒處在凸峰旋轉之后，因雙面矩形槽輪盤(5)轉動的緣故，這三個滑動齒受到針齒圓弧面的反推，向雙面矩形槽輪盤矩形槽內返回，此時凸輪輪廓曲線距凸輪腔逐漸變寬，讓出足夠的位置，依次而默契地接受這三個滑動齒的返回，當凸輪的凸峰轉到對正1號滑動齒中線時，1號滑動齒被推到針輪第三、四齒中間，即第三針齒齒谷，標志著1號滑動齒到達終點，變成原0號工作位置，因所有滑動齒(4)的運動都隨凸輪同步進行，其余原2、3、4、5、6號都同時變成1、2、3、4、5、6號工作位置，凸輪繼續轉動，滑動齒按上述規律有序的位置變換，從而實現減速和動力傳遞。
由工作原理圖3知X軸線兩側凸輪廓曲線完全對稱，滑動齒所分布的齒數也完全相等，故主動軸可根據需要作順或反時針方向旋轉。
計算更能使人們了解凸輪可分離齒輪減速器的減速原理，以圖3為例，(1-3)式Pb=ZsHs=207=2.85714.]]>其意義是一個滑動齒等于2.85714針齒，圖上的1號滑動齒處在針輪第三、四針齒之間，表示它只差1/7就到達終點的是第三針齒，所以有(1-6b)式i=Pz+11-Px=2+11-0.85714=30.14285714=21,]]>分子代表凸輪轉動量，即3個針齒。分母代表從動輪轉動量，即1/7針齒。
凸1輪可分離齒輪減速器傳動設計公式表1 注“△”當i最小時，Zs應符合規定的最小齒數。
“※”當Zs最少齒數時，不用“-”號。
凸輪可分離齒輪減速器傳動零部件設計公式 表2
續表2
權利要求1.一種凸輪可分離齒輪減速器，同電動機直聯，與擺線針輪減速器一樣有主動軸、從動軸、針輪三大傳動部件，都設置在殼體中同一個圓心上，其特征是主動軸是電動機轉軸，它被截去1/6，其余一端是光軸，另一端有鍵槽和鍵，軸上套有聯軸套(2)，呈圓筒形，一端有30°倒角，中心是軸孔有鍵槽與主動軸鍵聯接，聯接間隙用密封膏填充，另一端面有垂直于鍵槽的橫槽，套外有骨架式橡膠油封和油封擋圈(3)，分別裝在殼蓋(11)的中心孔中及小凹圓內，單峰雙聯凸輪(1)中心有軸孔，套在主動軸光軸上，右端面有垂直于孔的橫埂，橫埂與凸峰同在180°線上，與聯軸套(2)的橫槽嵌合，左端有油槽及小軸，軸上有小孔并套有軸承，通過雙面矩形槽輪盤(5)中的凸輪腔，裝在從動軸(8)凸緣中心的軸承孔座中，構成單峰雙聯凸輪作主動輪；從動軸上有雙面矩形槽輪盤(5)、滑動齒(4)、軸用彈性擋圈、鍵、大小軸承各一個組成，可分離齒輪是雙面矩形槽輪盤(5)各矩形槽都裝一個形狀酷似A型圓頭平鍵的滑動齒(4)組成，用圓柱銷與從動軸凸緣聯接即構成可分離齒輪作從動輪，將套有大小軸承的從動軸(8)裝在鐘罩形殼體(9)軸承室的軸承孔座中，端蓋(10)及骨架橡膠油封裝在軸承室端面上，有紙墊圈夾在其間，伸出端蓋(10)外的軸伸上有鍵槽和鍵，軸端面中心有螺孔，有可分離齒輪的一端伸入針輪圈(6)內，使右端面的滑動齒(4)與殼蓋(11)環形平面接觸并與針齒(7)嚙合；針輪由針輪圈(6)、針齒(7)組成，在針輪缺口針齒孔中，各裝一個針齒(7)，它被套在鐘罩形殼體(9)的針輪室中，用定位銷定位，將O形橡膠密封圈套在殼蓋(11)上和電動機端凸緣用四套雙頭螺柱緊固在鐘罩形殼體(9)內，即構成針輪作定輪。
2.根據權利要求1.所述的凸輪可分離齒輪減速器，其特征是單峰雙聯凸輪的凸輪形狀呈蛋圓形，其長半軸與短半軸都在180°線上；兩個凸輪形狀、尺寸相同，中間有隔離段，兩個凸峰互差180°形成單峰雙聯凸輪。
3.根據權利要求1.所述的凸輪可分離齒輪減速器，其特征是可分離齒輪的雙面矩形槽輪盤(5)中部是凸輪腔，左右兩端面都有Hs個按輻射狀均布的能裝入滑動齒(4)的矩形槽，中間有隔離段，左右槽的位置在節距上互差1/2，左端面矩形槽深要大于滑動齒厚27微米，右端面矩形槽深小于滑動齒厚0.2毫米，使雙面矩形槽輪盤(5)不與殼蓋(11)的環形平面接觸，右端面矩形槽底各有一個圓柱銷孔；從動軸(8)一端有凸緣，凸緣中心有軸承孔座和油孔，端面有與雙面矩形槽輪盤相聯接的N個圓柱銷孔，凸緣左側有軸肩、軸頸并套有大軸承，緊靠大軸承左側軸上設有軸用彈性擋圈，小軸承內圈右側有軸肩，外圈左側與端蓋(10)的凸圈接觸；在大小軸承間的軸上有三個按120°布置的徑向油孔與中心油孔連通。
4.根據權利要求1.所述的凸輪可分離齒輪減速器，其特征是針輪圈(6)呈圓形筒體，在筒體壁上順軸向均布有Zs個針齒孔，孔徑與針徑相同，為使滑動齒(4)能與針齒(7)相嚙合，將針輪圈內壁削去針齒孔徑的40％，使針齒孔呈缺口狀態，下腹部有油孔，左端面上方有定位銷孔；針齒(7)形狀酷似圓柱銷，每個缺口針齒孔中各裝一個針齒，冒出缺口針齒孔的針齒頭有殼蓋(11)環形溝槽擋著。
5.根據權利要求1.所述的凸輪可分離齒輪減速器，其特征是針輪圈(6)同針輪段(12)鑄造加工在一體構成定輪，將三大傳動部件設置在由針輪段(12)、軸承段(13)、殼蓋(11)、端蓋(10)組成的立式殼體中，構成立式凸輪可分離齒輪減速器。
專利摘要凸輪可分離齒輪減速器，屬于機械領域，為了解決擺線針輪減速器的轉臂，擺線輪及其軸承、針齒、W機構要發生損壞的技術問題，究其原因是行星轉動所致，本實用新型由單峰雙聯凸輪作主動輪替代轉臂，可分離齒輪作從動輪，替代行星輪，采用無套筒針齒，這不僅省工省料，并且使針齒無彎矩，就提高了針齒的承載能力。可分離齒輪的雙面矩形槽輪盤，用圓柱銷同心的與從動軸凸緣聯接，單峰雙聯凸輪轉動，直接推動雙面矩形槽輪盤中的滑動齒與針齒嚙合，而雙面矩形槽輪盤仍保持中心不變，所以不作行星轉動，就沒有W機構，擺線針輪減速器所有技術問題都能避免。用途同需要作減速傳動的機械配套。電線接法按Y型電動機說明書。
文檔編號F16H37/12GK2688980SQ200420067319
公開日2005年3月30日 申請日期2004年6月2日 優先權日2003年12月16日
發明者魏澤壽 申請人:魏星