專利名稱：變速器的液壓控制裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種在由液壓促動器進行變速作動的變速器中進行對液壓促動器的工作油的給排液壓控制的液壓控制裝置，特別是涉及由皮帶式無級變速機構構成的變速器的液壓控制裝置。
在這樣的自動變速器中，當對液壓促動器(驅動和從動皮帶輪缸室)的工作油的給排液壓進行控制時，根據傳遞轉矩和目標變速比設定各皮帶輪缸室的目標皮帶輪控制液壓，由變速控制閥將給排到兩個皮帶輪缸室的液壓設定為目標皮帶輪控制液壓，向目標變速比進行變速。為此，變速控制閥使用螺線管進行作動控制，根據穩定狀態下的變速控制閥的螺線管控制電流和對于液壓促動器的給排液壓的關系計算為獲得目標皮帶輪控制液壓所需要的螺線管控制電流，使用該螺線管控制電流控制變速控制閥的作動。
然而，由于過去根據穩定狀態下的變速控制閥的作動特性設定控制電流，所以，存在變速過渡時的控制易于變得不正確的問題。這是因為，當變速過渡時，成為向驅動和從動皮帶輪缸室的一方供給工作油并進行從另一方排出工作油改變變速比的控制，所以，這樣相對驅動和從動皮帶輪缸室給排的工作油通過變速控制閥流動，此時的流動力作用于變速控制閥，相對目標皮帶輪控制液壓，供給側的液壓下降，同時排出側的液壓上升，變速控制響應性下降。另外，當工作油溫為低溫時，工作油的粘性增大，存在變速響應性下降的問題。
在本發明中，變速器由將來自驅動源(例如實施形式中的發動機ENG)的回轉驅動力變速后傳遞的變速機構(例如實施形式中的金屬V形皮帶機構10及其它變速機構)、接受液壓由變速機構進行變速作動的液壓促動器(例如實施形式中的驅動和從動皮帶輪缸室及其它液壓缸、液壓離合器、制動器等)、進行工作油向液壓促動器的給排液壓控制的變速控制閥(例如實施形式的驅動和從動側變速控制閥60、65及其它變速控制閥)構成，該液壓控制裝置具有基本值計算裝置、油量計算裝置、及修正值計算裝置；該基本值計算裝置計算出變速控制閥的基本作動控制值，該基本作動控制值用于相對于與運行狀態對應的變速要求設定基于該變速要求的變速所需要的目標控制液壓；該油量計算裝置計算出當進行基于變速要求的變速時通過變速控制閥相對液壓促動器進行給排的工作油的給排油量；該修正值計算裝置根據由油量計算裝置計算出的給排油量計算出對基本作動控制值進行修正的修正控制值；使用由修正控制值修正基本作動控制值后獲得的作動控制值控制變速控制閥的作動。
利用這樣的構成的變速器的液壓控制裝置，根據穩定狀態的變速控制閥的特性由基本計算裝置計算出用于設定目標控制液壓的基本作動控制值，由根據變速時相對液壓促動器的給排油量計算出的修正控制值對該基本作動控制值進行修正，所以，在變速過渡時可由修正控制值修正相對液壓促動器給排的工作油通過變速控制閥流動而產生的流動力的影響，使得變速過渡時也可進行沒有響應遲延的正確的變速控制。而且，本說明書中使用的“給排油量、供給油量、及排出油量”這樣的語句指單位時間的油量即與流速對應的油量。
按照的本發明另一方面，變速器由皮帶輪寬度可變的驅動皮帶輪、皮帶輪寬度可變的從動皮帶輪、架設于該兩個皮帶輪之間的皮帶輪裝置(例如實施形式中的金屬V形皮帶15)、設于驅動皮帶輪的驅動皮帶輪的皮帶輪缸室、設于從動皮帶輪的從動皮帶輪缸室、及對驅動和從動皮帶輪缸室進行工作油的給排液壓控制的變速控制閥(例如實施形式中的驅動和從動側變速控制閥60、65)構成。該液壓控制裝置具有基本值計算裝置、油量計算裝置、及修正值計算裝置；該基本值計算裝置計算出變速控制閥的基本作動控制值，該基本作動控制值用于相對于與運行狀態對應的變速要求設定基于該變速要求的變速所需要的驅動和從動皮帶輪缸室的目標控制液壓；該油量計算裝置計算出為了進行基于變速要求的變速而通過變速閥相對驅動和從動皮帶輪缸室進行給排的工作油的給排油量；該修正值計算裝置根據由油量計算裝置計算出的工作油的給排油量計算出對基本作動控制值進行修正的修正控制值；使用由修正控制值修正基本作動控制值后獲得的作動控制值控制變速控制閥的作動。
按照這樣構成的變速器的液壓控制裝置，也與上述場合同樣，由根據變速時相對驅動和從動皮帶輪缸室的給排油量計算出的修正控制值對基本作動控制值進行修正，所以，可由修正控制值修正變速過渡時相對兩個皮帶輪缸室給排的工作油通過變速控制閥流動產生的流動力的影響進行修正，即使變速過渡時也可進行沒有響應遲延的正確的變速控制。
上述的液壓控制裝置的油量計算裝置最好這樣構成，即，計算出基于變速要求的變速比變化速度；當為了獲得該變速比變化速度而需要通過變速控制閥向驅動或從動皮帶輪缸室供給工作油時，計算出為了獲得變速比變化速度要從變速控制閥供給到驅動或從動皮帶輪缸室的工作油的給排油量；當為了獲得上述變速比變化速度而需要通過變速控制閥從驅動或從動皮帶輪缸室排出作動油時，計算出為了獲得對實際的變速比變化速度進行過濾波處理后求出的變速比變化速度和上述變速比變化速度中的較小一方的變速比變化速度而要通過變速控制閥從驅動或從動皮帶輪缸室排出的工作油的給排油量。
變速時，特別是變速過渡時，如從驅動或從動皮帶輪缸室排出的工作油的排出速度變得過大，則皮帶輪側壓力可能變得過低而產生皮帶打滑，但由于使用如上述那樣對實際的變速比變化速度進行濾波處理后獲得的變速比變化速度和基于變速要求的變速比變化速度中的較小一方的變速比變化速度由變速控制閥進行排出側的液壓控制，所以，可防止這樣的皮帶打滑的問題。
圖2為示出上述皮帶式無級變速器的動作傳遞路徑構成的示意圖。
圖3為示出上述液壓控制裝置的構成的液壓回路圖。
圖4為示出上述液壓控制裝置的構成的液壓回路圖。
圖5為示出上述液壓控制裝置的構成的框圖。
圖6為示出上述控制裝置的控制內容的流程圖。
圖7為示出上述控制裝置的控制內容的流程圖。
圖8為示出對實際變速比的時間變速特性進行濾波處理后獲得的高響應和低響應變速比變化特性的圖。
圖9為說明在從動側變速控制閥中進行工作油供給時的狀態的圖。
圖10為說明在從動側變速控制閥中進行工作油排出時的狀態的圖。
圖11為示出計算出供給側控制信號的方法的框圖。
圖12為示出油溫與油溫修正系數的關系的圖。
圖13為示出流量與流量修正基準壓力的關系的圖。
圖14為示出計算在緩變速的場合的排出側控制信號的方法的框圖。
圖15為示出計算出在急變速的場合的排出側控制信號的方法的框圖。
下面參照


本發明的最佳實施形式。圖1和圖2示出由本發明的液壓控制裝置進行變速控制的皮帶式無級變速器CVT。該皮帶式無級變速器CVT在變速器箱體HSG內具有通過連接機構CP與發動機ENG的輸出軸Es相連的變速器輸入軸1、與該變速器輸入軸1平行地配置的變速器中間軸2、連接在變速器輸入軸1與變速器中間軸2之間地配置的金屬V形皮帶機構10、配置在變速器輸入軸1上的行星齒輪式的前進后退切換機構20、配置在變速器中間軸2上的起步離合機構40、輸出傳遞齒輪列6a、6b、7a、7b、及差速機構8。
金屬V形皮帶機構10由配置在變速器輸入軸1上的驅動皮帶輪11、配置在變速器中間軸2上的從動皮帶輪16、卷掛于兩個皮帶輪11、16間的金屬V形皮帶15構成。驅動皮帶輪11由可自由回轉地配置于變速器輸入軸1的固定皮帶輪半體12和可相對該固定皮帶輪半體12朝軸向移動地一體回轉的可動皮帶輪半體13構成，由供給到驅動皮帶輪缸室14的液壓進行使可動皮帶輪半體13朝軸向移動的控制。另一方面，從動皮帶輪16由固定于變速器中間軸2的固定皮帶輪半體17和可相對該固定皮帶輪半體17朝軸向移動地一體回轉的可動皮帶輪半體18構成，由供給到從動皮帶輪缸室19的液壓進行使可動皮帶輪半體18朝軸向移動的控制。
為此，通過對朝上述兩個皮帶輪缸室14、19的供給液壓進行適當控制，可控制作用于可動皮帶輪半體13、18的軸向移動力，改變兩個皮帶輪11、16的皮帶輪寬度。這樣，可進行改變金屬V形皮帶15相對兩個皮帶輪11、16的卷掛半徑使變速比無級變化的控制。
前進后退切換機構20由單級齒輪型的行星齒輪機構構成，該行星齒輪機構具有與變速器輸入軸1相連的太陽齒輪21、可自由回轉地保持與太陽齒輪21嚙合的多個小齒輪22a并繞與太陽齒輪21相同的軸自由回轉的托架22、及與小齒輪22a嚙合并繞與太陽齒輪21相同的軸自由回轉的齒圈23，該前進后退切換機構20還具有可固定保持托架22的后退制動器25和可自由接離地連接太陽齒輪21和齒圈23的前進離合器30。
在這樣構成的前進后退切換機構20中，如在后退制動器25釋放的狀態下接合前進離合器30，則太陽齒輪21和齒圈23接合成為一體回轉狀態，太陽齒輪21、托架22、及齒圈23都與變速器輸入軸1一體回轉，驅動皮帶輪11成為被朝與變速器輸入軸1相同的方向(前進方向)驅動回轉的狀態。另一方面，如前進離合器30釋放、使后退制動器25接合，則將托架22固定保持，齒圈23朝與太陽齒輪21相反的方向回轉，驅動皮帶輪11成為朝與變速器輸入軸1相反方向(后退方向)驅動回轉的狀態。
前進離合器30由液壓作動式濕式多板離合器構成，接受液壓進行接離控制。同樣，后退制動器25由液壓作動式的濕式多板制動器構成，接受液壓進行接離控制。
如以上那樣，變速器輸入軸1的回轉由前進后退切換機構20切換，當驅動皮帶輪11朝前進方向或后退方向受到驅動回轉時，該回轉由金屬V形皮帶機構10進行無級變速后，傳遞到變速器中間軸2。在變速器中間軸2配置起步離合機構40，由該起步離合機構40進行向輸出傳遞齒輪6a的驅動力傳遞控制。起步離合機構40由液壓作動式濕式多板離合器構成，接受液壓進行接離控制。
這樣，由起步離合機構40進行控制并傳遞到輸出傳遞齒輪6a的回轉驅動力通過具有該輸出傳遞齒輪6a的輸出齒輪列6a、6b、7a、7b和差速機構8傳遞到左右的車輪(圖中未示出)。為此，如由起步離合機構40進行接合控制，則傳遞到車輪的回轉驅動力控制成為可能，例如，可由起步離合機構40進行車輛起步控制。
在如以上那樣構成的無級變速器中，進行向構成金屬V形皮帶機構10的驅動皮帶輪缸室14和從動皮帶輪缸室19的工作油的給排控制，從而進行無級變速控制，由向前進離合器30或后退制動器25的工作油給排控制進行前進后退切換控制，由對起步離合機構40的接合液壓給排控制進行對車輪的驅動力傳遞控制。本發明適用于進行該控制所用的液壓控制裝置，下面參照圖3和圖4對其進行說明。在這些圖中，標記×表示該孔連到排泄槽，即朝油箱側開放。
在該液壓控制裝置中，油箱T(例如變速器箱體HSG內底部空間)內的工作油從油泵P供給，該工作油由調節閥50調壓，形成管路壓力PL。具有該管路壓力PL的工作油通過管路90和90a供給到驅動側變速控制閥60和從動側變速控制閥65，該驅動側變速控制閥60進行向驅動皮帶輪缸室14的工作油的給排控制，該從動側變速控制閥65進行向從動皮帶輪缸室19的工作油的給排控制。
在驅動側變速控制閥60通過管路91連接驅動控制閥70。驅動控制閥70由具有螺線管70a的線性電磁閥構成，根據由后述的調制閥85形成的通過管路101供給的調制壓力PM相應于流到螺線管70a的控制電流形成驅動信號壓力Pdr，該驅動信號壓力Pdr通過管路91供給到驅動側變速控制閥60。驅動側變速控制閥60相應于該驅動信號壓力Pdr控制通過管路90、90a供給的具有管路壓力PL的工作油相對驅動皮帶輪缸室14的給排。
另一方面，在從動側變速控制閥65通過管路92連接從動控制閥71。從動控制閥71由具有螺線管71a的線性電磁閥構成，根據通過管路101供給的調制壓力PM相應于流到螺線管71a的控制電流形成從動信號壓力Pdn，該從動信號壓力Pdn通過管路92供給到從動側變速控制閥65。從動側變速控制閥65相應于該從動信號壓力Pdn控制通過管路90、90a供給的具有管路壓力PL的工作油相對從動皮帶輪缸室19的給排。
由上述驅動控制閥70形成的驅動信號壓力Pdr和由從動控制閥71形成的從動信號壓力Pdn還分別通過管路93、94送到換向閥55。換向閥55由閥柱56和彈簧57構成，驅動信號壓力Pdr和從動信號壓力Pdn如圖示那樣由閥柱56的左右兩端接受，相應于這些信號壓力Pdr、Pdn與彈簧57的彈性力的平衡，使閥柱56朝右或朝左移動。結果，選擇驅動信號壓力Pdr的彈簧彈性力與從動信號壓力Pdn中的較高一方，通過信號壓力供給管路95供給調節閥50的孔53b。
調節閥50由閥柱51的彈簧52構成，供給到管路90的管路壓力PL設定為夾住閥柱51反抗彈簧52的彈性力和通過信號壓力供給管路95供給的信號壓力的液壓。即，相應于通過信號壓力供給管路95供給的信號壓力(由換向閥55選擇的驅動信號壓力Pdr和從動信號壓力Pdn中的較高一方的液壓)設定管路壓力PL。由此可知，管路壓力PL相應于通過信號壓力供給管路95供給的信號壓力變動，通過由驅動控制閥70或從動控制閥71可變地設定該信號壓力，可將管路壓力PL可變地設定為所期望的壓力。
在上述信號壓力供給管路95通過管路96連接蓄壓器75。蓄壓器75由閥柱76和彈簧77構成，閥柱76對應于信號壓力供給管路95的液壓變動反抗彈簧77的彈性力移動，起到抑制液壓變動的作用。在信號壓力供給管路95還如圖示那樣將第1節流孔98a和第2節流孔98b設置于夾住蓄壓器(accumulator)75的位置。
如上述那樣，由換向閥55選擇驅動信號壓力Pdr和從動信號壓力Pdn中任一方的作動通過使閥柱56朝右或左移動而進行，但會出現閥柱56位于中間位置而使信號壓力供給管路95與管路93、94的連通一時斷開的狀態。這樣，信號壓力供給管路95成為閉塞的狀態，如保持該狀態不采取任何措施(如沒有蓄壓器75)，則調節閥50的閥柱51的微小移動將導致內部壓力急劇增大，存在發生內部喘振壓力的危險。然而，通過在信號壓力供給管路95經由管路96連接蓄壓器75，所以，可抑制這樣的內部喘振壓力的發生。此時，由于在調節閥50與蓄壓器75之間設置第2節流孔82，所以，可進一步提高該內部喘振壓力抑制效果。
另外，由換向閥55使信號壓力供給管路95與管路93、94中的任一方連通，將驅動信號壓力Pdr和從動信號壓力Pdn中的任一方供給到調節閥50的孔53b，當處于該狀態時，蓄壓器75抑制這樣供給的信號壓力(驅動信號壓力Pdr或從動信號壓力Pdn)的變動。結果，可抑制由調節閥50調壓而形成的管路壓力PL的變動，使用該管路壓力PL的變速控制等變得穩定。此時，通過將第1節流孔81配置到圖示位置，可進一步提高信號壓力的變動抑制效果。
另一方面，具有由調節閥50調壓而形成的管路壓力PL的工作油通過管路90分支的管路90b供給到調制閥85(參照圖4)。調制閥85根據作用于閥柱86的彈簧87的彈性力與由位于下游側的管路100的液壓產生的推壓力的平衡，將管路100內的液壓調壓為規定壓力以下的壓力的調制壓力PM。為此，向管路100供給具有比管路壓力PL壓力低的調制壓力PM的工作油。當管路壓力PL成為規定壓力以下時，管路壓力PL依原樣作為調制壓力PM供給到管路100。該具有調制壓力PM的工作油從管路101供給到驅動側變速控制閥60和從動側變速控制閥65。
另外，還通過從管路100分支的管路102向手動閥80供給具有調制壓力PM的工作油。手動閥80具有通過連接部82連接到駕駛座的變速桿(圖中未示出)并相應于變速桿的操作而移動的閥柱81，相應于該閥柱81的移動通過管路104或105將調制壓力PM供給到前進離合器30的后退制動器25。
在管路100還通過管路103連接起步離合器控制閥72，由起步離合器控制閥72進行供給到起步離合機構40的工作油的液壓控制。起步離合器控制閥72由具有螺線管72a的線性電磁閥構成，根據從調制壓力PM到螺線管72a的控制電流形成起步離合器控制壓力Pst。該起步離合器控制壓力Pst供給到起步離合機構40，進行其接合控制。
在上述構成的液壓控制裝置中，對應于與變速桿操作相應的手動閥80的作動，通過進行驅動控制閥70的螺線管70a的通電控制、從動控制閥71的螺線管71a的通電控制、起步離合器控制閥72的螺線管72a的通電控制，從而進行前進后退切換控制、無級變速控制、起步離合器接合控制，進行向車輪的驅動力傳遞控制。下面說明用于這一目的的控制裝置的構成和其控制內容。
首先，圖5示出該控制裝置構成，從上述控制從控制裝置100將控制信號輸出到上述螺線管70a、71a、72a，進行其作動控制。為了設定該控制信號，向控制裝置100輸入由發動機回轉傳感器101檢測出的發動機回轉信號NE、由驅動皮帶輪回轉傳感器102檢測出的驅動皮帶輪11的回轉信號NDR、由車速傳感器103檢測出的車速信號V、由節氣門傳感器104檢測出的發動機ENG的節氣門傳感信號θTH、由行走距離傳感器105檢測的行走距離信號RS、由CVT油溫傳感器106檢測的變速器油溫信號TCVT、由發動機水溫傳感器107檢測出的發動機冷卻水溫信號TENG。
由這樣構成的控制裝置進行前進后退切換控制、無級變速控制、起步離合器接合控制，由于本發明涉及變速控制，所以，下面說明無級變速控制。該無級變速控制進行驅動控制閥70的螺線管70a的通電控制和從動控制閥71的螺線管71a的通電控制，控制驅動和從動側變速控制閥60、65的作動，進行工作油相對驅動和從動皮帶輪缸室14、19的工作油的給排液壓控制。
下面根據圖6和圖7的流程圖說明該無級變速控制內容。圖6和圖7的流程圖在由圓圈圍住的文字A的位置相連，同時，在由圓圈圍住的文字B的位置相連，構成1個流程圖。示于該流程圖的流程按規定控制循環間隔(例如10ms)反復進行。
在該控制中，首先檢測實際的變速比(步驟S1)。這例如根據由驅動皮帶輪回轉傳感器102檢測出的驅動皮帶輪回轉信號NDR和由車速傳感器103檢測出的車速V，計算求出金屬V形皮帶機構10的輸入輸出轉速比。然后，根據由節氣門傳感器104檢測出的發動機節氣門開度θTH、車輛V等計算出目標變速比，同時，計算出使現在的變速比變化到目標變速比時的目標變速比變化速度(步驟S2)。
然后，計算出為了從實際變速比按這樣計算出的目標變速比變化速度變速應向驅動和從動皮帶輪缸室14、19給排的工作油量即目標油量(步驟S3)。由于驅動和從動皮帶輪缸室14、19的尺寸已知，而且，獲得了目標變速比變化速度，使得可動皮帶輪半體13、18移動的速度也可計算出，為此，計算出按該速度使可動皮帶輪半體13、18移動所需要的目標流量(流速)。在步驟S4中，由具有高低二種響應性的濾波器(低通濾波器)處理實際變速比的時間變化特性，如圖8所示那樣，求出相對實際變速比響應性高的高響應變速比的時間變化特性(高響應變速比變化速度)和響應性低的低響應變速比的時間變化特性(低響應變速比變化速度)。
然后，前進到步驟S5，檢測出圖3和圖4所示液壓控制裝置內的工作油的油溫，同時根據需要對其進行修正。該油溫檢測可通過由溫度傳感器直接檢測油溫或根據油的粘性(或與粘性變化對應的流量阻力變化特性)推斷油溫而進行，但需要檢查該檢測誤差的有無進行誤差修正。具體地說，計算出在步驟S3計算出的目標流量與按在步驟S4計算出的高響應變速比變化速度進行變速時皮帶輪缸室14、19所需要的高響應流量的差，當該差大時，可認為油溫檢測值存在誤差，所以，根據該差進行修正油溫檢測值的處理。
然后，在步驟S6判斷是否正在變速。當未在變速而是處于穩定行走狀態時，可依原樣保持變速比，所以，前進到步驟S7，進行維持現在的變速比的控制。該控制計算出應加到驅動和從動控制閥70、71的螺線管70a、71a的控制信號，使得作用于驅動和從動皮帶輪缸室14、19中任一方的液壓、為施加用于防止皮帶打滑所必需的推力的值，使作用于另一方的液壓為施加用于維持現在的變速比所必需的推力的值。
另一方面，在步驟S6中，當判斷正在變速時，前進到步驟S11，判斷該變速是加速變速還是減速變速。如為加速變速，則成為減小驅動皮帶輪11的皮帶輪寬度并增大從動皮帶輪16的皮帶輪寬度的控制；如為減速變速，則成為增大驅動皮帶輪11的皮帶輪寬度并減少從動皮帶輪16的皮帶輪寬度的控制。
在這里，為了減小皮帶輪寬度，可將工作油供給到皮帶輪缸室14、19，為了增大皮帶輪寬度，可從皮帶輪缸室14、19排出工作油。這樣的工作油的供給和排出由驅動和從動側變速控制閥60、65進行，下面，以由從動側變速控制閥65相對從動皮帶輪缸室19進行工作油的給排為例，參照圖9和圖10說明該控制時作用于閥柱的流動力的影響。
圖9示出從動側變速控制閥65的閥柱66朝左移動的狀態，此時，工作油從與管路90a相連的孔67a通過閥柱槽部66a流到與從動皮帶輪缸室19相連的孔67b。圖9(B)放大示出該部分，當如箭頭那樣使工作油流動時，在閥柱槽部66a的角部P由流動力產生負壓。圖中示出閥柱66完全移動到左方的全開狀態，但實際上根據從管路92供給的從動信號壓力Pdn調整閥柱66的朝左移動的位置，進行供給到從動皮帶輪缸室19的工作油的調壓作用。由此時的工作油的流動，在角部P由流動力產生負壓，閥柱66由該負壓牽拉著朝右方移動。即，該流動力朝關閉孔67a的方向作用。
圖10示出從動側變速控制閥65的閥柱66朝右移動的狀態，此時從與從動皮帶輪缸室19相連的孔67b通過閥柱槽部66a向排泄槽側排出工作油。圖10(B)放大地示出該部分，當如箭頭那樣使工作油流動時，在閥柱槽部66a的角部Q產生負壓，圖中示出閥柱66完全移動到右方的全開狀態，但實際上根據從管路92供給的從動信號壓力Pdn調整閥柱66的朝右移動的位置，調整從動皮帶輪缸室19的排出油量，進行缸內壓的調壓作用。由這樣排出工作油時的流動在角部Q產生由流動力形成的負壓，由該負壓牽拉閥柱66朝左方移動。即該流動力朝關閉孔67c的方向作用。
在該變速控制中，使得可消除這樣作用的流動力的影響地進行適當的變速控制，首先，說明在步驟S11中判斷為加速變速的場合。此時，前進到步驟S12，計算出使驅動皮帶輪11的皮帶輪寬度減小地向驅動皮帶輪缸室14供給工作油所需要的驅動控制閥70的控制信號。
下面，參照圖11說明該控制信號的計算方法。在這里，首先，由步驟S5檢測出并進行了修正的工作油的修正油溫求出用于考慮粘性對油溫的影響的油溫修正系數Kt(框B1-B3)。為此，由預先的測量或計算等如圖12所示那樣，預先以圖相對油溫設定油溫修正系數Kt，從圖12的圖中的示出供給側油溫修正系數的圖求出對于修正油溫的油溫修正系數Kt。在圖12中設定示出供給側和排出側油溫修正系數的圖，將排出側的一方的系數設定得較小。這是因為，如排出油量增大，則作用于皮帶的推力下降，存在皮帶打滑的可能，所以，減少排出側的系數，防止排出油量過度受到修正。
另一方面，如框B4-B6所示那樣，根據實際變速比和目標變速比變化速度計算出目標流量(步驟S1-S3的目標流量的計算)。為了進行該計算，將對應于變速比變化速度按該變速比變化速度進行變速所需的流量的值(＝流量/變速比變化速度)對應于各變速比以表狀示出，并將由此獲得的圖預先設定存儲，從該圖讀出與實際變速比對應的(流量/變速比變化速度)值，在該(流量/變速比變化速度)值乘目標變速比變化速度，計算出目標流量。
然后，計算出與該目標流量對應的流量修正基準壓力Pc1(框B7、B8)。該流量修正基準壓力Pc1為通常工作油溫的工作油通過驅動或從動側變速控制閥60、65流到驅動或從動皮帶輪缸室14、19時為了抵消用圖9和圖10說明的流動力的影響所需要的修正液壓，預先由試驗或計算求出，作為圖13所示流量修正基準壓力圖，與流量對應地設定。在圖13中，正側流量指供給流量，負側流量指排出流量。為此，從圖13的圖讀出與目標流量對應的流量修正基準壓力Pc1。
這樣求出的流量修正基準壓力Pc1為通常工作油溫的場合的值，在該流量修正基準壓力Pc1乘上由框B3求出的油溫修正系數Kt，計算出與此時的油溫對應的流量修正壓力Pc2(框B9、B10)。
為了與此同時地將目標流量供給到驅動皮帶輪缸室14，計算出應由驅動側變速控制閥60設定的基本控制壓力Pb1(框B11)。但是，該基本控制壓力Pb1未考慮到目標流量通過驅動側變速控制閥60流動時發生的流動力的影響。為此，在基本控制壓力Pb1加上由框B10求出的流量修正壓力Pc2(框B12)，抵消流動力的影響。由驅動側變速控制閥60設定這樣求出的控制壓力(Pb1+Pc2)地計算出對于驅動控制閥70的螺線管70a的控制信號(框B13)。
當如上述那樣在步驟S12計算出驅動側控制信號(相對螺線管70a的控制信號)時，前進到步驟S13，判斷本次的變速是否為急變速。該判斷通過判斷由步驟S2計算出的目標變速比變化速度是否在規定值以上而進行。
如判斷本次的變速不為急變速，即為緩變速，則前進到步驟S14，增大從動皮帶輪16的皮帶輪寬度地從從動皮帶輪缸室19進行工作油排出，計算出用于緩變速的從動控制閥71的控制信號。
下面參照圖14說明該控制信號的計算。在這里，也首先根據由上述步驟S5檢測出并進行修正后的工作油的修正油溫求出用于考慮粘性對油溫的影響的油溫修正系數Kt(框B21-B23)。該油溫修正系數Kt的求出方法與圖11的場合相同，但在此時，根據示出圖12的圖的排出側油溫修正系數的圖求出對于修正油溫的油溫修正系數Kt。
另一方面，如框B24、26所示那樣，對實際變速比進行低響應濾波處理，求出低響應變速比變化速度(參照圖8和步驟S4)，同時，計算出為了以該低響應變速比變化速度進行變速而應從從動皮帶輪缸室19排出的低響應流量。低響應變速比變化速度通過對由時間對實際變速比進行微分后獲得的值進行低響應濾波處理而計算出。另外，低響應流量的計算與框B4-B6的計算同樣，通過從圖讀出與實際變速比對應的(流量/變速比變化速度)值并在該(流量/變速比變化速度)值乘低響應變速比變化速度而進行。
同時，如框B24、B27、B28所示那樣，根據實際變速比和目標變速比變化速度計算出目標流量(步驟S1-S3的目標流量的計算)，比較該目標流量和上述低響應流量，將其中較小一方的流量用作目標流量(框B29)。如上述那樣，如排出油量增大，則作用于皮帶的推力下降，存在皮帶打滑的可能，所以，將較小一方的流量設為目標流量，防止排出油量變得過大。
然后，計算出與這樣采用的目標流量對應的流量修正基準壓力Pc3(框B30、B31)。該流量修正基準壓力Pc3為通常工作油溫的工作油通過驅動和從動側變速控制閥60、65從驅動或從動皮帶輪缸室14、19排出時抵消流動力的影響所需要的修正液壓，預先由試驗或計算求出，從與圖13同樣的(但在圖中未示出)流量修正基準壓力圖讀出與目標流量對應的值從而計算出。這樣求出的流量修正基準壓力Pc3為通常工作油溫的場合的值，乘上由框B23求出的油溫修正系數Kt，計算出與此時的油溫對應的流量修正壓力Pc4(框B32、B33)。
與此同時計算出為了從從動皮帶輪缸室19排出目標流量而應由從動側變速控制閥65設定的基本控制壓力Pb2(框B34)。但是，該基本控制壓力Pb2未考慮到目標流量通過從動側變速控制閥65流動時發生的流動力的影響。為此，在基本控制壓力Pb2加上由框B33求出的流量修正壓力Pc4(框B35)，抵消流動力的影響。由從動側變速控制閥65設定這樣求出的控制壓力(Pb2+Pc4)地計算出對從動控制閥71的螺線管71a的控制信號(框B36)。
如在驅動和從動控制閥70、71的螺線管70a、71a作用如上述那樣在步驟S12和步驟14計算出的驅動側和從動側控制信號，則可按由步驟S2計算出的目標變速比變化速度朝目標變速比進行良好的緩加速變速。
以上說明了在步驟S13判斷為緩變速的場合的控制，下面說明在步驟S13判斷為急變速的場合。在該場合，前進到步驟S15，計算出為了增大從動皮帶輪16的皮帶輪寬度地從從動皮帶輪缸室19排出工作油以進行急變速的從動控制閥71的控制信號。
下面參照圖15說明該控制信號的計算。在這里，也首先根據圖12中示出的排出側油溫修正系數的圖從由步驟S5檢測出并進行修正后的工作油的修正油溫求出用于考慮粘性對油溫的影響的油溫修正系數Kt(框B41-B43)。
另一方面，如框B44-46所示那樣，對實際變速比進行低響應濾波處理，求出高響應變速比變化速度，同時，計算出為了以該高響應變速比變化速度進行變速而應從從動皮帶輪缸室19排出的高響應流量。該高響應濾波處理和高響應流量的計算與低響應濾波器處理和低響應流量的計算同樣地進行。同時，如框B44、B47、B48所示那樣，根據實際變速比和目標變速比變化速度計算目標流量(步驟S1-S3的目標流量的計算)，比較該目標流量與上述高響應流量，將其中較小一方的流量用作目標流量(框B49)。如排出油量變大，則作用于皮帶的推力下降，可能發生皮帶打滑，所以，在這里也將較小一方的流量設定為目標流量，防止排出油量變得過大。
然后計算出與這樣采用的目標流量對應的流量修正基準壓力Pc5(框B50、B51)。該流量修正基準壓力Pc5也根據流量修正基準壓力圖讀出與目標流量對應的值而計算出。這樣求出的流量修正基準壓力Pc5為通常工作油溫的場合的值，乘上由框B43求出的油溫修正系數Kt，計算出與此時的油溫對應的流量修正壓力Pc6(框B52、B53)。
與此同時，計算出為了將目標流量從從動皮帶輪缸室19排出應由從動側變速控制閥65設定的基本控制壓力Pb3(框B54)。但是，該基本控制壓力Pb3未考慮到目標流量通過從動側變速控制閥65流動時發生的流動力的影響。為此，在基本控制壓力Pb3加上由框B53求出的流量修正壓力Pc6(框B55)，抵消流動力的影響。由從動側變速控制閥65設定這樣求出的控制壓力(Pb3+Pc6)地計算出相對從動控制閥71的螺線管71a的控制信號(框B56)。
如在驅動和從動控制閥70、71的螺線管70a、71a作用如上述那樣在步驟S12和步驟S15計算出的驅動側和從動側控制信號，則可按由步驟S2計算出的目標變速比變化速度朝目標變速比進行良好的急加速變速。
以上說明了在步驟S11判斷為加速變速的場合的控制，下面說明判斷為減速變速的場合的變速控制。此時，前進到步驟S21，計算出為了減小從動皮帶輪16的皮帶輪寬度地向從動皮帶輪缸室19進行工作油供給所需的從動控制閥71的控制信號。該控制信號的計算根據圖11所示方法進行。該方法與在步驟S12計算出向驅動控制閥70的控制信號的方法相同，所以，省略其說明。
當如上述那樣在步驟S21計算出驅動側控制信號(相對螺線管71a的控制信號)時，前進到步驟S22，判斷本次的變速是否為急變速。
如判斷本次的變速不為急變速，即為緩變速，則前進到步驟S23，計算出為了增大驅動皮帶輪11的皮帶輪寬度地從驅動皮帶輪缸室14進行工作油排出所用的緩變速的驅動控制閥70的控制信號。該控制信號的計算根據圖14的所示方法進行，該方法由于與在步驟S14計算送往從動控制閥71的緩變速用的控制信號的方法相同，所以，省略其說明。
如將如上述那樣由步驟S21和S23計算出的驅動和從動側控制信號作用于驅動和從動控制閥70、71的螺線管70a、71a，則可按在步驟S2計算出的目標變速比變化速度朝目標變速比進行良好的緩減速變速。
下面，說明在步驟S22判斷為急變速的場合。在該場合，前進到步驟S24，計算出為了增大驅動皮帶輪11的皮帶輪寬度地從驅動皮帶輪缸室14進行工作油排出從而使其急變速所需要的驅動控制閥70的控制信號。該控制信號的計算根據圖15所示方法進行，由于該方法與在步驟S15中計算送往從動控制閥71的緩變速用控制信號的方法相同，所以，省略其說明。
如將這樣在步驟S21和S24計算出的驅動和從動側控制信號作用于驅動和從動控制閥70、71的螺線管70a、71a，則可按在步驟S2計算出的目標變速比變化速度朝目標變速比進行良好的急減速變速。
如以上說明的那樣，按照本發明的一方面，由基本值計算裝置根據穩定狀態的變速控制閥的特性計算出用于設定目標控制液壓的基本作動控制值，由根據變速時相對液壓促動器的給排油量計算出的修正控制值對該基本作動控制值進行修正，所以，可由修正控制值修正變速過渡時相對液壓促動器給排的工作油通過變速控制閥流動而產生的流動力的影響，即使在變速過渡時也可進行沒有響應遲延的正確的變速控制。
另外，按照另一本發明，在皮帶輪寬度可變的驅動和從動皮帶輪之間架設皮帶裝置地構成變速器，由變速控制閥進行工作油相對驅動和從動皮帶輪缸室的給排液壓控制地構成液壓控制裝置，根據該液壓控制裝置，與上述場合同樣，基本作動控制值由根據變速時相對驅動和從動皮帶輪缸室的給排油量計算出的修正控制值進行修正，可由修正控制值對在變速過渡時相對兩個皮帶輪缸室進行給排的工作油通過變速控制閥流動而產生的流動力的影響進行修正，變速過渡時也可進行沒有響應遲延的正確的變速控制。
上述的液壓控制裝置的油量計算裝置最好這樣構成，即，當為了獲得基于變速要求的變速比變化速度而需要通過變速控制閥從驅動或從動皮帶輪缸室排出工作油時，為了獲得對上述變速比變化速度進行濾波處理后求出的變速比變化速度和濾波處理前的變速比變化速度中的較小一方的變速比變化速度，計算出通過變速控制閥從驅動或從動皮帶輪缸室排出的工作油的給排油量。變速時，特別是變速過渡時，如從驅動或從動皮帶輪缸室排出的工作油的排出速度變得過大，則皮帶輪側壓可能變得過低而產生皮帶打滑，但由于使用如上述那樣進行濾波處理后獲得的變速比變化速度和處理前的變速比變化速度中的較小一方的變速比變化速度由變速控制閥進行排出側的液壓控制，所以，可防止這樣的皮帶打滑的問題。
權利要求
1.一種變速器的液壓控制裝置，該變速器包括將來自驅動源的回轉驅動力變速后傳遞的變速機構、接受液壓由上述變速機構進行變速作動的液壓促動器、進行工作油向上述液壓促動器的給排液壓控制的變速控制閥；其特征在于該液壓控制裝置具有基本值計算裝置、油量計算裝置、及修正值計算裝置；該基本值計算裝置計算出上述變速控制閥的基本作動控制值，該基本作動控制值用于相對于與運行狀態對應的變速要求設定基于上述變速要求的變速所需要的目標控制液壓；該油量計算裝置計算出當進行基于上述變速要求的變速時通過上述變速控制閥相對上述液壓促動器進行給排的給排油量；該修正值計算裝置根據由油量計算裝置計算出的給排油量計算出對上述基本作動控制值進行修正的修正控制值；使用由上述修正控制值修正上述基本作動控制值后獲得的作動控制值控制上述變速控制閥的作動。
2.根據權利要求1所述的變速器的液壓控制裝置，其特征在于上述變速機構由皮帶輪寬度可變的驅動皮帶輪、皮帶輪寬度可變的從動皮帶輪、架設于該兩個皮帶輪之間的皮帶裝置構成；上述液壓促動器由設于上述驅動皮帶輪的驅動皮帶輪缸室和設于上述從動皮帶輪的從動皮帶輪缸室構成；上述變速控制閥對上述驅動和從動皮帶輪缸室進行工作油的給排液壓控制；上述基本值計算裝置計算出上述變速控制閥的基本作動控制值，該基本作動控制值用于相對于與運行狀態對應的變速要求設定基于該變速要求的變速所需要的驅動和從動皮帶輪缸室的目標控制液壓；上述油量計算裝置計算出為了進行基于上述變速要求的變速而通過上述變速閥相對上述驅動和從動皮帶輪缸室進行給排的工作油的給排油量。
3.根據權利要求2所述的變速器的液壓控制裝置，其特征在于上述油量計算裝置計算出基于上述變速要求的變速比變化速度；當為了獲得上述變速比變化速度而需要通過上述變速控制閥向上述驅動或從動皮帶輪缸室供給工作油時，計算出為了獲得上述變速比變化速度而要從上述變速控制閥供給到上述驅動或從動皮帶輪缸室的工作油的給排油量；當為了獲得上述變速比變化速度而需要通過上述變速控制閥從上述驅動或從動皮帶輪缸室排出作動油時，計算出為了獲得對實際的變速比變化速度進行濾波處理后求出的變速比變化速度和上述變速比變化速度中的較小一方的變速比變化速度要通過上述變速控制閥從上述驅動或從動皮帶輪缸室排出的工作油的給排油量。
4.根據權利要求2或3所述的變速器的液壓控制裝置，其特征在于上述變速控制閥由控制工作油向上述驅動皮帶輪缸室的給排的驅動側電磁閥和控制工作油向上述從動皮帶輪缸室的給排的從動側電磁閥構成；使用與由上述修正控制值修正上述基本控制值后獲得的作動控制值對應的控制電流，控制上述驅動側和上述從動側電磁閥的作動。
5.根據權利要求1所述的變速器的液壓控制裝置，其特征在于與上述運行狀態對應的變速要求根據目標變速比和目標變速比變化速度決定，該目標變速比根據上述變速機構的變速比、根據發動機節氣門開度及車速計算出，該目標變速比變化速度用于使現在的變速比變化到上述目標變速比。
6.根據權利要求1-5中任何一項所述的變速器的液壓控制裝置，其特征在于由上述修正值計算裝置計算出的修正控制值用于抵消由上述油量計算裝置計算出的給排油量流過上述變速控制閥時產生的流動力的影響。
7.根據權利要求1-6中任何一項所述的變速器的液壓控制裝置，其特征在于上述修正值計算裝置相應于油溫設定上述修正控制值。
全文摘要
一種變速器的液壓控制裝置，具有由驅動皮帶輪11、從動皮帶輪16、及金屬V形皮帶15構成的無級變速機構10、驅動皮帶輪缸室14、從動皮帶輪缸室19、驅動和從動側變速控制閥60、65。該裝置具有基本值計算裝置、油量計算裝置、及修正值計算裝置；該基本值計算裝置計算出基本作動控制值，該基本作動控制值用于設定基于該變速要求的變速所需要的目標控制液壓；該油量計算裝置計算出為了進行基于變速要求的變速相對皮帶輪缸室進行給排的工作油的給排油量；該修正值計算裝置根據該給排油量計算出對基本作動控制值進行修正的修正控制值；使用由修正控制值修正基本作動控制值后獲得的作動控制值控制變速控制閥的作動。
文檔編號F16H61/02GK1392356SQ0212277
公開日2003年1月22日 申請日期2002年6月11日 優先權日2001年6月18日
發明者青木昌平 申請人:本田技研工業株式會社