差動液壓控制系統和起重機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及液壓技術領域，尤其是一種差動液壓控制系統和起重機。
【背景技術】
[0002]起重機上車工作動作由回轉、變幅、伸縮、起升四種動作組成。起重機的變幅動作由液壓缸進行驅動，液壓缸伸出時，起重機工作幅度變小，液壓缸縮回時，起重機工作幅度增大。
[0003]起重機運輸、收車等非工作狀態，吊臂全縮后收放在底盤支架上，液壓缸處于行程最小位置。起重機進入工作狀態前，操作者操作起重機進行變幅動作使起重機運動到工作位置，這個過程屬于輔助行程(也稱為非工作行程)。在輔助行程期間，操作者希望液壓缸的速度越快越好，以此減少輔助工作時間。
[0004]起重機到達工作位置后吊起重物，然后進行變幅動作以使重物到合適的位置，此時要求液壓缸能夠提供較大的工作推力以滿足起重機吊重需要。同時希望變幅微動性好，即液壓缸的速度越小越好，以滿足吊重動作需要，這個過程屬于工作行程，要求起重機液壓缸能夠提供大的推力且速度較低。
[0005]起重機工作完成，要進行起重機變幅動作把吊臂收放在底盤支架上，這個過程屬于輔助行程，亦要求速度越快越好。
[0006]綜上所述:起重機變幅動作分為輔助行程、工作行程兩部分，輔助行程希望液壓缸速度快，以減少輔助工作時間；工作行程希望液壓缸能夠提供大的推力、且速度慢，以保證微動性的要求。
[0007]但是，現有的液壓系統要么是差動液壓系統，要么是非差動液壓系統。差動液壓系統中，液壓缸處于差動狀態，能夠滿足輔助行程的要求，但不能滿足工作行程的要求；而非差動液壓系統中，液壓缸處于非差動狀態，能夠滿足工作行程的要求，但不能滿足輔助行程的要求。因此，迫切需求一種液壓系統，既能夠滿足輔助行程的要求，也能夠滿足工作行程的要求。
【實用新型內容】
[0008]本實用新型實施例一個目的是:提供一種差動液壓控制系統和起重機，既能夠滿足輔助行程的要求，也能夠滿足工作行程的要求。
[0009]根據本實用新型的一方面，提供一種差動液壓控制系統，包括:第一換向閥、第二換向閥、單向閥、力矩限制器和控制器，其中:所述第一換向閥設置在差動液壓缸的無桿腔與油源連通的油路上，并且連通油箱；所述第二換向閥分別連通所述第一換向閥、差動液壓缸的無桿腔和有桿腔；所述單向閥設置在所述第二換向閥與所述油箱連通的油路上；所述力矩限制器與所述控制器連接，將檢測到的實際吊重量傳輸給所述控制器；所述控制器與第二換向閥的控制端連接，控制所述第二換向閥換向，以實現差動液壓缸差動狀態和非差動狀態的切換。
[0010]在一個實施例中，所述第二換向閥為液控換向閥；所述系統還包括:電磁換向閥，所述電磁換向閥設置在所述第二換向閥的液控端與油源之間的油路上，并且所述電磁換向閥的控制端與控制器連接。
[0011]在一個實施例中，在所述第一換向閥與差動液壓缸的無桿腔連通的油路上設置有平衡閥。
[0012]在一個實施例中，還包括溢流閥，所述溢流閥的進油口連通所述油源，所述溢流閥的出油口連通油箱。
[0013]在一個實施例中，所述第二換向閥包括第一工作位和第二工作位；所述第二換向閥在第一工作位時，所述差動液壓缸的有桿腔與無桿腔之間的油路連通；所述第二換向閥在第二工作位時，所述差動液壓缸的有桿腔與所述第一換向閥之間的油路連通。
[0014]在一個實施例中，所述第一換向閥包括中位、第一工作位和第二工作位；所述第二換向閥包括第一工作位和第二工作位；所述第一換向閥在第一工作位、所述第二換向閥在第一工作位時，差動液壓缸的無桿腔與油源之間的油路連通，并且差動液壓缸的有桿腔與無桿腔之間的油路連通；所述第一換向閥在第一工作位、所述第二換向閥在第二工作位時，差動液壓缸的無桿腔與油源之間的油路連通，并且所述差動液壓缸的有桿腔和所述第一換向閥之間的油路連通；所述第一換向閥在第二工作位、所述第二換向閥在第一工作位時，差動液壓缸的無桿腔與所述油箱之間的油路連通，并且差動液壓缸的有桿腔與無桿腔與之間的油路連通；所述第一換向閥在第二工作位、所述第二換向閥在第二工作位時，差動液壓缸的無桿腔與所述油箱之間的油路連通，并且所述差動液壓缸的有桿腔和所述第一換向閥之間的油路連通。
[0015]在一個實施例中，所述第一換向閥為三位四通閥。
[0016]在一個實施例中，所述第二換向閥為二位三通閥。
[0017]根據本實用新型的另一方面，提供一種起重機，包括上述任一實施例提供的差動液壓控制系統。
[0018]本實用新型實施例至少具有如下有益效果:
[0019]一方面，根據力限器檢測的實際吊重量，可以確定當前的工況要求，從而可以根據實際需求進行差動液壓缸的差動狀態與非差動狀態之間的切換，既能夠滿足輔助行程的要求，也能夠滿足工作行程的要求。輔助行程能夠提供低壓高速工況，提高作業效率；工作行程能夠提供高壓低速工況，滿足操作中大推力、微動性的要求。
[0020]另一方面，無需根據操作者的操作經驗進行狀態的切換，可有效避免誤操作，安全高效且智能化程度高。
[0021]又一方面，該液壓控制系統基于起重機的常用液壓零部件和控制元件，結構簡單，易于實現。
[0022]下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。
【附圖說明】
[0023]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0024]圖1是本實用新型差動液壓控制系統一個實施例的結構示意圖；
[0025]圖2是本實用新型差動液壓控制系統另一個實施例的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0026]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0027]除非另外具體說明，否則在這些實施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數字表達式和數值不限制本實用新型的范圍。
[0028]同時，應當明白，為了便于描述，附圖中所示出的各個部分的尺寸并不是按照實際的比例關系繪制的。
[0029]對于相關領域普通技術人員已知的技術、方法和設備可能不作詳細討論，但在適當情況下，所述技術、方法和設備應當被視為授權說明書的一部分。
[0030]在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實施例的其它示例可以具有不同的值。
[0031]應注意到:相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步討論。
[0032]首先對本實用新型中涉及到的技術術語進行解釋。
[0033]差動液壓缸:往單活塞桿液壓缸的無桿腔中供壓力油，將有桿腔排出的油再接回無桿腔，稱作差動液壓缸，其利用液壓缸兩端的有效面積差來進行傳動。
[0034]變幅:從汽車起重機吊鉤中心線到起重機回轉中心線的水平距離，即所吊重物的回轉半徑或工作半徑，稱為工作幅度，改變工作幅