專利名稱：扭桿式位置偏差反饋裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及機械工程，是一種扭桿式位置偏差反饋裝置。它可用在兩臺聯動液壓機床上，作為機液位置同步伺服系統中檢測兩滑塊位置同步偏差的機械裝置，并能按一定比例反饋到機液伺服閥中，從而自動調節液壓系統中的流量與壓力參數，使兩滑塊實現位置同步。
目前已有的位置偏差反饋裝置，有斜鐵式的和插銷式的。斜鐵式的位置偏差反饋裝置，將伺服閥裝在上下運動的滑塊上，閥與油路系統連接只能是剛度小的膠管，影響了系統的快速性。插銷式位置偏差反饋裝置，在不需要兩臺機床聯動時，必須撥出插銷，這樣的機械切換動作，降低了可靠性和安全性。
本實用新型的目的在于提供一種扭桿式位置偏差反饋裝置，它結構簡單，提高了系統的快速性，使用方便，安全可靠。
本實用新型的目的是這樣實現的這種扭桿式位置偏差反饋裝置，由緩沖套、橫桿、扭桿、擺桿、連桿、限位器等件組成。兩個緩沖套通過關節軸承與兩個機床的滑塊分別相聯，兩個緩沖套的另一端通過關節軸承與橫桿的兩端相聯；扭桿是剛性的，它的一端固定在橫桿的中點，另一端通過軸承套與擺桿的中點聯接；擺桿的一端通過軸承套固定在機架上，另一端通過關節軸承與連桿和伺服閥芯聯接；伺服閥和限位器均固定在機架上，伺服閥芯伸在限位器內。
采用本實用新型的兩臺聯動機床，可以操縱兩臺機床聯動，也可以操縱一臺機床單動。它的動作是這樣的聯動時，兩臺機床的滑塊同時上下運動，當滑塊作同步運動時，橫桿隨之上下平移，擺桿不動，伺服閥芯不動，當兩個滑塊運動出現不同步時，橫桿傾斜，扭桿使擺桿向某一方擺動，伺服閥芯偏位，自動調節液壓系統中的流量與壓力參數，直至兩滑塊同步時止；單動時，只有一臺機床的滑塊上下運動，滑塊在運動的全行程中，少部分行程傳動伺服閥芯移動，當伺服閥芯移靠限位器后，只壓縮緩沖套內彈簧。
本實用新型的特點是結構簡單、使用方便、安全可靠。
下面結合


圖1實施例進一步敘述。
圖1為本實用新型在2－W67Y－500／6000型兩臺聯動液壓折彎機上的結構示意圖。
圖中1－左機床滑塊2－右機床滑塊3－緩沖套4－扭桿5－擺桿6－擺桿軸7－連桿8－伺服閥芯9－限位器CD－橫桿緩沖套長900mm，彈簧預緊力600N，兩個緩沖套的緩沖行程分別為150mm，橫桿長180mm，擺桿長230mm，扭桿長400mm，伺服閥芯在限位器內上下活動范圍各為6mm。
當滑塊同步運動時，橫桿在水平位置作上下平移，擺桿與橫桿平行，擺桿不動；當兩個滑塊出現位置偏差不同步時，橫桿傾斜，擺桿向某一方擺坳，使伺服閥芯偏位，其位移量與兩滑塊位置偏差的比值就是擺桿長與橫桿長的比值(約為1.28)，此位移量到達伺服閥，使系統進行伺服調節，直至位移量被調節到為0，滑塊同步運動為止。
權利要求扭桿式位置偏差反饋裝置，由緩沖套、橫桿、扭桿、擺桿、連桿、限位器等件組成，其特征是兩個緩沖套通過關節軸承與兩個機床的滑塊分別相聯，兩個緩沖套的另一端通過關節軸承與橫桿的兩端相聯；扭桿是剛性的，它的一端固定在橫桿的中點，另一端通過軸承套與擺桿的中點聯接；擺桿的一端通過軸承套固定在機架上，另一端通過關節軸承與連桿和伺服閥芯聯接；伺服閥和限位器均固定在機架上，伺服閥芯伸在限位器內。
專利摘要扭桿式位置偏差反饋裝置，由緩沖套、橫桿、扭桿、擺桿、連桿、限位器等件組成，它可用在兩臺聯動液壓機床上，作為機液位置同步系統中檢測兩滑塊位置同步偏差的機械裝置，并能按一定比例將偏差反饋到機液伺服閥中，從而自動調節液壓系統中的流量與壓力參數，使兩滑塊實現位置同步，本實用新型的特點是結構簡單、使用方便、安全可靠。
文檔編號F15B21/00GK2110736SQ91232008
公開日1992年7月22日 申請日期1991年12月9日 優先權日1991年12月9日
發明者易振明 申請人:黃石市鍛壓機床廠