專利名稱：風機葉片模具翻轉裝置及其液壓系統的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及風機葉片加工技術領域，特別是涉及一種風機葉片模具翻轉裝置的液壓系統。本實用新型還涉及一種包括上述液壓系統的風機葉片模具翻轉裝置。
背景技術：
能源是經濟社會發展的重要物質基礎，風力發電作為當前技術和經濟上的具有商業化規模開發的新能源，受到人們的高度重視，作為風力發電的基本設備，風力發電機組也朝著大型化的方向發展，以提高風力發電機組的單機容量。隨著風力發電機組大型化的發展，葉片的長度越來越長，制造葉片所使用的模具的外形也越大，重量也越重，葉片的加工裝置的要求也就越高。現有技術中，葉片的加工是通過在模具內成型實現的，葉片模具主要包括殼體模具、翻轉機架、液壓系統和電控系統，其中模具殼體包括上模(用于制作葉片的工作面)和下模(用于制作葉片的氣動面)，主體由玻璃鋼材料復合而成，還包括支撐模具的型面的金屬框架和法蘭，上模和下模與兩個翻轉機架連接，兩個翻轉機架之間設置有油缸，油缸在液壓系統和電控系統的控制下動作；電控系統為整個系統的控制中心，以完成命令發布、數據處理和動作狀態的監控等功能；液壓系統為整個系統的動力源和輸送通道。請參考圖1，圖1為現有技術中一種典型的翻轉機架的結構示意圖。如圖中所示，翻轉機架包括通過翻轉轉軸15鉸接的第一翻轉臂架11和第二翻轉臂架12，同時還包括兩端分別與第一翻轉臂架11和第二翻轉臂架12鉸接的第一翻轉油缸 13和第二翻轉油缸14，第一翻轉油缸13和第二翻轉油缸14的數目均為兩個，分別設置于第一翻轉臂架11和第二翻轉臂架12的兩側。請結合圖1參考圖2至圖4，圖2為圖1所示的翻轉機架處于第二種狀態的結構示意圖；圖3為圖1所示的翻轉機架處于第三種狀態的結構示意圖；圖4為圖1所示的翻轉機架處于第四種狀態的結構示意圖；圖5為圖1所示的翻轉機架處于第四種狀態時上模和下模的狀態示意圖。在進行模具的加工時，首先分別在模具的上模和下模內制造葉片的工作面和氣動面，即將上模和下模分別設置于地面，將復合材料鋪設在兩個模具的形腔內，注膠固化后， 按照圖1至圖4所示的步驟，將上模翻轉180度，與下模對正，處于圖5所示的狀態，即上模 16和下模17對正的狀態，經檢查二者之間沒有雜物以后，第一翻轉油缸13和第二翻轉油缸14縮短，使上模16下落，上模16和下模17相互貼合，然后對上模16和下模17兩邊之間的縫隙再次注膠，用拉緊裝置鎖緊并保壓，等完全固化后，松開鎖緊裝置，抬起上模16，按照圖1至圖4相反的順序，使上模16繞翻轉轉軸15反向旋轉180度，上模16就回到初始位置，實現了完全脫模，葉片就在下模17的形腔內成形。然而，由上述的加工過程可以看出，從到達圖5所示的狀態運行至上模16與下模 17相互貼合的過程中，第一翻轉油缸13和第二翻轉油缸14各沿其軸線方向縮短，并為第二旋轉臂架12提供上述方向的作用力，由于第二翻轉油缸14處于傾斜狀態，因此在其有桿腔進油推動其縮短的過程中，第二翻轉油缸14作用于第二旋轉臂架12的作用力包含有水平方向的分力，這就使得翻轉機架長期承受橫向剪切力，而且，作用力越大，剪切力越大，這嚴重影響了翻轉機架的使用壽命，造成葉片生產成本的提高。因此，如何降低翻轉機架所承受的剪切力，延長其使用壽命，進而降低葉片的生產成本，就成為本領域技術人員目前需要解決的技術問題。

實用新型內容本實用新型的目的是提供一種風機葉片模具翻轉裝置的液壓系統，該液壓系統包括兩個電磁閥，能夠單獨控制第一翻轉油缸和第二翻轉油缸的導通方式，從而可以保證在上模下降或者上升的過程中，第二翻轉油缸處于浮動狀態，大大降低了由于液壓油的作用而產生的作用力以及翻轉機架所承受的剪切力，延長了翻轉機架的使用壽命，降低了生產成本。本實用新型的另一目的是提供一種包括上述液壓系統的風機葉片模具翻轉裝置。為解決上述技術問題，本實用新型提供一種風機葉片模具翻轉裝置的液壓系統， 所述風機葉片模具翻轉裝置包括第一翻轉臂架和第二翻轉臂架，所述液壓系統包括均與所述第一翻轉臂架和所述第二翻轉臂架鉸接的第一翻轉油缸和第二翻轉油缸，還包括第一控制閥和第二控制閥，所述第一翻轉油缸的第一有桿腔和第一無桿腔二者中的一者通過所述第一控制閥與壓力油路連通，另一者通過所述第一控制閥與回油油路連通；所述第二翻轉油缸的第二有桿腔和第二無桿腔二者中的一者通過所述第二控制閥與所述壓力油路連通， 另一者通過所述第二控制閥與所述回油油路連通，或者第二有桿腔和第二無桿腔均通過所述第二控制閥與所述回油油路連通。優選地，所述第一控制閥為二位四通換向閥或者三位四通換向閥。優選地，所述第一控制閥為二位三通換向閥，所述二位三通換向閥的數目為兩個， 所述第一有桿腔和所述第一無桿腔分別通過一個所述二位三通換向閥與所述壓力油路或所述回油油路連通。優選地，所述第二控制裝置為三位四通換向閥。優選地，所述第二控制閥為二位三通換向閥，所述二位三通換向閥的數目為兩個， 所述第一有桿腔和所述第一無桿腔分別通過一個所述二位三通換向閥與所述壓力油路或所述回油油路連通。優選地，所述第一有桿腔和所述第一控制閥之間、所述第一無桿腔和所述第一控制閥之間，所述第二有桿腔和所述第二控制閥之間，以及所述第二無桿腔和所述第二控制閥之間，均連接有開關閥，所述開關閥與液壓系統的雙向平衡閥并聯。優選地，所述開關閥為二位二通電磁閥。優選地，所述二位二通電磁閥為錐密封二位二通電磁閥。優選地，所述開關閥包括兩個相對方向連接的電磁單向閥。為解決上述技術問題，本實用新型還提供一種風機葉片模具翻轉裝置，包括第一翻轉臂架和第二翻轉臂架和所述液壓系統，，所述液壓系統為上述任一項所述的液壓系統。本實用新型所提供的風機葉片模具翻轉裝置的液壓系統，風機葉片模具翻轉裝置包括第一翻轉臂架和第二翻轉臂架，液壓系統包括均與第一翻轉臂架和第二翻轉臂架鉸接的第一翻轉油缸和第二翻轉油缸，還包括第一控制閥和第二控制閥，第一翻轉油缸的第一有桿腔和第一無桿腔二者中的一者通過第一控制閥與壓力油路連通，另一者通過第一控制閥與回油油路連通；第二翻轉油缸的第二有桿腔和第二無桿腔二者中的一者通過第二控制閥與壓力油路連通，另一者通過第二控制閥與回油油路連通，或者第二有桿腔和第二無桿腔均通過第二控制閥與回油油路連通。工作過程中，本發明所提供的風機葉片模具翻轉裝置的液壓系統，通過改變第一控制閥和第二控制閥的狀態，使第一翻轉油缸和第二翻轉油缸按照需要伸長或者縮短，以實現第二翻轉臂架相對于第一翻轉臂架的旋轉，當第二翻轉臂架翻轉至與其固定連接的上模剛好位于與第一翻轉臂架固定連接的下模的上方時，第一控制閥控制壓力油路與第一有桿腔連通，回油油路與第一無桿腔連通，從而有桿腔進油，為第二翻轉臂架的下降提供作用力，與此同時，第二控制閥控制第二有桿腔和第二無桿腔均與回油油路連通，從而第二翻轉油缸就在第一翻轉油缸和風機葉片模具翻轉裝置的升降油缸的共同作用下，隨著第二翻轉臂架的下降而縮短，其中的壓力油自由地流動，成為從動油缸，不再提供任何作用力，待下降到位，并完成合模，需要第二翻轉臂架上升時，第二控制閥控制第二有桿腔和第二無桿腔均與回油油路連通，從而第二翻轉油缸仍然不提供任何作用力。可以看出，本發明所提供的液壓系統包括兩個控制閥，能夠單獨控制第一翻轉油缸和第二翻轉油缸的導通方式，從而可以保證在上模下降或者上升的過程中，第二翻轉油缸處于浮動狀態，不提供任何作用力，大大降低了翻轉機架所承受的剪切力，延長了翻轉機架的使用壽命，降低了生產成本。在一種優選實施方式中，本實用新型所提供的風機葉片模具翻轉裝置的液壓系統在第一有桿腔和第一控制閥之間、第一無桿腔和第一控制閥之間，第二有桿腔和第二控制閥之間，以及第二無桿腔和第二控制閥之間，均連接有開關閥，開關閥與液壓系統的雙向平衡閥并聯。雙向平衡閥和開關閥并聯，就可以通過控制，在第一翻轉油缸或者第二翻轉油缸進行伸長和縮短狀態的切換時，使開關閥出于關閉的狀態，利用雙向平衡閥使與回油油路連通的液壓管路導通，并自動調整開度的大小，從而可以防止由于液壓油的流向變換而產生的抖動，在其他狀態時，開關閥打開，使液壓油能夠無阻礙地流動，提高加工效率，同時降低由于雙向平衡閥而造成的背壓，進而降低由于背壓產生的能耗。本實用新型所提供的風機葉片模具翻轉裝置的有益效果與液壓系統的有益效果類似，在此不再贅述。

圖1為現有技術中一種典型的翻轉機架的結構示意圖；圖2為圖1所示的翻轉機架處于第二種狀態的結構示意圖；圖3為圖1所示的翻轉機架處于第三種狀態的結構示意圖；圖4為圖1所示的翻轉機架處于第四種狀態的結構示意圖；圖5為圖1所示的翻轉機架處于第四種狀態時上模和下模的狀態示意圖；圖6為本發明一種具體實施方式
所提供的液壓系統的結構示意圖；圖7為本發明第二種具體實施方式
所提供的液壓系統的結構示意圖。
具體實施方式
本實用新型的核心是提供一種風機葉片模具翻轉裝置的液壓系統，該液壓系統包括兩個電磁閥，能夠單獨控制第一翻轉油缸和第二翻轉油缸的導通方式，從而可以保證在上模下降的過程中，第二翻轉油缸處于浮動狀態，大大降低了由于液壓油的作用而產生的作用力以及翻轉機架所承受的剪切力，延長了翻轉機架的使用壽命，降低了生產成本。本實用新型的另一核心是提供一種包括上述液壓系統的風機葉片模具翻轉裝置。為了使本技術領域的技術人員更好地理解本實用新型的方案，
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步的詳細說明。請參考圖6和圖7，圖6為本發明一種具體實施方式
所提供的液壓系統的結構示意圖；圖7為本發明第二種具體實施方式
所提供的液壓系統的結構示意圖。本實用新型所提供的風機葉片模具翻轉裝置的液壓系統，風機葉片模具翻轉裝置包括第一翻轉臂架11和第二翻轉臂架12，液壓系統包括均與第一翻轉臂架11和第二翻轉臂架12鉸接的第一翻轉油缸13和第二翻轉油缸14，還包括第一控制閥和第二控制閥，第一翻轉油缸13的第一有桿腔131和第一無桿腔132 二者中的一者通過第一控制閥與壓力油路18連通，另一者通過第一控制閥與回油油路19連通；第二翻轉油缸14的第二有桿腔 141和第二無桿腔142 二者中的一者通過第二控制閥與壓力油路18連通，另一者通過第二控制閥與回油油路19連通，或者第二有桿腔141和第二無桿腔142均通過第二控制閥與回油油路19連通。具體地，所述第一控制閥和第二控制閥可以只是一個液壓閥(如圖6所示)，也可以是多個液壓閥的組合(如圖7所示)；第一控制閥上開設有第一油口 Al、第二油口 Bi、第三油口 Pl和第四油口 Tl，第一油口 Al與第一有桿腔131連通，第二油口 Bl與第一無桿腔 132連通，第三油口 Pl與壓力油路18連通，第四油口 Tl與回油油路19連通；第二控制閥上開設有第五油口 A2、第六油口 B2、第七油口 P2和第八油口 T2，第五油口 A2與第二有桿腔 141連通，第六油口 B2與第二無桿腔142連通，第七油口 P2與壓力油路18連通，第八油口 T2與回油油路19連通。工作過程中，本發明所提供的風機葉片模具翻轉裝置的液壓系統，通過改變第一控制閥和第二控制閥的狀態，使第一翻轉油缸13和第二翻轉油缸14按照需要伸長或者縮短，以實現第二翻轉臂架12相對于第一翻轉臂架11的旋轉，當第二翻轉臂架12翻轉至與其固定連接的上模16剛好位于與第一翻轉臂架11固定連接的下模17的上方時，第一控制閥控制壓力油路18與第一有桿腔131連通，回油油路19與第一無桿腔132連通，從而第一有桿腔13進油，為第二翻轉臂架12的下降提供作用力，與此同時，第二控制閥控制第二有桿腔141和第二無桿腔142均與回油油路19連通，從而第二翻轉油缸14就在第一翻轉油缸13和風機葉片模具翻轉裝置的升降油缸的共同作用下，隨著第二翻轉臂架12的下降而縮短，其中的壓力油自由地流動，成為從動油缸，不再提供任何作用力，待下降到位，并完成合模，需要第二翻轉臂架12上升時，第二控制閥控制第二有桿腔141和第二無桿腔142均與回油油路連通，從而第二翻轉油缸14仍然不提供任何作用力。可以看出，本發明所提供的液壓系統包括兩個控制閥，能夠單獨控制第一翻轉油缸13和第二翻轉油缸14的導通方式，從而可以保證在上模16下降或者上升的過程中，第二翻轉油缸14處于浮動狀態，不提供任何作用力，大大降低了翻轉機架所承受的剪切力， 延長了翻轉機架的使用壽命，降低了生產成本。具體地，第一控制閥可以為二位四通換向閥或者三位四通換向閥，二者均具有第一油口 Al與第三油口 Pl連通且第二油口 Bl與第四油口 T2連通的第一位置，以及第一油口 Al與第四油口 Tl連通且第二油口 Bl與第三油口 Pl連通的第二位置，從而可以很方便地通過位置的變換實現第一有桿腔131與壓力油路18連通時，第一無桿腔132與回油油路 19連通，以及第一有桿腔131與回油油路19連通時，第一無桿腔132與壓力油路18連通， 進而實現第一翻轉油缸13的伸長和縮短。當然，如圖7所示，第一控制閥還可以包括兩個二位三通換向閥，第一有桿腔131 和第一無桿腔132分別通過一個二位三通換向閥與壓力油路18或回油油路19連通。其中，與第一有桿腔131連通的二位三通換向閥上設置有第一油口 Al、第三油口 Pl和第四油口 Tl，且具有第一油口 Al和第三油口 Pl導通，第四油口 T2截至的第一位置， 以及第一油口 Al和第四油口 Tl導通，第三油口 Pl截至的第二位置；與第二有桿腔132連通的二位三通換向閥上設置有第二油口 Bi、第三油口 Pl和第四油口 T2，同時具有第二油口 Bl和第三油口 Pl導通，第四油口 T2截至的第一位置，以及第二油口 Bl和第四油口 Tl導通，第三油口 Pl截至的第二位置；通過上述位置的切換，同樣可以很方便地實現第一有桿腔131與壓力油路18連通時，第一無桿腔132與回油油路19連通，以及第一有桿腔131與回油油路19連通時，第一無桿腔132與壓力油路18連通，進而實現第一翻轉油缸13的伸長和縮短。在另一種具體實施方式
中，如圖6所示，第二控制裝置也可以為三位四通換向閥 221，該三位四通換向閥包括第五油口 A2與第七油口 P2連通且第六油口 B2與第八油口 T2 連通的第一位置、第五油口 A2與第八油口 T2連通且第六油口 B2與第七油口 P2連通的第二位置以及第五油口 A2和第六油口 B2均與第八油口 T2連通的第三位置，從而可以很方便地通過電磁閥位置的變換實現第二有桿腔141與壓力油路18連通時，第二無桿腔142與回油油路19連通；第二有桿腔141與回油油路19連通時，第二無桿腔142與壓力油路18連通以及第二有桿腔141和第二無桿腔142均與回油油路19連通，進而實現第二翻轉油缸14 的伸長、縮短和從動。與第一控制閥類似，第二控制閥也可以包括兩個二位三通換向閥，兩個二位三通換向閥的連接方式與第一控制閥相同，再次不再贅述。通過控制兩個二位三通換向閥，也可以很方便地實現第二有桿腔141與壓力油路18連通時，第二無桿腔142與回油油路19連通；第二有桿腔141與回油油路19連通時，第二無桿腔142與壓力油路18連通以及第二有桿腔141和第二無桿腔142均與回油油路19連通，進而實現第二翻轉油缸14的伸長、縮短和從動。然而，在翻轉機架的第二翻轉臂架12的旋轉過程中，在圖2所示的狀態時，第一翻轉油缸13伸長至最長狀態，接下來轉向縮短行程，而在圖3所示的狀態時，第二翻轉油缸14 伸長至最長狀態，接下來也轉向縮短行程，上述兩個位置，就是在葉片加工過程中的兩個死點，由于在進行切換時，不論是第一控制閥還是第二控制閥，都會產生一定的切換沖擊，造成模具的抖動，除此以外，由于第一控制閥和第二控制閥進行切換時需要一定的時間，而第二翻轉臂架12與上模16固定連接，在重力作用下，會向下運動，造成模具的抖動，而同時也造成了有桿腔(包括第一有桿腔131和第二有桿腔13 的負壓，從而在切換完成時，液壓油進入有桿腔，還會造成模具的抖動，為了減小上述抖動，現有技術中采用了雙向平衡閥， 從而可以在切換時，產生背壓，減輕抖動。[0045]然而，上述抖動僅僅是在切換時產生，如果在不抖動時，仍然使壓力油流經平衡閥，會導致背壓一直存在，從而影響工作效率，并造成能耗的增加。為避免上述情況的發生， 本實用新型所提供的風機葉片模具翻轉裝置的液壓系統在第一有桿腔131和第一控制閥之間、第一無桿腔132和第一控制閥之間，第二有桿腔141和第二控制閥之間，以及第二無桿腔142和第二控制閥之間，均連接有開關閥23，開關閥23與液壓系統的雙向平衡閥并聯。雙向平衡閥和開關閥并聯，就可以通過控制，在第一翻轉油缸13或者第二翻轉油缸14進行伸長和縮短狀態的切換時，使開關閥23處于關閉的狀態，利用雙向平衡閥使與回油油路連通的液壓管路導通，并自動調整開度的大小，從而可以防止由于液壓油的流向變換而產生的抖動，在其他狀態時，開關閥23打開，使液壓油能夠無阻礙地流動，提高加工效率，同時降低由于雙向平衡閥而造成的背壓，進而降低由于背壓產生的能耗。具體地，開關閥23可以為二位二通電磁閥，通過控制，可以很方便地實現導通和關閉的功能。為了提高密封效果，上述二位二通電磁閥可以為錐密封二位二通電磁閥。另一方面，上述開關閥23還包括兩個相對方向連接的電磁單向閥，同樣可以滿足導通和關閉的要求。進一步地，為解決上述技術問題，本實用新型還提供一種風機葉片模具翻轉裝置， 包括第一翻轉臂架和第二翻轉臂架和所述液壓系統，所述液壓系統為上述的液壓系統，風機葉片模具翻轉裝置的其他結構與現有技術基本相同，本文不再贅述。以上對本實用新型所提供的風機葉片模具翻轉裝置及其液壓系統進行了詳細介紹。本文中應用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本實用新型權利要求的保護范圍內。
權利要求1.一種風機葉片模具翻轉裝置的液壓系統，所述風機葉片模具翻轉裝置包括第一翻轉臂架(11)和第二翻轉臂架(12)，所述液壓系統包括均與所述第一翻轉臂架(11)和所述第二翻轉臂架(1 鉸接的第一翻轉油缸(1 和第二翻轉油缸(14)，其特征在于，還包括第一控制閥和第二控制閥，所述第一翻轉油缸(1 的第一有桿腔(131)和第一無桿腔(132) 二者中的一者通過所述第一控制閥與壓力油路(18)連通，另一者通過所述第一控制閥與回油油路(19)連通；所述第二翻轉油缸(14)的第二有桿腔(141)和第二無桿腔(14 二者中的一者通過所述第二控制閥與所述壓力油路(18)連通，另一者通過所述第二控制閥與所述回油油路(19)連通，或者第二有桿腔(141)和第二無桿腔(14 均通過所述第二控制閥與所述回油油路(19)連通。
2.根據權利要求1所述的風機葉片模具翻轉裝置的液壓系統，其特征在于，所述第一控制閥為二位四通換向閥或者三位四通換向閥。
3.根據權利要求1所述的風機葉片模具翻轉裝置的液壓系統，其特征在于，所述第一控制閥為二位三通換向閥，所述二位三通換向閥的數目為兩個，所述第一有桿腔(131)和所述第一無桿腔(13 分別通過一個所述二位三通換向閥與所述壓力油路(18)或所述回油油路(19)連通。
4.根據權利要求1所述的風機葉片模具翻轉裝置的液壓系統，其特征在于，所述第二控制裝置為三位四通換向閥。
5.根據權利要求1所述的風機葉片模具翻轉裝置的液壓系統，其特征在于，所述第二控制閥為二位三通換向閥，所述二位三通換向閥的數目為兩個，所述第一有桿腔(131)和所述第一無桿腔(13 分別通過一個所述二位三通換向閥與所述壓力油路(18)或所述回油油路(19)連通。
6.根據權利要求1至5任一項所述的風機葉片模具翻轉裝置的液壓系統，其特征在于， 所述第一有桿腔(131)和所述第一控制閥之間、所述第一無桿腔(13 和所述第一控制閥之間，所述第二有桿腔(141)和所述第二控制閥之間，以及所述第二無桿腔(14 和所述第二控制閥之間，均連接有開關閥(23)，所述開關閥03)與液壓系統的雙向平衡閥并聯。
7.根據權利要求6所述的風機葉片模具翻轉裝置的液壓系統，其特征在于，所述開關閥03)為二位二通電磁閥。
8.根據權利要求7所述的風機葉片模具翻轉裝置的液壓系統，其特征在于，所述二位二通電磁閥為錐密封二位二通電磁閥。
9.根據權利要求6所述的風機葉片模具翻轉裝置的液壓系統，其特征在于，所述開關閥(23)包括兩個相對方向連接的電磁單向閥。
10.一種風機葉片模具翻轉裝置，包括第一翻轉臂架(11)和第二翻轉臂架(1 和所述液壓系統，所述液壓系統的第一翻轉油缸(π)和第二翻轉油缸(14)均與所述第一翻轉臂架(11)和所述第二翻轉臂架(12)鉸接，其特征在于，所述液壓系統為權利要求1至9任一項所述的液壓系統。
專利摘要本實用新型公開了一種液壓系統，包括第一翻轉油缸、第二翻轉油缸、第一控制閥和第二控制閥，第一翻轉油缸的第一有桿腔和第一無桿腔中的一者通過第一控制閥與壓力油路連通，另一者與回油油路連通；第二翻轉油缸的第二有桿腔和第二無桿腔中的一者通過第二控制閥與壓力油路連通，另一者與回油油路連通，或者第二有桿腔和第二無桿腔均與回油油路連通。本實用新型所提供的液壓系統包括兩個電磁閥，單獨控制第一翻轉油缸和第二翻轉油缸的導通方式，從而可以保證在上模下降或者上升的過程中，第二翻轉油缸處于浮動狀態，降低了翻轉機架所承受的剪切力，延長了翻轉機架的使用壽命。本實用新型還公開了一種風機葉片模具翻轉裝置。
文檔編號F15B13/02GK201989265SQ20112004755
公開日2011年9月28日 申請日期2011年2月24日 優先權日2011年2月24日
發明者劉杰, 周緒昌, 張廣君, 薛宏敏, 郭智 申請人:三一電氣有限責任公司