專利名稱：挖泥船船首橫移液壓控制系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及電液控制技術為特征的液壓控制系統，是一種挖泥船船首橫移液壓控制系統。
背景技術：
在背景技術領域中，大江大河和湖泊的疏浚大多使用鉸吸式或斗輪式挖泥船，前者適用于較軟土質，后者適用于較硬土質，挖泥船使用大功率泥泵把鉸刀或斗輪頭攪動起來泥漿從水底吸起，再把泥漿輸送到指定地點，而把泥漿均勻的從確定的水域水底吸走，則需要液壓系統來驅動挖泥船，并要求船首能便捷、精確而不受外界條件變化影響地使船首左右橫移，以盡可能地擴大一個航程的工作面，提高挖泥效率。而現有基于常規板式閥的挖泥船的液壓控制系統，存在挖泥船船首橫移的速度調節不方便，作業穩定性差，不能適應大風大浪等惡劣天氣和特殊工況等問題。

發明內容
本發明的目的在于為鉸吸式及斗輪式挖泥船提供一種挖泥船船首橫移液壓控制系統，使控制船首橫移的雙液壓馬達既可單動也可聯動，并同時可無級調速，彌補了背景技術中存在的不足。
為達到上述目的，本發明采用的技術方案是它包括兩個插裝式單向閥、四個插裝式溢流閥、一個順序閥、一個比例溢流閥、一個比例節流閥、和四個單向閥；連接關系如下1)第一、第二插裝式單向閥的進油口都與泵站的壓力油口相連，第一插裝式單向閥的出油口與左橫移液壓馬達的B油口相連，第二插裝式單向閥的出油口與右橫移液壓馬達的A油口相連，第一、第二插裝式單向閥的控制油進油口X與第一、第二和第三單向閥的出油口相連，第一、第二插裝式單向閥的控制油回油口Y直接連接到回油管路上；2)第一單向閥的進油口與泵站的壓力油口相連，第二單向閥的進油口與左橫移液壓馬達的B油口相連，第三單向閥的進油口與右橫移液壓馬達的A油口相連；3)第一插裝式溢流閥的進油口與左橫移液壓馬達的B油口相連，第二插裝式溢流閥的進油口與泵站的壓力油口相連，第三插裝式溢流閥的進油口與左橫移液壓馬達的A油口和右橫移液壓馬達的B油口相連，第四溢流閥的進油口與右橫移液壓馬達的A油口相連，第一、第三和第四插裝式溢流閥的出油口都連接到回油管路上，第二插裝式溢流閥的出油口與左橫移液壓馬達的A油口和右橫移液壓馬達的B油口相連，第一和第四插裝式溢流閥的控制油進油口X都與順序閥的進油口相連，第一、第二、第三、第四插裝式溢流閥的控制油回油口Y直接連接到回油管路上；4)比例溢流閥的進油口與順序閥的出油口相連，比例溢流閥的出油口直接連接到回油管路上，順序閥的控制油進油口與泵站的壓力油口相連；5)電液比例節流閥進油口與泵站壓力油口相連，出油口直接連到回油路上；6)第五單向閥的進油口直接與回油管路連接，第五單向閥的出油口與左橫移液壓馬達的A油口和右橫移液壓馬達的B油口相連。
本發明與背景技術相比，具有的有益的效果是1.使用結構緊湊、集成度高的插裝式結構，先導級比例壓力控制和旁路比例調速，來達到精確的控制，旁路設有電液比例節流閥使收纜速度精確可控，確保斗輪頭或鉸刀移動速度適應挖泥作業的要求；2.對船首的控制實現的是一種基于雙液壓馬達的速度、張力復合控制一是速度控制，即要控制好收纜液壓馬達的速度，二是為了使船首橫移運動平穩，不受外來因素影響，要對放纜液壓馬達進行壓力控制，使挖泥船在一個合適的放纜張力作用下得以平穩運動。
3.右配置的電液比例溢流閥保證了放纜張力精確可控；確保斗輪或鉸刀移動平穩，不受負載變化和外力干擾的影響；4.作業更加方便，效率高。


圖1是本發明的液壓裝置結構原理圖；圖2是本發明的液壓裝置安裝在挖泥船上的結構示意圖。
具體實施例方式
如圖1所示，它包括兩個插裝式單向閥V2、V5、四個插裝式溢流閥V1、V3、V4、V6、一個順序閥V9、一個比例溢流閥V8、一個比例節流閥V13、和四個單向閥V7、V10、V11、V12；連接關系如下1、第一、第二插裝式單向閥V2、V5的進油口都與泵站的壓力油口相連，第一插裝式單向閥V2的出油口與左橫移液壓馬達的B油口相連，第二插裝式單向閥V5的出油口與右橫移液壓馬達的A油口相連，第一、第二插裝式單向閥V2、V5的控制油進油口X與第一、第二和第三單向閥V10、V11、V12的出油口相連，第一、第二插裝式單向閥V2、V5的控制油回油口Y直接連接到回油管路上；2、第一單向閥V10的進油口與泵站的壓力油口相連，第二單向閥V11的進油口與左橫移液壓馬達的B油口相連，第三單向閥V12的進油口與右橫移液壓馬達的A油口相連；3、第一插裝式溢流閥V1的進油口與左橫移液壓馬達的B油口相連，第二插裝式溢流閥V3的進油口與泵站的壓力油口相連，第三插裝式溢流閥V4的進油口與左橫移液壓馬達的A油口和右橫移液壓馬達的B油口相連，第四溢流閥V6的進油口與右橫移液壓馬達的A油口相連，第一、第三和第四插裝式溢流閥V1、V4、V6的出油口都連接到回油管路上，第二插裝式溢流閥V2的出油口與左橫移液壓馬達的A油口和右橫移液壓馬達的B油口相連，第一和第四插裝式溢流閥V1、V6的控制油進油口X都與順序閥V9的進油口相連，第一、第二、第三、第四插裝式溢流閥V1、V3、V4、V6的控制油回油口Y直接連接到回油管路上；4、比例溢流閥V8的進油口與順序閥V9的出油口相連，比例溢流閥V8的出油口直接連接到回油管路上，順序閥V9的控制油進油口與泵站的壓力油口相連5、電液比例節流閥V13進油口與泵站壓力油口相連，出油口直接連到回油路上；6、第五單向閥V7的進油口直接與回油管路連接，第五單向閥V7的出油口與左橫移液壓馬達的A油口和右橫移液壓馬達的B油口相連。
如圖2所示挖泥船的主定位樁定位以后，挖泥船的是靠船首的左右橫移進行挖泥作業。挖泥船船首的左右橫移則是靠左右橫移液壓馬達的收放纜繩來實現的。左橫移液壓馬達進行收纜繩，同時右橫移液壓馬達進行放纜繩，就使挖泥船的船首向左橫移；同樣右橫移液壓馬達進行收纜繩，同時左橫移液壓馬達進行放纜繩，就使挖泥船的船首向右橫移。在橫移過程中，調節圖1中所示的比例節流閥V13和比例壓力閥V8，可設定符合挖泥作業要求的橫移速度和合適的放纜張力；如圖1所示，對挖泥船船首橫移的操作控制過程給以說明1、左絞車液壓馬達的操作控制
1)當鋼絲繩卷起旋鈕開關接通后，控制系統使電磁鐵S2，S3，得電，同時調節控制比例電磁鐵CS1的旋鈕，使比例節流閥V13關小，壓力油進入集成閥塊，通過插裝式單向閥V2閥，進入左絞車馬達B腔，左絞車馬達A腔的油液返回集成閥塊，通過插裝式溢流閥V4進入油箱，從而把鋼絲繩卷起；2)當鋼絲繩放松旋鈕開關接通后控制系統使電磁鐵S1，S4得電，同時調節控制比例電磁鐵CS1和CS2的旋鈕，使比例節流閥V13關小，溢流閥V8壓力調小，壓力油進入集成閥塊，通過插裝式溢流閥V3閥，進入左絞車馬達A腔，左絞車馬達B腔的油液返回集成閥塊，通過插裝式溢流閥V1進入油箱，從而把鋼絲繩放松；2、右絞車液壓馬達的操作控制1)當鋼絲繩卷起旋鈕開關接通后，控制系統使電磁鐵S3，S5，得電，同時調節控制比例電磁鐵CS1的旋鈕，使比例節流閥V13關小，壓力油進入集成閥塊，通過插裝式單向閥V5閥，進入右絞車馬達A腔，右絞車馬達B腔的油液返回集成閥塊，通過插裝式溢流閥V4進入油箱，從而把鋼絲繩卷起；2)當鋼絲繩放松旋鈕開關接通后控制系統使電磁鐵S4，S6，得電，同時調節控制比例電磁鐵CS1和CS2的旋鈕，使比例節流閥V13關小，溢流閥V8壓力調小，壓力油進入集成閥塊，通過插裝式溢流閥V3，進入右絞車馬達B腔，右絞車馬達A腔的油液返回集成閥塊，通過插裝式溢流閥V6進入油箱，從而把鋼絲放松；3、左右絞車聯動雙液壓馬達的操作控制1)當聯動左卷右放旋鈕開關接通后，控制系統使電磁鐵S2，S3，S4，S6得電，同時調節控制比例電磁鐵CS1和CS1旋鈕，使比例節流閥V13關小，溢流閥V8壓力調小，壓力油進入集成閥塊，通過插裝式單向閥V2閥，進入左絞車馬達B腔，左絞車馬達A腔的油液進入右絞車馬達B腔，右絞車馬達A腔的油液返回集成閥塊，通過插裝式溢流閥V6進入油箱，從而使左邊鋼絲繩卷起，右邊的放松；2)當聯動左放右卷旋鈕開關接通后，控制系統使電磁鐵S1，S3，S4，S5得電，同時調節控制比例電磁鐵CS1和CS2旋鈕，使比例節流閥V13關小，溢流閥V8壓力調小，壓力油進入集成閥塊，通過插裝式單向閥V5閥，進入右絞車馬達A腔，右絞車馬達B腔的油液進入左絞車馬達A腔，左絞車馬達B腔的油液返回集成閥塊，通過插裝式溢流閥V1進入油箱，從而使左邊的放松，右邊鋼絲繩卷起。
權利要求
1.一種挖泥船船首橫移液壓控制系統，其特征在于它包括兩個插裝式單向閥(V2、V5)、四個插裝式溢流閥(V1、V3、V4、V6)、一個順序閥(V9)、一個比例溢流閥(V8)、一個比例節流閥(V13)、和四個單向閥(V7、V10、V11、V12)；連接關系如下1)第一、第二插裝式單向閥(V2、V5)的進油口都與泵站的壓力油口相連，第一插裝式單向閥(V2)的出油口與左橫移液壓馬達的B油口相連，第二插裝式單向閥(V5)的出油口與右橫移液壓馬達的A油口相連，第一、第二插裝式單向閥(V2、V5)的控制油進油口X與第一、第二和第三單向閥(V10、V11、V12)的出油口相連，第一、第二插裝式單向閥(V2、V5)的控制油回油口Y直接連接到回油管路上；2)第一單向閥(V10)的進油口與泵站的壓力油口相連，第二單向閥(V11)的進油口與左橫移液壓馬達的B油口相連，第三單向閥(V12)的進油口與右橫移液壓馬達的A油口相連；3)第一插裝式溢流閥(V1)的進油口與左橫移液壓馬達的B油口相連，第二插裝式溢流閥(V3)的進油口與泵站的壓力油口相連，第三插裝式溢流閥(V4)的進油口與左橫移液壓馬達的A油口和右橫移液壓馬達的B油口相連，第四溢流閥(V6)的進油口與右橫移液壓馬達的A油口相連，第一、第三和第四插裝式溢流閥(V1、V4、V6)的出油口都連接到回油管路上，第二插裝式溢流閥(V2)的出油口與左橫移液壓馬達的A油口和右橫移液壓馬達的B油口相連，第一和第四插裝式溢流閥(V1、V6)的控制油進油口X都與順序閥(V9)的進油口相連，第一、第二、第三、第四插裝式溢流閥(V1、V3、V4、V6)的控制油回油口Y直接連接到回油管路上；4)比例溢流閥(V8)的進油口與順序閥(V9)的出油口相連，比例溢流閥(V8)的出油口直接連接到回油管路上，順序閥(V9)的控制油進油口與泵站的壓力油口相連；5)電液比例節流閥(V13)進油口與泵站壓力油口相連，出油口直接連到回油路上；6)第五單向閥(V7)的進油口直接與回油管路連接，第五單向閥(V7)的出油口與左橫移液壓馬達的A油口和右橫移液壓馬達的B油口相連。
全文摘要
本發明公開了一種挖泥船船首橫移液壓控制系統。它由兩個插裝式單向閥、四個插裝式溢流閥、一個順序閥、一個比例溢流閥、一個比例節流閥、和四個單向閥組合而成。將它安裝在挖泥船的船艙內，它的A油口與左橫移液壓馬達的B油口相連，它的B油口與右橫移液壓馬達的A油口相連，它的R油口同時與右橫移液壓馬達的B油口和左橫移液壓馬達的A油口相連，它的進油口與泵站的壓力油口相連，它的回油口與油箱相連。它能控制左右橫移液壓馬達實現挖泥船船首橫移速度的精確可調，確保斗輪頭或鉸刀移動速度適應挖泥作業的要求，同時保證了放纜張力精確可控；確保斗輪或鉸刀移動平穩，不受負載變化和外力干擾的影響。
文檔編號F15B13/02GK1456818SQ03129100
公開日2003年11月19日 申請日期2003年6月7日 優先權日2003年6月7日
發明者魏建華, 陶國良, 王慶豐 申請人:杭州浙大德泰電液系統工程有限公司