專利名稱：液阻組合式數字液壓控制技術的制作方法
技術領域：
本發明屬于機械工程技術領域，特別是一種可用于高科技控制領域的液阻組合式數字液壓控制技術。
2 背景技術傳統的液壓控制技術主要由方向控制閥、流量控制閥、壓力控制閥三大類元件組成。它們之間有一些基本共同點，如在結構上，所有的閥都是由閥體、閥心和驅使閥心動作的部件組成；在工作原理上，所有閥的開口大小，進、出口間的壓差及流過閥的流量之間的關系都符合孔口流量公式。但在實際應用中，結構上很難相互代替。
3 發明內容本發明的目的在于克服上述已有技術的不足，提供一種使用方便、通用性好、可用于高科技控制領域的液阻組合式數字液壓控制技術。
液阻組合式數字液壓控制技術，其特征是它包括電信號控制可變液阻，固定液阻，差壓控制式可變液阻；電信號控制可變液阻，差壓控制式可變液阻，固定液阻被剛性密封在液壓集成塊的通道體內；各控制油口之間的連接是通過通道體內的油路來實現的；電信號控制可變液阻的作用是利用電信號大小的改變，改變液阻的大小及通斷；固定液阻的的作用是在液體流通時產生壓力降，用以控制差壓控制式可變液阻的工作，液體不流通時，不產生壓降；差壓控制可變液阻的作用是利用液壓壓力差的大小，控制液阻大小的變化及通斷。
電信號控制可變液阻有一個用來接收數字電子計算機電訊號的V端，有三個液壓油口，回油箱口L，油通路的進油口P，油通路的出油口O；當V端有電信號時，P、O之間構成通路，并且根據V端電信號的大小改變P、O之間液阻大小；當V端無電信號時，P、O之間截止。固定液阻具有兩個液壓油口，油通路的進油口P，油通路的出油口O；P、O口之間處于常通狀態，液體流通時產生壓力降，用以控制差壓控制式可變液阻導通；液體不流通時，不產生壓降，此時差壓控制式可變液阻截止。差壓控制式可變液阻有兩個壓力控制信號K1、K2，有兩個液壓油口，油通路的進油口P，油通路的出油口O。當K1＞K2時，P與O構成通路，并且隨著K1、K2的壓差大小改變P、O之間液阻大小；當K1≤K2時，P與O截止。電信號控制可變液阻的電信號控制功率小于3瓦，可以直接與數字電子計算機接口匹配，并且完全受控于數字電子計算機及其軟件編程的控制。
利用本發明的三個液阻能夠根據需要組成穩壓液路(相當于壓力控制閥)、穩流液路(相當于流量控制閥)、換向液路(相當于方向控制閥)，并且穩壓液路、穩流液路、換向液路等可實現全部集成。電信號控制可變液阻，固定液阻，差壓控制式可變液阻組成的液路沒有密封元件，且滴油不漏，解決了世界液壓控制系統漏油與污染的一大難題。三個液阻組成的液路壓力可達32兆帕，其流量前置放大為每分鐘40-60升，功率放大可達每分鐘60-2000升。利用三個液阻組成的穩壓液路、穩流液路、換向液路可直接應用于各種液壓系統。其液壓定位與控制精度最高達到≤0.001mm(用光柵檢測未發現誤差)。還可達到隨機檢測系統能夠達到的精度。
液阻組合式數字液壓控制技術不僅可以替代傳統閥類液壓控制系統能夠應用的各個領域，而且還可應用于高精度控制領域。這種技術能對各行各業生產工藝過程、交通運輸工具駕馭過程、軍事裝備操縱過程實現柔性、智能、遙控、高精度、高度自動化集成“實時”控制。
4


圖1為本發明的三個基本液阻組成的橋式液路原理圖；圖2為電信號控制可變液阻RE的圖形符號；圖3為壓差控制式可變液阻RK的圖形符號；圖4為固定液阻RG的圖形符號。
圖中K1、K2，分別表示壓力控制信號，L表示回油箱口；P表示油通路的進油口，O表示油通路的出油口；V表示電信號控制端。
具體實施方式
下面結合附圖，給出本發明的一個最佳實施例。
圖1是利用三個基本液阻組成的換向液路。RK1與RK3串接在一起，RG1與RE1串接在一起，RK2與RK4串接在一起，RG2與RE2串接在一起；串接后的液阻被剛性密封在液壓集成塊的通道體內。RK1、RK2、RK3、RK4的K1控制口與+POV連接在一起，A′與RK2、RK3的K2控制口連接，B′與RK1、RK4的K2控制口連接在一起；各控制油口之間的連接是通過通道體內的油路來實現的。
運行過程如下從RE1的V端，輸入指令“1”數字電訊號，同時RE2的V端輸入指令“0”。RE1導通，RE2截止。此時，液流從+POV→RG1→RE1的P、O口→-PVO，完成回路。液流大小受控于V端電訊號輸入量且成線性正比例，液流流經RG1時產生“壓降”，使得A′點的壓力低于+POV。從A′點，輸出壓力訊號輸送至RK2與RK3液壓信號的控制端K2，使RK2與RK3導通。同時，RE2使RK1與RK4截止。RK2與RK3導通時，液流從+PS→RK2的P、O口→B→油缸有桿腔；油缸無桿腔→A→RK3的P、O口→-PS，使油缸活塞向左移動。當RE1與RE2指令翻轉為RE1為“0”，RE2為“1”時，RK1與RK4導通，RK2與RK3截止，油缸活塞向右移動。換向后至下一個換向之間的“過程”，可實施“電控”放大與控制。
利用兩個RG串接，兩個RK串接，一個RG與一個RK串接，一個RG與一個RE串接，即可組成穩壓液路。
利用兩個RK串接、一個RG與一個RE串接、并接成相同的兩組，再與串接的兩個RG并接，即可組成穩流液路。
權利要求
1.液阻組合式數字液壓控制技術，其特征是它包括電信號控制可變液阻，固定液阻，差壓控制式可變液阻；電信號控制可變液阻，差壓控制式可變液阻，固定液阻被剛性密封在液壓集成塊的通道體內；各控制油口之間的連接是通過通道體內的油路來實現的；電信號控制可變液阻的作用是利用電信號大小的改變，改變液阻的大小及通斷；固定液阻的的作用是在液體流通時產生壓力降，用以控制差壓控制式可變液阻的工作，液體不流通時，不產生壓降；差壓控制可變液阻的作用是利用液壓壓力差的大小，控制液阻大小的變化及通斷。
2.根據權利要求1所述的液阻組合式數字液壓控制技術，其特征是電信號控制可變液阻有一個用來接收數字電子計算機電訊號的V端，有三個液壓油口，回油箱口L，油通路的進油口P，油通路的出油口O；當V端有電信號時，P、O之間構成通路，并且根據V端電信號的大小改變P、O之間液阻大小；當V端無電信號時，P、O之間截止。
3.根據權利要求1所述的液阻組合式數字液壓控制技術，其特征是固定液阻具有兩個液壓油口，油通路的進油口P，油通路的出油口O；P、O口之間處于常通狀態，液體流通時產生壓力降，用以控制差壓控制式可變液阻導通；液體不流通時，不產生壓降，此時差壓控制式可變液阻截止。
4.根據權利要求1所述的液阻組合式數字液壓控制技術，其特征是差壓控制式可變液阻有兩個壓力控制信號K1、K2，有兩個液壓油口，油通路的進油口P，油通路的出油口O；當K1＞K2時，P與O構成通路，并且隨著K1、K2的壓差大小改變P、O之間液阻大小；當K1≤K2時，P與O截止。
5.根據權利要求2所述的電信號控制可變液阻，其特征是電信號控制可變液阻的電信號控制功率小于3瓦，可以直接與數字電子計算機接口匹配，并且完全受控于數字電子計算機及其軟件編程的控制。
全文摘要
本發明提出了一種用于高科技控制領域的液阻組合式數字液壓控制技術。該發明以三個液阻為核心,它們分別是:R
文檔編號F15C1/04GK1388322SQ0211048
公開日2003年1月1日 申請日期2002年6月7日 優先權日2002年6月7日
發明者劉延俊, 劉赤 申請人:山東大學