一種煤礦用全方位雙臂液壓掘進鉆車裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于全方位雙臂液壓掘進鉆車裝置技術領域，具體涉及一種煤礦用全方位雙臂液壓掘進鉆車裝置。
【背景技術】
[0002]目前，隨著科技的不斷發展，全方位雙臂液壓掘進鉆車裝置以其獨特的優點得到廣泛的應用，但是傳統的煤礦用全方位雙臂液壓掘進鉆車裝置仍然存在一定的問題，申請號為201320603477.X的中國專利，具體內容為:本實用新型提供一種煤礦用全方位雙臂液壓掘進鉆車，屬于煤礦巖石巷道鉆孔技術領域。本實用新型主要解決現有鑿巖臺車在井下局限于打炮眼，不能進行錨桿、錨索及支護作業的問題。本實用新型的技術方案為:一種雙臂液壓掘進鉆車，包括機體平臺、設在機體平臺上方的操作臺、設在機體平臺下方的行走機構和液壓機構，整機采用液壓傳動、在掘進巷道內可進行移動。本裝鉆車既可以進炮眼作業，也可以進行錨桿錨索孔作業，一機多用，不僅節省了人力物力，而且提高了掘進速度。以上專利存在實用性不強，設計不科學，操作過程繁瑣，維修成本高，體積大占有空間大，工作性能不穩定，工作效率不高，工作連續性差等缺點，因此本人設計的實用新型改良了以上缺點。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種實用性強，安全性能好，結構簡單，設計合理，使用壽命長，工作效率高，工作性能穩定，操作簡單，工作連續性強，鉆車既可以進炮眼作業，也可以進行錨桿錨索孔作業，一機多用，不僅節省了人力物力，而且提高了掘進速度的煤礦用全方位雙臂液壓掘進鉆車裝置。
[0004]本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的:
[0005]—種煤礦用全方位雙臂液壓掘進鉆車裝置，包括液壓掘進鉆車減震單元、鉆速調節裝置、鉆孔深度控制電路、液壓控制電路，所述液壓掘進鉆車減震單元與減速器殼體相連接，所述減速器殼體上方連接有液壓掘進鉆車鉆頭組件，所述液壓掘進鉆車鉆頭組件上方連接有液壓掘進鉆車定位單元，所述液壓掘進鉆車定位單元設置在所述液壓掘進鉆車鉆頭組件與液壓掘進鉆車主鉆頭之間，所述液壓掘進鉆車主鉆頭上方安裝有位置調整單元，所述位置調整單元通過液壓掘進鉆車定位單元與所述液壓掘進鉆車鉆頭組件相連接，所述鉆速調節裝置與主控制器相連接，所述主控制器通過鉆速調節裝置與所述鉆孔深度控制電路相連接，所述鉆孔深度控制電路下方連接有鉆頭收縮單元，所述鉆頭收縮單元設置在所述鉆孔深度控制電路與自動微調單元相連接。
[0006]作為本實用新型的進一步優化方案，所述主控制器通過所述位置調整單元與所述液壓掘進鉆車主鉆頭相連接，所述液壓掘進鉆車定位單元設置在所述位置調整單元下方。
[0007]作為本實用新型的進一步優化方案，所述液壓控制電路設置在所述液壓掘進鉆車減震單元上方，所述鉆頭收縮單元通過減速器殼體與所述液壓掘進鉆車主鉆頭相連接。
[0008]作為本實用新型的進一步優化方案，所述自動微調單元下方連接有液壓控制電路，所述液壓控制電路通過所述液壓掘進鉆車減震單元與所述液壓掘進鉆車鉆頭組件相連接。
[0009]有益效果:鉆車既可以進炮眼作業，也可以進行錨桿錨索孔作業，一機多用，不僅節省了人力物力，而且提高了掘進速度。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的結構示意圖，
[0011]圖2是本實用新型的左視圖，
[0012]圖3是本實用新型的俯視圖。
[0013]圖中:1、液壓掘進鉆車減震單元，2、減速器殼體，3、液壓掘進鉆車鉆頭組件，
4、液壓掘進鉆車定位單元，5、液壓掘進鉆車主鉆頭，6、位置調整單元，7、主控制器，8、鉆速調節裝置，9、鉆孔深度控制電路，10、鉆頭收縮單元，11、自動微調單元，12、液壓控制電路。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明:
[0015]如圖1、圖2和圖3所示，一種煤礦用全方位雙臂液壓掘進鉆車裝置，包括液壓掘進鉆車減震單元1、鉆速調節裝置8、鉆孔深度控制電路9、液壓控制電路12，所述液壓掘進鉆車減震單元I與減速器殼體2相連接，所述減速器殼體2上方連接有液壓掘進鉆車鉆頭組件3，所述液壓掘進鉆車鉆頭組件3上方連接有液壓掘進鉆車定位單元4，所述液壓掘進鉆車定位單元4設置在所述液壓掘進鉆車鉆頭組件3與液壓掘進鉆車主鉆頭5之間，所述液壓掘進鉆車主鉆頭5上方安裝有位置調整單元6，所述位置調整單元6通過液壓掘進鉆車定位單元4與所述液壓掘進鉆車鉆頭組件3相連接，所述鉆速調節裝置8與主控制器7相連接，所述主控制器7通過鉆速調節裝置8與所述鉆孔深度控制電路9相連接，所述鉆孔深度控制電路9下方連接有鉆頭收縮單元10，所述鉆頭收縮單元10設置在所述鉆孔深度控制電路9與自動微調單元11相連接，所述自動微調單元I下方連接有液壓控制電路12，所述液壓控制電路12通過所述液壓掘進鉆車減震單元I與所述液壓掘進鉆車鉆頭組件3相連接。本實用新型具有實用性強，工作性能穩定，操作簡單，工作連續性強，鉆車既可以進炮眼作業，也可以進行錨桿錨索孔作業，一機多用，不僅節省了人力物力，而且提高了掘進速度的優點。
[0016]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其效物界定。
【主權項】
1.一種煤礦用全方位雙臂液壓掘進鉆車裝置，其特征在于:包括液壓掘進鉆車減震單元、鉆速調節裝置、鉆孔深度控制電路、液壓控制電路，所述液壓掘進鉆車減震單元與減速器殼體相連接，所述減速器殼體上方連接有液壓掘進鉆車鉆頭組件，所述液壓掘進鉆車鉆頭組件上方連接有液壓掘進鉆車定位單元，所述液壓掘進鉆車定位單元設置在所述液壓掘進鉆車鉆頭組件與液壓掘進鉆車主鉆頭之間，所述液壓掘進鉆車主鉆頭上方安裝有位置調整單元，所述位置調整單元通過液壓掘進鉆車定位單元與所述液壓掘進鉆車鉆頭組件相連接，所述鉆速調節裝置與主控制器相連接，所述主控制器通過鉆速調節裝置與所述鉆孔深度控制電路相連接，所述鉆孔深度控制電路下方連接有鉆頭收縮單元，所述鉆頭收縮單元設置在所述鉆孔深度控制電路與自動微調單元相連接。2.根據權利要求1所述的一種煤礦用全方位雙臂液壓掘進鉆車裝置，其特征在于:所述主控制器通過所述位置調整單元與所述液壓掘進鉆車主鉆頭相連接，所述液壓掘進鉆車定位單元設置在所述位置調整單元下方。3.根據權利要求1所述的一種煤礦用全方位雙臂液壓掘進鉆車裝置，其特征在于:所述液壓控制電路設置在所述液壓掘進鉆車減震單元上方，所述鉆頭收縮單元通過減速器殼體與所述液壓掘進鉆車主鉆頭相連接。4.根據權利要求1所述的一種煤礦用全方位雙臂液壓掘進鉆車裝置，其特征在于:所述自動微調單元下方連接有液壓控制電路，所述液壓控制電路通過所述液壓掘進鉆車減震單元與所述液壓掘進鉆車鉆頭組件相連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種煤礦用全方位雙臂液壓掘進鉆車裝置，包括液壓掘進鉆車減震單元、鉆速調節裝置、鉆孔深度控制電路、液壓控制電路，所述液壓掘進鉆車減震單元與減速器殼體相連接，所述減速器殼體上方連接有液壓掘進鉆車鉆頭組件，所述液壓掘進鉆車鉆頭組件上方連接有液壓掘進鉆車定位單元，所述液壓掘進鉆車定位單元設置在所述液壓掘進鉆車鉆頭組件與液壓掘進鉆車主鉆頭之間，所述液壓掘進鉆車主鉆頭上方安裝有位置調整單元。本實用新型具有既可以進炮眼作業，也可以進行錨桿錨索孔作業，一機多用，不僅節省了人力物力，而且提高了掘進速度。
【IPC分類】E21D9/10, E21B44/00, E21B7/02
【公開號】CN204729002
【申請號】CN201520301236
【發明人】歐向東
【申請人】重慶寶爵機械設備有限公司
【公開日】2015年10月28日
【申請日】2015年5月12日