適用于硬巖巷道掘進的邁步式掘進支護裝置的制造方法
【專利摘要】一種適用于硬巖巷道掘進的邁步式掘進支護裝置，包括尾機組、主機組、截割部、遮擋卷簾組件以及輸送裝置，主機組前端設有前探梁，其技術要點是：所述主機組包括由后向前交錯設置的主機組主支撐組和主機組副支撐組：主機組主支撐組包括連板I、支撐油缸I、縱梁I、頂梁I、側支護板I；主機組副支撐組包括連板II、支撐油缸II、縱梁II、頂梁II；尾機組包括由后向前交錯設置的尾機組主支撐組和尾機組副支撐組：尾機組主支撐組包括連板III、支撐油缸III、縱梁III、頂梁III、側支護板II；尾機組副支撐組包括連板IV、支撐油缸IV、縱梁IV、頂梁IV。從根本上解決了現有掘進機安全性差、可控性差等問題，其具有設備磨損低、行進穩定等優點。
【專利說明】
適用于硬巖巷道掘進的邁步式掘進支護裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及煤礦機械領域，具體地說是一種適用于硬巖巷道掘進的邁步式掘進支護裝置，主要通過炮掘方式完成巷道掘進作業的快速推進。
【背景技術】
[0002]目前針對硬巖巷道的掘進作業，主要使用兩種方式，一是使用硬巖掘進機完成，二是使用炮掘作業完成。使用硬巖掘進機對硬巖截割時，對截割頭和設備損傷極大，經常需要更換截齒和其他組件。另外，懸臂式掘進機在截割出一段空頂距后，頂板無法得到及時有效支護，通常需要將掘進機撤回，使用專門的錨桿鉆機等支護設備對頂板進行永久支護，因而影響掘進效率。進行炮掘作業時，人工往往在頂板沒有良好支護的條件下進行鉆孔，安裝炸藥等作業，存在極大的安全隱患。
[0003]現有的綜合掘進機，如授權公告號為CN102022122B的發明專利公開了“一種支護式綜合掘進機”，由無履帶式掘進機、
[0004]掘進機底盤、左、右液壓支架、鉆機和刮板輸送機組成，掘進機安裝在掘進機底盤上，掘進機底盤上安裝有兩根推移千斤頂，推移千斤頂的另一端分別與左、右液壓支架連接，在掘進機底盤的兩側各安裝有側推油缸，左、右液壓支架的前探梁各安裝有一組金屬網存儲器，支架主頂梁尾部吊掛有鉆機，第一刮板輸送機的機尾安裝在掘進機的鏟板上，機頭與第二刮板輸送機機尾搭接，第二刮板輸送機機頭與皮帶轉載機尾搭接，在兩臺液壓支架的后方設有滑橇。該技術方案雖然具有打眼支護與掘進機割煤平行作業的優點，在一定程度上降低了勞動強度，提高了采煤效率。但是，其仍存在以下缺陷:在前移操作時，是分左半支撐組和右半支撐組，當左半支撐組進行前移時，巷道頂板的左半邊處于無支護狀態，對于軟巖巷道，極易發生頂板失穩情況，存在安全隱患。對硬巖巷道通常以炮掘方式為主，使用截割部進行巷道修型，因此其無法適用于硬巖巷道。采用錨鏈帶動整機后退，無法提供足夠的拉力，后退操作存在局限性。采用鋼絲繩拉拽過程的可靠性和可控性均較差。
[0005]現有的綜合掘進機，如申請公布號為CN104500086A的發明專利申請公開了“巷道無人掘錨一體機”，其主要包括掘進系統、輸送系統、臨時支護系統、錨固系統、掘進一體機水系統、傳感系統、電氣控制系統。其中掘進系統中的鏟板部與輸送系統前端的銜接處的撥料滾軸可預防在鏟板和刮板輸送機前端發生卡料。該技術方案雖然可適合多種巷道斷面，并在一定程度上滿足不同地壓條件下進行掘進支護作業。但是，其仍存在以下缺陷:由于采用若干支撐板作為巷道支撐機構，極易發生頂板失穩情況，仍會存在安全隱患。采用履帶機構的行走部雖然可在一定程度上實現后退操作，如硬巖地面摩擦力較低會導致履帶機構行進或后退極為困難。在履帶機構行進過程中，可能會由于左右履帶行進阻力不同，導致截割位置偏差。
【實用新型內容】
[0006]本實用新型的目的是提供一種適用于硬巖巷道掘進的邁步式掘進支護裝置，從根本上解決了現有掘進機安全性差、適用范圍窄、后退操作困難、可控性差等問題，其具有設備磨損低、行進穩定、作業過程安全可靠、易于操控等優點。
[0007]為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案:該適用于硬巖巷道掘進的邁步式掘進支護裝置包括尾機組、主機組、截割部、遮擋卷簾組件以及輸送裝置，主機組前端設有前探梁，其技術要點是:所述主機組包括由后向前交錯設置的主機組主支撐組和主機組副支撐組:
[0008]主機組主支撐組包括前后兩塊橫向設置的連板1、分別固定在前后兩塊連板I上的豎直方向的兩對支撐油缸1、一對縱向設置在前后兩個支撐油缸I之間的縱梁1、橫跨在縱梁I之間的一對分別位于支撐油缸I上的頂梁1、分別鉸接在縱梁I外側的側支護板I;
[0009]主機組副支撐組包括前后兩塊橫向設置的連板I1、分別固定在前后兩塊連板II上的豎直方向的兩對支撐油缸I1、一對縱向設置在前后兩個支撐油缸II之間的縱梁I1、橫跨在縱梁II之間的一對分別位于支撐油缸II上的頂梁II;
[0010]前部的連板I與后部的連板II之間對稱設有一對推移油缸I；
[0011 ]截割部包括限位在連板I上的支撐平臺、固定在支撐平臺上的扒裝機回轉臺、安裝在扒裝機回轉臺前端的扒裝機、安裝在支撐平臺上的底座、安裝在底座上的可水平旋轉的截割回轉臺、鉸接在截割回轉臺上的截割臂、安裝在截割臂前端的截割頭以及安裝在截割臂上的鉆孔機；
[0012]尾機組包括由后向前交錯設置的尾機組主支撐組和尾機組副支撐組:
[0013]尾機組主支撐組包括前后兩塊橫向設置的連板II1、分別固定在前后兩塊連板III上的豎直方向的兩對支撐油缸II 1、一對縱向設置在前后兩個支撐油缸III之間的縱梁II 1、橫跨在縱梁III之間的一對分別位于支撐油缸III上的頂梁II1、分別鉸接在縱梁III外側的側支護板II;
[0014]尾機組副支撐組包括前后兩塊橫向設置的連板IV、分別固定在前后兩塊連板IV上的豎直方向的兩對支撐油缸IV、一對縱向設置在前后兩個支撐油缸IV之間的縱梁IV、橫跨在縱梁IV之間的一對分別位于支撐油缸IV上的頂梁IV;
[0015]后部的連板I與前部的連板IV之間對稱設有一對連接油缸，前部的連板III與前部的連板IV、后部的連板III與后部的連板IV之間分別對稱設有一對推移油缸III，前部的連板III與后部的連板IV之間對稱設有一對推移油缸II;
[0016]支撐平臺上安裝有遮擋卷簾組件，遮擋卷簾組件包括一對固定在支撐平臺上的角形遮擋卷簾框架、限位在遮擋卷簾框架內的滑軌、安裝在其中一側遮擋卷簾框架上的驅動電機、分別對稱安裝在遮擋卷簾框架外側的主滑輪組和副滑輪組、安裝在滑軌上的位于遮擋卷簾框架之間的卷簾板I和卷簾板II，卷簾板I之間或卷簾版II之間或卷簾版I和II之間通過卷簾連接板銜接，主滑輪組設置在驅動電機的輸出端。
[0017]所述輸送裝置包括依次設置的鉸接在支撐平臺上的鏟板、設置在主機組內與鏟板輸出端相連的輸送機I和設置在尾機組內的輸送機II，輸送機I位于由縱梁Ι、π和頂梁Ι、π和支撐油缸1、II和連板1、II構成的龍門結構內，輸送機II位于由縱梁II1、IV和頂梁II1、IV和支撐油缸II1、IV和連板II1、IV構成的龍門結構內。
[0018]所述尾機組末端設有錨桿鉆機。
[0019]本實用新型的有益效果:通過邁步式交替的方式快速掘進，使頂梁I?IV交替作為受力支點，能夠保證頂板始終得到及時有效支護，避免了由于巷道地面不平導致的前進力不足，前進和后退動作，推移更加平穩，避免傳統硬巖掘進方法設備損耗大、掘進效率低以及存在安全隱患大等問題。僅通過頂梁及連板豎直方向(無斜向力矩浪費)的支撐力即可支撐整個掘進機構，省略了側幫支撐結構，簡化了操控過程，從而有效降低了故障發生率。主要通過炮掘方式完成巷道掘進作業的快速推進，并使用截割部進行頂連板和側幫的修型作業。通過交替邁步方式移動到指定作業位置，截割部將煤壁修型后，扒裝機煤塊扒至鏟板上，依次經輸送機1、輸送機II將煤塊送出，并可通過截割部對頂連板和側幫修型。頂梁、縱梁以及一對支撐油缸構成拱形龍門結構，可充分利用空間，利于輸送裝置等電器設備的安裝使用。主機組和尾機組，均安裝有側支護，能夠對巷道的側壁進行支護，同時側支護能夠保證機組在掘進過程中更加穩定。通過側支護板有效保證了支撐油缸的穩定工作。對于實現煤礦井下無人掘進成套裝備的研制具有積極的作用，能夠有效降低煤礦工人掘進工作的強度。前探梁固定于主機組副支撐組，能夠為巷道最前端頂板進行有效臨時支護，對在巷道最前端頂板下面作業的工人和設備提供保護，提高井下掘進效率和掘進作業安全性。此外，在尾機的錨桿鉆機等支護設備能夠對頂板和側幫進行永久支護。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型的等軸側視結構示意圖；
[0021]圖2為本實用新型主機組副支撐組的等軸側視結構示意圖；
[0022]圖3為本實用新型主機組主支撐組的等軸側視結構示意圖；
[0023]圖4為本實用新型截割部的等軸側視結構示意圖；
[0024]圖5為本實用新型尾機組的等軸側視結構示意圖；
[0025]圖6為本實用新型遮擋卷簾的等軸側視結構示意圖；
[0026]圖7為本實用新型其中一種交替邁步過程的示意圖。
[0027]附圖標記說明:
[0028]圖1中:I主機組副支撐組、2主機組主支撐組、3尾機組、4截割部、5輸送機11、6連接油缸、7推移油缸1、11支撐油缸I1、12連板I1、13縱梁I1、14頂梁I1、21支撐油缸1、22連板1、23縱梁1、24頂梁1、31尾機組副支撐組、32尾機組主支撐組、33側支護板II;
[0029]圖2中:11支撐油缸1、12連板I1、13縱梁I1、14頂梁I1、15鏟板、16輸送機1、17前探梁；
[0030]圖3中:20遮擋卷簾組件、21支撐油缸1、22連板1、23縱梁1、24頂梁1、25扒裝機回轉臺、26支撐平臺、27支撐平臺固定部、28扒裝機、29側支護板I ；
[0031]圖4中:41底座、42截割回轉臺、43截割臂、44鉆孔機、45截割頭；
[0032]圖5中:6連接油缸、33側支護板11、311支撐油缸1￥、312連板1￥、313縱梁1￥、314頂梁IV、315推移油缸111、321支撐油缸111、322連板111、323縱梁111、324頂梁111、325推移油缸II;
[0033]圖6中:201遮擋卷簾框架、202滑軌、203主滑輪組、204副滑輪組、205驅動電機、206卷簾板1、207卷簾板I1、208卷簾連接板。
【具體實施方式】
[0034]以下結合圖1?7，通過具體實施例詳細說明本實用新型的內容。該適用于硬巖巷道掘進的邁步式掘進支護裝置包括尾機組3、主機組、截割部4、遮擋卷簾組件以及輸送裝置。其中，主機組包括由后向前交錯設置的主機組主支撐組2和主機組副支撐組I:
[0035]主機組主支撐組包括前后兩塊橫向設置的連板I22、分別固定在前后兩塊連板I上的豎直方向的兩對支撐油缸I 21、一對縱向設置在前后兩個支撐油缸I之間的縱梁I 23、橫跨在縱梁I之間的一對分別位于支撐油缸I上的頂梁I 24、分別鉸接在縱梁I 23外側的側支護板I 29。
[0036]主機組副支撐組包括前后兩塊橫向設置的連板II12、分別固定在前后兩塊連板II上的豎直方向的兩對支撐油缸I1、一對縱向設置在前后兩個支撐油缸II 11之間的縱梁
II13、橫跨在縱梁II之間的一對分別位于支撐油缸II上的頂梁II 14。
[0037]前部的連板I與后部的連板II之間對稱設有一對推移油缸I7。
[0038]截割部包括限位在連板I22上的支撐平臺26(通過支撐平臺固定部27固定在支撐油缸I 21上)、固定在支撐平臺上的扒裝機回轉臺25、可回轉地安裝在扒裝機回轉臺前端的扒裝機28、安裝在支撐平臺上的可呈沿十字形軌道滑動的底座41、安裝在底座上的可水平旋轉的截割回轉臺42、鉸接在截割回轉臺上的截割臂43、安裝在截割臂前端的截割頭45以及安裝在截割臂上的鉆孔機44(可在需要鉆孔時伸出)。
[0039]前探梁17通過豎直的立柱固定在連板II12上，并與頂梁14連接。
[0040]尾機組包括由后向前交錯設置的尾機組主支撐組32和尾機組副支撐組31:
[0041]尾機組主支撐組包括前后兩塊橫向設置的連板III322、分別固定在前后兩塊連板III上的豎直方向的兩對支撐油缸III 321、一對縱向設置在前后兩個支撐油缸III之間的縱梁III 323、橫跨在縱梁III之間的一對分別位于支撐油缸III上的頂梁III 324、分別鉸接在縱梁III 323外側的側支護板II 33。
[0042]尾機組副支撐組包括前后兩塊橫向設置的連板IV312、分別固定在前后兩塊連板IV上的豎直方向的兩對支撐油缸IV 311、一對縱向設置在前后兩個支撐油缸IV之間的縱梁IV 313、橫跨在縱梁IV之間的一對分別位于支撐油缸IV上的頂梁IV 314。
[0043]后部的連板I與前部的連板IV之間對稱設有一對連接油缸6，前部的連板III與前部的連板IV、后部的連板III與后部的連板IV之間分別對稱設有一對推移油缸III 315，前部的連板III與后部的連板IV之間對稱設有一對推移油缸II 325。
[0044]支撐平臺上安裝有遮擋卷簾組件，遮擋卷簾組件20包括一對固定在支撐平臺26上的角形遮擋卷簾框架201、限位在遮擋卷簾框架內的滑軌202(滑軌202的一端與遮擋卷簾框架201固定，底面固定在縱梁I 23上)、安裝在其中一側遮擋卷簾框架上的驅動電機205、分別對稱安裝在遮擋卷簾框架外側的主滑輪組203和副滑輪組204(主滑輪組可在滑軌202上滑動，主滑輪組203的輸出端分別與副滑輪組204和卷簾板I 206連接，從而帶動卷簾板I206和卷簾板II 207升降)、安裝在滑軌上的位于遮擋卷簾框架之間的卷簾板I 206和卷簾板II 207，卷簾板I 206之間或卷簾版II之間或卷簾版I和II之間通過卷簾連接板208銜接，卷簾板II 207位于整個遮擋卷簾組件的最末端，單塊卷簾板II 207的面積小于卷簾板I206，并設置在兩側中間留出截割部扒裝機的安裝空間，有效避免卷簾放下時與扒裝機28發生干涉。主滑輪組通過聯軸器與驅動電機的輸出端相連。
[0045]輸送裝置包括依次設置的鉸接在支撐平臺上的鏟板15(鏟板15固定在用于安裝前探梁17的立柱之間的立板上，該立板垂直于連板II 12)、設置在主機組內與鏟板輸出端相連的輸送機I 16(輸送機I 16固定在連板II 12上)和設置在尾機組內的輸送機II 5，輸送機I位于由縱梁1、II和頂梁1、II和支撐油缸1、II和連板1、II構成的龍門結構內，輸送機II位于由縱梁II1、IV和頂梁II1、IV和支撐油缸II1、IV和連板II1、IV構成的龍門結構內。
[0046]尾機組末端設有錨桿鉆機(圖中未示出)。
[0047]交替邁步工作原理:
[0048]1、主機組邁步過程:
[0049]步驟I)支撐油缸II 11下降，帶動縱梁II 13和頂梁II 14下降，頂梁II 14下降后，脫離被支護頂板，搭接在縱梁I 23上。
[0050]步驟2)推移油缸I 7縮回，驅動兩塊連板II 12，連板II 12帶動支撐油缸II 11、縱梁II 13、頂梁II 14、鏟板15以及輸送機I 16前進一個步距(約500mm)后停止。
[0051 ] 步驟3)支撐油缸II 11上升，帶動縱梁II 13和頂梁II 14上升，頂梁II 14脫離主支撐組縱梁(縱梁I 23)，到達被支護頂板直至支撐壓力達到要求，主機組副支撐組I完成一次邁步前進過程。
[0052]步驟4)支撐油缸I 11下降，帶動縱梁I 23和頂梁I 24下降，頂梁I 24下降后，脫離被支護頂板，搭接在縱梁II 13上。側支護板I 29收縮，停止對巷道側幫的支撐。
[0053]步驟5)推移油缸17伸出，驅動兩塊連板I22，連板I 22帶動支撐油缸I 21、縱梁I23、頂梁I 24、支撐平臺26以及側支護板I 29等前進一個步距(約500mm)后停止。
[0054]步驟6)支撐油缸I21上升，帶動縱梁I 23和頂梁I 24上升，頂梁I 24脫離副支撐組縱梁(縱梁II 13)，到達被支護頂板直至支撐壓力達到要求，側支護板I 29伸開，完成對巷道側幫的支撐。主機組主支撐組2完成一次邁步前進過程。
[0055]、尾機組邁步過程:
[0056]步驟I)支撐油缸IV 311下降，帶動縱梁IV 313和頂梁IV 314下降，頂梁IV 314下降后，脫離被支護頂板，搭接在縱梁III 323上。
[0057]步驟2)連接油缸6和推移油缸II 325縮回，兩對推移油缸III 315伸出，驅動兩塊連板IV 312，連板IV 312帶動支撐油缸I 311、縱梁IV 313以及頂梁IV 314等前進一個步距(約500mm)后停止。
[0058]步驟3)支撐油缸I 311上升，帶動縱梁IV 313和頂梁IV 314上升，頂梁IV 314脫離主支撐組縱梁(縱梁III 323)，到達被支護頂板直至支撐壓力達到要求，尾機組副支撐組31完成一次邁步前進過程。
[0059]步驟4)支撐油缸III 321下降，帶動縱梁III 323和頂梁III 324下降，頂梁III324下降后，脫離被支護頂板，搭接在縱梁IV 313上，側支護板II 33收縮，停止對巷道側幫的支撐。
[0060]步驟5)連接油缸6和推移油缸II 325伸出，兩對推移油缸III 315縮回，驅動兩塊連板III 322，連板III 322帶動支撐油缸III 321、縱梁III 323、頂梁III 324以及側支護板II 33等前進一個步距(約500mm)后停止。
[0061]步驟6)支撐油缸III 321上升，帶動縱梁III 323和頂梁III 324上升，頂梁III324脫離副支撐組縱梁(縱梁IV 313)，到達被支護頂板直至支撐壓力達到要求，側支護板II33伸開，完成對巷道側幫的支撐，尾機組主支撐組32完成一次邁步前進過程。
[0062]其中，控制方面，主機組驅動僅設置一對推移油缸I7，尾機組驅動采用一對推移油缸II 325以及兩對推移油缸III 315，推移油缸II 325位于兩對推移油缸III 315之間。推移油缸I 7、連接油缸6、推移油缸II 325可間隔一定時間(根據實際參數進行設定)順次回縮或伸出，也可同時回縮或伸出(如圖7所示的運動過程)。通常情況下，當推移油缸I 7、連接油缸6、推移油缸II 325呈伸出狀態時，推移油缸III 315呈回縮狀態，推移油缸I 7、連接油缸6、推移油缸II 325呈回縮狀態時，推移油缸III 315呈伸出狀態，保證了掘進系統的交替邁步。
[0063]、硬巖巷道截割過程:
[0064]步驟I)將底座41在支撐平臺26上被推出主機組，同時帶動截割回轉臺42、截割臂43以及鉆孔機44和截割頭45向前運動。
[0065]步驟2)兩個截割臂43帶動鉆孔機44在巷道的斷面上進行鉆鑿炮孔作業，待鉆鑿炮孔作業完成后，兩個截割臂43在支撐平臺26上被拽回至主機組內部，由人工安放炸藥。
[0066]步驟3)驅動電機驅動卷簾板1、11落下，將后部的設備及人員與巷道的斷面隔離，以免掘進炮掘時崩落的煤巖等傷害人員和設備。待安全及炮掘工作準備好后，即實施炮掘作業。待炮掘作業完成后，遮擋卷簾20升起，兩個截割臂43在支撐平臺26上被推出，通過截割頭45對頂連板和側幫進行修型。扒裝機28將崩落和截割掉的煤巖扒到鏟板15上，煤巖通過輸送機I 16和輸送機II 5運走。安裝在尾機組3的銷桿鉆機(圖中未不出)，即可在后方對巷道頂部以及側幫打錨桿進行永久支護。當邁步式掘進支護裝置完成一個步距的掘進工作后，按照上述的邁步過程，向前進行邁步移動。
【主權項】
1.一種適用于硬巖巷道掘進的邁步式掘進支護裝置，包括尾機組、主機組、截割部、遮擋卷簾組件以及輸送裝置，主機組前端設有前探梁，其特征在于:所述主機組包括由后向前交錯設置的主機組主支撐組和主機組副支撐組: 主機組主支撐組包括前后兩塊橫向設置的連板1、分別固定在前后兩塊連板I上的豎直方向的兩對支撐油缸1、一對縱向設置在前后兩個支撐油缸I之間的縱梁1、橫跨在縱梁I之間的一對分別位于支撐油缸I上的頂梁1、分別鉸接在縱梁I外側的側支護板I; 主機組副支撐組包括前后兩塊橫向設置的連板I1、分別固定在前后兩塊連板II上的豎直方向的兩對支撐油缸I1、一對縱向設置在前后兩個支撐油缸II之間的縱梁I1、橫跨在縱梁II之間的一對分別位于支撐油缸II上的頂梁II; 前部的連板I與后部的連板II之間對稱設有一對推移油缸I; 截割部包括限位在連板I上的支撐平臺、固定在支撐平臺上的扒裝機回轉臺、安裝在扒裝機回轉臺前端的扒裝機、安裝在支撐平臺上的底座、安裝在底座上的可水平旋轉的截割回轉臺、鉸接在截割回轉臺上的截割臂、安裝在截割臂前端的截割頭以及安裝在截割臂上的鉆孔機； 尾機組包括由后向前交錯設置的尾機組主支撐組和尾機組副支撐組: 尾機組主支撐組包括前后兩塊橫向設置的連板II1、分別固定在前后兩塊連板III上的豎直方向的兩對支撐油缸II1、一對縱向設置在前后兩個支撐油缸III之間的縱梁II1、橫跨在縱梁III之間的一對分別位于支撐油缸III上的頂梁II1、分別鉸接在縱梁III外側的側支護板II; 尾機組副支撐組包括前后兩塊橫向設置的連板IV、分別固定在前后兩塊連板IV上的豎直方向的兩對支撐油缸IV、一對縱向設置在前后兩個支撐油缸IV之間的縱梁IV、橫跨在縱梁IV之間的一對分別位于支撐油缸IV上的頂梁IV; 后部的連板I與前部的連板IV之間對稱設有一對連接油缸，前部的連板III與前部的連板IV、后部的連板III與后部的連板IV之間分別對稱設有一對推移油缸III，前部的連板III與后部的連板IV之間對稱設有一對推移油缸II; 支撐平臺上安裝有遮擋卷簾組件，遮擋卷簾組件包括一對固定在支撐平臺上的角形遮擋卷簾框架、限位在遮擋卷簾框架內的滑軌、安裝在其中一側遮擋卷簾框架上的驅動電機、分別對稱安裝在遮擋卷簾框架外側的主滑輪組和副滑輪組、安裝在滑軌上的位于遮擋卷簾框架之間的卷簾板I和卷簾板II，卷簾板I之間或卷簾版II之間或卷簾版I和II之間通過卷簾連接板銜接，主滑輪組設置在驅動電機的輸出端。2.根據權利要求1所述的適用于硬巖巷道掘進的邁步式掘進支護裝置，其特征在于:所述輸送裝置包括依次設置的鉸接在支撐平臺上的鏟板、設置在主機組內與鏟板輸出端相連的輸送機I和設置在尾機組內的輸送機II，輸送機I位于由縱梁Ι、π和頂梁Ι、π和支撐油缸1、II和連板1、11構成的龍門結構內，輸送機11位于由縱梁II1、IV和頂梁II1、IV和支撐油缸II1、IV和連板II1、IV構成的龍門結構內。3.根據權利要求1所述的適用于硬巖巷道掘進的邁步式掘進支護裝置，其特征在于:所述尾機組末端設有錨桿鉆機。
【文檔編號】E21D9/10GK205578020SQ201620161873
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年3月3日
【發明人】謝苗, 王鵬飛, 盧進南
【申請人】遼寧工程技術大學