設備列車的邁步自移錨固裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于煤礦井下輔助運輸設備的設計與制造技術領域，具體涉及一種設備列車的邁步自移錨固裝置。
【背景技術】
[0002]在礦井機械化不斷發展的同時，設備列車拉移方式卻有一定的滯后性，現在已經成為我國煤炭產業的薄弱環節，嚴重限制了煤礦企業高效發展。目前井下主要采用絞車拉移設備列車，絞車安裝固定工作量大，機動性差，穩定性差，工作中鋼絲繩易斷裂，斷裂之后設備列車會發生跑車事故，增加了工作人員的危險性。

【發明內容】

[0003]本實用新型為了解決現有井下主要采用絞車拉移設備列車存在工作量大、穩定性差、危險性高的技術問題，提供了一種設備列車的邁步自移錨固裝置。
[0004]本實用新型采用的技術方案如下:
[0005]一種設備列車的邁步自移錨固裝置，包括前推移千斤頂、提升裝置、調偏裝置、錨固架、軌道和后推移千斤頂，錨固架前后的兩側各設置有一個提升裝置，提升裝置的下部設置有軌道，錨固架通過提升裝置安裝于軌道的內側，錨固架的前后兩端各鉸接有一個調偏裝置，前推移千斤頂設置在錨固架的前部，一端與軌道連接桿鉸接，另一端與錨固架鉸接，后推移千斤頂設置在錨固架的后部，一端與錨固架相連，另一端為自由端，用于與設備列車相連。
[0006]所述錨固架包括底座、立柱、掩護梁、頂梁和平衡千斤頂，掩護梁的一端與底座的一端鉸接，另一端與頂梁鉸接，平衡千斤頂的兩端分別與掩護梁和頂梁鉸接，立柱的兩端分別與底座的另一端和掩護梁鉸接，所述提升裝置焊接在錨固架底座的前后兩側，調偏裝置鉸接在錨固架底座的前后兩端。
[0007]所述提升裝置上部固定于錨固架，其包括提升臂、下連接座、壓輪、提升油缸和提升銷，提升臂下端和下連接座通過銷軸連接，壓輪和提升銷設置在下連接座內部的前后兩端，壓輪設置在提升銷的上方，軌道的上部設置在前后兩端的壓輪與提升銷之間。
[0008]所述調偏裝置包括內滑軌、底座1、穩定座、調偏油缸、底座I1、抬底油缸I和抬底油缸II，底座I和底座II可滑動連接于穩定座上，調偏油缸設置在底座I和底座II之間，調偏油缸的一端與底座II鉸接，另一端與穩定座鉸接，內滑軌分別與抬底油缸1、抬底油缸II和底座1、底座II通過銷軸連接，抬底油缸I和抬底油缸II的缸底與錨固架的底座鉸接。
[0009]所述錨固架的頂梁上方中部開槽。
[0010]本實用新型的工作過程:工作時，錨固架的底座落地，立柱撐起，頂梁接頂，形成可靠的錨固點，此時提升裝置的提升油缸收縮，利用提升銷將軌道抬起，此時提升油缸伸出將軌道向前推移一個步距，軌道帶動前推移千斤頂向前移動一個步距；軌道落地后，錨固架騎在軌道上，同時錨固架的立柱下降，頂梁脫離頂板，利用提升裝置提起錨固架，此時前推移千斤頂收縮拉動錨固架前移一個步距，同時錨固架帶動后推移千斤頂前移，同時后推移千斤頂拖動設備列車前移，完成設備列車的邁步自移錨固裝置的一個步距，以此循環工作。對設備列車的邁步自移錨固裝置進行調偏時，通過抬底油缸將錨固架升起脫離地面，通過調偏油缸調節錨固架左右的相對距離，從而實現對設備列車的邁步自移錨固裝置的調偏，完成調偏后再降下抬底油缸，整個裝置落地。
[0011]本實用新型與現有技術相比具有如下有益效果:
[0012]1.本實用新型錨固可靠，提高了現場安裝安全性，能為實現大拉力拉移提供可靠錨固點；
[0013]2.本實用新型的錨固架替代絞車拉移設備列車，能夠克服傳統絞車牽引運輸方法存在易跑車、掉道，浪費大量人力、物力等弊病；
[0014]3.本實用新型的錨固架結構小巧，能夠適應不同巷道頂板條件，頂梁設計為上方中部開槽，減少銷固架撐頂時對銷桿的破壞；
[0015]4.本實用新型自帶調偏裝置，解決了軌道跑偏的問題，降低了工人的勞動強度；
[0016]5.本實用新型自帶軌道，實現錨固架提升、自移，避免工作人員頻繁敷設軌道；
[0017]6.由后推移千斤頂代替鋼絲繩拉移設備列車，防止發生跑車事故，提高了安全性。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型的整體結構示意圖；
[0019]圖2為本實用新型的錨固架結構示意圖；
[0020]圖3為本實用新型的提升裝置主視圖；
[0021]圖4為本實用新型的提升裝置側視圖；
[0022]圖5為本實用新型的調偏裝置主視圖；
[0023]圖6為本實用新型的調偏裝置側視圖；
[0024]圖中:1_前推移千斤頂、2-提升裝置、3-調偏裝置、4-錨固架、5-軌道、6_后推移千斤頂、7-底座、8-立柱、9-掩護梁、10-頂梁、11-平衡千斤頂、12-提升臂、13-下連接座、14-壓輪、15-提升油缸、16-提升銷、17-內滑軌、18-底座1、19-穩定座、20-調偏油缸、21-底座I1、22-抬底油缸1、23_抬底油缸II。
【具體實施方式】
[0025]如圖1所示，一種設備列車的邁步自移錨固裝置，包括前推移千斤頂1、提升裝置2、調偏裝置3、錨固架4、軌道5和后推移千斤頂6，錨固架4前后的兩側各設置有一個提升裝置2，提升裝置2的下部設置有軌道5，軌道5的前部設置有連接桿，連接桿的兩端分別與左右兩側的軌道相連，錨固架4通過提升裝置2安裝于軌道5的內側，錨固架4的前后兩端各鉸接有一個調偏裝置3，前推移千斤頂I設置在錨固架4的前部，一端與軌道5的連接桿鉸接，另一端與錨固架鉸接，后推移千斤頂6設置在錨固架4的后部，一端與錨固架4相連，另一端為自由端，用于與設備列車相連。
[0026]如圖2所示，所述錨固架4包括底座7、立柱8、掩護梁9、頂梁10和平衡千斤頂11，掩護梁9的一端與底座7的一端鉸接，另一端與頂梁10鉸接，平衡千斤頂11的兩端分別與掩護梁9和頂梁10鉸接，立柱8的兩端分別與底座7的另一端和掩護梁9鉸接。工作時，錨固架立柱8伸出，頂梁10接觸頂板，底座7接觸底板，起到支撐錨固作用，為了減少錨固架頂梁10撐頂時對錨桿的破壞，所述頂梁10上方設計為中部開槽結構。所述提升裝置2焊接在錨固架底座7前后的兩側，調偏裝置3鉸接在錨固架底座7的前后兩端。
[0027]如圖3、4所示，所述提升裝置2包括提升臂12、下連接座13、壓