大寬度一次成巷煤巷綜合掘錨機的鉆錨裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及巷煤巷掘技術裝備，特別是涉及用于大寬度一次成巷煤巷綜合掘錨機的鉆錨裝置。
【背景技術】
[0002]目前，煤礦開采，掘進先行。煤巷進尺占礦井總進尺的80%以上，抓好煤巷進尺是緩解礦井采掘接替緊張，保持礦井采掘平衡，實現礦井高產高效的關鍵。我國經過幾十年的探索與研宄，在煤巷掘進工藝及裝備方面發展較快，形成了“綜掘機一單體錨桿鉆機作業線”、“綜掘機一液壓錨桿鉆車作業線”、“連采機一液壓錨桿鉆車作業線”和“掘錨機”等多種煤巷掘進工藝并存的格局，為礦井安全生產提供了保障。但是，所有這些掘進工藝及裝備仍存在嚴重的問題，掘進效率沒有充分的發揮，嚴重制約著礦井的安全生產和高產高效，提高單進水平勢在必行。主要表現在以下幾方面:
[0003]①割煤速度低:綜掘機截割頭體積小，在割煤過程中頻繁擺動；連采機和掘錨機的截割部窄，對大斷面巷道不能一次成形，造成目前掘進工藝割煤速度低。
[0004]②裝煤效率低:綜掘機、連采機與掘錨機都采用星輪式裝載部，星輪式裝載部長度長、坡度小、裝煤不連續、效率低。
[0005]③輸送能力低:輸送部馬達功率小、寬度窄，輸送能力受到了限制。
[0006]④支護速度低:掘進設備與支護設備分離，造成掘、支工序之間存在調機、退機問題，由于掘進和支護設備的交替過程頻繁，同時鉆臂數量少，輔助時間長，造成支護速度低、空頂距大。
[0007]⑤探放水效率低:探放水設備與掘進、支護設備分離，三大工序之間都存在調機、退機問題，由于探放水設備與掘進支護設備的交替過程頻繁，輔助時間長，同時傳統探放水設備鉆臂數量少，造成探放水效率低。
[0008]⑥自動化程度低:掘進裝備電控在線監控水平還處于國外的20世紀90年代的發展階段水平，掘進裝備的電控和液壓系統都需要手動操作，沒有實現對機組的遠程遙控。
[0009]⑦空頂距大、適應性差:連采機和掘錨機僅適用于頂板條件好的情況，最小空頂距大，不能及時支護；綜掘機適應性好但效率低。很多大型綜掘機不能適應小型巷道的掘進。
[0010]⑧綜合效率低:綜上所述問題造成目前掘進工藝綜合效率低。
[0011]為此，開發了一種大寬度一次成巷煤巷綜合掘錨機。所述鉆錨裝置包括前鉆錨裝置、前下鉆錨裝置、后鉆錨裝置；前鉆錨裝置與前下鉆錨裝置安裝在截割臂的左右兩側的機體平臺上，后鉆錨部安裝于機體平臺上，共計六臺。
[0012]目前市場上的掘錨機普遍存在著鉆臂數量少(一般有4個)、掘進、支護時間不平衡，鉆臂轉向不靈活(無360°轉向)、操作不便，定向占用時間長，鉆臂位置靠后，且不具備伸縮功能，造成無法實現及時支護空頂(空頂距達到2m)等缺點。

【發明內容】

[0013]本實用新型的目的是為大寬度一次成巷煤巷綜合掘錨機配置前下鉆錨裝置，以使該機能夠適應多鉆臂、全角度、能伸縮、掘錨平衡、小空頂距的鉆錨作業。
[0014]本實用新型的技術方案為:
[0015]大寬度一次成巷的煤巷綜合掘錨機的鉆錨裝置，包括前鉆錨裝置、前下鉆錨裝置、后鉆錨裝置；前鉆錨裝置與前下鉆錨裝置安裝在截割臂的左右兩側的機體平臺上，后鉆錨部安裝于機體平臺上，共計六臺。
[0016]大寬度一次成巷煤巷綜合掘錨機的鉆錨裝置，其特征是:包括前上鉆錨裝置5-1、前下鉆錨裝置5-2、后鉆錨裝置5-3 ;前上鉆錨裝置與前下鉆錨裝置安裝在截割臂的左右兩側的機體平臺2上，后鉆錨部安裝于機體平臺上，共計六臺。
[0017]所述的前下鉆錨裝置5-2包括推進器鉆機5-1-1、連接座5-2-2、水平擺動油缸5-2-3、垂直擺動油缸5-2-4、伸高臂5-2-5、調高油缸5_2_6、回轉座5_2_7 ；所述推進器鉆機與連接座鉸接，水平擺動油缸分別與推進器鉆機、連接座鉸接；所述垂直擺動油缸裝于伸高臂上，并與推進器鉆機的連接座連接；所述伸高臂與回轉座鉸接，調高油缸分別與伸高臂、回轉座鉸接，回轉座固定在機體平臺上。
[0018]所述的后鉆錨裝置包括推進器鉆機5-1-1、擺動油缸5-3-2、豎直伸縮油缸立柱5-3-3、水平滑軌5-3-4、水平伸縮油缸5-3-5、固定座5_3_6 ;所述后鉆錨裝置包括推進器鉆機與擺動油缸連接；豎直伸縮油缸立柱的頂部裝擺動油缸；所述水平伸縮油缸與水平滑軌中豎直伸縮油缸立柱、固定座鉸接；固定座為鉆錨操作平臺，并固定在機體平臺上。
[0019]本實用新型的實質性特點和有益效果是:
[0020]本實用新型是安裝在大寬度一次成巷煤巷綜合掘錨機配置前下鉆錨裝置，它該機具備快探、快割、快裝、快運、快支、高耦合度和適應性強等特性的掘進裝備，能夠對各種斷面實現一次成巷，在同等條件下可達到現有掘進機月進尺的兩倍以上。
【附圖說明】
[0021]圖1是大寬度一次成巷的煤巷綜合掘錨機的整機的主視圖。
[0022]圖2是大寬度一次成巷的煤巷綜合掘錨機的整機的俯視圖。
[0023]圖3是本實用新型的鉆錨裝置在整機上布置的主視圖。
[0024]圖4是本實用新型的鉆錨裝置在整機上布置的俯視圖。
[0025]圖5是本實用新型的鉆錨裝置的前上鉆錨裝置的主視圖。
[0026]圖6是本實用新型的鉆錨裝置的前上鉆錨裝置的俯視圖。
[0027]圖7是本實用新型的鉆錨裝置的前下鉆錨裝置的主視圖。
[0028]圖8是本實用新型的鉆錨裝置的前下鉆錨裝置的俯視圖。
[0029]圖9是本實用新型的鉆錨裝置的后鉆錨裝置的示意圖。
【具體實施方式】
[0030]以下結合附圖詳細說明本實用新型的具體技術方案。
[0031]圖1和圖2所示，大寬度一次成巷的煤巷綜合掘錨機的整機。該煤巷綜合掘錨機把探放水、截割煤壁、裝煤、運煤和鉆孔錨桿錨索支護五大工序集合于一身。該綜合掘錨機包括行走部1、在行走部分上設置的機體平臺2、截割部3、鏟運部4、鉆錨裝置5、超前支護裝置6、電控系統7、液壓系統8、鉆錨操作升降平臺9和后支撐裝置10 ;其中:所述超前支護裝置6、電控系統7和液壓系統8安裝在機體平臺2之上、鉆錨操作升降平臺9安裝在機體平臺2