一種混凝土噴漿車故障預警系統及控制方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及工程機械領域，更具體地說，特別涉及一種混凝土噴漿車故障預警系統及控制方法。
【背景技術】
[0002]隨著中國科學技術的發展，中國工程機械進入了全新的領域，尤其是混凝土機械的發展得到了極大的提高。混凝土機械是一種用機器取代人工，把水泥、河沙、碎石、水等按照一定比例配合進行攪拌，生產出建筑工程生產作業中所需的混凝土的機械設備。隨著中國機械技術的發展，混凝土機械的應用日益廣泛，極大保障了中國各地區的基礎設施建設以及軌道交通基礎設施建設，極大促進了中國經濟的發展。常用的混凝土機械一般包括混凝土噴漿車、混凝土攪拌站、混凝土攪拌運輸車等等。
[0003]近年來，隨著國家對基礎設施的大力投入，混凝土噴漿車作為混凝土輸送設備，廣泛應用于國內鐵路隧道、礦山井巷、涵洞、巖土邊坡、水電工程、軍事工程和市政建設。但由于常規混凝土噴漿車設計的缺陷性，而且混凝土噴漿車的工作環境比較惡劣，因此混凝土噴漿車的供油裝置、液壓裝置以及動作執行裝置很容易出現故障，尤其是液壓裝置以及動作執行裝置。比如，供油裝置的油箱因為溫度過高造成發動機熄火，液壓裝置的油缸因為載荷過大損毀，動作執行裝置的機械手因為旋轉的位置不準而動作執行不到位，等等。這些故障出現的位置及原因往往需要專業人員依靠專業儀器，一個個地方進行排查才能發現，檢測時間長，人力成本非常高;此外，由于缺乏專門的預警裝置，液壓裝置以及動作執行裝置這些部位出現故障時，操作者往往不能及時發現，直至這些設備損壞停止工作才能發現，嚴重阻礙了混凝土噴漿車的正常運行。
[0004]綜上所述，如何提供一種能及時發現混凝土噴漿車液壓裝置以及動作執行裝置中故障的出現，并及時給操作人員發出預警提示的混凝土噴漿車故障預警系統成為了本領域技術人員亟待解決的問題。

【發明內容】

[0005]本發明要解決的技術問題為提供一種混凝土噴漿車故障預警系統，該混凝土噴漿車故障預警系統通過其結構設計，能及時發現混凝土噴漿車液壓裝置以及動作執行裝置中故障的出現，并及時給操作人員發出預警提示。
[0006]—種混凝土噴漿車故障預警系統，用于混凝土噴漿車液壓裝置以及動作執行裝置的故障預警，包括:
[0007]到位傳感器，連接在所述液壓裝置上，用于對所述液壓裝置執行元件執行到位與否進行監測；
[0008]第二壓力傳感器，連接在所述液壓裝置上，用于對所述液壓裝置的液壓進行監測；
[0009]旋轉編碼器，連接在所述動作執行裝置上，用于對所述動作執行裝置旋轉角度進行監測；
[0010]第三壓力傳感器，連接在所述動作執行裝置上，用于對所述動作執行裝置的受力進行監測；
[0011]控制器，用于接收所述到位傳感器、所述第二壓力傳感器、所述旋轉編碼器以及所述第三壓力傳感器的監測信息，當所述控制器接收到如下信息:
[0012]所述液壓裝置執行元件執行不到位，
[0013]或所述液壓裝置的液壓超出額定壓力，
[0014]或所述動作執行裝置旋轉角度錯誤，
[0015]或所述動作執行裝置的受力超出最大負荷，
[0016]所述控制器根據上述不同信息發出相對應的故障預警提示。
[0017]優選地，還包括:
[0018]油溫傳感器，與混凝土噴漿車的供油裝置連接，用于對所述供油裝置的油溫進行監測；
[0019]第一壓力傳感器，連接在所述供油裝置上，用于對所述供油裝置的油壓進行監測；
[0020]當所述控制器接收到所述供油裝置的油溫超出額定溫度或所述供油裝置的油壓超出額定壓力時，所述控制器根據上述不同信息發出相對應的故障預警提示。
[0021]優選地，所述控制器上連接有用于接收與分析所述故障預警提示的語音模塊，所述語音模塊上連接有用于發出語音報警的語音喇叭。
[0022]優選地，所述控制器上連接有HMI人機界面模塊。
[0023]優選地，所述控制器上連接有GPRS通用分組無線服務模塊。
[0024]本發明還提供了一種混凝土噴漿車故障預警控制方法，包括步驟:
[0025]接收到位傳感器、第二壓力傳感器、旋轉編碼器以及第三壓力傳感器的監測信息，當控制器接收到如下信息:
[0026]液壓裝置執行元件執行不到位，
[0027]或液壓裝置的液壓超出額定壓力，
[0028]或動作執行裝置旋轉角度錯誤，
[0029]或動作執行裝置的受力超出最大負荷，
[0030]控制器根據上述不同信息發出相對應的故障預警提示。
[0031]本發明的有益效果是:本發明提供的混凝土噴漿車故障預警系統通過其結構設計，能及時發現混凝土噴漿車液壓裝置以及動作執行裝置中故障的出現，并及時給操作人員發出預警提示。
【附圖說明】
[0032]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。
[0033]附圖1為本發明一種混凝土噴漿車故障預警系統整體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0034]為了使本技術領域的人員更好地理解本申請中的技術方案，下面將結合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例。
[0035]基于本申請中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本申請保護的范圍。
[0036]參見附圖1，附圖1提供了本發明的一種具體實施例，其中，附圖1為本發明一種混凝土噴漿車故障預警系統整體結構示意圖。
[0037]如附圖1所示，該混凝土噴漿車故障預警系統用于混凝土噴漿車供油裝置1、液壓裝置2以及動作執行裝置3的故障預警，包括:
[0038]控制器4，用于信息的分析處理及故障預警提示；
[0039]油溫傳感器5，連接在所述供油裝置1上，用于對所述供油裝置1的油溫進行監測；
[0040]第一壓力傳感器6，連接在所述供油裝置1上，用于對所述供油裝置1的油壓進行監測；
[0041]到位傳感器7，連接在所述液壓裝置2上，用于對所述液壓裝置2執行元件執行到位與否進行監測；
[0042]第二壓