一種混凝土噴漿車的制作方法
【專利摘要】本申請公開了一種混凝土噴漿車，包括汽車底盤系統、臂架系統、電氣控制系統、液壓控制系統、散熱系統、添加劑系統與泵送系統，所述汽車底盤系統包括駕駛室與底盤，所述駕駛室與所述底盤連接，用于使得所述底盤移動，所述臂架系統、所述電氣控制系統、所述液壓控制系統、所述散熱系統、所述添加劑系統與所述泵送系統均設置在所述底盤上，以使得所述混凝土噴漿車的整車重量與所述底盤的沿前進方向的中心線成對稱分布。本申請提供的混凝土噴漿車，作業范圍大，結構緊湊，運行穩定。
【專利說明】
一種混凝土噴漿車
技術領域
[0001 ]本申請涉及工程機械技術領域，特別是涉及一種混凝土噴漿車。
【背景技術】
[0002]在隧道工程施工中，隧道開挖后，為了控制圍巖應力適量釋放和變形，增加結構安全和方便施工，隧道開挖后立即施作剛度較小并作為永久承載結構一部分的結構層，稱為初期支護。
[0003]隧道工程中初期支護一般采用噴錨支護。噴錨支護指的是借高壓噴射水泥混凝土和打入巖層中的金屬錨桿的聯合作用加固巖層，分為臨時性支護結構和永久性支護結構。
[0004]其中，高壓噴射水泥混凝土通過混凝土噴漿車來完成。現有混凝土噴漿車由于底盤的不同主要分為兩種，一種是自行式工程底盤，一種是汽車底盤，自行式工程底盤，如履帶式，自行式工程底盤混凝土噴漿車的空間相對比較充裕，整機的布局相對較容易，故整機外形尺寸相對較小，但是，由于自制底盤的行走速度較慢，一般不超過15?30km/h，因此，轉場非常不方便。汽車底盤式混凝土噴漿車，其底盤一般采用市面上較為成熟的汽車底盤，行走速度較快，轉場較快，汽車底盤整車布局較為困難，導致汽車底盤的混凝土噴漿車的外形尺寸較大，不利于小斷面和不規則斷面隧道的施工，加之，由于駕駛室對臂架的阻擋，導致在對駕駛室前方進行作業時，施工范圍小，嚴重影響作業的連續性，且由于整車布局較為困難，導致整車在轉場與施工過程中容易傾覆，運行不穩定。

【發明內容】

[0005]為解決上述技術問題，本發明提供一種混凝土噴漿車，作業范圍大，結構緊湊，運行穩定。
[0006]本發明提供的技術方案如下:
[0007]—種混凝土噴漿車，包括汽車底盤系統、臂架系統、電氣控制系統、液壓控制系統、散熱系統、添加劑系統與栗送系統，
[0008]所述汽車底盤系統包括駕駛室與底盤，所述駕駛室與所述底盤連接，用于使得所述底盤移動，所述臂架系統、所述電氣控制系統、所述液壓控制系統、所述散熱系統、所述添加劑系統與所述栗送系統均設置在所述底盤上，以使得所述混凝土噴漿車的整車重量與所述底盤的沿前進方向的中心線成對稱分布。
[0009]優選地，所述臂架系統包括靠所述駕駛室設置的回轉臺，在所述回轉臺上設置有俯仰機構，所述俯仰機構遠離所述回轉臺的一端設置有大臂機構，所述大臂機構遠離所述俯仰機構的一端設置有找平機構，所述找平機構遠離所述大臂機構的一端設置有小臂機構。
[0010]優選地，所述找平機構包括與所述俯仰機構鉸接的找平油缸，所述找平油缸遠防所述俯仰機構的一端與所述大臂機構鉸接，所述找平油缸與所述小臂機構的小臂俯仰油缸串聯。
[0011]優選地，在所述大臂機構與所述小臂機構之間設置有折疊機構，所述折疊機構用于使所述小臂機構相對于所述折疊臂水平轉動。
[0012]優選地，所述折疊機構包括折疊臂，鉸接在所述折疊臂上的折疊油缸與鉸接在所述折疊臂上遠離所述大臂機構的一端的折疊件，所述折疊油缸遠離所述大臂機構的一端與所述折疊件鉸接，所述小臂機構與所述折疊件連接。
[0013]優選地，所述俯仰機構包括與所述回轉臺鉸接的俯仰臂，所述俯仰臂遠離所述回轉臺的一端與所述大臂機構鉸接，在所述回轉臺上鉸接有俯仰油缸，俯仰油缸遠離所述回轉臺的一端與所述俯仰臂鉸接，所述俯仰臂向下彎曲設置。
[0014]優選地，在所述回轉臺上設置有保險油缸，所述保險油缸用于在所述俯仰臂超出俯仰范圍時對所述俯仰臂進行限位。
[0015]優選地，在所述底盤上還設置有用于對處于折疊狀態的臂架系統進行支撐的臂架系統支撐架。
[0016]優選地，在所述底盤上還設置有覆蓋件，所述電氣控制系統、所述液壓控制系統、所述散熱系統、所述添加劑系統均設置在所述覆蓋件內。
[0017]優選地，在所述底盤上還設置有副車架，所述臂架系統、所述電氣控制系統、所述液壓控制系統、所述散熱系統、所述添加劑系統與所述栗送系統均設置在所述副車架上。
[0018]本發明提供的混凝土噴漿車，由于臂架系統、電氣控制系統、液壓控制系統、散熱系統、添加劑系統與栗送系統均設置在所述底盤上，以使得混凝土噴漿車的整車重量與底盤的沿前進方向的中心線成對稱分布。在該結構下，混凝土噴漿車的整車不會存在單邊偏重的情況，在路面不平的情況下不會影響行駛，即使在30°的斜面上行駛，也不會發生傾覆，不僅結構緊湊，且運行穩定。
【附圖說明】
[0019]為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0020]圖1為本發明實施例提供的混凝土噴漿車不帶覆蓋件的結構示意圖；
[0021]圖2為本發明實施例提供的混凝土噴漿車不帶覆蓋件的結構示意圖；
[0022]圖3為本發明實施例提供的混凝土噴漿車帶覆蓋件的結構示意圖；
[0023]圖4為本發明實施例中臂架系統的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0024]為了使本技術領域的人員更好地理解本申請中的技術方案，下面將結合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本申請中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本申請保護的范圍。
[0025]請如圖1至圖4所示，本發明實施例提供一種混凝土噴漿車，包括汽車底盤系統1、臂架系統2、電氣控制系統3、液壓控制系統4、散熱系統5、添加劑系統6與栗送系統7，汽車底盤系統I包括駕駛室11與底盤12，駕駛室11與底盤12連接，用于使得底盤12移動，臂架系統
2、電氣控制系統3、液壓控制系統4、散熱系統5、添加劑系統6與栗送系統7均設置在底盤12上，以使得混凝土噴漿車的整四重量與底盤12的沿前進方向的中心線成對稱分布。
[0026]現有技術中，由于混凝土噴楽車的整車布局較為困難，導致整車在轉場與施工過程中容易傾覆，運行不穩定。本發明實施例中，由于臂架系統2、電氣控制系統3、液壓控制系統4、散熱系統5、添加劑系統6與栗送系統7均設置在所述底盤12上，以使得混凝土噴漿車的整車重量與底盤12的沿前進方向的中心線成對稱分布。在該結構下，混凝土噴漿車的整車不會存在單邊偏重的情況，在路面不平的情況下不會影響行駛，即使在30°的斜面上行駛，也不會發生傾覆，不僅結構緊湊，且運行穩定。本發明實施例中的臂架系統2包括靠駕駛室11設置有回轉臺21，在回轉臺21上設置有俯仰機構22，俯仰機構22遠離回轉臺21的一端設置有大臂機構23，大臂機構23遠離俯仰機構22的一端設置有找平機構24，找平機構24遠離大臂機構23的一端設置有小臂機構25。
[0027]本發明實施例中的俯仰機構22包括俯仰油缸221與俯仰臂222，俯仰臂222的一端與回轉臺鉸接，以使得俯仰臂222能夠在回轉臺21上作俯仰運動，俯仰油缸221的一端與回轉臺21鉸接，其另一端與俯仰臂222鉸接，通過俯仰油缸221的伸縮來實現俯仰臂222的俯仰。
[0028]本發明實施例中的大臂機構23包括大臂俯仰油缸231與大臂伸縮臂232，大臂俯仰油缸231的一端鉸接在俯仰臂222上，大臂俯仰油缸231的一端與俯仰臂222鉸接，其另一端與大臂伸縮臂232鉸接，通過大臂俯仰油缸231的伸縮來實現大臂伸縮臂232相對于俯仰臂222的俯仰。
[0029]本發明實施例中的小臂機構25包括小臂俯仰油缸251與小臂伸縮臂252，小臂俯仰油缸251的一端與大臂伸縮臂232鉸接，小臂俯仰油缸251的一端與大臂伸縮臂232鉸接，其另一端與小臂伸縮臂252鉸接，通過小臂俯仰油缸251的伸縮來實現小臂伸縮臂252相對于大臂伸縮臂232的俯仰。本發明實施例中，找平機構24包括與俯仰機構22鉸接的找平油缸241，找平油缸241遠離俯仰機構22的一端與大臂機構23鉸接，打平油缸241與小臂機構25的小臂俯仰油缸251串聯。
[0030]具體地，找平油缸241的一端與俯仰臂222鉸接，其另一端與大臂伸縮臂232鉸接。
[0031]找平油缸241與小臂俯仰油缸251串聯，當大臂機構23的大臂俯仰油缸231仰時，找平油缸241活塞桿伸出，小臂俯仰油缸251活塞桿收縮，且找平油缸241活塞桿的出量與小臂俯仰油缸251的收縮量一致，大臂機構23俯仰時，小臂機構25—直處于水平狀態。找平機構24在臂架系統2工作時，小臂機構25—直處于水平狀態，小臂機構25只需要通過自身的水平伸縮即可實現前后作業，與現有技術相比較，不需要通過兩個或者兩個以上的動作來實現小臂機構25的作業，減小了操作的繁瑣性，同時，減小了臂架系統2在工作時的晃動，提高了臂架系統2工作時的穩定性。
[0032]本發明實施例中，在大臂機構23與小臂機構25之間設置有折疊機構8，折疊機構8用于使小臂機構25相對于大臂機構23水平轉動。
[0033]其中，折疊機構8包括折疊臂81，鉸接在折疊臂81上的折疊油缸82，與鉸接在折疊臂81上遠離大臂機構23的一端的折疊件83，折疊油缸82遠離大臂機構23的一端與折疊件83鉸接，小臂機構25與折疊件83連接。
[0034]具體地，折疊油缸82的一端與大臂伸縮臂232遠離俯仰臂222的一端鉸接，其另一端與折疊件83鉸接。折疊件83能夠相對于折疊臂81水平轉動，折疊油缸82的伸縮為折疊件83的轉動提供動力。小臂伸縮臂252與折疊件83固定連接。
[0035]小臂伸縮臂252在折疊油缸82的作用下，隨著折疊件83轉動。可以向一側轉動60°，向另一側轉動180° ο當進行噴射作業時，由于要求小臂伸縮臂252在60°范圍內回轉，因此，小臂伸縮臂252在折疊機構8的作用下能夠滿足作業要求，折疊機構8減小了臂架系統2作業時的晃動，提高了臂架系統2作業時的穩定性，從而提高了臂架系統的使用壽命；當臂架系統2不工作時，其處于收起狀態，對于臂架系統2的收起，越緊湊越好，然而，折疊機構2的存在，使得小臂伸縮臂252能夠相對于大臂伸縮臂232進行180°的轉動，S卩，由工作時小臂伸縮臂252與大臂伸縮臂232在同一軸線，轉變成小臂伸縮臂252的軸線與大臂伸縮臂232的軸線相平行，使得臂架系統2在收起時結構更加緊湊，臂架系統2收起時占用底盤12的空間小。
[0036]本發明實施例中，俯仰臂222向下彎曲設置。
[0037]由上述結構可知，顯然，當俯仰臂222為彎曲形狀，且下凹處向下設置時，使得臂架工作面可覆蓋到駕駛室前面的死角；可使大臂伸縮臂232在駕駛室11的前方處于水平作業狀態，增加了臂架的自由度;且俯仰臂222收縮后，整車的結構更加緊湊，降低了整車通行高度。
[0038]本發明實施例中，在回轉臺21上設置有保險油缸26，保險油缸26用于在俯仰臂222超出俯仰范圍時對俯仰臂222進行限位。保險油缸26實現對俯仰臂222的限位，有效防止俯仰臂222因油缸內泄失效或員工誤操作撞擊駕駛室11。
[0039]本發明實施例中，在底盤12上還設置有用于對折疊狀態的臂架系統2進行支撐的臂架系統支撐架9。臂架系統支撐架9的設置，使得處于收起狀態的臂架系統2更加穩定。
[0040]本發明實施例中，在底盤12上還設置有覆蓋件10，電氣控制系統3、液壓控制系統
4、散熱系統5、添加劑系統6均設置在覆蓋件10內。覆蓋件10的設置，能夠對處于底盤12上的電氣控制系統3、液壓控制系統4、散熱系統5、添加劑系統6起保護作用，延長其使用壽命。[0041 ]本發明實施例中，在底盤12上還設置有副車架13，臂架系統2、電氣控制系統3、液壓控制系統4、散熱系統5、添加劑系統6與栗送系統7均設置在副車架13上。
[0042]對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本發明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本發明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權項】
1.一種混凝土噴漿車，其特征在于，包括汽車底盤系統(1)、臂架系統(2)、電氣控制系統(3)、液壓控制系統(4)、散熱系統(5)、添加劑系統(6)與栗送系統(7)， 所述汽車底盤系統(I)包括駕駛室(11)與底盤(12)，所述駕駛室(11)與所述底盤(12)連接，用于使得所述底盤(12)移動，所述臂架系統(2)、所述電氣控制系統(3)、所述液壓控制系統(4)、所述散熱系統(5)、所述添加劑系統(6)與所述栗送系統(7)均設置在所述底盤(12)上，以使得所述混凝土噴漿車的整車重量與所述底盤(12)的沿前進方向的中心線成對稱分布。2.根據權利要求1所述的混凝土噴漿車，其特征在于，所述臂架系統(2)包括靠所述駕駛室(11)設置的回轉臺(21)，在所述回轉臺(21)上設置有俯仰機構(22)，所述俯仰機構(22)遠離所述回轉臺(21)的一端設置有大臂機構(23)，所述大臂機構(23)遠離所述俯仰機構(22)的一端設置有找平機構(24)，所述找平機構(24)遠離所述大臂機構(23)的一端設置有小臂機構(25)。3.根據權利要求2所述的混凝土噴漿車，其特征在于，所述找平機構(24)包括與所述俯仰機構(22)鉸接的找平油缸(241)，所述找平油缸(241)遠離所述俯仰機構(22)的一端與所述大臂機構(23)鉸接，所述找平油缸(241)與所述小臂機構(25)的小臂俯仰油缸(251)串聯。4.根據權利要求3所述的混凝土噴漿車，其特征在于，在所述大臂機構(23)與所述小臂機構(25)之間設置有折疊機構(8)，所述折疊機構(8)用于使所述小臂機構(25)相對于所述大臂機構(23)水平轉動。5.根據權利要求4所述的混凝土噴漿車，其特征在于，所述折疊機構(8)包括折疊臂(81)，鉸接在所述折疊臂(81)上的折疊油缸(82)，與鉸接在所述折疊臂(81)上遠離所述大臂機構(23)的一端的折疊件(83)，所述折疊油缸(82)遠離所述大臂機構(23)的一端與所述折疊件(83)鉸接，所述小臂機構(25)與所述折疊件(83)連接。6.根據權利要求2所述的混凝土噴漿車，其特征在于，所述俯仰機構(22)包括與所述回轉臺(21)鉸接的俯仰臂(222)，所述俯仰臂(222)遠離所述回轉臺(21)的一端與所述大臂機構(23)鉸接，在所述回轉臺(21)上鉸接有俯仰油缸(221)，俯仰油缸(221)遠離所述回轉臺(21)的一端與所述俯仰臂(222)鉸接，所述俯仰臂(222)向下彎曲設置。7.根據權利要求6所述的混凝土噴漿車，其特征在于，在所述回轉臺(21)上設置有保險油缸(26)，所述保險油缸(26)用于在所述俯仰臂(222)超出俯仰范圍時對所述俯仰臂(222)進行限位。8.根據權利要求1所述的混凝土噴漿車，其特征在于，在所述底盤(12)上還設置有用于對處于折疊狀態的臂架系統(2)進行支撐的臂架系統支撐架(9)。9.根據權利要求1所述的混凝土噴漿車，其特征在于，在所述底盤(12)上還設置有覆蓋件(10)，所述電氣控制系統(3)、所述液壓控制系統(4)、所述散熱系統(5)、所述添加劑系統(6)均設置在所述覆蓋件(1)內。10.根據權利要求1所述的混凝土噴漿車，其特征在于，在所述底盤(12)上還設置有副車架(13)，所述臂架系統(2)、所述電氣控制系統(3)、所述液壓控制系統(4)、所述散熱系統(5)、所述添加劑系統(6)與所述栗送系統(7)均設置在所述副車架(13)上。
【文檔編號】E21D11/10GK105822328SQ201610349191
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年5月24日
【發明人】王祥軍, 龔俊, 何良軍, 管付如
【申請人】湖南五新隧道智能裝備股份有限公司