一種掘進機定位系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及工程機械定位裝置技術領域，特別涉及一種掘進機定位系統。
【背景技術】
[0002]在掘進機工作過程中，為了檢測掘進機在巷道中的作業進尺，為了實現掘進機的掘進斷面自動成型，及整個掘進作業流程的自動化控制，需要檢測出掘進機相對于巷道的空間位置關系。

【發明內容】

[0003]本發明的目的是提供一種掘進機定位系統，可以快速檢測出掘進機相對于巷道的空間位置關系，且抗干擾性能強，工作效率高。
[0004]為了實現以上目的，本發明是通過以下技術方案實現的:
一種掘進機定位系統，其特點是，包含:
至少三個第一定位裝置，其設置在預定巷道的不同位置上；
第二定位裝置，其設置在掘進機上；
所述的第一定位裝置用于接收第二定位裝置發出的第二高頻脈沖信號，并根據所述的高頻脈沖得出所述的掘進機在所述巷道中的斷面中的位置，和/或，
所述的第二定位裝置用于接收第一定位裝置發出的第一高頻脈沖信號，并根據所述的高頻脈沖信號得出所述的掘進機在所述巷道中的斷面中的位置。
[0005]所述的第一定位裝置包含:
第一高頻脈沖發射器，用于發出第一高頻脈沖信號；
第一高頻脈沖接收器，用于接收所述的第二高頻脈沖信號；
第一脈沖處理單元，其與第一高頻脈沖發射器、第一高頻脈沖接收器相連，用于根據所述的第二高頻脈沖信號生成掘進機在所述巷道中的斷面中的位置信息。
[0006]所述的第二定位裝置包含:
第二高頻脈沖發射器，用于發出第二高頻脈沖信號；
第二高頻脈沖接收器，用于接收所述的第一高頻脈沖信號；
第二脈沖處理單元，其與第二高頻脈沖發射器、第二高頻脈沖接收器相連，用于根據所述的第一高頻脈沖信號生成掘進機在所述巷道中的斷面中的位置信息。
[0007]所述第一定位裝置和所述第二定位裝置沿所述掘進機的掘進方向設置。
[0008]本發明與現有技術相比，具有以下優點:
本發明可以快速檢測出掘進機相對于巷道的空間位置關系，且抗干擾性能強，工作效率高。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發明一種掘進機定位系統的原理示意圖； 圖2為本發明第一定位裝置的模塊圖；
圖3為本發明第二定位裝置的模塊圖。
【具體實施方式】
[0010]以下結合附圖，通過詳細說明一個較佳的具體實施例，對本發明做進一步闡述。
[0011]如圖1所示，一種掘進機定位系統，包含:至少三個第一定位裝置1，其設置在預定巷道3的不同位置上；第二定位裝置2，其設置在掘進機4上；上述的第一定位裝置1用于接收第二定位裝置2發出的第二高頻脈沖信號，并根據所述的高頻脈沖信號得出所述的掘進機4在所述巷道3中的斷面中的位置，和/或，
上述的第二定位裝置2用于接收第一定位裝置1發出的第一高頻脈沖信號，并根據所述的高頻脈沖得出所述的掘進機4在所述巷道3中的斷面中的位置。
[0012]在具體實施例中，可以選定其中一第一定位裝置1作為初始坐標原點，并接收第二定位裝置2發出的第二高頻脈沖信號。
[0013]如圖2所示，在具體實施例中，上述的第一定位裝置1包含:第一高頻脈沖發射器11，用于發出第一高頻脈沖信號；第一高頻脈沖接收器12，用于接收所述的第二高頻脈沖信號；第一脈沖處理單元13，其與第一高頻脈沖發射器11、第一高頻脈沖接收器12相連，用于根據所述的第二高頻脈沖信號生成掘進機在所述巷道中的斷面中的位置信息。
[0014]如圖3所示，在具體實施例中，上述的第二定位裝置2包含:第二高頻脈沖發射器21，用于發出第二高頻脈沖信號；第二高頻脈沖接收器22，用于接收所述的第一高頻脈沖信號；第二脈沖處理單元23，其與第二高頻脈沖發射器21、第二高頻脈沖接收器22相連，用于根據所述的第一高頻脈沖信號生成掘進機在所述巷道中的斷面中的位置信息。
[0015]上述第一定位裝置1和第二定位裝置2沿所述掘進機的掘進方向設置。
[0016]綜上所述，本發明一種掘進機定位系統，可以快速檢測出掘進機相對于巷道的空間位置關系，且抗干擾性能強，工作效率高。
[0017]盡管本發明的內容已經通過上述優選實施例作了詳細介紹，但應當認識到上述的描述不應被認為是對本發明的限制。在本領域技術人員閱讀了上述內容后，對于本發明的多種修改和替代都將是顯而易見的。因此，本發明的保護范圍應由所附的權利要求來限定。
【主權項】
1.一種掘進機定位系統，其特征在于，包含: 至少三個第一定位裝置，其設置在預定巷道的不同位置上； 第二定位裝置，其設置在掘進機上； 所述的第一定位裝置用于接收第二定位裝置發出的第二高頻脈沖信號，并根據所述的高頻脈沖得出所述的掘進機在所述巷道中的斷面中的位置，和/或， 所述的第二定位裝置用于接收第一定位裝置發出的第一高頻脈沖信號，并根據所述的高頻脈沖信號得出所述的掘進機在所述巷道中的斷面中的位置。2.如權利要求1所述的掘進機定位系統，其特征在于，所述的第一定位裝置包含: 第一高頻脈沖發射器，用于發出第一高頻脈沖信號； 第一高頻脈沖接收器，用于接收所述的第二高頻脈沖信號； 第一脈沖處理單元，其與第一高頻脈沖發射器、第一高頻脈沖接收器相連，用于根據所述的第二高頻脈沖信號生成掘進機在所述巷道中的斷面中的位置信息。3.如權利要求1或2所述的掘進機定位系統，其特征在于，所述的第二定位裝置包含: 第二高頻脈沖發射器，用于發出第二高頻脈沖信號； 第二高頻脈沖接收器，用于接收所述的第一高頻脈沖信號； 第二脈沖處理單元，其與第二高頻脈沖發射器、第二高頻脈沖接收器相連，用于根據所述的第一高頻脈沖信號生成掘進機在所述巷道中的斷面中的位置信息。4.如權利要求1所述的掘進機定位系統，其特征在于，所述第一定位裝置和所述第二定位裝置沿所述掘進機的掘進方向設置。
【專利摘要】本發明公開了一種掘進機定位系統，包含：至少三個第一定位裝置，其設置在預定巷道的不同位置上；第二定位裝置，其設置在掘進機上；第一定位裝置用于接收第二定位裝置發出的第二高頻脈沖信號，并根據高頻脈沖得出所述的掘進機在所述巷道中的斷面中的位置，和/或，第二定位裝置用于接收第一定位裝置發出的第一高頻脈沖信號，并根據高頻脈沖信號得出所述的掘進機在巷道中的斷面中的位置。本發明可以快速檢測出掘進機相對于巷道的空間位置關系，且抗干擾性能強，工作效率高。
【IPC分類】E21D9/10
【公開號】CN105298509
【申請號】CN201510592517
【發明人】石勇
【申請人】上海創力集團股份有限公司
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年9月17日