移動式耙矸機的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種移動式耙矸機，屬于采礦設備領域。該耙矸機包括轉移載車、電耙絞車、底座、滑動平臺、車身導軌、滑動平臺導軌、底座滑動驅動組件以及滑動平臺驅動組件；車身導軌安裝在轉移載車上，滑動平臺驅動組件驅動滑動平臺在車身導軌上運動；滑動平臺導軌安裝在滑動平臺上，電耙絞車固定在底座上，底座滑動驅動組件驅動底座在滑動平臺導軌上運動。本實用新型在沒有下落料口的采場或堆場進行耙矸收集作業時，滑動平臺攜電耙絞車等部件從轉移載車中滑出，在移載車身后外部作業，耙落料不會影響載車轉移；而電耙絞車隨底座能夠在一定范圍內移動，作業范圍更廣，因此轉移載車移動的頻率更低，作業效率更高。
【專利說明】
移動式耙矸機
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及采礦設備領域，尤其涉及一種移動式耙矸機。
【背景技術】
[0002]耙矸機也叫耙斗機、耙斗裝巖機，是通過絞車的兩個滾筒分別牽引主繩、尾繩使耙斗作往復運動，把巖石扒進料槽，自料槽卸料口卸入礦車或箕斗而實現裝巖作業。主要用于礦山巷道作業，一般煤礦用的多，能夠大幅度提高采煤效率。
[0003]耙矸機在完成一區域的作業后，需要移動至其他區域繼續作業，而耙矸機的體積較大，重量重，移動較為困難;而且，耙矸機的工作環境，不僅空間狹窄，而且地形復雜，進一步增加了耙矸機轉移的難度。因此，把矸機轉移的工效，嚴重影響了耙矸機的工作效率，而且增加了操作難度，需要消耗大量的人力資源轉移費用。
[0004]為解決上述問題，現有技術中出現了一些移動較為便捷的耙矸機，但是這些耙矸機的移動性能均不夠理想，例如:
[0005]參閱圖1，名稱為“一種整體移動式耙矸機調車盤”；申請號為“CN201510845140.3”的在先專利。該整體移動式耙矸機調車盤，包括底盤3'以及安裝在底盤3'上的礦車導向裝置4'、小絞車7'和操縱臺8'，所述礦車導向裝置4'包括兩個分別與進車道I'、出車道2'連通的導向軌，兩個導向軌的出口對準耙矸機;與進車道I'連通的導向軌的出口處設有與推力氣缸5'連接的活動推桿6 /用于將導向軌上的空礦車推至底盤3'上另一側的耙矸機出矸口下方;所述底盤3 ’可隨耙矸機一同移動。
[0006]在該實用新型中，通過安裝在底盤Y上的礦車導向裝置V來實現耙矸機的移動，但是通過導軌來實現移動，存在兩方面的缺點，一方面，需要預先鋪設導軌，工序較為復雜，成本較高;另一方面，耙矸機僅能沿著導軌運動，移動十分不靈活。
[0007]另一份在先專利技術，在一定程度上解決了上述問題。參閱圖2，實用新型名稱為“一種設有皮帶輸送裝置的履帶式耙斗機”；申請號為“CN201520280564.5”的在先專利。該設有皮帶輸送裝置的履帶式耙斗機，包括機身V、履帶行走平臺10'、鏟斗11'、耙斗12'以及牽引耙斗12'的牽引裝置，履帶行走平臺10'的一端設置驅動其行進的栗站13'，機身9'設置在履帶行走平臺10'上。
[0008]在該實用新型中，通過設置履帶行走平臺10'，帶動機身9'、鏟斗11'、耙斗12'以及牽引裝置移動，相較于傳統的不設置移動機構的耙斗機而言，移動比較靈活。
[0009]但是，該把斗機采用履帶行走平臺1(^作為移動機構，一方面履帶行走平臺10'作為與機身V不可分離的一部分，需要單獨研發、制造，制造成本較高；另一方面，履帶行走平臺10'很難十分接近礦坡的根部，而機身9丨與履帶行走平臺10丨固定連接，因此對礦坡作業的范圍較窄，導致移動的頻率較高，工作效率較低。
[0010]綜上所述，市場中急需一種移動靈活，作業范圍廣，工作效率高的移動式耙矸機。【實用新型內容】
[0011]本實用新型的目的在于提供一種移動靈活，作業范圍廣，工作效率高的移動式耙矸機。
[0012]本實用新型提供的移動式耙矸機，包括:
[0013]轉移載車、電耙絞車、底座、滑動平臺、車身導軌、滑動平臺導軌、底座滑動驅動組件以及滑動平臺驅動組件；
[0014]所述車身導軌安裝在轉移載車上，所述滑動平臺安裝在車身導軌上，所述滑動平臺驅動組件一端固定連接在轉移載車上，輸出端與滑動平臺固定連接以驅動滑動平臺在車身導軌上往復運動；
[0015]所述滑動平臺導軌安裝在滑動平臺上，所述底座安裝在滑動平臺導軌上，所述電耙絞車固定在底座上，所述底座滑動驅動組件的一端與滑動平臺連接，輸出端與底座固定連接以驅動底座在滑動平臺導軌上往復運動。
[0016]進一步地，該移動式耙矸機還包括可移動定滑輪、定滑輪移動導軌、定滑輪驅動裝置、扒礦耙頭以及鋼絲繩；
[0017]所述定滑輪移動導軌利用固定錨桿安裝在采場的開采區的上方內壁處，所述可移動定滑輪安裝在滑輪移動導軌上，所述定滑輪驅動裝置與可移動定滑輪驅動連接；
[0018]所述電耙絞車包括主捲筒和副捲筒，所述鋼絲繩穿過可移動定滑輪，所述鋼絲繩包括第一鋼絲繩和第二鋼絲繩，第一鋼絲繩的一端固定在主捲筒上，另一端固定在扒礦耙頭的前行端;第二鋼絲繩的一端固定在副捲筒上，另一端固定在扒礦耙頭的后行端。
[0019]進一步地，該移動式耙矸機還包括操控裝置，所述操控裝置通過無線通訊裝置分別與底座滑動驅動組件、滑動平臺驅動組件、定滑輪驅動裝置以及電耙絞車控制連接。
[0020]進一步地，所述定滑輪驅動裝置包括步進電機以及鏈式傳動帶，所述步進電機通過鏈式傳動帶與可移動定滑輪連接。
[0021]進一步地，所述底座滑動驅動組件和滑動平臺驅動組件均為水平伸縮油缸或卷筒鋼絲繩驅動裝置。
[0022]進一步地于，該移動式耙矸機包括:
[0023]四個上頂油缸、兩個垂直下頂油缸以及四個傾斜下頂油缸組；
[0024]所述兩個垂直下頂油缸固定在轉移載車的前端，所述四個上頂油缸固定在滑動平臺的前端和后端，所述四個傾斜下頂油缸組分別安裝在滑動平臺的邊角處；
[0025]所述傾斜下頂油缸組包括頂部控制轉向油缸和下抵蛙腿式油缸，所述下抵蛙腿式油缸底端為輸出端，下抵蛙腿式油缸中部與滑動平臺鉸接，所述頂部控制轉向油缸的輸出端與下抵蛙腿式油缸的一端鉸接，頂部控制轉向油缸的另一端與滑動平臺鉸接。
[0026]進一步地，該移動式耙矸機還包括電纜卷盤，所述電纜卷盤上纏繞收納用于為電耙絞車供電的電纜。
[0027]進一步地，所述轉移載車上設有車載吊機。
[0028]進一步地，所述轉移載車上設有配重塊，所述配重塊安裝在轉移載車的底部。
[0029]進一步地，所述電耙滑動基座與車身導軌之間設有多個滾柱。
[0030]相較于現有技術，本實用新型提供移動式耙矸機，具有如下優點:
[0031]I，轉移載車能夠帶動電耙絞車自由移動，無需鋪設導軌，能節約鋪設導軌的時間，節約大量轉移的人力、物力成本，而且，移動更為靈活，移動效率更高;尤為重要的是，本實用新型中的轉移載車可由現有的任意車輛實現，有利于降低設備投入；
[0032]2，在轉移載車上設置車身導軌，滑動平臺可在車身導軌上往復運動；同時在滑動平臺上設置滑動平臺導軌，電耙絞車隨底座在滑動平臺導軌上往復運動；
[0033]在轉移載車需要在沒有下落料口的采場或堆場收集作業時，滑動平臺攜電耙絞車等部件從轉移載車中滑出，在轉移載車身后外部作業，耙落料不會影響轉移載車轉移;而電耙絞車隨底座能夠在一定范圍內移動，作業范圍更廣，因此轉移載車移動的頻率更低，作業效率更高；
[0034]3，在完成作業后，電耙滑動基座連同電耙絞車能夠收回轉移載車內，使轉移載車的結構較為緊湊，體積較小，不僅有利于在礦場移動，也能夠方便其在正常道路上行駛。
【附圖說明】

[0035]為了更清楚地說明本實用新型【具體實施方式】或現有技術中的技術方案，下面將對【具體實施方式】或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0036]圖1為現有技術中的整體移動式耙矸機調車盤的結構圖；
[0037]圖2為現有技術中的設有皮帶輸送裝置的履帶式耙斗機的結構圖；
[0038]圖3為本實用新型提供的移動式耙矸機的立體結構圖；
[0039]圖4為本實用新型提供的移動式耙矸機的工作原理示意圖；
[0040]圖5為本實用新型的滑動平臺導軌與底座在連接處的剖面圖；
[0041 ]圖6為圖5在A處的放大圖。
[0042]附圖標記:
[0043]I'-進車道；2'-出車道；3'-底盤；
[0044]4'-礦車導向裝置；5'-推力氣缸；6'-活動推桿；
[0045]7'-小絞車；8'-操縱臺；9'-機身；
[0046]KT-履帶行走平臺；I。-鏟斗；耙斗；
[0047]13'-栗站；
[0048]11-轉移載車；12-電耙絞車；13-底座；
[0049]14-滑動平臺；15-車身導軌；16-鋼絲繩；
[0050]17-滑動平臺導軌；18-可移動定滑輪； 19-扒礦耙頭；
[0051]20-底座滑動驅動組件；21-定滑輪移動導軌；22-上頂油缸；
[0052]23-滑動平臺驅動組件；24-車載吊機；25-固定錨桿；
[0053]26-傾斜下頂油缸組； 27-垂直下頂油缸； 28-電纜卷盤；
[0054]29-滾柱；161-第一鋼絲繩；162-第二鋼絲繩；
[0055]262-下抵蛙腿式油缸； 261-頂部控制轉向油缸。
【具體實施方式】
[0056]下面將結合附圖對本實用新型的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0057]在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0058]在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
[0059]圖1為現有技術中的整體移動式耙矸機調車盤的結構圖；圖2為現有技術中的設有皮帶輸送裝置的履帶式耙斗機的結構圖；圖3為本實用新型提供的移動式耙矸機的立體結構圖；圖4為本實用新型提供的移動式耙矸機的工作原理示意圖；圖5為本實用新型的滑動平臺導軌與底座在連接處的剖面圖；圖6為圖5在A處的放大圖。
[0060]如圖3所示，本實用新型提供一種移動式耙矸機，包括:
[0061 ]轉移載車11、電耙絞車12、底座13、滑動平臺14、車身導軌15、滑動平臺導軌17、底座滑動驅動組件20以及滑動平臺驅動組件23;
[0062]車身導軌15安裝在轉移載車11上，滑動平臺14安裝在車身導軌15上，滑動平臺驅動組件23的輸出端與滑動平臺14固定連接以驅動滑動平臺14在車身導軌15上往復運動；
[0063]滑動平臺導軌17安裝在滑動平臺14上，底座13安裝在滑動平臺導軌17上，電耙絞車12固定在底座13上，底座滑動驅動組件20的輸出端與底座13固定連接以驅動底座13在滑動平臺導軌17上往復運動。
[0064]相較于現有技術，本實用新型提供的移動式耙矸機，具有以下優點:
[0065]I，轉移載車11能夠帶動電耙絞車12自由移動，無需鋪設導軌，能節約鋪設導軌的時間及人力、物力成本，而且，移動更為靈活，移動效率更高;尤為重要的是，本實用新型中的轉移載車11可由現有的任意車輛實現，有利于降低設備投入；
[0066]2，在轉移載車11上設置車身導軌15，滑動平臺14可在車身導軌15上往復運動；同時在滑動平臺14上設置滑動平臺導軌17，電耙絞車12隨底座13在滑動平臺導軌17上往復運動；
[0067]在轉移載車11需要在無下落料口的采場作業固定時，滑動平臺14攜電耙絞車12等部件從轉移載車11中滑出，電耙絞車12置載車11尾后部作業，方便對鋼絲繩16進行卷繞操作，耙落料不會影響轉移載車轉移;而電耙絞車12隨底座13能夠在一定范圍內移動，因此，作業范圍更廣，轉移載車11移動的頻率更低，作業效率更高；
[0068]3，在完成作業后，滑動平臺14攜電耙絞車12等部件能夠收退回轉移載車11內，使轉移載車11的結構較為緊湊，體積較小，不僅有利于在礦場移動，也能夠方便其在正常道路上行駛。
[0069]具體來說，該移動式耙矸機還包括定滑輪移動導軌21、定滑輪驅動裝置、可移動定滑輪18、扒礦耙頭19以及鋼絲繩16;電耙絞車12包括主捲筒和副捲筒，鋼絲繩16包括第一鋼絲繩161和第二鋼絲繩162，
[0070]定滑輪移動導軌21利用固定錨桿25安裝在采場的開采區的上方內壁處，可移動定滑輪18安裝在滑輪移動導軌上，定滑輪驅動裝置與可移動定滑輪18驅動連接;第一鋼絲繩161的一端固定在主捲筒上，另一端固定在扒礦耙頭19的前行端;第二鋼絲繩162的一端固定在副捲筒上，另一端固定在扒礦耙頭19的后行端。
[0071]電耙絞車12的主捲筒和副捲筒分別正轉和反轉，利用鋼絲繩16帶動扒礦耙頭19在開采區進行往復的扒礦作業。
[0072]現有技術中的定滑輪均是直接固定在一個位置上，當完成一個范圍內的作業時，需要人工將定滑輪移動并固定在另外位置，這不僅增加了操作難度，降低了工作效率，而且，使工人頻繁暴露在危險環境中，存在安全隱患。
[0073]針對上述問題，本實用新型提供的移動式耙矸機，在開采區的上方內壁處安裝了定滑輪移動導軌21，由定滑輪驅動裝置驅動可移動定滑輪18在定滑輪移動導軌21上運動，即可避免頻繁的人工移動、固定定滑輪，不僅節省了大量的時間，大幅提高了作業效率，而且，操作更加安全，對操作人員的人身安全有保障。
[0074]具體來說，該移動式耙矸機還包括操控裝置，操控裝置通過無線通訊裝置與電耙基座驅動裝置、定滑輪驅動裝置以及電耙絞車12控制連接。
[0075]操控裝置對電耙基座驅動裝置、定滑輪驅動裝置以及電耙絞車12均采用無線控制，能夠避免布線，降低線路故障。尤為重要的是，操作人員能夠在安全的位置，遠程無線控制定滑輪驅動裝置，實現可移動定滑輪18的移動。
[0076]當然，這僅是本實用新型的一個具體實施例，本實用新型的操控裝置的控制方式并不局限于此，也可為其他控制方式，例如，操控裝置可通過電連接線與電耙基座驅動裝置以及電耙絞車12控制連接，通過藍牙模塊等無線通訊裝置與定滑輪驅動裝置控制連接。
[0077]操控裝置可安裝在轉移載車11的駕駛室內，也可為可拆卸的結構，能夠與轉移載車11上分離，駕駛員可在轉移載車11停穩后，下車后邊觀察邊操作。
[0078]本實用新型提供的移動式耙矸機，定滑輪驅動裝置至少包含以下兩種實現方式:
[0079]第一種實現方式:定滑輪驅動裝置包括步進電機以及鏈式傳動帶，步進電機通過鏈式傳動帶與可移動定滑輪18連接，鏈式傳動帶與定滑輪移動導軌21平行，步進電機通過鏈式傳動帶驅動可移動定滑輪18在定滑輪移動導軌21上滑動。
[0080]該方式具有控制可靠，定位準確的優點。
[0081 ]第二種實現方式:定滑輪驅動裝置為無線遙控小車，該無線遙控小車安裝在定滑輪移動導軌21上，可移動定滑輪18固定在無線遙控小車上，在操控裝置的控制下，無線遙控小車連帶可移動定滑輪18在定滑輪移動導軌21上滑動。
[0082]在本實施例中，底座滑動驅動組件20和滑動平臺驅動組件23均為水平伸縮油缸。
[0083]水平伸縮油缸的伸縮動作能夠十分簡單的轉化成底座13或滑動平臺14的往復運動，具有結構簡單，連接穩定的優點。
[0084]此外，底座滑動驅動組件20和滑動平臺驅動組件23還可采用捲筒鋼絲繩驅動裝置。
[0085]當然，這僅是本實用新型的一個具體實施例，本實用新型的底座滑動驅動組件20和滑動平臺驅動組件23的具體結構并不局限于此，也可為其他結構，例如，底座滑動驅動組件20和滑動平臺驅動組件23也可采用與定滑輪驅動裝置的第一種實現方式類似的結構，在此不再贅述。
[0086]本實用新型提供的移動式耙矸機，還包括四個上頂油缸22、兩個垂直下頂油缸27以及四個傾斜下頂油缸組26;
[0087]兩個垂直下頂油缸27固定在轉移載車11的前端，四個上頂油缸22固定在滑動平臺14的前端和后端，四個傾斜下頂油缸組26分別安裝在滑動平臺14的邊角處；
[0088]垂直下頂油缸27的輸出端向下運動，用于使轉移載車11的前輪離地；四個上頂油缸22的輸出端向上運動，四個傾斜下頂油缸組26的輸出端向下運動，四個上頂油缸22和四個傾斜下頂油缸將滑動平臺14固定;使扒礦動作得以穩定進行。
[0089]具體來說，傾斜下頂油缸組26包括頂部控制轉向油缸261和下抵蛙腿式油缸262，下抵蛙腿式油缸262底端為輸出端，下抵蛙腿式油缸262中部與滑動平臺14鉸接，頂部控制轉向油缸261的輸出端與下抵蛙腿式油缸262的一端鉸接，頂部控制轉向油缸261的另一端與滑動平臺14鉸接。
[0090]頂部控制轉向油缸261的伸縮，能夠控制下抵蛙腿式油缸262繞滑動平臺14的鉸接點轉動，進而改變下抵蛙腿式油缸262的傾斜角度，使下抵蛙腿式油缸262的輸出端以傾斜狀態輸出作用于地面，對滑動平臺14的支撐更加穩定。
[0091 ]本實用新型提供的移動式耙矸機，其工作過程如下:
[0092]第一步，人工將定滑輪移動導軌21安裝在開采區的適當位置，一般為開采區的上方內壁處，將定滑輪驅動裝置和可移動定滑輪18安裝在定滑輪移動導軌21上；
[0093]第二步，轉移載車11駛至合適場地，一般為開采區的斜下部；
[0094]第三步，滑動平臺驅動組件23驅動滑動平臺14在車身導軌15上移動，使滑動平臺14攜電耙絞車12等部件從轉移載車11中滑出；
[0095]第四步，四個上頂油缸22、兩個垂直下頂油缸27以及四個傾斜下頂油缸組26的輸出端分別輸出，將滑動平臺14穩定的固定在礦洞內；
[0096]第五步，安裝扒礦耙頭19，第一鋼絲繩161的一端固定在主捲筒上，另一端固定在扒礦耙頭19的前行端;第二鋼絲繩162的一端固定在副捲筒上，另一端固定在扒礦耙頭19的后行端；
[0097]第六步，電耙絞車12運行，對主捲筒和副捲筒進行交替制動，實現鋼絲繩驅動扒礦耙頭19往復運動，進行扒礦動作；
[0098]第七步，當一個方向上的扒礦動作完成后，底座滑動驅動組件20驅動電耙絞車12在滑動平臺導軌17上移動，同時定滑輪驅動裝置驅動可移動定滑輪18在滑輪移動導軌上滑動，使可移動定滑輪18與轉移載車11保持平齊;接著進行扒礦動作；
[0099]第八步，當完成一個位置的作業后，多個伸縮組件的上頂油缸22的輸出端向下收回，下洼式油缸的輸出端向上收回；
[0100]第九步，滑動平臺驅動組件23驅動滑動平臺14在車身導軌15上移動，使滑動平臺14攜電耙絞車12等部件一起滑回轉移載車11的車體內；
[0101]第十步，轉移載車11向其他作業區域移動，駛至所需作業場地后，重復第三至第九步。
[0102]移動式耙矸機往往需要較長的電纜供電，因此電纜的收納是一項繁瑣的工序，而且，容易出現打結現象，因此，該移動式耙矸機設置了電纜卷盤28，電纜卷盤28起到收納電纜的作用。能夠較便捷的將電纜收納成體積小巧的卷狀，便于轉移載車11的移動。
[0103]進一步來說，該電纜卷盤28可由電機驅動，提高電纜的收納效率，并降低勞動強度。
[0104]本實用新型提供的移動式耙矸機，轉移載車11上設有車載吊機24，使移動式耙矸機整合了吊車的功能，主要實現扒礦耙頭隨載車一起異地轉移，也可在礦場內對大型構件進行搬運，豐富了耙矸機的功能。
[0105]本實用新型提供的移動式耙矸機，轉移載車11上設有配重塊，配重塊安裝在轉移載車11的底部靠近車頭的位置。
[0106]配重塊主要用于平衡電耙絞車12和滑動平臺14被驅動移出時，使移載車11及整體穩定不翹身，也為增加轉移載車11的重量，在扒礦時，轉移載車11穩定，不易發生傾翻，而且振動較小，扒礦動作更加穩定。
[0107]參閱圖5和圖6，本實用新型提供的移動式耙矸機，電耙滑動基座與車身導軌15之間設有多個滾柱29。滾柱29能夠減小電耙滑動基座與車身導軌15之間的摩擦力，降低二者的磨損，延長使用壽命。
[0108]進一步來說，可定期在電耙滑動基座與車身導軌15之間補充潤滑油，來進一步減小二者之間的摩擦力。
[0109]最后應說明的是:以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制;盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的范圍。
【主權項】
1.一種移動式耙矸機，其特征在于，包括: 轉移載車、電耙絞車、底座、滑動平臺、車身導軌、滑動平臺導軌、底座滑動驅動組件以及滑動平臺驅動組件； 所述車身導軌安裝在轉移載車上，所述滑動平臺安裝在車身導軌上，所述滑動平臺驅動組件的輸出端與滑動平臺固定連接以驅動滑動平臺在車身導軌上往復運動； 所述滑動平臺導軌安裝在滑動平臺上，所述底座安裝在滑動平臺導軌上，所述電耙絞車固定在底座上，所述底座滑動驅動組件的輸出端與底座固定連接以驅動底座在滑動平臺導軌上往復運動。2.根據權利要求1所述的移動式耙矸機，其特征在于，該移動式耙矸機還包括可移動定滑輪、定滑輪移動導軌、定滑輪驅動裝置、扒礦耙頭以及鋼絲繩； 所述定滑輪移動導軌利用固定錨桿安裝在采場的開采區的上方內壁處，所述可移動定滑輪安裝在滑輪移動導軌上，所述定滑輪驅動裝置與可移動定滑輪驅動連接； 所述電耙絞車包括主捲筒和副捲筒，所述鋼絲繩穿過可移動定滑輪，所述鋼絲繩包括第一鋼絲繩和第二鋼絲繩，第一鋼絲繩的一端固定在主捲筒上，另一端固定在扒礦耙頭的前行端;第二鋼絲繩的一端固定在副捲筒上，另一端固定在扒礦耙頭的后行端。3.根據權利要求2所述的移動式耙矸機，其特征在于，該移動式耙矸機還包括操控裝置，所述操控裝置通過無線通訊裝置分別與底座滑動驅動組件、滑動平臺驅動組件、定滑輪驅動裝置以及電耙絞車控制連接。4.根據權利要求2或3所述的移動式耙矸機，其特征在于，所述定滑輪驅動裝置包括步進電機以及鏈式傳動帶，所述步進電機通過鏈式傳動帶與可移動定滑輪連接。5.根據權利要求1所述的移動式耙矸機，其特征在于，所述底座滑動驅動組件和滑動平臺驅動組件均為水平伸縮油缸或捲筒鋼絲繩驅動裝置。6.根據權利要求1所述的移動式耙矸機，其特征在于，該移動式耙矸機包括: 四個上頂油缸、兩個垂直下頂油缸以及四個傾斜下頂油缸組； 所述兩個垂直下頂油缸固定在轉移載車的前端，所述四個上頂油缸固定在滑動平臺的前端和后端，所述四個傾斜下頂油缸組分別安裝在滑動平臺的邊角處； 所述傾斜下頂油缸組包括頂部控制轉向油缸和下抵蛙腿式油缸，所述下抵蛙腿式油缸底端為輸出端，下抵蛙腿式油缸中部與滑動平臺鉸接，所述頂部控制轉向油缸的輸出端與下抵蛙腿式油缸的一端鉸接，頂部控制轉向油缸的另一端與滑動平臺鉸接。7.根據權利要求1所述的移動式耙矸機，其特征在于，該移動式耙矸機還包括電纜卷盤，所述電纜卷盤上纏繞收納用于為電耙絞車供電的電纜。8.根據權利要求1所述的移動式耙矸機，其特征在于，所述轉移載車上設有車載吊機。9.根據權利要求1所述的移動式耙矸機，其特征在于，所述轉移載車上設有配重塊，所述配重塊安裝在轉移載車的底部。10.根據權利要求1所述的移動式耙矸機，其特征在于，所述電耙滑動基座與車身導軌之間設有多個滾柱。
【文檔編號】E21C35/20GK205714193SQ201620412049
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年5月9日
【發明人】李緒倫, 皮佐武, 張羽林, 葉劍, 張國宴, 葉綠, 高銘華, 郭善忠, 李俊, 張永貴, 朱誠明, 何述高, 張涵, 黃小慶, 李緒方
【申請人】貴州萬恒科技發展有限公司