專利名稱：一種基于adams平臺的裝載機裝置動力學建模方法
技術領域：
本發明涉及液壓技術領域，尤其涉及一種基于ADAMS平臺的裝載機裝置動力學建模方法。
背景技術：
液壓系統是裝載機中重要的組成部分，裝載機的動臂升降、鏟斗翻轉和整機轉向等基本動作都需要通過液壓系統驅動來完成。裝載機在使用過程中液壓系統經常出現油溫過高的問題，根據實際調查顯示，裝載機工作時液壓系統油溫較高是影響液壓系統及液壓元件可靠性及整機工作效率的主要因素之一。因此，保證裝載機液壓系統的熱平衡溫度處于正常狀態，是保證裝載機可靠工作，提高液壓系統效率的關鍵；引起液壓系統油溫過高的因素主要有液壓泵和液壓缸的容積損失、閥類元件和管路元件的壓力損失、各類元件的機械摩擦損失等。這些損失最終形成功率損失而發熱，產生的熱量除了一部分由散熱器及各 液壓元件、管路、油箱表面散發到空間外，其余大部分會引起液壓油溫升高裝載機工作時負載變化較大，且工作裝置液壓系統由定量泵驅動。輪式裝載機工作裝置主要由鏟斗、連桿、動臂、搖臂、鏟斗液壓缸、動臂液壓缸等組成，裝載機通過液壓系統來驅動工作裝置完成鏟斗翻轉及動臂升降等動作；裝載機作業時，工作裝最運動狀態不斷發生變化，各工作裝置的重力及負載阻力的作用力臂也相應的隨之發生變化，最后引起作用在液壓系統上的負載即各液壓缸所受的作用力不斷發生變化。因此，輪式裝載機工作裝置的動力學特性對研究液壓系統的動態特性有重要的影響。為了更加快速準確地研究裝載機工作裝置液壓系統在一個標準工作循環過程中功率損失的情況及所設計的負載敏感液壓系統的動念特性，需要一種針對該方面的建模方法。

發明內容
本發明的目的是提供一種有利于了解工作循環過程中功率損失的情況、提高液壓系統效率、節約電能、能夠減少設備成本的基于ADAMS平臺的裝載機裝置動力學建模方法，以解決現有技術的諸多不足。本發明的目的通過以下技術方案來具體實現
一種基于ADAMS平臺的裝載機裝置動力學建模方法，主要由以下步驟組成
⑴建立一個機構三維模型，首先測量各零部件的尺寸，測量完鏟斗液壓缸和動臂液壓缸的缸徑、桿徑和行程后，取鏟斗液壓缸和動臂液壓缸各尺寸的標準值進行三維建模；
⑵測量完各零部件的實際尺寸后，根據測量尺寸繪制各零部件的三維模型，在P RO / E中繪制裝載機工作裝置各零部件如鏟斗、動臂、連桿、搖桿、鏟斗液壓缸、動臂液壓缸的三維模型；
⑶各個零部件的三維模型完成后，對各零部件進行裝配，在裝配過程中，兩個動臂液壓缸由于運動狀態完全一致，因此，將他們固結為一體，同時把車體、車輪與大地固結為一體。本發明所述的基于ADAMS平臺的裝載機裝置動力學建模方法的有益效果為有利于了解工作循環過程中功率損失的情況，有利于輔助利用轉向泵使泵與負載相互匹配、提高液壓系統效率，使設備能夠很快進入正常工作狀態，提高了設備整體的工作效率，節約了電能。
具體實施例方式本發明實施例所述基于ADAMS平臺的裝載機裝置動力學建模方法，其主要步驟包括
⑴建立一個機構三維模型，首先測量各零部件的尺寸，測量完鏟斗液壓缸和動臂液壓缸的缸徑、桿徑和行程后，取鏟斗液壓缸和動臂液壓缸各尺寸的標準值進行三維建模；
⑵測量完各零部件的實際尺寸后，根據測量尺寸繪制各零部件的三維模型，在P RO / E中繪制裝載機工作裝置各零部件如鏟斗、動臂、連桿、搖桿、鏟斗液壓缸、動臂液壓缸的三維模型；
⑶各個零部件的三維模型完成后，對各零部件進行裝配，在裝配過程中，兩個動臂液壓缸由于運動狀態完全一致，因此，將他們固結為一體，同時把車體、車輪與大地固結為一體。
權利要求
1.一種基于ADAMS平臺的裝載機裝置動力學建模方法，其特征在于，主要由以下步驟組成⑴建立一個機構三維模型，首先測量各零部件的尺寸，測量完鏟斗液壓缸和動臂液壓缸的缸徑、桿徑和行程后，取鏟斗液壓缸和動臂液壓缸各尺寸的標準值進行三維建模；⑵測量完各零部件的實際尺寸后，根據測量尺寸繪制各零部件的三維模型，在P R O / E中繪制裝載機工作裝置各零部件如鏟斗、動臂、連桿、搖桿、鏟斗液壓缸、動臂液壓缸的三維模型；⑶各個零部件的三維模型完成后，對各零部件進行裝配，在裝配過程中，兩個動臂液壓缸由于運動狀態完全一致，因此，將他們固結為一體，同時把車體、車輪與大地固結為一體。
全文摘要
本發明公開一種基于ADAMS平臺的裝載機裝置動力學建模方法，建立一個機構三維模型，首先測量各零部件的尺寸，測量完鏟斗液壓缸和動臂液壓缸的缸徑、桿徑和行程后，取鏟斗液壓缸和動臂液壓缸各尺寸的標準值進行三維建模；測量完各零部件的實際尺寸后，根據測量尺寸繪制各零部件的三維模型，在ＰＲ０／Ｅ中繪制裝載機工作裝置各零部件如鏟斗、動臂、連桿、搖桿、鏟斗液壓缸、動臂液壓缸的三維模型；各個零部件的三維模型完成后，對各零部件進行裝配，在裝配過程中，兩個動臂液壓缸由于運動狀態完全一致。本發明有益效果為有利于使泵的輸出壓力和流量自動適應負載的需求，有利于輔助利用轉向泵使泵與負載相互匹配。
文檔編號E02F9/22GK102926428SQ201210463030
公開日2013年2月13日 申請日期2012年11月16日 優先權日2012年11月16日
發明者郭亞旭 申請人:無錫匯虹機械制造有限公司