本(ben)公(gong)開總體上涉及用于與內燃發動機(ji)一起使用的(de)(de)廢(fei)氣再循環(EGR)系統。更具體地，本(ben)公(gong)開針對用于減少EGR冷凝的(de)(de)系統。

背景

內燃發動機(ji)(例如(ru)天(tian)然(ran)(ran)氣(qi)發動機(ji)、柴(chai)油(you)機(ji)等)通(tong)常(chang)包括EGR系統(tong)，其用于使(shi)廢氣(qi)的(de)(de)(de)(de)一部(bu)(bu)分再循環回到發動機(ji)汽缸內以減少從發動機(ji)出來的(de)(de)(de)(de)氮氧化物(NOx)排(pai)(pai)放物并滿足(zu)NOx排(pai)(pai)放法規(例如(ru)對天(tian)然(ran)(ran)氣(qi)發動機(ji)的(de)(de)(de)(de)歐6排(pai)(pai)放要求(qiu))。當廢氣(qi)被冷(leng)卻時NOx進一步減少，因為NOx形成(cheng)對溫度(du)是(shi)敏感的(de)(de)(de)(de)。EGR系統(tong)可(ke)使(shi)用一個或多個EGR冷(leng)卻器(qi)來冷(leng)卻廢氣(qi)。然(ran)(ran)而(er)，這樣的(de)(de)(de)(de)系統(tong)可(ke)導致在(zai)廢氣(qi)中的(de)(de)(de)(de)水(shui)(shui)蒸(zheng)汽的(de)(de)(de)(de)冷(leng)凝(ning)，且因而(er)產生的(de)(de)(de)(de)水(shui)(shui)滴損(sun)壞可(ke)能是(shi)壓縮機(ji)葉輪、EGR閥和(he)在(zai)EGR系統(tong)中的(de)(de)(de)(de)其它部(bu)(bu)件(jian)。

概述

第一組實(shi)施方式涉(she)及包括內燃發(fa)動機(ji)、廢(fei)氣再(zai)循環(huan)冷卻器(qi)(qi)(qi)和加(jia)熱(re)(re)(re)器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)內燃發(fa)動機(ji)系統。廢(fei)氣再(zai)循環(huan)冷卻器(qi)(qi)(qi)位于發(fa)動機(ji)的(de)(de)下游(you)，且廢(fei)氣再(zai)循環(huan)冷卻器(qi)(qi)(qi)被(bei)配置成接(jie)收來自(zi)內燃發(fa)動機(ji)的(de)(de)廢(fei)氣。加(jia)熱(re)(re)(re)器(qi)(qi)(qi)位于發(fa)動機(ji)的(de)(de)下游(you)和廢(fei)氣再(zai)循環(huan)冷卻器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)上游(you)，并被(bei)配置成加(jia)熱(re)(re)(re)廢(fei)氣。加(jia)熱(re)(re)(re)的(de)(de)廢(fei)氣被(bei)輸送到(dao)廢(fei)氣再(zai)循環(huan)冷卻器(qi)(qi)(qi)中(zhong)。

內燃發(fa)動(dong)機(ji)系統可(ke)(ke)包括位于廢(fei)(fei)(fei)氣(qi)(qi)再(zai)循(xun)(xun)環冷(leng)卻器的(de)(de)下(xia)游的(de)(de)溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)傳(chuan)感(gan)器，溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)傳(chuan)感(gan)器可(ke)(ke)監(jian)(jian)測從廢(fei)(fei)(fei)氣(qi)(qi)再(zai)循(xun)(xun)環冷(leng)卻器到(dao)(dao)進(jin)氣(qi)(qi)歧管(guan)的(de)(de)廢(fei)(fei)(fei)氣(qi)(qi)再(zai)循(xun)(xun)環進(jin)給流的(de)(de)廢(fei)(fei)(fei)氣(qi)(qi)溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)。溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)傳(chuan)感(gan)器可(ke)(ke)將所(suo)監(jian)(jian)測的(de)(de)廢(fei)(fei)(fei)氣(qi)(qi)溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)傳(chuan)送(song)到(dao)(dao)發(fa)動(dong)機(ji)控制單(dan)元。發(fa)動(dong)機(ji)控制單(dan)元可(ke)(ke)產生(sheng)(sheng)控制信(xin)號(hao)以至少(shao)部(bu)分基于所(suo)監(jian)(jian)測的(de)(de)廢(fei)(fei)(fei)氣(qi)(qi)溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)來控 制加(jia)熱(re)器。發(fa)動(dong)機(ji)控制單(dan)元可(ke)(ke)為加(jia)熱(re)器產生(sheng)(sheng)控制信(xin)號(hao)以當所(suo)監(jian)(jian)測的(de)(de)廢(fei)(fei)(fei)氣(qi)(qi)溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)低于閾(yu)值(zhi)時(shi)開(kai)始加(jia)熱(re)廢(fei)(fei)(fei)氣(qi)(qi)。發(fa)動(dong)機(ji)控制單(dan)元可(ke)(ke)為加(jia)熱(re)器產生(sheng)(sheng)控制信(xin)號(hao)以當所(suo)監(jian)(jian)測的(de)(de)廢(fei)(fei)(fei)氣(qi)(qi)溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)在期望(wang)溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)范圍之(zhi)內時(shi)停止加(jia)熱(re)廢(fei)(fei)(fei)氣(qi)(qi)。

加熱(re)(re)器可(ke)加熱(re)(re)在廢氣(qi)(qi)再循環冷卻器的入(ru)口處(chu)的廢氣(qi)(qi)。

內(nei)燃發動機系統可包括(kuo)在廢(fei)氣(qi)再循環冷卻(que)器(qi)的下(xia)游(you)和溫度傳感器(qi)的上游(you)的廢(fei)氣(qi)再循環閥(fa)。廢(fei)氣(qi)再循環閥(fa)可由發動機控(kong)制(zhi)單(dan)元(yuan)部分基于(yu)內(nei)燃發動機的一個或多個操作條件(jian)來控(kong)制(zhi)。

加熱(re)(re)器可(ke)將廢(fei)氣加熱(re)(re)到期望溫度，使得在廢(fei)氣再循環冷卻器中(zhong)和在廢(fei)氣再循環閥(fa)處的冷凝可(ke)被減少或防(fang)止(zhi)。

第二組實(shi)施方式(shi)涉及內燃(ran)發動機系統，其(qi)包括被配(pei)置成接收來自內燃(ran)發動機的(de)(de)廢(fei)(fei)氣的(de)(de)廢(fei)(fei)氣再循(xun)(xun)環(huan)冷卻(que)器和(he)被與廢(fei)(fei)氣再循(xun)(xun)環(huan)冷卻(que)器平行(xing)地定位并被配(pei)置成選擇性(xing)地將一定量的(de)(de)廢(fei)(fei)氣分流繞(rao)過廢(fei)(fei)氣再循(xun)(xun)環(huan)冷卻(que)器的(de)(de)廢(fei)(fei)氣再循(xun)(xun)環(huan)旁通閥。

內(nei)燃發動機(ji)系統可包括(kuo)基于發動機(ji)的(de)多個操作(zuo)條件(jian)中(zhong)的(de)至少一個向廢(fei)(fei)氣(qi)再循環旁通(tong)閥(fa)提供(gong)控(kong)制信號的(de)發動機(ji)控(kong)制單元(yuan)。操作(zuo)條件(jian)可包括(kuo)燃料液位(wei)、負荷、溫(wen)度、發動機(ji)速度、節流閥(fa)位(wei)置、進氣(qi)壓(ya)力、發動機(ji)冷(leng)卻劑液位(wei)、排氣(qi)溫(wen)度或(huo)其組合(he)。與(yu)在通(tong)過(guo)廢(fei)(fei)氣(qi)再循環冷(leng)卻器之(zhi)后的(de)廢(fei)(fei)氣(qi)相比(bi)，通(tong)過(guo)廢(fei)(fei)氣(qi)再循環旁通(tong)閥(fa)分(fen)流的(de)廢(fei)(fei)氣(qi)可具有(you)更高(gao)的(de)溫(wen)度。

內燃發(fa)動機系統還可包括在廢(fei)氣再(zai)循環冷卻(que)器的(de)(de)下(xia)游(you)的(de)(de)廢(fei)氣再(zai)循環閥(fa)(fa)。廢(fei)氣再(zai)循環閥(fa)(fa)可接收(shou)來自(zi)廢(fei)氣再(zai)循環旁通(tong)閥(fa)(fa)和廢(fei)氣再(zai)循環冷卻(que)器的(de)(de)廢(fei)氣。由廢(fei)氣再(zai)循環旁通(tong)閥(fa)(fa)分流的(de)(de)該一定(ding)量的(de)(de)廢(fei)氣可增加(jia)在廢(fei)氣再(zai)循環閥(fa)(fa)處(chu)的(de)(de)溫度。

第三組(zu)實施方式涉及(ji)內(nei)燃發動(dong)機(ji)系統(tong)，其包(bao)括內(nei)燃發動(dong)機(ji)、被(bei)配置(zhi)成接收(shou)(shou)來(lai)自發動(dong)機(ji)的(de)(de)廢(fei)氣(qi)(qi)的(de)(de)渦輪機(ji)和在渦輪機(ji)的(de)(de)下游并被(bei)配置(zhi)成接收(shou)(shou)來(lai)自渦輪機(ji)的(de)(de)廢(fei)氣(qi)(qi)的(de)(de)催(cui)化(hua)器(qi)(qi)(qi)。內(nei)燃發動(dong)機(ji)系統(tong)還(huan)包(bao)括：在催(cui)化(hua)器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)下游的(de)(de)廢(fei)氣(qi)(qi)再(zai)循(xun)(xun)環(huan)(huan)冷(leng)卻(que)(que)器(qi)(qi)(qi)，廢(fei)氣(qi)(qi)再(zai)循(xun)(xun)環(huan)(huan)冷(leng)卻(que)(que)器(qi)(qi)(qi)被(bei)配置(zhi)成冷(leng)卻(que)(que)廢(fei)氣(qi)(qi)；以及(ji)在催(cui)化(hua)器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)下游的(de)(de)旁(pang)通(tong)閥，旁(pang)通(tong)閥被(bei)配置(zhi)成繞過廢(fei)氣(qi)(qi)再(zai)循(xun)(xun)環(huan)(huan)冷(leng)卻(que)(que)器(qi)(qi)(qi)來(lai)將一定量的(de)(de)未冷(leng)卻(que)(que)的(de)(de)廢(fei)氣(qi)(qi)引(yin)導(dao)到在廢(fei)氣(qi)(qi)再(zai)循(xun)(xun)環(huan)(huan)冷(leng)卻(que)(que)器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)下游的(de)(de)廢(fei)氣(qi)(qi)再(zai)循(xun)(xun)環(huan)(huan)閥。

內(nei)燃(ran)發(fa)動(dong)機(ji)(ji)(ji)系(xi)統還可包(bao)括控(kong)制(zhi)(zhi)旁(pang)通閥以(yi)使一定(ding)量的(de)未冷卻的(de)廢氣通過的(de)發(fa)動(dong)機(ji)(ji)(ji)控(kong)制(zhi)(zhi)單(dan)元。發(fa)動(dong)機(ji)(ji)(ji)控(kong)制(zhi)(zhi)單(dan)元可至少部分基于發(fa)動(dong)機(ji)(ji)(ji)的(de)操作條件(jian)來為旁(pang)通閥產生控(kong)制(zhi)(zhi)信(xin)號。

未(wei)冷(leng)卻的(de)廢(fei)氣(qi)可(ke)具有防止或(huo)減少在(zai)廢(fei)氣(qi)再循環(huan)閥(fa)處的(de)冷(leng)凝的(de)溫度。

旁(pang)通閥(fa)可在廢(fei)氣溫度低于閾值時引導未冷卻的廢(fei)氣繞過廢(fei)氣再循環冷卻器。

內燃發動機(ji)系(xi)統(tong)還可包括低壓回(hui)路廢氣再(zai)循環(huan)系(xi)統(tong)，其(qi)包括廢氣再(zai)循環(huan)冷卻器(qi)和旁通(tong)閥。

附圖簡述

根據結合(he)附(fu)圖進行的(de)(de)(de)下面(mian)的(de)(de)(de)描述和所附(fu)權利要求，本(ben)公開的(de)(de)(de)前述和其它特征將變得(de)更充分(fen)明顯(xian)。理(li)解這(zhe)些附(fu)圖只描繪根據本(ben)公開的(de)(de)(de)幾個實現，且(qie)因此不應(ying)被認(ren)為是對其范圍的(de)(de)(de)限制(zhi)，將通過(guo)附(fu)圖的(de)(de)(de)使用以(yi)額外的(de)(de)(de)特殊(shu)性和細(xi)節(jie)來描述本(ben)公開。

圖1是根據(ju)本公(gong)開的實施(shi)方式的示例內燃(ran)發動機(ji)系統的圖示。

圖2是根(gen)據(ju)本公(gong)開(kai)的(de)實(shi)施方式(shi)的(de)示例內(nei)燃發動機系統的(de)圖示。

圖(tu)3是根據本公開的實(shi)施方(fang)式(shi)的示例(li)內燃發動機系統的圖(tu)示。

詳細描述

為了促進(jin)本公(gong)(gong)(gong)開的(de)原理的(de)理解的(de)目的(de)，現在(zai)(zai)將(jiang)參考(kao)在(zai)(zai)附圖(tu)中示出的(de)實施方(fang)式(shi)(shi)，且特(te)定的(de)語言將(jiang)用于對其進(jin)行描(miao)述。然而(er)將(jiang)理解，并不(bu)因(yin)此旨在(zai)(zai)對本公(gong)(gong)(gong)開的(de)范圍的(de)限制(zhi)。本文預期如本公(gong)(gong)(gong)開涉及的(de)本領域中的(de)技術人員通常(chang)將(jiang)想到的(de)對示出的(de)實施方(fang)式(shi)(shi)的(de)改變和修改以及本公(gong)(gong)(gong)開的(de)原理的(de)進(jin)一步應用。

在(zai)(zai)本文公開了減少(shao)或防止(zhi)EGR冷(leng)(leng)凝的(de)(de)(de)(de)(de)內(nei)燃(ran)發(fa)動機(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)各(ge)種系統。根據(ju)實施方式，具(ju)有EGR系統的(de)(de)(de)(de)(de)內(nei)燃(ran)發(fa)動機(ji)系統被配置成(cheng)將(jiang)來自內(nei)燃(ran)發(fa)動機(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)一個(ge)或多個(ge)汽缸的(de)(de)(de)(de)(de)廢(fei)(fei)氣(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)一部分引導到EGR冷(leng)(leng)卻(que)器(qi)。廢(fei)(fei)氣(qi)(qi)通過位(wei)于EGR 冷(leng)(leng)卻(que)器(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)上游(you)的(de)(de)(de)(de)(de)加熱器(qi)。加熱器(qi)被配置成(cheng)將(jiang)在(zai)(zai)EGR冷(leng)(leng)卻(que)器(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)入(ru)口處(chu)的(de)(de)(de)(de)(de)廢(fei)(fei)氣(qi)(qi)加熱到期望溫(wen)度(du)(du)(du)。加熱的(de)(de)(de)(de)(de)廢(fei)(fei)氣(qi)(qi)減少(shao)在(zai)(zai)各(ge)種部件(jian)中(例(li)如在(zai)(zai)EGR冷(leng)(leng)卻(que)器(qi)中、在(zai)(zai)EGR閥中和在(zai)(zai)其它部件(jian)中)的(de)(de)(de)(de)(de)EGR冷(leng)(leng)凝。EGR系統還包(bao)括監測在(zai)(zai)EGR進氣(qi)(qi)流中的(de)(de)(de)(de)(de)廢(fei)(fei)氣(qi)(qi)溫(wen)度(du)(du)(du)的(de)(de)(de)(de)(de)、位(wei)于EGR冷(leng)(leng)卻(que)器(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)下游(you)的(de)(de)(de)(de)(de)溫(wen)度(du)(du)(du)傳(chuan)感器(qi)。溫(wen)度(du)(du)(du)傳(chuan)感器(qi)向發(fa)動機(ji)控制(zhi)單(dan)元(ECU)提供反饋。ECU被配置成(cheng)基于從溫(wen)度(du)(du)(du)傳(chuan)感器(qi)接收的(de)(de)(de)(de)(de)溫(wen)度(du)(du)(du)指示(shi)來控制(zhi)加熱器(qi)以(yi)加熱在(zai)(zai)EGR冷(leng)(leng)卻(que)器(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)入(ru)口處(chu)的(de)(de)(de)(de)(de)廢(fei)(fei)氣(qi)(qi)。

根據實施方式(shi)，內(nei)燃發動(dong)(dong)機系統(tong)包(bao)(bao)括低(di)壓(ya)回路(LPL)EGR系統(tong)。LPLEGR系統(tong)包(bao)(bao)括接收來自(zi)發動(dong)(dong)機的(de)(de)(de)一(yi)個(ge)或多個(ge)汽缸的(de)(de)(de)廢(fei)(fei)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)、在(zai)(zai)發動(dong)(dong)機的(de)(de)(de)下(xia)(xia)游的(de)(de)(de)渦輪(lun)機。渦輪(lun)機驅動(dong)(dong)壓(ya)縮機以將新(xin)(xin)鮮空(kong)(kong)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)和(he)EGR氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)體的(de)(de)(de)混合物壓(ya)縮到在(zai)(zai)壓(ya)縮機的(de)(de)(de)下(xia)(xia)游的(de)(de)(de)增(zeng)壓(ya)空(kong)(kong)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)冷(leng)(leng)(leng)卻(que)器(qi)(qi)內(nei)。混合的(de)(de)(de)新(xin)(xin)鮮空(kong)(kong)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)和(he)EGR氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)體由增(zeng)壓(ya)空(kong)(kong)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)冷(leng)(leng)(leng)卻(que)器(qi)(qi)冷(leng)(leng)(leng)卻(que)并(bing)通(tong)過(guo)進氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)閥(fa)被(bei)引導到EGR進氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)歧(qi)管(guan)。通(tong)過(guo)渦輪(lun)機的(de)(de)(de)廢(fei)(fei)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)被(bei)引導到在(zai)(zai)渦輪(lun)機的(de)(de)(de)下(xia)(xia)游的(de)(de)(de)三(san)元催(cui)化器(qi)(qi)。來自(zi)三(san)元催(cui)化器(qi)(qi)的(de)(de)(de)廢(fei)(fei)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)一(yi)部(bu)分經由排氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)閥(fa)被(bei)引導到大(da)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)。來自(zi)三(san)元催(cui)化器(qi)(qi)的(de)(de)(de)廢(fei)(fei)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)另(ling)(ling)一(yi)部(bu)分被(bei)引導到在(zai)(zai)三(san)元催(cui)化器(qi)(qi)的(de)(de)(de)下(xia)(xia)游的(de)(de)(de)EGR冷(leng)(leng)(leng)卻(que)器(qi)(qi)。來自(zi)三(san)元催(cui)化器(qi)(qi)的(de)(de)(de)廢(fei)(fei)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)另(ling)(ling)一(yi)部(bu)分被(bei)引導到EGR冷(leng)(leng)(leng)卻(que)器(qi)(qi)旁(pang)通(tong)閥(fa)以繞過(guo)EGR冷(leng)(leng)(leng)卻(que)器(qi)(qi)流動(dong)(dong)。EGR冷(leng)(leng)(leng)卻(que)器(qi)(qi)旁(pang)通(tong)閥(fa)被(bei)配置成引導一(yi)定量(liang)的(de)(de)(de)廢(fei)(fei)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)以繞過(guo)EGR冷(leng)(leng)(leng)卻(que)器(qi)(qi)通(tong)過(guo)，使得該一(yi)定量(liang)的(de)(de)(de)廢(fei)(fei)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)不(bu)被(bei)冷(leng)(leng)(leng)卻(que)以便增(zeng)加EGR氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)體溫度。具(ju)有較高溫度的(de)(de)(de)EGR氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)體減少在(zai)(zai)EGR冷(leng)(leng)(leng)卻(que)器(qi)(qi)和(he)EGR冷(leng)(leng)(leng)卻(que)器(qi)(qi)旁(pang)通(tong)閥(fa)的(de)(de)(de)下(xia)(xia)游的(de)(de)(de)EGR閥(fa)中的(de)(de)(de)冷(leng)(leng)(leng)凝。

根據實施方式，內燃發(fa)動(dong)機系(xi)統包括高壓回路(HPL)EGR系(xi)統。HPLEGR系(xi)統被(bei)(bei)配(pei)置(zhi)成將(jiang)來自(zi)(zi)(zi)發(fa)動(dong)機的(de)(de)(de)(de)(de)一個(ge)或多個(ge)汽缸(gang)的(de)(de)(de)(de)(de)廢(fei)氣(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)一部(bu)分引(yin)導(dao)到EGR冷(leng)卻(que)器(qi)并(bing)將(jiang)來自(zi)(zi)(zi)發(fa)動(dong)機的(de)(de)(de)(de)(de)一個(ge)或多個(ge)汽缸(gang)的(de)(de)(de)(de)(de)廢(fei)氣(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)另(ling)一部(bu)分引(yin)導(dao)到EGR冷(leng)卻(que)器(qi)旁(pang)(pang)通閥(fa)(fa)以繞(rao)過(guo)EGR冷(leng)卻(que)器(qi)而通過(guo)。來自(zi)(zi)(zi)EGR冷(leng)卻(que)器(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)已冷(leng)卻(que)的(de)(de)(de)(de)(de)EGR氣(qi)(qi)(qi)體和來自(zi)(zi)(zi)EGR冷(leng)卻(que)器(qi)旁(pang)(pang)通閥(fa)(fa)的(de)(de)(de)(de)(de)未冷(leng)卻(que)的(de)(de)(de)(de)(de)EGR氣(qi)(qi)(qi)體被(bei)(bei)引(yin)導(dao)到在EGR冷(leng)卻(que)器(qi)和EGR冷(leng)卻(que)器(qi)旁(pang)(pang)通閥(fa)(fa)的(de)(de)(de)(de)(de)下游(you)的(de)(de)(de)(de)(de)EGR閥(fa)(fa)。未冷(leng)卻(que)的(de)(de)(de)(de)(de)EGR氣(qi)(qi)(qi)體增加在EGR閥(fa)(fa)和在EGR閥(fa)(fa)的(de)(de)(de)(de)(de)下游(you)的(de)(de)(de)(de)(de)各種EGR部(bu)件處的(de)(de)(de)(de)(de)EGR氣(qi)(qi)(qi)體溫度，使(shi)得在EGR閥(fa)(fa)中(zhong)和在其它EGR部(bu)件中(zhong)的(de)(de)(de)(de)(de)冷(leng)凝可被(bei)(bei)減少或防止。

圖(tu)1是(shi)(shi)根(gen)據本公開的(de)(de)(de)(de)(de)實(shi)施(shi)方式(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)內(nei)燃(ran)(ran)發(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)系(xi)統(tong)100的(de)(de)(de)(de)(de)示(shi)例(li)的(de)(de)(de)(de)(de)圖(tu)示(shi)。內(nei)燃(ran)(ran)發(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)系(xi)統(tong)100包(bao)括(kuo)發(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)101。發(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)101包(bao)括(kuo)例(li)如(ru)以減少來自內(nei) 燃(ran)(ran)發(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)系(xi)統(tong)100的(de)(de)(de)(de)(de)NOx排(pai)放物的(de)(de)(de)(de)(de)廢氣再循環(EGR)系(xi)統(tong)。發(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)101是(shi)(shi)任(ren)(ren)何(he)類型的(de)(de)(de)(de)(de)內(nei)燃(ran)(ran)發(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)，且(qie)可以是(shi)(shi)例(li)如(ru)化學計量發(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)、汽(qi)(qi)(qi)油發(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)、天然氣發(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)或柴(chai)油發(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)。在(zai)一(yi)些實(shi)施(shi)方式(shi)中，發(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)101是(shi)(shi)稀燃(ran)(ran)發(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(例(li)如(ru)稀燃(ran)(ran)汽(qi)(qi)(qi)油發(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)或天然氣體發(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji))。發(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)101包(bao)括(kuo)多(duo)個汽(qi)(qi)(qi)缸(gang)(例(li)如(ru)汽(qi)(qi)(qi)缸(gang)102a、102b、102c、102d、102e和102f，其(qi)有(you)時(shi)在(zai)本文被稱為102a-102f)。汽(qi)(qi)(qi)缸(gang)的(de)(de)(de)(de)(de)數(shu)量可以是(shi)(shi)適合于相(xiang)應的(de)(de)(de)(de)(de)發(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)任(ren)(ren)何(he)數(shu)量，且(qie)布(bu)置可以是(shi)(shi)任(ren)(ren)何(he)適當的(de)(de)(de)(de)(de)布(bu)置。僅為了(le)說明，在(zai)圖(tu)1的(de)(de)(de)(de)(de)實(shi)施(shi)方式(shi)中的(de)(de)(de)(de)(de)發(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)101的(de)(de)(de)(de)(de)圖(tu)示(shi)包(bao)括(kuo)直列式(shi)6汽(qi)(qi)(qi)缸(gang)布(bu)置(汽(qi)(qi)(qi)缸(gang)102a-102f)。

發動機101通過進氣(qi)(qi)歧管106接收進給流(liu)104。在一些實施方式中，進給流(liu)104包括(kuo)(kuo)來(lai)自(zi)燃(ran)料(liao)注(zhu)入(ru)(ru)路(lu)徑(jing)108的(de)(de)燃(ran)料(liao)、來(lai)自(zi)EGR進氣(qi)(qi)路(lu)徑(jing)110的(de)(de)EGR氣(qi)(qi)體和來(lai)自(zi)空氣(qi)(qi)進氣(qi)(qi)路(lu)徑(jing)112的(de)(de)新鮮空氣(qi)(qi)。在一些實施方式中，燃(ran)料(liao)可(ke)被(bei)直接注(zhu)入(ru)(ru)到汽缸內。例如，內燃(ran)發動機101可(ke)以包括(kuo)(kuo)用于每(mei)個氣(qi)(qi)缸以將燃(ran)料(liao)直接注(zhu)入(ru)(ru)到氣(qi)(qi)缸內的(de)(de)燃(ran)料(liao)噴射器(未(wei)示(shi)出)。

發動機101燃燒通(tong)過(guo)進(jin)(jin)氣(qi)(qi)(qi)(qi)歧管106接收(shou)(shou)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)混合的(de)(de)(de)(de)(de)(de)燃料、新鮮(xian)空(kong)(kong)氣(qi)(qi)(qi)(qi)和EGR氣(qi)(qi)(qi)(qi)體并產生廢(fei)氣(qi)(qi)(qi)(qi)。廢(fei)氣(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)一部分被(bei)引(yin)導(dao)到排氣(qi)(qi)(qi)(qi)流路(lu)(lu)(lu)徑132內。排氣(qi)(qi)(qi)(qi)流路(lu)(lu)(lu)徑132引(yin)導(dao)廢(fei)氣(qi)(qi)(qi)(qi)通(tong)過(guo)渦(wo)輪機128。通(tong)過(guo)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)廢(fei)氣(qi)(qi)(qi)(qi)驅動渦(wo)輪機128以壓(ya)(ya)(ya)縮(suo)(suo)在(zai)壓(ya)(ya)(ya)縮(suo)(suo)機126內的(de)(de)(de)(de)(de)(de)新鮮(xian)空(kong)(kong)氣(qi)(qi)(qi)(qi)134，且壓(ya)(ya)(ya)縮(suo)(suo)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)空(kong)(kong)氣(qi)(qi)(qi)(qi)被(bei)通(tong)過(guo)增(zeng)(zeng)壓(ya)(ya)(ya)空(kong)(kong)氣(qi)(qi)(qi)(qi)路(lu)(lu)(lu)徑111和空(kong)(kong)氣(qi)(qi)(qi)(qi)進(jin)(jin)氣(qi)(qi)(qi)(qi)路(lu)(lu)(lu)徑112提供到進(jin)(jin)氣(qi)(qi)(qi)(qi)歧管106。增(zeng)(zeng)壓(ya)(ya)(ya)空(kong)(kong)氣(qi)(qi)(qi)(qi)路(lu)(lu)(lu)徑111包(bao)括(kuo)接收(shou)(shou)來自壓(ya)(ya)(ya)縮(suo)(suo)機126的(de)(de)(de)(de)(de)(de)壓(ya)(ya)(ya)縮(suo)(suo)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)空(kong)(kong)氣(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)、在(zai)壓(ya)(ya)(ya)縮(suo)(suo)機126的(de)(de)(de)(de)(de)(de)下游的(de)(de)(de)(de)(de)(de)增(zeng)(zeng)壓(ya)(ya)(ya)空(kong)(kong)氣(qi)(qi)(qi)(qi)冷(leng)(leng)(leng)(leng)卻(que)(que)(que)(que)器120。增(zeng)(zeng)壓(ya)(ya)(ya)空(kong)(kong)氣(qi)(qi)(qi)(qi)冷(leng)(leng)(leng)(leng)卻(que)(que)(que)(que)器120被(bei)配(pei)置(zhi)成冷(leng)(leng)(leng)(leng)卻(que)(que)(que)(que)壓(ya)(ya)(ya)縮(suo)(suo)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)空(kong)(kong)氣(qi)(qi)(qi)(qi)。增(zeng)(zeng)壓(ya)(ya)(ya)空(kong)(kong)氣(qi)(qi)(qi)(qi)冷(leng)(leng)(leng)(leng)卻(que)(que)(que)(que)器120可(ke)以是(shi)水(shui)(發動機冷(leng)(leng)(leng)(leng)卻(que)(que)(que)(que)劑)套冷(leng)(leng)(leng)(leng)卻(que)(que)(que)(que)器、空(kong)(kong)氣(qi)(qi)(qi)(qi)到空(kong)(kong)氣(qi)(qi)(qi)(qi)冷(leng)(leng)(leng)(leng)卻(que)(que)(que)(que)器或任(ren)何其它類(lei)型的(de)(de)(de)(de)(de)(de)冷(leng)(leng)(leng)(leng)卻(que)(que)(que)(que)器。進(jin)(jin)氣(qi)(qi)(qi)(qi)閥116位于增(zeng)(zeng)壓(ya)(ya)(ya)空(kong)(kong)氣(qi)(qi)(qi)(qi)冷(leng)(leng)(leng)(leng)卻(que)(que)(que)(que)器120的(de)(de)(de)(de)(de)(de)下游。進(jin)(jin)氣(qi)(qi)(qi)(qi)閥116被(bei)配(pei)置(zhi)成控(kong)制(zhi)在(zai)空(kong)(kong)氣(qi)(qi)(qi)(qi)進(jin)(jin)氣(qi)(qi)(qi)(qi)路(lu)(lu)(lu)徑112中的(de)(de)(de)(de)(de)(de)新鮮(xian)空(kong)(kong)氣(qi)(qi)(qi)(qi)流。

通(tong)過渦輪機128的排氣(qi)流132被(bei)引導(dao)到(dao)三元催(cui)化(hua)(hua)器(qi)(qi)124內。三元催(cui)化(hua)(hua)器(qi)(qi)124被(bei)配置成(cheng)轉換廢氣(qi)以減(jian)少NOx、一氧(yang)化(hua)(hua)碳(CO)、總烴(THC)或(huo)包含在廢氣(qi)中的其它(ta)污染物質(zhi)(例如乙(yi)醛、甲醛、丙烯醛和(he)甲醇)。在一些(xie)實施(shi)方(fang)式中，所轉換的廢氣(qi)被(bei)引導(dao)到(dao)其它(ta)EGR部件或(huo)被(bei)釋放到(dao)大氣(qi)中。

發(fa)(fa)動機(ji)系統(tong)101還被(bei)配置(zhi)(zhi)(zhi)成(cheng)(cheng)將由發(fa)(fa)動機(ji)101產(chan)生的(de)廢(fei)(fei)氣(qi)的(de)一部分引導到EGR流(liu)路徑(jing)130內。EGR流(liu)路徑(jing)130被(bei)配置(zhi)(zhi)(zhi)成(cheng)(cheng)通過加(jia)(jia)熱(re)(re)(re)(re)器(qi)(qi)(qi)122將廢(fei)(fei)氣(qi) 的(de)該(gai)部分引導到EGR冷(leng)(leng)卻(que)器(qi)(qi)(qi)118。加(jia)(jia)熱(re)(re)(re)(re)器(qi)(qi)(qi)122被(bei)配置(zhi)(zhi)(zhi)成(cheng)(cheng)將在(zai)EGR流(liu)路徑(jing)中的(de)廢(fei)(fei)氣(qi)加(jia)(jia)熱(re)(re)(re)(re)到期望(wang)溫(wen)度(du)。加(jia)(jia)熱(re)(re)(re)(re)器(qi)(qi)(qi)由發(fa)(fa)動機(ji)控(kong)制單元(ECU)138控(kong)制。加(jia)(jia)熱(re)(re)(re)(re)器(qi)(qi)(qi)122可位(wei)于(yu)EGR冷(leng)(leng)卻(que)器(qi)(qi)(qi)118的(de)入口附近。加(jia)(jia)熱(re)(re)(re)(re)的(de)廢(fei)(fei)氣(qi)被(bei)引導到EGR冷(leng)(leng)卻(que)器(qi)(qi)(qi)118內。在(zai)一些實施方式中，發(fa)(fa)動機(ji)系統(tong)100包(bao)括被(bei)串聯(lian)、并聯(lian)或串聯(lian)和并聯(lian)兩者配置(zhi)(zhi)(zhi)的(de)接收加(jia)(jia)熱(re)(re)(re)(re)的(de)廢(fei)(fei)氣(qi)的(de)多于(yu)一個EGR冷(leng)(leng)卻(que)器(qi)(qi)(qi)118。

加熱(re)的廢氣(qi)減(jian)(jian)少或防止(zhi)在各種發(fa)動機部(bu)件和EGR部(bu)件中的冷(leng)(leng)凝。例如(ru)，從(cong)EGR冷(leng)(leng)卻器(qi)118出來(lai)的冷(leng)(leng)凝物(wu)數(shu)量(liang)是(shi)但(dan)不限于在EGR冷(leng)(leng)卻器(qi)118中的冷(leng)(leng)卻劑(ji)溫(wen)度、EGR質量(liang)流速和廢氣(qi)的絕對濕(shi)度的函數(shu)。加熱(re)的廢氣(qi)增加在EGR冷(leng)(leng)卻器(qi)118中的冷(leng)(leng)卻劑(ji)溫(wen)度，使(shi)得從(cong)EGR冷(leng)(leng)卻器(qi)118出來(lai)的冷(leng)(leng)凝物(wu)的量(liang)減(jian)(jian)小。以這(zhe)種方(fang)式，較少的冷(leng)(leng)凝物(wu)被傳送到發(fa)動機系統的下游部(bu)件內。

EGR流(liu)路徑130還包括在EGR冷(leng)卻(que)器(qi)118的(de)(de)下游的(de)(de)EGR閥(fa)(fa)(fa)114。EGR閥(fa)(fa)(fa)114被(bei)配置成(cheng)調節(jie)EGR流(liu)130并從而(er)還調節(jie)排氣流(liu)132。對于加熱(re)(re)(re)的(de)(de)廢(fei)(fei)(fei)氣如何減少(shao)或防(fang)止(zhi)冷(leng)凝(ning)的(de)(de)另(ling)一例子，穿過EGR冷(leng)卻(que)器(qi)118的(de)(de)加熱(re)(re)(re)的(de)(de)廢(fei)(fei)(fei)氣被(bei)引導到(dao)EGR閥(fa)(fa)(fa)114，且熱(re)(re)(re)量減少(shao)在EGR閥(fa)(fa)(fa)114中的(de)(de)冷(leng)凝(ning)。此外，因為加熱(re)(re)(re)的(de)(de)廢(fei)(fei)(fei)氣減少(shao)從EGR冷(leng)卻(que)器(qi)出來(lai)的(de)(de)冷(leng)凝(ning)物(wu)的(de)(de)量，所(suo)以存在被(bei)輸送(song)到(dao)EGR閥(fa)(fa)(fa)114的(de)(de)較少(shao)的(de)(de)冷(leng)凝(ning)物(wu)，這進一步減少(shao)在EGR閥(fa)(fa)(fa)114中的(de)(de)腐(fu)蝕。

此(ci)(ci)外，穿過EGR冷(leng)卻器118和(he)EGR閥114的(de)(de)(de)加熱(re)的(de)(de)(de)廢(fei)氣(qi)(qi)(qi)進入(ru)EGR進給(gei)(gei)流路(lu)徑110并(bing)(bing)與燃料(liao)進給(gei)(gei)流108和(he)新鮮空氣(qi)(qi)(qi)進給(gei)(gei)流112組(zu)合并(bing)(bing)被(bei)提供到進氣(qi)(qi)(qi)歧管106；因(yin)此(ci)(ci)，由于由加熱(re)器22對廢(fei)氣(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)加熱(re)而(er)引起(qi)的(de)(de)(de)減少的(de)(de)(de)冷(leng)凝導致在進氣(qi)(qi)(qi)歧管106中的(de)(de)(de)減少的(de)(de)(de)冷(leng)凝和(he)較(jiao)少的(de)(de)(de)冷(leng)凝物被(bei)輸送到汽缸(例如102a-102f)內。

溫(wen)(wen)度(du)(du)(du)傳感(gan)器136位(wei)于EGR閥114的(de)(de)(de)(de)(de)(de)下游并被(bei)配(pei)(pei)置(zhi)成(cheng)監測(ce)在(zai)EGR進氣(qi)路徑(jing)110中的(de)(de)(de)(de)(de)(de)EGR流的(de)(de)(de)(de)(de)(de)廢(fei)氣(qi)溫(wen)(wen)度(du)(du)(du)。溫(wen)(wen)度(du)(du)(du)傳感(gan)器136被(bei)配(pei)(pei)置(zhi)成(cheng)將(jiang)溫(wen)(wen)度(du)(du)(du)信(xin)號(hao)發(fa)送到ECU 138。ECU 138被(bei)配(pei)(pei)置(zhi)成(cheng)至少(shao)部(bu)分基于在(zai)EGR進氣(qi)路徑(jing)110中的(de)(de)(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)廢(fei)氣(qi)溫(wen)(wen)度(du)(du)(du)(如由來自溫(wen)(wen)度(du)(du)(du)傳感(gan)器136的(de)(de)(de)(de)(de)(de)溫(wen)(wen)度(du)(du)(du)信(xin)號(hao)指示的(de)(de)(de)(de)(de)(de))對加(jia)熱器122產(chan)生控制信(xin)號(hao)。控制信(xin)號(hao)命令加(jia)熱器122將(jiang)在(zai)EGR冷(leng)卻器118的(de)(de)(de)(de)(de)(de)入(ru)口處的(de)(de)(de)(de)(de)(de)廢(fei)氣(qi)加(jia)熱到期望(wang)溫(wen)(wen)度(du)(du)(du)，使(shi)得(de)在(zai)EGR冷(leng)卻器118、EGR閥114和發(fa)動機系統(tong)100的(de)(de)(de)(de)(de)(de)各種部(bu)件中的(de)(de)(de)(de)(de)(de)冷(leng)凝可(ke)被(bei)減少(shao)或(huo)防止。可(ke)基于在(zai)EGR進氣(qi)路徑(jing)110中 的(de)(de)(de)(de)(de)(de)廢(fei)氣(qi)溫(wen)(wen)度(du)(du)(du)和發(fa)動機系統(tong)100的(de)(de)(de)(de)(de)(de)操作條件來確定在(zai)EGR冷(leng)卻器118的(de)(de)(de)(de)(de)(de)入(ru)口處的(de)(de)(de)(de)(de)(de)期望(wang)廢(fei)氣(qi)溫(wen)(wen)度(du)(du)(du)。

廢(fei)氣(qi)溫(wen)(wen)度(du)(du)傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)136被(bei)配置成(cheng)(cheng)以用戶(hu)定義的(de)(de)(de)(de)(de)方式(例(li)(li)如(ru)(ru)不(bu)斷(duan)地、周期性地等(deng))監測(ce)廢(fei)氣(qi)溫(wen)(wen)度(du)(du)。所監測(ce)的(de)(de)(de)(de)(de)廢(fei)氣(qi)溫(wen)(wen)度(du)(du)被(bei)提供(gong)到(dao)ECU 138。ECU 138被(bei)配置成(cheng)(cheng)基(ji)于(yu)(yu)(yu)所接收的(de)(de)(de)(de)(de)廢(fei)氣(qi)溫(wen)(wen)度(du)(du)產(chan)生控制信(xin)號(hao)。例(li)(li)如(ru)(ru)，ECU 138可(ke)(ke)(ke)被(bei)配置成(cheng)(cheng)響(xiang)(xiang)應(ying)于(yu)(yu)(yu)接收到(dao)低(di)于(yu)(yu)(yu)下(xia)溫(wen)(wen)度(du)(du)閾(yu)值(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)廢(fei)氣(qi)溫(wen)(wen)度(du)(du)而將命(ming)令(ling)(ling)(ling)加(jia)(jia)(jia)熱(re)(re)(re)(re)(re)器(qi)(qi)(qi)122開始加(jia)(jia)(jia)熱(re)(re)(re)(re)(re)在EGR冷(leng)卻(que)器(qi)(qi)(qi)118的(de)(de)(de)(de)(de)入(ru)口處(chu)的(de)(de)(de)(de)(de)廢(fei)氣(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)控制信(xin)號(hao)發(fa)(fa)(fa)送到(dao)加(jia)(jia)(jia)熱(re)(re)(re)(re)(re)器(qi)(qi)(qi)122，其中(zhong)下(xia)溫(wen)(wen)度(du)(du)閾(yu)值(zhi)指示其中(zhong)冷(leng)凝可(ke)(ke)(ke)被(bei)在EGR系統的(de)(de)(de)(de)(de)部(bu)件(jian)中(zhong)減少(shao)或(huo)防(fang)止的(de)(de)(de)(de)(de)溫(wen)(wen)度(du)(du)的(de)(de)(de)(de)(de)范圍(wei)的(de)(de)(de)(de)(de)下(xia)端。對(dui)(dui)(dui)于(yu)(yu)(yu)另(ling)(ling)一例(li)(li)子(zi)，ECU 138可(ke)(ke)(ke)被(bei)配置成(cheng)(cheng)響(xiang)(xiang)應(ying)于(yu)(yu)(yu)接收到(dao)高于(yu)(yu)(yu)上溫(wen)(wen)度(du)(du)閾(yu)值(zhi)(例(li)(li)如(ru)(ru)對(dui)(dui)(dui)EGR系統的(de)(de)(de)(de)(de)部(bu)件(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)的(de)(de)(de)(de)(de)溫(wen)(wen)度(du)(du)極限(xian)或(huo)部(bu)分基(ji)于(yu)(yu)(yu)發(fa)(fa)(fa)動機(ji)101的(de)(de)(de)(de)(de)當前操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)條(tiao)件(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)溫(wen)(wen)度(du)(du)極限(xian))的(de)(de)(de)(de)(de)廢(fei)氣(qi)溫(wen)(wen)度(du)(du)而對(dui)(dui)(dui)加(jia)(jia)(jia)熱(re)(re)(re)(re)(re)器(qi)(qi)(qi)122產(chan)生命(ming)令(ling)(ling)(ling)加(jia)(jia)(jia)熱(re)(re)(re)(re)(re)器(qi)(qi)(qi)122停止加(jia)(jia)(jia)熱(re)(re)(re)(re)(re)的(de)(de)(de)(de)(de)控制信(xin)號(hao)。對(dui)(dui)(dui)于(yu)(yu)(yu)另(ling)(ling)一例(li)(li)子(zi)，ECU 138可(ke)(ke)(ke)被(bei)配置成(cheng)(cheng)響(xiang)(xiang)應(ying)于(yu)(yu)(yu)接收到(dao)在期望范圍(wei)內的(de)(de)(de)(de)(de)排氣(qi)溫(wen)(wen)度(du)(du)而對(dui)(dui)(dui)加(jia)(jia)(jia)熱(re)(re)(re)(re)(re)器(qi)(qi)(qi)122產(chan)生命(ming)令(ling)(ling)(ling)加(jia)(jia)(jia)熱(re)(re)(re)(re)(re)器(qi)(qi)(qi)122停止加(jia)(jia)(jia)熱(re)(re)(re)(re)(re)的(de)(de)(de)(de)(de)控制信(xin)號(hao)。通常可(ke)(ke)(ke)至(zhi)少(shao)部(bu)分基(ji)于(yu)(yu)(yu)發(fa)(fa)(fa)動機(ji)101的(de)(de)(de)(de)(de)操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)條(tiao)件(jian)來確定溫(wen)(wen)度(du)(du)閾(yu)值(zhi)和范圍(wei)(例(li)(li)如(ru)(ru)在所提供(gong)的(de)(de)(de)(de)(de)例(li)(li)子(zi)中(zhong))。

圖(tu)2是根據本公開的(de)實施方式的(de)內燃發(fa)動(dong)機系(xi)(xi)統(tong)200的(de)示(shi)例的(de)圖(tu)示(shi)。內燃發(fa)動(dong)機系(xi)(xi)統(tong)200包括(kuo)(kuo)LPL(低壓(ya)回路(lu)(lu))EGR系(xi)(xi)統(tong)。LPL EGR系(xi)(xi)統(tong)包括(kuo)(kuo)具(ju)有(you)壓(ya)縮機216和渦輪機218的(de)渦輪增壓(ya)器。渦輪機218通過排(pai)氣(qi)流路(lu)(lu)徑220接收來(lai)自發(fa)動(dong)機201的(de)一(yi)個或多(duo)個汽(qi)缸(例如(ru)在本文有(you)時被稱為(wei)202a-202f的(de)汽(qi)缸202a、202b、202c、202d、202e和202f中的(de)一(yi)個或多(duo)個)的(de)廢氣(qi)。發(fa)動(dong)機201可(ke)以是任何類型的(de)內燃發(fa)動(dong)機。發(fa)動(dong)機201可(ke)以與如(ru)關于圖(tu)1所述的(de)發(fa)動(dong)機101相同。

經(jing)由排氣(qi)流(liu)路(lu)徑220通過渦輪(lun)機(ji)(ji)218的(de)(de)廢氣(qi)驅(qu)動(dong)渦輪(lun)機(ji)(ji)218以(yi)驅(qu)動(dong)壓(ya)(ya)縮機(ji)(ji)216以(yi)將新鮮空氣(qi)228和EGR流(liu)232的(de)(de)組合壓(ya)(ya)縮到(dao)增(zeng)(zeng)(zeng)(zeng)壓(ya)(ya)流(liu)路(lu)徑234內。增(zeng)(zeng)(zeng)(zeng)壓(ya)(ya)流(liu)路(lu)徑234流(liu)體(ti)地將壓(ya)(ya)縮機(ji)(ji)216與增(zeng)(zeng)(zeng)(zeng)壓(ya)(ya)空氣(qi)冷(leng)(leng)卻器(qi)(qi)214耦合在(zai)一(yi)起。增(zeng)(zeng)(zeng)(zeng)壓(ya)(ya)流(liu)路(lu)徑234將包括壓(ya)(ya)縮的(de)(de)新鮮空氣(qi)和EGR氣(qi)體(ti)的(de)(de)增(zeng)(zeng)(zeng)(zeng)壓(ya)(ya)流(liu)引導(dao)到(dao)增(zeng)(zeng)(zeng)(zeng)壓(ya)(ya)空氣(qi)冷(leng)(leng)卻器(qi)(qi)214內。增(zeng)(zeng)(zeng)(zeng)壓(ya)(ya)流(liu)由增(zeng)(zeng)(zeng)(zeng)壓(ya)(ya)空氣(qi)冷(leng)(leng)卻器(qi)(qi)214冷(leng)(leng)卻并被引導(dao)到(dao)在(zai)增(zeng)(zeng)(zeng)(zeng)壓(ya)(ya)空氣(qi)冷(leng)(leng)卻器(qi)(qi)214的(de)(de)下游的(de)(de)進氣(qi)閥(fa)212。

進(jin)氣閥212被(bei)(bei)(bei)配置成根(gen)據發動機系統200的(de)(de)(de)各種操作參(can)數以期望流(liu)(liu)速 調節(jie)在(zai)EGR進(jin)給(gei)流(liu)(liu)路徑210中的(de)(de)(de)已冷卻的(de)(de)(de)增(zeng)壓流(liu)(liu)。在(zai)EGR進(jin)給(gei)流(liu)(liu)路徑210中的(de)(de)(de)增(zeng)壓流(liu)(liu)與所注入(ru)的(de)(de)(de)燃料(liao)208組合以形成在(zai)歧管(guan)(guan)進(jin)給(gei)流(liu)(liu)路徑206中的(de)(de)(de)進(jin)給(gei)流(liu)(liu)，并且進(jin)給(gei)流(liu)(liu)被(bei)(bei)(bei)引導到進(jin)氣歧管(guan)(guan)204內。在(zai)一(yi)些實施方式中，燃料(liao)被(bei)(bei)(bei)直接注入(ru)到發動機201的(de)(de)(de)每個汽缸(例如202a-202f)內。

在排氣(qi)(qi)(qi)(qi)流(liu)路徑220中(zhong)的(de)(de)(de)(de)(de)廢(fei)氣(qi)(qi)(qi)(qi)通過(guo)渦輪機218并被(bei)(bei)引(yin)導(dao)到(dao)(dao)三(san)(san)元催(cui)(cui)(cui)化(hua)器(qi)222內(nei)(nei)。三(san)(san)元催(cui)(cui)(cui)化(hua)器(qi)222被(bei)(bei)配置成(cheng)轉換廢(fei)氣(qi)(qi)(qi)(qi)以減(jian)少(shao)NOx、CO、THC或包含在廢(fei)氣(qi)(qi)(qi)(qi)中(zhong)的(de)(de)(de)(de)(de)其它污染物質。位于(yu)(yu)三(san)(san)元催(cui)(cui)(cui)化(hua)器(qi)222的(de)(de)(de)(de)(de)下游的(de)(de)(de)(de)(de)排氣(qi)(qi)(qi)(qi)閥224被(bei)(bei)配置成(cheng)將來自(zi)(zi)三(san)(san)元催(cui)(cui)(cui)化(hua)器(qi)222的(de)(de)(de)(de)(de)所(suo)轉換的(de)(de)(de)(de)(de)廢(fei)氣(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)一部分引(yin)導(dao)到(dao)(dao)大(da)氣(qi)(qi)(qi)(qi)。來自(zi)(zi)三(san)(san)元催(cui)(cui)(cui)化(hua)器(qi)222的(de)(de)(de)(de)(de)所(suo)轉換的(de)(de)(de)(de)(de)廢(fei)氣(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)一部分被(bei)(bei)引(yin)導(dao)到(dao)(dao)位于(yu)(yu)三(san)(san)元催(cui)(cui)(cui)化(hua)器(qi)222的(de)(de)(de)(de)(de)下游的(de)(de)(de)(de)(de)EGR冷(leng)卻(que)(que)器(qi)226內(nei)(nei)。EGR冷(leng)卻(que)(que)器(qi)226被(bei)(bei)配置成(cheng)冷(leng)卻(que)(que)廢(fei)氣(qi)(qi)(qi)(qi)。EGR冷(leng)卻(que)(que)器(qi)226可(ke)以是任何類型的(de)(de)(de)(de)(de)EGR冷(leng)卻(que)(que)器(qi)(例(li)如(ru)諸如(ru)如(ru)關于(yu)(yu)圖1所(suo)述的(de)(de)(de)(de)(de)EGR冷(leng)卻(que)(que)器(qi)118)。

發動機(ji)(ji)(ji)系(xi)統200還(huan)包括(kuo)被配(pei)置成(cheng)選擇性地路由一(yi)(yi)定量(liang)的(de)廢氣繞過EGR冷卻器(qi)226的(de)EGR旁(pang)通閥(fa)236。在(zai)一(yi)(yi)些實施方式(shi)(shi)中，EGR旁(pang)通閥(fa)236是可以(yi)被以(yi)接通/斷開方式(shi)(shi)中或以(yi)調制方式(shi)(shi)使用的(de)任何類(lei)型(xing)的(de)閥(fa)，其中響(xiang)應于(yu)從發動機(ji)(ji)(ji)控(kong)制單元(yuan)(ECU)238接收(shou)的(de)控(kong)制信號(hao)，打開力和關(guan)閉力被氣動地或電動地供應。ECU 238被配(pei)置成(cheng)基(ji)于(yu)發動機(ji)(ji)(ji)201的(de)各種操作條件(例如諸如發動機(ji)(ji)(ji)燃料水(shui)平、負荷、溫(wen)度、發動機(ji)(ji)(ji)每分鐘(zhong)轉數、節流閥(fa)位置、吸入空氣壓力、發動機(ji)(ji)(ji)冷卻劑(ji)或排氣溫(wen)度)來(lai)產生控(kong)制信號(hao)。

EGR旁通(tong)(tong)閥(fa)(fa)236被(bei)配置成使期望的(de)(de)量的(de)(de)廢氣(qi)通(tong)(tong)過，使得該量的(de)(de)廢氣(qi)不被(bei)EGR冷(leng)(leng)卻(que)器(qi)(qi)226冷(leng)(leng)卻(que)。EGR閥(fa)(fa)230位于EGR冷(leng)(leng)卻(que)器(qi)(qi)226和EGR旁通(tong)(tong)閥(fa)(fa)236的(de)(de)下游。EGR閥(fa)(fa)230被(bei)配置成調(diao)節在(zai)EGR流路徑232中(zhong)(zhong)的(de)(de)EGR流。通(tong)(tong)過EGR旁通(tong)(tong)閥(fa)(fa)236的(de)(de)未冷(leng)(leng)卻(que)的(de)(de)EGR氣(qi)體被(bei)引(yin)導(dao)到EGR閥(fa)(fa)230并(bing)增(zeng)加EGR閥(fa)(fa)230的(de)(de)溫度，使得冷(leng)(leng)凝(ning)(ning)可被(bei)在(zai)EGR閥(fa)(fa)230中(zhong)(zhong)減(jian)少(shao)或防(fang)止。未冷(leng)(leng)卻(que)的(de)(de)廢氣(qi)被(bei)引(yin)導(dao)到壓(ya)(ya)縮機(ji)216內并(bing)增(zeng)加在(zai)壓(ya)(ya)縮機(ji)216中(zhong)(zhong)的(de)(de)溫度，這還減(jian)少(shao)或防(fang)止在(zai)壓(ya)(ya)縮機(ji)216和增(zeng)壓(ya)(ya)空(kong)(kong)氣(qi)冷(leng)(leng)卻(que)器(qi)(qi)214中(zhong)(zhong)的(de)(de)冷(leng)(leng)凝(ning)(ning)。在(zai)EGR閥(fa)(fa)230、壓(ya)(ya)縮機(ji)216或增(zeng)壓(ya)(ya)空(kong)(kong)氣(qi)冷(leng)(leng)卻(que)器(qi)(qi)214中(zhong)(zhong)的(de)(de)冷(leng)(leng)凝(ning)(ning)的(de)(de)減(jian)少(shao)或防(fang)止可防(fang)止其腐(fu)蝕。

當ECU 238識別出指示冷凝形成(cheng)的(de)可能性的(de)操作條件(jian)時，ECU 238產生(sheng)控制信號，其(qi)命(ming)令(ling)旁通閥(fa)236打(da)開(kai)用(yong)于使(shi)期望的(de)量的(de)廢(fei)氣(qi)繞過(guo)EGR冷 卻(que)器(qi)226來(lai)通過(guo)，使(shi)得該(gai)量的(de)廢(fei)氣(qi)不(bu)被(bei)EGR冷卻(que)器(qi)226冷卻(que)，以提供減少(shao)或防止在(zai)EGR閥(fa)230、壓(ya)縮機216或增(zeng)壓(ya)空氣(qi)冷卻(que)器(qi)214中(zhong)的(de)冷凝的(de)熱量。

圖3是(shi)根據本公開的(de)(de)(de)(de)實施方式的(de)(de)(de)(de)內(nei)(nei)燃(ran)發(fa)動機(ji)(ji)(ji)(ji)系統(tong)300的(de)(de)(de)(de)示(shi)例(li)的(de)(de)(de)(de)圖示(shi)。內(nei)(nei)燃(ran)發(fa)動機(ji)(ji)(ji)(ji)系統(tong)300包括HPL(高(gao)壓(ya)回路)EGR系統(tong)。HPL EGR系統(tong)包括具有渦輪機(ji)(ji)(ji)(ji)322和壓(ya)縮機(ji)(ji)(ji)(ji)320的(de)(de)(de)(de)渦輪增壓(ya)器。渦輪機(ji)(ji)(ji)(ji)322通(tong)過(guo)排氣(qi)流(liu)路徑326接(jie)收來(lai)自發(fa)動機(ji)(ji)(ji)(ji)301的(de)(de)(de)(de)一(yi)個或多(duo)個汽(qi)缸(gang)(例(li)如在(zai)本文有時被(bei)(bei)稱(cheng)為302a-302f的(de)(de)(de)(de)302a、302b、302c、302d、302e和302f)的(de)(de)(de)(de)排氣(qi)流(liu)。發(fa)動機(ji)(ji)(ji)(ji)301可以(yi)(yi)與關于圖1所述的(de)(de)(de)(de)發(fa)動機(ji)(ji)(ji)(ji)101或關于圖2所述的(de)(de)(de)(de)發(fa)動機(ji)(ji)(ji)(ji)201相同。排氣(qi)流(liu)通(tong)過(guo)渦輪機(ji)(ji)(ji)(ji)322到三元(yuan)催化器324。三元(yuan)催化器324可以(yi)(yi)是(shi)用于在(zai)廢(fei)氣(qi)被(bei)(bei)釋放(fang)到大氣(qi)內(nei)(nei)之前(qian)減(jian)少(shao)NOx、CO或HTC排放(fang)物或包含在(zai)廢(fei)氣(qi)中的(de)(de)(de)(de)其(qi)它污(wu)染(ran)物質的(de)(de)(de)(de)任(ren)何設(she)備或部件。

排氣(qi)(qi)(qi)流(liu)驅動渦(wo)輪機322，其(qi)轉而驅動壓(ya)縮(suo)(suo)機320以(yi)將新鮮空(kong)(kong)(kong)(kong)氣(qi)(qi)(qi)流(liu)318壓(ya)縮(suo)(suo)到空(kong)(kong)(kong)(kong)氣(qi)(qi)(qi)增(zeng)(zeng)(zeng)壓(ya)冷(leng)卻(que)(que)(que)(que)器316內(nei)。增(zeng)(zeng)(zeng)壓(ya)冷(leng)卻(que)(que)(que)(que)器316可以(yi)是用(yong)于冷(leng)卻(que)(que)(que)(que)壓(ya)縮(suo)(suo)的空(kong)(kong)(kong)(kong)氣(qi)(qi)(qi)流(liu)的任何類型的冷(leng)卻(que)(que)(que)(que)器。例如，增(zeng)(zeng)(zeng)壓(ya)冷(leng)卻(que)(que)(que)(que)器316可以(yi)與關于圖(tu)(tu)1所述(shu)的增(zeng)(zeng)(zeng)壓(ya)冷(leng)卻(que)(que)(que)(que)器120或關于圖(tu)(tu)2所述(shu)的增(zeng)(zeng)(zeng)壓(ya)空(kong)(kong)(kong)(kong)氣(qi)(qi)(qi)冷(leng)卻(que)(que)(que)(que)器214相同。冷(leng)卻(que)(que)(que)(que)的新鮮空(kong)(kong)(kong)(kong)氣(qi)(qi)(qi)流(liu)被(bei)引(yin)導到空(kong)(kong)(kong)(kong)氣(qi)(qi)(qi)進(jin)氣(qi)(qi)(qi)閥314。空(kong)(kong)(kong)(kong)氣(qi)(qi)(qi)進(jin)氣(qi)(qi)(qi)閥314被(bei)配置成控(kong)制在空(kong)(kong)(kong)(kong)氣(qi)(qi)(qi)進(jin)給流(liu)路(lu)徑310中的空(kong)(kong)(kong)(kong)氣(qi)(qi)(qi)進(jin)給流(liu)。

HPL EGR系(xi)統被(bei)(bei)配置成通(tong)(tong)(tong)(tong)過(guo)(guo)EGR流路徑328將來自(zi)一(yi)個或(huo)多個汽缸(gang)(例(li)如302a-302f)的(de)(de)(de)(de)廢(fei)(fei)氣(qi)的(de)(de)(de)(de)一(yi)部分(fen)引導到(dao)EGR冷(leng)(leng)卻(que)(que)器(qi)330內。EGR冷(leng)(leng)卻(que)(que)器(qi)330可(ke)以(yi)是(shi)被(bei)(bei)配置成冷(leng)(leng)卻(que)(que)廢(fei)(fei)氣(qi)的(de)(de)(de)(de)任何類型的(de)(de)(de)(de)冷(leng)(leng)卻(que)(que)器(qi)。HPL EGR系(xi)統還(huan)被(bei)(bei)配置成將廢(fei)(fei)氣(qi)的(de)(de)(de)(de)一(yi)部分(fen)引導到(dao)EGR旁(pang)通(tong)(tong)(tong)(tong)閥(fa)(fa)334。EGR旁(pang)通(tong)(tong)(tong)(tong)閥(fa)(fa)334配被(bei)(bei)置成使廢(fei)(fei)氣(qi)的(de)(de)(de)(de)一(yi)部分(fen)繞(rao)過(guo)(guo)EGR冷(leng)(leng)卻(que)(que)器(qi)330，使得(de)該廢(fei)(fei)氣(qi)的(de)(de)(de)(de)部分(fen)不被(bei)(bei)EGR冷(leng)(leng)卻(que)(que)器(qi)330冷(leng)(leng)卻(que)(que)。EGR旁(pang)通(tong)(tong)(tong)(tong)閥(fa)(fa)334類似于(yu)(yu)關于(yu)(yu)圖2所(suo)述的(de)(de)(de)(de)EGR旁(pang)通(tong)(tong)(tong)(tong)閥(fa)(fa)236。EGR旁(pang)通(tong)(tong)(tong)(tong)閥(fa)(fa)334由ECU 336控制(zhi)。ECU 336被(bei)(bei)配置成監測發(fa)(fa)動(dong)機301的(de)(de)(de)(de)各種操(cao)作條(tiao)(tiao)件并(bing)基于(yu)(yu)發(fa)(fa)動(dong)機301的(de)(de)(de)(de)操(cao)作條(tiao)(tiao)件對EGR旁(pang)通(tong)(tong)(tong)(tong)閥(fa)(fa)334產生控制(zhi)信號。例(li)如，當ECU 336檢(jian)測到(dao)可(ke)導致冷(leng)(leng)凝的(de)(de)(de)(de)形成的(de)(de)(de)(de)發(fa)(fa)動(dong)機301的(de)(de)(de)(de)操(cao)作條(tiao)(tiao)件(例(li)如在(zai)發(fa)(fa)動(dong)機301中的(de)(de)(de)(de)低排氣(qi)溫(wen)度(du))時，ECU 336可(ke)被(bei)(bei)配置成將命(ming)令EGR旁(pang)通(tong)(tong)(tong)(tong)閥(fa)(fa)334打開(kai)并(bing)使特定量(liang)的(de)(de)(de)(de)廢(fei)(fei)氣(qi)通(tong)(tong)(tong)(tong)過(guo)(guo)的(de)(de)(de)(de)控制(zhi)信號發(fa)(fa)送到(dao)EGR旁(pang)通(tong)(tong)(tong)(tong) 閥(fa)(fa)334。ECU 336可(ke)被(bei)(bei)配置成例(li)如當ECU 336檢(jian)測到(dao)發(fa)(fa)動(dong)機301的(de)(de)(de)(de)操(cao)作條(tiao)(tiao)件在(zai)期望(wang)范圍內(例(li)如排氣(qi)溫(wen)度(du)高于(yu)(yu)上閾(yu)值)時發(fa)(fa)送命(ming)令EGR旁(pang)通(tong)(tong)(tong)(tong)閥(fa)(fa)334關閉并(bing)停止使廢(fei)(fei)氣(qi)通(tong)(tong)(tong)(tong)過(guo)(guo)的(de)(de)(de)(de)控制(zhi)信號。

通(tong)過(guo)(guo)EGR旁通(tong)閥334的(de)(de)(de)未冷(leng)卻(que)的(de)(de)(de)廢氣(qi)被引導到EGR閥332。EGR閥332被配置(zhi)成控(kong)制在(zai)EGR進(jin)給流路徑312中的(de)(de)(de)EGR進(jin)給流。未冷(leng)卻(que)的(de)(de)(de)廢氣(qi)增加在(zai)EGR閥332處的(de)(de)(de)溫(wen)度(du)，使(shi)得在(zai)EGR閥332處的(de)(de)(de)冷(leng)凝(ning)可(ke)被減少(shao)或(huo)防止，從而防止或(huo)減少(shao)腐(fu)蝕。未冷(leng)卻(que)的(de)(de)(de)廢氣(qi)還可(ke)增加在(zai)EGR旁通(tong)閥334的(de)(de)(de)下游的(de)(de)(de)部件的(de)(de)(de)溫(wen)度(du)。ECU 36被配置(zhi)成控(kong)制EGR旁通(tong)閥334以使(shi)期望(wang)的(de)(de)(de)量(liang)的(de)(de)(de)廢氣(qi)通(tong)過(guo)(guo)，使(shi)得在(zai)EGR閥332處的(de)(de)(de)期望(wang)氣(qi)體溫(wen)度(du)可(ke)被維(wei)持。

在(zai)EGR進給流(liu)路(lu)徑312、燃料注入流(liu)路(lu)徑308和空氣(qi)(qi)進給流(liu)路(lu)徑310中(zhong)的(de)(de)流(liu)體被組合成被提(ti)供到進氣(qi)(qi)歧(qi)管304的(de)(de)進給流(liu)路(lu)徑306。在(zai)進氣(qi)(qi)歧(qi)管304中(zhong)的(de)(de)混合的(de)(de)EGR氣(qi)(qi)體、燃料和新鮮空氣(qi)(qi)具有(you)期望(wang)氣(qi)(qi)體溫度(du)以及無或減少的(de)(de)冷凝(ning)物。

雖然(ran)通(tong)過六(liu)汽缸(gang)發(fa)(fa)(fa)動(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)示例示出了(le)本公開，但是(shi)本公開可應(ying)用于：具(ju)有兩個或多于兩個汽缸(gang)的(de)(de)發(fa)(fa)(fa)動(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)，包括具(ju)有小于或大于六(liu)個汽缸(gang)的(de)(de)那些(xie)發(fa)(fa)(fa)動(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)；各種發(fa)(fa)(fa)動(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)類型(xing)，例如(ru)I-6、V-6、V-8等；具(ju)有不同的(de)(de)汽缸(gang)點火順序的(de)(de)發(fa)(fa)(fa)動(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)；柴油(you)發(fa)(fa)(fa)動(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)、汽油(you)發(fa)(fa)(fa)動(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)或其它類型(xing)的(de)(de)發(fa)(fa)(fa)動(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)；以(yi)及任何尺(chi)寸的(de)(de)發(fa)(fa)(fa)動(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)。

在某(mou)些(xie)實現中，本文所述(shu)的(de)(de)(de)(de)系統(tong)(tong)或(huo)過程可(ke)(ke)包(bao)括被構(gou)造以(yi)執(zhi)(zhi)行本文所述(shu)的(de)(de)(de)(de)某(mou)些(xie)操(cao)作的(de)(de)(de)(de)發(fa)動(dong)(dong)機控(kong)制單(dan)(dan)(dan)元(yuan)。在某(mou)些(xie)實現中，發(fa)動(dong)(dong)機控(kong)制單(dan)(dan)(dan)元(yuan)形成(cheng)包(bao)括具有存儲(chu)器、處理和通信硬(ying)件(jian)(jian)的(de)(de)(de)(de)一個(ge)或(huo)多個(ge)計算設備的(de)(de)(de)(de)處理子系統(tong)(tong)的(de)(de)(de)(de)一部分。發(fa)動(dong)(dong)機控(kong)制單(dan)(dan)(dan)元(yuan)可(ke)(ke)以(yi)是單(dan)(dan)(dan)個(ge)設備或(huo)分布式設備，且發(fa)動(dong)(dong)機控(kong)制單(dan)(dan)(dan)元(yuan)的(de)(de)(de)(de)功能可(ke)(ke)由硬(ying)件(jian)(jian)執(zhi)(zhi)行和/或(huo)被執(zhi)(zhi)行為在非(fei)暫時性計算機可(ke)(ke)讀(du)存儲(chu)介質上的(de)(de)(de)(de)計算機指令(ling)。

在(zai)(zai)某些(xie)實(shi)現中(zhong)，發(fa)動機(ji)(ji)控(kong)制單(dan)元包括被構造成在(zai)(zai)功(gong)能上執(zhi)行(xing)發(fa)動機(ji)(ji)控(kong)制單(dan)元的(de)操作(zuo)的(de)一個(ge)或(huo)多(duo)個(ge)電路(lu)。包括電路(lu)的(de)本文(wen)的(de)描述強調發(fa)動機(ji)(ji)控(kong)制單(dan)元的(de)方面(mian)的(de)結構獨(du)立(li)性(xing)，并說明控(kong)制器的(de)操作(zuo)和(he)(he)職責的(de)一個(ge)分(fen)組(zu)。執(zhi)行(xing)類似的(de)總(zong)操作(zuo)的(de)其它分(fen)組(zu)被理解(jie)為在(zai)(zai)本申請的(de)范圍內。電路(lu)可被在(zai)(zai)硬件中(zhong)實(shi)現和(he)(he)/或(huo)被實(shi)現為在(zai)(zai)非暫時性(xing)計(ji)算(suan)機(ji)(ji)可讀(du)存(cun)儲介質上的(de)計(ji)算(suan)機(ji)(ji)指(zhi)令，且(qie)電 路(lu)可分(fen)布在(zai)(zai)全部各(ge)種硬件或(huo)基于計(ji)算(suan)機(ji)(ji)的(de)部件當中(zhong)。

示例和非限制(zhi)性電(dian)(dian)路(lu)實現(xian)元件(jian)包括(kuo)提供在(zai)本(ben)文(wen)(wen)確(que)定(ding)(ding)的(de)(de)任何(he)值的(de)(de)傳感器(qi)、提供作為在(zai)本(ben)文(wen)(wen)確(que)定(ding)(ding)的(de)(de)值的(de)(de)前身的(de)(de)任何(he)值的(de)(de)傳感器(qi)、包括(kuo)通(tong)信芯片(pian)的(de)(de)數據鏈(lian)路(lu)和/或網絡硬(ying)件(jian)、振(zhen)蕩晶體、通(tong)信鏈(lian)路(lu)、電(dian)(dian)纜、雙芯絞合線(xian)、同軸配線(xian)、屏蔽配線(xian)、發射機(ji)(ji)、接收機(ji)(ji)和/或收發機(ji)(ji)、邏輯(ji)電(dian)(dian)路(lu)、硬(ying)連(lian)線(xian)邏輯(ji)電(dian)(dian)路(lu)、在(zai)根據電(dian)(dian)路(lu)規范配置的(de)(de)特定(ding)(ding)非暫時性狀態(tai)中的(de)(de)可重(zhong)構的(de)(de)邏輯(ji)電(dian)(dian)路(lu)、包括(kuo)至少(shao)電(dian)(dian)氣、液(ye)壓或氣動致(zhi)動器(qi)的(de)(de)任何(he)致(zhi)動器(qi)、螺線(xian)管(guan)、運(yun)算放大器(qi)、模擬控制(zhi)元件(jian)(彈簧(huang)、濾波器(qi)、積分器(qi)、加法器(qi)、除法器(qi)、增益(yi)元件(jian))和/或數字控制(zhi)元件(jian)。

雖然本說明(ming)(ming)書包含(han)很多特(te)定的(de)(de)(de)實現細節，但(dan)是這(zhe)些(xie)(xie)不應被(bei)解釋(shi)為(wei)(wei)對可被(bei)所(suo)主張(zhang)(zhang)的(de)(de)(de)內容的(de)(de)(de)范圍的(de)(de)(de)限制，而在(zai)(zai)于被(bei)解釋(shi)為(wei)(wei)特(te)定于特(te)定實現的(de)(de)(de)特(te)征(zheng)(zheng)的(de)(de)(de)描(miao)述。在(zai)(zai)本說明(ming)(ming)書中(zhong)(zhong)在(zai)(zai)分開實現的(de)(de)(de)環(huan)境(jing)(jing)中(zhong)(zhong)描(miao)述的(de)(de)(de)某些(xie)(xie)特(te)征(zheng)(zheng)還可被(bei)在(zai)(zai)單(dan)個(ge)實現中(zhong)(zhong)組(zu)(zu)(zu)合(he)(he)(he)地(di)實現。相反，在(zai)(zai)單(dan)個(ge)實現的(de)(de)(de)環(huan)境(jing)(jing)中(zhong)(zhong)描(miao)述的(de)(de)(de)各種特(te)征(zheng)(zheng)還可被(bei)在(zai)(zai)多個(ge)實現中(zhong)(zhong)分開地(di)或以任何適當的(de)(de)(de)子(zi)組(zu)(zu)(zu)合(he)(he)(he)實現。此外，盡管在(zai)(zai)上(shang)文(wen)特(te)征(zheng)(zheng)可以被(bei)描(miao)述為(wei)(wei)以特(te)定的(de)(de)(de)組(zu)(zu)(zu)合(he)(he)(he)起作(zuo)用并(bing)(bing)且甚(shen)至最初主張(zhang)(zhang)如此，但(dan)是來(lai)自所(suo)主張(zhang)(zhang)的(de)(de)(de)組(zu)(zu)(zu)合(he)(he)(he)的(de)(de)(de)一個(ge)或多個(ge)特(te)征(zheng)(zheng)可以在(zai)(zai)某些(xie)(xie)情況(kuang)下被(bei)從組(zu)(zu)(zu)合(he)(he)(he)中(zhong)(zhong)去除，并(bing)(bing)且所(suo)主張(zhang)(zhang)的(de)(de)(de)組(zu)(zu)(zu)合(he)(he)(he)可以指向子(zi)組(zu)(zu)(zu)合(he)(he)(he)或子(zi)組(zu)(zu)(zu)合(he)(he)(he)的(de)(de)(de)變型(xing)。

審閱本公開的(de)(de)(de)本領域中(zhong)的(de)(de)(de)技術(shu)人員應(ying)理解的(de)(de)(de)是，各種特(te)征被(bei)描(miao)述(shu)和主張而不(bu)將這些特(te)征的(de)(de)(de)范(fan)圍限制于(yu)所(suo)提供的(de)(de)(de)精確(que)數值范(fan)圍，除非(fei)另有(you)說明。相應(ying)地(di)，所(suo)描(miao)述(shu)和主張的(de)(de)(de)主題的(de)(de)(de)非(fei)實(shi)(shi)質或不(bu)重要(yao)(yao)的(de)(de)(de)修改或變更(geng)被(bei)認為(wei)是在(zai)(zai)如在(zai)(zai)所(suo)附(fu)權(quan)(quan)利(li)要(yao)(yao)求中(zhong)列舉的(de)(de)(de)本實(shi)(shi)用(yong)新型的(de)(de)(de)范(fan)圍之內。此外(wai)，應(ying)注意的(de)(de)(de)是，在(zai)(zai)術(shu)語“裝置”未在(zai)(zai)權(quan)(quan)利(li)要(yao)(yao)求中(zhong)使用(yong)的(de)(de)(de)情況下(xia)，在(zai)(zai)權(quan)(quan)利(li)要(yao)(yao)求中(zhong)的(de)(de)(de)限制不(bu)應(ying)被(bei)解釋(shi)為(wei)構成根(gen)據美國(guo)專(zhuan)利(li)法的(de)(de)(de)“裝置加上(shang)功(gong)能”限制。

重要(yao)的(de)(de)(de)(de)是應(ying)注意，在(zai)各(ge)種示(shi)例性(xing)實現(xian)中(zhong)(zhong)所(suo)示(shi)的(de)(de)(de)(de)系統的(de)(de)(de)(de)結構和(he)(he)布(bu)置在(zai)性(xing)質上僅(jin)僅(jin)是說(shuo)明性(xing)的(de)(de)(de)(de)而不(bu)是限制性(xing)的(de)(de)(de)(de)。期(qi)望(wang)保護屬于所(suo)述(shu)(shu)的(de)(de)(de)(de)實現(xian)的(de)(de)(de)(de)精神(shen)和(he)(he)/或范(fan)圍的(de)(de)(de)(de)所(suo)有(you)變化和(he)(he)修改。應(ying)理解，一些特(te)征可(ke)(ke)能不(bu)是必要(yao)的(de)(de)(de)(de)，且缺乏(fa)各(ge)種特(te)征的(de)(de)(de)(de)實現(xian)可(ke)(ke)被預(yu)期(qi)為在(zai)本(ben)申請(qing)的(de)(de)(de)(de)范(fan)圍內，該(gai)范(fan)圍由所(suo)附的(de)(de)(de)(de)權利要(yao)求限定。應(ying)理解，在(zai)一個實施方式(shi)中(zhong)(zhong)描述(shu)(shu)的(de)(de)(de)(de)特(te)征還可(ke)(ke)以被用(yong)本(ben)領域(yu)中(zhong)(zhong)的(de)(de)(de)(de)普通技術人員所(suo)理解的(de)(de)(de)(de)方式(shi)與(yu)來自另一實施方式(shi)的(de)(de)(de)(de)特(te)征進行合并和(he)(he)/或組合。