專利名稱：基于相位和頻率偏差的不對稱afr脈沖基準跟蹤算法的制作方法
基于相位和頻率偏差的不對稱AFR脈沖基鄉艮蹤算法 相關申請的交叉引用本申請要求2007年8月17日提交的美國臨時申請No.60/956,590為優先權。 以上申請的全部內容在此結合作為參考。 技術領域本申請涉及發動機控制系統，并且更具體地涉及內燃機的燃料控制系統。
技術背景在此提供的背景技術的說明是為了概述本發明的背景。本背景技術部分在 —定程度上描述了目前指定的發明人的工作，并且描述的特征并不當作提交申 請時的現有技術，這些描述既不明示也不暗示為本發明的5見有技術。燃料控制系統^1> 了汽油機的排放。燃料控制系統可包括內反饋回路和外 反饋回路。內反饋回路可利用來自布置在發動機系統的催化轉化器之前的廢氣 氧(EGO)傳感器(即，催化劑前EGO傳感器)的 來控制輸送到發動機的 燃料量。例如，當催化劑前EGO傳 檢測到廢氣中的濃徵燃比(g卩，未燃盡的 燃料蒸汽)時，內反饋回路可減小輸送到發動機的期望燃料量(即，減小燃料 指令)。當催化劑前EGO傳繊檢觀倒廢氣中的稀S/燃比(即，氧過剩)時， 內反饋回路可增大燃料指令。這就將S/燃比保持在實際的當量比，或理想S/ 燃比，從而改善燃料控制系統的性能(例如，燃料經濟性)。內反饋回路可采用比例-積分控制方案來修正燃料指令。還可根據短期燃料 調整或長期燃料調整進一步修正該燃料指令。該短期燃料調整可ilil根據發動 禾紅作條件改變比例-積分控制方案的增益來修正燃料指令。當短期燃料調整不 能在期望時間間隔內完全修正燃料指令時，該長期燃料調整可修正燃料指令。當出現未預料到的讀數時，外反饋回路可利用布置在轉化器之后的EGO傳 感器(即，催化劑后EGO傳感器)的信息來修正EGO傳自和/或轉化器。例 如，外反饋回路可利用催化劑后EGO傳自的信息來將催化劑后EGO傳， 保持在所需的電壓電平。同樣地，轉化器保持儲有期望量的氧，從而改善燃料
控制系統的性能。外反饋回路可通過改變內反饋回路所用的閾值控制內反饋回 路來確定S/燃比是濃還是稀。廢氣組分影響EGO傳感器的性能，由此影響EGO傳自數值的精輸性。因此，已將燃料控制系統設計成根據與所報告的不同的數值進行操作。例如， 已將燃料控制系統設計成'不對稱地"操作(即，用于指示稀窮燃比的閾值與用 于指示濃s/燃比的閾值不同)。由于不對稱度是廢氣組分的函數且廢氣組分是發動機工作條件的函數，所 以通常將不對稱度設計成發動機工作條件的函數。通過調整內反饋回路的增益 和閾值可間接達到該不對稱度，從而需要在每種發動機工作條件下進行大量測 試。而且，對每種動力系和車輛類別需要大量標定并且不易于適應其它技術， 包括但不限于，可變氣門正時和升程。發明內容一種發動機系統的燃料控制系統包括催化劑前廢氣氧(EGO)傳感器和控 制模±央。催化劑前EGO傳感器根據廢氣的氧濃度確定催化劑前EGO信號。控 制模塊確定顫動信號。控偉訴莫塊根據催化劑前EGO信號和顫動信號確定燃料指 令。一種操作發動機系統的燃料控制系統的方法包括根據廢氣的氧濃度確定催 化劑前EGO信號；確定顫動信號；以及根據催化劑前EGO信號和顫動信號確 定燃料指令。從下文提供的詳細描述中可以顯而易見i也看到本發明的進一步應用令頁域。 應當明白，詳細描述和特定例子只是用于解釋的目的并不限制本發明的范圍。


從詳細描述和附圖中可以更完整地理解本發明，其中圖1是根據本發明原理的發動機系統的示例性實施方式的原理框圖；圖2是根據本發明原理的控制模塊的示例性實施方式的原理框圖； 圖3是根據本發明原理的修正系數模塊的示例性實施方式的原理框圖； 圖4是根據本發明原理的燃料確定模塊的示例性實施方式的原理框圖； 圖5是根據本發明原理的線性補償模塊的示例性實施方式的原理框亂 圖6是根據本發明原理的飽和補償模塊的示例性實施方式的原理框圖；以及
圖7是根據本發明原理的控制模i妙萬執行的示例性步驟的流程圖。
具體實施方式
下列描述實際上只^例性的并且決不用于限制本發明、其應用或用途。 為了清楚起見，附圖中用相同的附圖標記表示相同的部件。本文所用的語句"A、B和C中的至少一個"應當解釋成意贈使用非排他邏輯"或"的邏輯(A或B或c)。應當理解，方法內的步驟可以按不同順/m行，只要不改變本發明的原理。本文所用的術語"模IT是指專用集成電路(ASIC)、電子電路、執行一種 或多種軟件或固件程序的處理器(共享的、專用的或成組的)和存儲器、組合 邏輯電路、禾口/或其它的提供所述功能的適當部件。為了降低與傳統燃料控制系統有關的標定成本，本發明的燃料控制系統考 允許直接達到期望特性，包括不對稱特性。換句話說，燃料控制系統是通過開 環控制代替閉環控制來達到期望特性。開環控制可包括應用使期望特性與達到 期望特性所需的燃料指令或顫動信號相關聯的模型，代替閉環控制增益的標定。具體而言，燃料控制系 過幵環控制達到發動機系統的廢氣的振蕩氧濃 度級的期望特性。這種振蕩改善了燃料控制系統的性能(即，避免發動機系統 的催化轉化器中的低或高氧濃度值)。燃料控制系統《1根據使振蕩氧濃度值與 顫動信號相關聯的模型確定顫動信號來達到振蕩氧濃度值。燃料控制系統將顫 動信號施加給燃料指令以弓胞振蕩。另外，燃料控制系統根據本文所述振蕩氧 濃度值跟蹤和修正信號的頻率和占空系數(DC)。現在參照圖1，示出了示例性發動機系統10。發動機系統10包括發動機 12、進氣系統M、燃料系統16、點火系統18和排氣系統20。發動機12可以是 任何一種帶有燃料噴射的內燃機。例如，發動機I2可包括燃料噴射式發動機、 汽油直噴式發動機、均質充氣壓燃式發動機或其它類型的發動機。進氣系統14包括節氣門22和進氣歧管24。節氣門22控制進入發動機12 的空氣流量。燃料系統16控制iSA發動機12的燃料流量。點火系統18點燃由 進氣系統14和燃料系統16供給發動機12的空，燃料混合物。空，燃料混，燃^f 產生的廢氣艦排氣系統20排出發動機12。排氣 系統20包括排氣岐管26和催化轉化器28。催化轉化器28接收來自排氣岐管 26的廢氣并且在其離開發動機系統10之前卩射氏廢氣的毒性。
發動機系統10還包括控制模塊30，其根據發動機的各種操作參數調節發 動機12的運轉。控制模塊30與燃料系統16和點火系統18通信。控制模塊30 還與質量空氣流量(MAF)傳感器32和布置在排氣岐管26中的廢氣氧(EGO) 傳感器(即，催化劑前EGO傳感器34)通信。MAF傳感器32根據流入進氣歧管24的空氣量產生MAF信號。催化劑前 EGO傳感器34根據排氣岐管26中的廢氣的氧濃度值產生催化劑前EGO信號。 催化劑前EGO傳感器34包括切換EGO傳感器，其以電壓單位的形式產生催化 劑前EGO信號。當氧濃度值為稀或濃時，切換EGO傳感器就分別將催化劑前 EGO信號切換到低或高電壓。現在參照圖2，示出了控制模塊30。控審蝶塊30包括顫動模塊102、修正 系數模塊104和燃料確定模塊106。顫動模塊102接收關于發動機工作條件的數 據。僅僅作為舉例，發動機工作條件可包括但不限于，發動機12的曲軸(未示 出)的旋車鍵度、進氣歧管24中的空氣壓力和/或發動機冷卻液的、皿。顫動模 塊102是開環指令發生器，其根據發動機工作條件確定顫動信號。控制模塊30 利用顫動信號對排氣岐管26中的廢氣的氧濃度值的振蕩發出指令。修正系數模±央104接收顫動信號和催化劑前EGO信號。修正系數模塊104 確定顫動信號的頻率和DC。顫動信號的DC是顫動信號周期中顫動信號的電壓 是高(即，非零值)的比例。修正系數模i央104將顏動信號的頻率和DC延遲一個延時時段(即，直到 控制模塊30的燃料指令影響了催化劑前EGO信號)。修正系數模塊104根據發 動機12的氣缸數和催化劑前EGO傳感器34的位置確定該延時時段。修正系數 模塊104還根據從控制模塊30輸出燃料指令纟合燃料系統16的時間到催化劑前 EGO傳感器34產生催化劑前EGO信號的時間之間的測定時l^確定該延時時 段。延時時段pe^4M^是根據下式確定(1 ) pe".。4/ ，M加0",，式中，#是氣缸數，/(x加朋是催化劑前EGO傳感器34的位置，并且pe由oU, 是測定時段。修正系數模塊104將催化劑前EGO信號量化(即，轉換成離散和/或數字 信號)并且確定該量化催化劑前EGO信號的頻率和DC。修正系數模i央104比較顫動信號的延遲頻率與該量化催化劑前EGO信號的頻率從而確定頻率修正系數。修正系數模塊104比較顫動信號的延遲DC與該量化催化劑前EGO信號 的DC從而確定DC修正系數。修正系數模塊104采用比例(P)控制方案來滿足顫動信號的延遲頻率和延 遲DC。頻率修正系數包括基于顫動信號的延遲頻率與該量化催化劑前EGO信 號的頻率之間的差值的比例補償。頻率修正系數/>是根據下式確定(2) 尸尸AT;^K7^^-"》，式中，^r是預定比例常數，/艦"")是顫動信號的延遲頻率，；UrU"))是量化 催化劑前EGO信號的頻率。DC修正系數包括基于顫動信號的延遲DC與該量 化催化劑前EGO信號的DC之間的差值的比例補償。DC修正系數Pzx:是根據 下式確定(3) 尸dc-A^zx^CW")"DC^^-")),式中，A:^x;是預定比例常數，DG,u")是顫動信號的延遲DC， zx:mea$!u"))是量化催化劑前EGO信號的DC。燃料確定模塊106接收頻率修正系數、DC修正系數、顫動信號的DC、顫 動信號的頻率、顫動信號以及催化劑前EGO信號。燃料確定模塊106還接收 MAF信號。燃料確定模塊106確定這兩個修正系數中的任何一個是否飽和。當數值非常小以至于實際上沒有修正顫動信號的切換電壓時，頻率修正系數就飽 和了。當數值幾乎為1或0以至于實際上沒有修正顫動信號的切換電壓時，DC修正系數就t包和了。如果這兩個修正系數都沒有飽和(即，處于其線性范圍內)，燃料確定模i央 106就分別用頻率修正系數和DC修正系數對顫動信號的頻率和DC進行補償。 通過補償顫動信號的頻率和DC，燃料確定模塊106就分別修正了顫云W言號的延 遲頻率和延遲DC與量化催化劑前EGO信號的頻率和DC之間的小偏差。燃料 確定模塊106根據顫動信號的W嘗頻率、顫動信號的補償DC、顫動信號以及 MAF信號確定期望燃料指令。如果這兩個修正系數中的任何一^K包和，燃料確定模塊106就對頻率修正 系數進行離散積分。燃料確定模塊106用量化催化劑前EGO信號的符號對積分 頻率修正系數定比例以確定期望燃料修正系數。燃料確定模塊106采用比例-積 分控制方案來確定期望燃料修正系數。期望燃料修正系數包括基于對顫動信號的延遲頻率與量化催化劑前EGO 信號的頻率之間的差值的離散積分的補償。期望燃料修正系數FM/y是根據下式 確定(4) /^4廣IA^尸盧^(^G0，f)， 式中，^是預定積分常數且w^(EGO^^)是量化催化劑前EGO符號。燃料確 定模塊106用期望燃料修正系數補償期望燃料指令以確定燃料系統16的補償期 望燃料指令。通過補償期望燃料指令，燃料確定模塊106修正了顫動信號與量 化催化劑前EGO信號之間的大偏差。現在參照圖3，示出了修正系數模塊104。修正系數模塊104包括顫動頻率 /DC模塊202、延遲模塊204、量化模塊206、催化劑前EGO頻率模塊208和催 化劑前EGO DC模塊210。修正系數模塊104還包括減法模塊212、減法模塊 214、 P模塊216和P模塊218。顫動頻TOC模塊202接收顫動信號并且確定 顫動信號的頻率(即，顫動頻率)。顫動頻^/DC模塊202還確定顫動信號的 DC (即，顫動DC)。延遲模塊204接收顫動頻率和顫動DC并且確定延時時段。延遲模塊204 將顫動頻率和顫動DC延遲該延時時段以確定延遲顫動頻率和延遲顫動DC。量 化模塊206接收催化劑前EGO信號并且將催化劑前EGO信號量化以確定量化 催化劑前EGO信號。催化劑前EGO頻率模塊208接收該量化催化劑前EGO信 號并且確定該量化催化劑前EGO信號的頻率(即，催化劑前EGO頻率)。催化 劑前EGO DC模塊210接收該量化催化劑前EGO信號并且確定該量化催化劑 前EGO信號的DC (g卩，催化劑前EGODC)。減法模塊212接收催化劑前EGO頻率和延遲顫動頻率并^gi人延遲顫動頻率 中減去催化劑前EGO頻率以確定頻率偏差。減法模塊214接收催化劑前EGO DC和延遲顫動DC并且從延遲顫動DC中減去催化劑前EGO DC以確定DC偏 差。P模塊216接收頻率偏差并且根據該頻率偏差確定頻率修正系數。P模塊 218接收DC偏差并且根據該DC偏差確定DC修正系數。現在參照圖4，示出了燃料確定模塊106。燃料確定模塊106包括飽和檢測 模塊302、線性補償模塊304、期望催化劑前EGO模塊306、加法模塊308、定 比例模塊310以及飽和補償模塊312。飽和檢測模塊302接收頻率和DC修正系 數并且確定這兩個修正系數中的任何一個是否飽和。當這兩個修正系數都沒有
飽和，飽和檢測模塊302就將修正系數輸出給線性補償模塊304。當這兩個修正 系數中的任何一個t包和，飽和檢測模塊302就將頻率修正系數輸出給飽和補償 模塊312。線性補償模塊304接收頻率修正系數、DC修正系數、顫動信號、顫動頻 率和顫動DC。線性補償模塊304分別用頻率修正系數和DC修正系數補償顫動 頻率和顫動DC。線性補償模塊304根據補償顫動頻率和補償顫動DC確定單位 補償顫動信號(即，幅值數值為l)。單位補償顫動信號D欣w"鄉是根據下式確 定(5 ) Z)/.麵沖^[4^+尸/DC論+尸Dc)，線性補償模塊304還確定顫動信號的幅值。線性補償模塊304根據單位補 償顫動信號和顫動信號的幅值確定補償顫動信號。通過對顫動頻率和顫動DC 進行補償，線性補償模塊304修正了顫動信號與量化催化劑前EGO信號的幅值 之間的小偏差。這是因為顫動頻率和顫動DC與顫動信號的幅值均值之間的直 接關系。期望催化劑前EGO模塊306接收關于發動機工作條件的數據。期望催化劑 前EGO模塊306是開環指令發生器。期望催化劑前EGO模塊306根據排氣岐 管26中的廢氣的期望氧濃度值確定期望催化劑前EGO信號。期望催化劑前 EGO模塊306根據發動機工作條件確定期望氧濃度值。期望催化劑前EGO模 塊306以當量比為單位確定期望催化劑前EGO信號。加法模塊308接收期望催化劑前EGO信號禾卩補償顫動信號。加法模塊308 將補償顫動信號加到期望催化劑前EGO信號上以確定顫動期楚催化劑前EGO 信號。該顫動期望催化劑前EGO信號圍繞期望氧濃度值振蕩。該補償顫動信號 弓l起振蕩，而期望催化劑前EGO信號弓l起圍繞期望氧濃度值的振蕩。定比例模塊310接收顫動期望催化劑前EGO信號和MAF信號。定比例模 塊310根據顫動期望催化劑前EGO信號和MAF信號確定期望燃料指令。該期 望燃料指令Fwe/是根據下式確定(6 ) FweM4f7^。^x雄F(5UQferh4d齡xD欣e/^^)， 式中，/1/^^是化學當量的預定空燃比(即，通常燃料所用的h 14.7)， M4F 是MAF信號，iK Ofe是期望催化劑前EGO信號，且4&是顫動信號的幅值。 由顫動期望催化劑前EGO信號的振蕩引起了期望燃料指令的振蕩。飽和補償模塊312接收期望燃料指令、頻率修正系數和量化催化劑前EGO 信號。飽和補償模塊312對頻率修正系數進行積分。飽和補償模塊312用量化 催化劑前EGO信號的符號對積分頻率修正系數定比例以確定期望燃料修正系 數。飽和補償模塊312用期望燃料修正系數補償期望燃料指令以確定燃料系統 16的補償期望燃料指令。補償期望燃料指令/^/，是根據下式確定(7) <formula>formula see original document page 12</formula>現在參照圖5，示出了線性補償模塊304。線性補償模塊304包括加法模塊 402、加法模塊404、顫動發生模塊406、顫動幅值模塊408以及乘法模塊410。 加法模塊402接收頻率修正系數和顫動頻率。加法模塊402將頻率修正系數加 到顫動頻率上以確定補償顫動頻率。加法模塊404接收DC修正系數和顫動DC并且將DC修正系數加到顫動 DC上以確定補償顫動DC。顫動發生模塊406接收補償顫動頻率和補償顫動 DC。顫動發生模i央406根據補償顫動頻率和補償顫動DC產生單位補償顫動信 號。顫動幅值模±央408接收顫動信號并且確定顫動信號的幅值(即，顫動幅值)。 乘法模塊410接收顫動幅值和單位補償顫動信號。乘法模塊410用顫動幅值對單位豐卜償顫動信號定比例以確定豐卜償顫動信號。現在參照圖6，示出了飽和補償模塊312。飽和補償模塊312包括離散積分 模塊412、催化劑前EGO符號模塊414、乘法模塊416以及加法模塊418。離 散積分模塊412接收頻率修正系數。離散積分模±央412對頻率修正系數進行積 分以確定積分頻率修正系數。催化劑前EGO符號模±央414接收催化劑前EGO 信號，對離散催化劑前EGO信號進行量化并且確定該量化催化劑前EGO信號 的符號。乘法模塊416接收積分頻率修正系數和量化催化劑前EGO信號的符號。乘 法模塊416用量化催化劑前EGO信號的符號對積分頻率修正系數定比例以確定 期望燃料修正系數。加法模塊418接收期望燃料修正系數和期望燃料指令。加 法模塊418將期望燃料修正系數加至嗍望燃料指令上以確定W嘗期望燃料指令。現在參照圖7，流程圖描述了由控制模塊30執行的示例性步驟。在步驟502 處開始該控制。在步驟504處，確定顫動信號(即，D他er)。在步驟506處， 根據顫動信號確定顫動頻率和顫動DC。
在步驟508處，確定延時時段。在步驟510處，根據顫動頻率和延時時段 確定延遲顫動頻率，根據顫動DC和延時時段確定延遲顫動DC。在步驟512處， 確定催化劑前EGO信號(即，Pre-CatalystEGO)。在步驟514處，根據催化劑前EGO信號確定量化催化劑前EGO信號(即， Quantized Pre-CatalystEGO)。在步驟516處，根據量化催化劑前EGO信號確定 催化劑前EGO頻率和催化劑前EGODC。在步驟518處，根據延遲顫動頻率和 催化劑前EGO頻率確定頻率偏差，根據延遲顫動DC和催化劑前EGO DC確定 DC偏差。在步驟520處，根據頻率和DC偏差分別確定頻率和DC修正系數。在步 驟522處，控制確定頻率修正系數是否飽和。如果否，控制則繼續到步驟524。 如果是，控制則繼續到步驟526。在步驟524處，控制確定DC修正系數是否飽和。如果是，控制則繼續到 步驟526。如果否，控制則繼續到步驟528。在步驟526處，根據頻率修正系數 確定積分頻率修正系數。在步驟530處，根據催化劑前EGO信號確定量化催化劑前EGO信號的符 號。在步驟532處，根據積分頻率修正系數和量化催化劑前EGO信號的符號確 定期望燃料修正系數。控制繼續到步驟534。在步驟528處，根據顫動頻率和頻率修正系數確定補償顫動頻率，根據顫 動DC和DC修正系數確定補償顫動DC。在步驟536處，根據,M嘗顫動頻率和 補償顫動DC確定單位補償顫動信號(即，Unity Compensated D他er)。在步驟 538處，根據顫動信號確定顫動幅值。在步驟540處，根據單位補償顫動信號和顫動幅值確定,H嘗顫動信號(即， CompensatedD他er)。在步驟542處，確定期望催化劑前EGO信號(即，Desired Pre-Catalyst EGO)。在步驟544處，根據補償顫動信號和期望催化劑前EGO信 號確定顫動期望催化劑前EGO信號(即，D他ered Desired Pre-Catalyst EGO)。在步驟546處，確定MAF信號(即，MAF)。在步驟548處，根據顫動期 望催化劑前EGO信號和MAF信號確定期望燃料指令(即，Desired Fuel)。在 步驟534處，根據期望燃料修正系數和期望燃料指令確定補償期望燃料指令(艮P， Compensated Desired Fuel)。控制回到步驟504 。現在本領域技術人員能夠從上文的描述知道，可以以多種形式實施本發明
的寬泛教導。因此，盡管本發明包含特定例子，但是，本發明的實際范圍不會 因此受到限制，因為對本領域技術人員來說通過研究附圖、說明書和權利要求 可以顯而易見地得到其它變型。
權利要求
1. 一種發動機系統的燃料控制系統，包括催化劑前廢氣氧(EGO)傳感器，其根據廢氣的氧濃度確定催化劑前EGO信號；和控制模塊，其確定顫動信號，其中，控制模塊根據催化劑前EGO信號和顫動信號確定燃料指令。
2. 如權利要求1所述的燃料控制系統，其中，控制模塊根據曲軸的旋轉速 度、進氣歧管的空氣壓力和發動機冷卻液的溫度之中的一者確定顫動信號。
3. 如權利要求1所述的燃料控制系統，其中，控制模塊確定催化劑前EGO 信號的頻率、催化劑前EGO信號的DC、顫動信號的頻率以及顫動信號的DC。
4. 如權利要求3所述的燃料控制系統，其中，控制模塊根據催化劑前EGO 信號的頻率與顫動信號的頻率確定頻率偏差，并且根據催化劑前EGO信號的 DC與顫動信號的DC確定DC偏差。
5. 如權利要求4所述的燃料控制系統，其中，控制模塊根據頻率偏差確定 頻率修正系數并且根據DC偏差確^DC修正系數。
6. 如權利要求5所述的燃料控制系統，其中，當頻率修正系數大于預定值 _§1)0修正系數處于預定數值范圍內時，控制模塊根據顫動{言號的頻率和頻率修 正系數確定補償顫動信號的頻率并且根據顫動信號的DC和DC修正系數確定補 償顫動信號的DC。
7. 如權利要求6所述的燃料控制系統，其中，控制模塊確定顫動信號的幅值。
8. 如權利要求7所述的燃料控制系統，其中，控制模±央根據顫動信號的幅 值、補償顫動信號的頻率以及補償顫動信號的DC確定補償顫動信號。
9. 如權利要求8所述的燃料控制系統，其中，控制模塊根據補償顫動信號 確定燃料指令。
10. 如權利要求5所述的燃料控制系統，其中，當頻率修正系數小于預定 數值或DC修正系數不在預定數值范圍內時，控制模塊根據頻率修正系數確定 積分頻率修正系數。
11.如權利要求10所述的燃料控制系統，其中，控制模塊確定催化劑前 EGO信號的符號。
12. 如權利要求ll所述的燃料控制系統，其中，控制模塊根據積分頻率修 正系數和催化劑前EGO信號的符號確定燃料修正系數。
13. 如權利要求12所述的燃料控制系統，其中，控制模塊根據燃料修正系 數確定燃料指令。
14. 一種操作發動^^系統的'燃料控制系統的方法，包括 根據廢氣的氧濃度確定催化劑前EGO信號； 確定顫動信號；以及根據催化劑前EGO信號和顫動信號確定燃料指令。
15. 如權利要求14所述的方法，還包括根據曲軸的旋轉速度、進氣歧管的 空氣壓力和發動機^i卩液的溫度之中的一者確定顫動信號。
16. 如權利要求14所述的方法，還包括確定催化劑前EGO信號的頻率、 催化劑前EGO信號的DC、顫動信號的頻率以及顫動信號的DC。
17. 如權利要求16所述的方法，還包括根據催化劑前EGO信號的頻率與顫動信號的頻率確定頻率偏差；以及 根據催化劑前EGO信號的.DC與顫動信號的DC確定DC偏差。
18. 如權利要求17所述的方法，還包括 根據頻率偏差確定頻率修正系數；以及 根據DC偏差確^DC修正系數。
19. 如權利要求18所述的方法，還包括當頻率修正系數大于預定值5DC修正系數處于預定數值范圍內時，根據顫動信號的頻率和頻率修正系數確定補償顫動信號的頻率；以及 根據顫動信號的DC禾ODC修正系數確定補償顫動信號的DC。
20. 如權利要求19所述的方法，還包括確定顫動信號的幅值。
21. 如權利要求20所述的方法，還包括根據顫動信號的幅值、補償顫動信 號的頻率以及補償顫動信號的DC確定補償顫動信號。
22. 如權利要求21所述的方法，還包括根據補償顫動信號確定燃料指令。
23. 如權利要求18所述的方法，還包括當頻率修正系數小于預定數值或 DC修正系數不在預定數值范圍內時，根據頻率修正系數確定積分頻率修正系 數。
24. 如權利要求23所述的方法，還包括確定催化劑前EGO信號的符號。
25. 如權利要求24所述的方法，還包括根據積分頻率修正系數和催化齊職 EGO信號的符號確定燃料修正系數。
26. 如權利要求25所述的方法，還包括根據燃料修正系數確定燃料指令。
全文摘要
本發明涉及基于相位和頻率偏差的不對稱AFR脈沖基準跟蹤算法，具體而言一種發動機系統的燃料控制系統包括催化劑前廢氣氧(EGO)傳感器和控制模塊。催化劑前EGO傳感器根據廢氣的氧濃度確定催化劑前EGO信號。控制模塊確定顫動信號。控制模塊根據催化劑前EGO信號和顫動信號確定燃料指令。
文檔編號F02D41/26GK101397940SQ20081017141
公開日2009年4月1日 申請日期2008年8月15日 優先權日2007年8月17日
發明者K·P·杜貝克, R·D·沙夫托, S·劉 申請人:通用汽車環球科技運作公司