專利名稱：：印刷電路布線板用穿孔裝置及基準孔穿孔方法
技術領域：
：本發明涉及在印刷電路布線板上穿孔的穿孔裝置和基準孔穿孔方法。
背景技術：
：多層印刷電路布線板由在正面和背面露出的導體層、未露出的多個內層的導體層構成。在導體層之間配置有絕緣性的基板，通過該基板將導體層相互粘結。多層印刷電路布線板一般來說是利用以下的工序制造。首先，準備規定片數的內層用的雙面印刷電路布線板。各雙面印刷電路布線板由絕緣層(基板)和配置于該絕緣層的兩面的導體膜(通常為銅箔)構成。在內層用的各雙面印刷電路布線板上，預先開設有定位用的2個基準孔和正背面識別用的基準孔。以這些基準孔為基準，對正背兩面的導體膜進行蝕刻(圖案處理patterning)，在基板的兩面形成導體圖案。導體圖案包括構成電路的圖案、作為表示新設置的基準孔的位置的導引標記(guidemark)的圖案、作為表示新設置的正背面識別用的基準孔的位置的導引標記的圖案等。在構成一個多層印刷電路布線板的內層用的各雙面印刷電路布線板上，形成有相同的基準孔。將形成了導體圖案的雙面印刷電路布線板進行重疊并對齊位置的操作稱作疊合(Layup)。為了進行疊合，準備在與基準孔配合的位置上插設了銷釘的夾具板。另外，為了將各層的導體圖案更為準確地對齊位置，有時也形成疊合用的新的基準孔。將一片雙面印刷電路布線板的基準孔插穿銷釘而將其置于夾具板。在其上，放置開設了基準孔的加熱前的基板材料(被稱作預成型料)。進而，將另一片雙面印刷電路布線板的基準孔插穿夾具板的銷釘，而使其與預成型料重疊。在該階段將兩片雙面配線板與配置于其間的預成型料的外周臨時固定而結束疊合。在被疊合了的兩片雙面印刷電路布線板的兩面，放置預成型料和作為導體材料的銅箔，通過熱壓將其加壓加熱。于是，預成型料發生熱硬化而變為(絕緣)基板，完成各導體間的粘結。其后，在多層印刷電路布線板上，開設與內層圖案對應的基準孔和正背面識別用的基準孔。基于該基準孔，進行最外層的銅箔的圖案處理、通孔的形成等。然后，利用機械加工切出所需的外形形狀，完成多層印刷電路布線板。這里，為了加工多層印刷電路布線板，需要將其正背面正確地放置于加工裝置。但是，通過熱壓進行加壓加熱后的多層印刷電路布線板的正背兩外面被導體層覆蓋。由此，很難用肉眼判別多層印刷電路布線板的正背面。因此，在多層印刷電路布線板上，與內層用的雙面印刷電路基板相同，形成用于容易地識別正背面的正背面識別用的基準孔。在雙面印刷電路基板或多層印刷電路布線板等上，與定位用基準孔一起開設正背面識別用的基準孔的穿孔裝置被公布于下述專利文獻1、2中。日本特開平5-228800號公報[專利文獻2]日本專利第3248092號公報專利文獻1及專利文獻2中所示的穿孔裝置在開設了定位用的基準孔后，開設正背面識別用的基準孔。因此就需要至少兩個加工工序，有加工時間長、成本花費多的問題。
發明內容本發明的目的在于，提供能夠在多層印刷電路布線板上用較少的工時、較低的成本開設定位用基準孔和正背面識別用基準孔的穿孔裝置和基準孔穿孔方法。另外，本發明的另一目的在于，在壓縮加工成本的同時，在多層印刷電路布線板上形成定位用基準孔和正背面識別用基準孔。為了達成上述目的，本發明的觀點涉及的穿孔裝置，其特征是，具備工作臺，放置印刷電路布線板；攝像機構，對放置于上述工作臺的印刷電路布線板進行攝像；基準孔位置判別機構，根據上述攝像機構的攝像圖像，求出上述印刷電路布線板的多個定位用基準孔和正背面識別用基準孔的形成預定位置；定位用基準孔穿孔單元，其具有第一穿孔工具、使上述第一穿孔工具沿Z軸方向移動而將上述印刷電路布線板穿孔的第一工具移動機構，并在上述印刷電路布線板上開設上述定位用基準孔；定位用基準孔穿孔單元移動機構，將上述攝像機構和上述定位用基準孔穿孔單元在垂直于上述Z軸方向的XY軸平面上移動；正背面識別用基準孔穿孔單元，其具備第二穿孔工具、使上述第二穿孔工具沿上述Z軸方向移動而將上述印刷電路布線板穿孔的第二工具移動機構，并在上述印刷電路布線板上開設上述正背面識別用基準孔；正背面識別用基準孔穿孔單元移動機構，其使上述正背面識別用基準孔穿孔單元在上述XY平面上移動。另外，為了達成上述目的，本發明的觀點的涉及的基準孔穿孔方法是在印刷電路布線板上形成多個定位用基準孔和正背面識別用基準孔的基準孔穿孔方法，其特征是，對上述印刷電路布線板進行攝像，使用所攝像的圖像，求出上述印刷電路布線板的定位用基準孔和正背面識別用基準孔的形成預定位置，將第一穿孔工具移動至所求得的上述定位用基準孔的形成預定位置，將第二穿孔工具移動至所求得的上述正背面識別用基準孔的形成預定位置，利用上述第一和上述第二穿孔工具，并行地形成定位用基準孔和正背面識別用基準孔。根據本發明的穿孔裝置，可以同時并行地形成定位用基準孔和正背面識別用基準孔。這樣，就可以壓縮穿孔工序的數目，壓縮加工時間，壓縮加工成本。根據本發明的基準孔穿孔方法，可以同時并行地形成兩孔。這樣就可以壓縮穿孔工序的數目，壓縮加工時間，壓縮加工成本。圖1是本發明的實施方式所涉及的穿孔裝置的立體圖。圖2是表示圖1所示的穿孔裝置的主要部分的配置的圖。圖3是表示圖1所示的穿孔裝置的控制裝置的構成的方框圖。圖4是表示多層印刷電路布線板和定位用基準孔及正背面識別用基準孔的例的圖。圖5是表示圖1所示的穿孔裝置的穿孔動作的流程圖。圖6是表示本發明的其他實施方式的穿孔裝置的主要部分的配置的圖。具體實施例方式參照圖1，對本發明的實施方式所涉及的穿孔裝置1進行說明。穿孔裝置1是用于在如圖4所示那樣的矩形的多層印刷電路布線板70上，開設2個定位用基準孔71、72和用于識別正背面的正背面識別用基準孔73的裝置。穿孔裝置1如圖1及圖2所示，具備筐體1a、可動工作臺2、臺架3。臺架3被固定于筐體1a的內部。在可動工作臺2上放置作為穿孔對象的多層印刷電路布線板70。在圖1中標記的機械坐標系(原點O、X、Y、Z)被固定于穿孔裝置1的不動部分(例如筐體1a或臺架3)。各種機械部分的移動方向被設定為與該坐標軸平行。此外，圖1的空白的箭頭YA表示操作者朝向穿孔裝置1的位置和方向(Y軸的正方向)。操作者將工件(作為穿孔對象的多層印刷電路布線板)放置于穿孔裝置1，如果穿孔結束，則從穿孔裝置1中取出。工件的放置與取出也可以利用搬送裝置進行。搬送裝置例如由具備了利用空氣吸附多層印刷電路布線板的吸附器的機械手構成。在臺架3的上面，安裝有與X軸平行的直線導軌4。利用直線導軌4沿X軸方向可移動地支承2臺X軸移動臺架10、20。在臺架3的上面，還與直線導軌4平行地并且成直線狀地并排配置有滾珠螺桿5a、5b(以下總稱為滾珠螺桿5)。滾珠螺桿5a和5b分別是使X軸移動臺架10、20分別移動的構件，被配置于X軸移動臺架10、20的底面之下。在各X軸移動臺架10、20的底面上，分別安裝有與滾珠螺桿5a、5b接合的螺母(圖示略)。2臺X軸移動臺架10、20是具有底面(底板)、壁部和上面(上板)的槽形，槽的開放部相互面對。在各X軸移動臺架10、20的上面，分別固定有X射線產生裝置11、21。在X軸移動臺架10的底面上，與Y軸平行地安裝有直線導軌12和滾珠螺桿13。利用直線導軌12沿Y軸方向可移動地支承Y軸移動臺架30與Y軸移動臺架40。Y軸移動臺架30具有底面(底板)、壁部和上面(上板)，是將X軸移動臺架20側開放了的槽形。另外，Y軸移動臺架40具有底面(底板)和壁部，是將X軸移動臺架10的壁部側作為壁部的角鐵形。在Y軸移動臺架30的底面的下側，安裝有螺母(圖示略)。該螺母與X軸移動臺架10的底面上的滾珠螺桿13接合(螺合)。在Y軸移動臺架30的壁部，安裝有螺母31。另外，在Y軸移動臺架40的壁部，安裝有與Y軸平行的滾珠螺桿41。螺母31與滾珠螺桿41接合。因此，當Y軸移動臺架30沿Y軸方向移動時，Y軸移動臺架40也會沿Y軸方向移動(從動)。另外，通過旋轉滾珠螺桿41，可使Y軸移動臺架40相對于Y軸移動臺架30沿Y軸方向移動。在Y軸移動臺架30的上面，配置有將X射線產生源11中產生的X射線導向X射線照相機36的X射線防護管32。在與X射線防護管32并排的位置，設有使壓板33a上下移動的氣缸33。壓板33a被設置于Y軸移動臺架30的上面的下側，具有按壓多層印刷電路布線板的功能。在壓板33a上例如形成有圓形的孔，預防與鉆頭34的沖突。另外，在Y軸移動臺架30的底面上，安裝有裝有鉆頭34的鉆頭移動臺架35和X射線照相機36。鉆頭移動臺架35由調節鉆頭34的Z軸方向的位置(高度)的Z載臺構成。通過使鉆頭移動臺架35沿Z軸方向上升，可以使鉆頭34上升，用鉆頭34所把持的鉆頭尖34a在多層印刷電路布線板70上開設孔。在Y軸移動臺架40上，容納有X軸移動臺架50。在Y軸移動臺架40的壁部，與X軸平行地安裝有滾珠螺桿42。與螺桿42接合的螺母51被安裝于X軸移動臺架50的例如壁部。通過旋轉滾珠螺桿42，可以將X軸移動臺架50以Y軸移動臺架40為基準沿X軸方向移動。X軸移動臺架50具有上面(上板)、壁部和底面(底板)，形成將X軸移動臺架20側開放了的槽形。在X軸移動臺架50的上面之上，設置有使壓板53a上下移動的氣缸53。壓板53a被設于X軸移動臺架50的上面的下側，具有按壓多層印刷電路布線板70的功能。在壓板53a上，例如形成有圓形的孔，預防與鉆頭54的沖突。在X軸移動臺架50的底面，安裝有裝有鉆頭54的鉆頭移動臺架55。鉆頭移動臺架55使鉆頭54沿Z軸方向移動。通過使鉆頭54上升，可以用鉆頭54所把持的鉆頭尖54a在多層印刷電路布線板70上開設孔。在X軸移動臺架20的底面上，與Y軸平行地安裝有直線導軌22和滾珠螺桿23。利用直線導軌22支承Y軸移動臺架60。Y軸移動臺架60具有底面(底板)、壁部和上面(上板)，形成將X軸移動臺架10側開放了的槽形。在Y軸移動臺架60的底面的下側安裝有螺母(圖示略)，該螺母與滾珠螺桿23接合。在Y軸移動臺架60的上面之上，配置有X射線防護管62。另外，與之并排地設有使壓板63a上下移動的氣缸63。壓板63a被設于Y軸移動臺架60的上面的下側，具有按壓多層印刷電路布線板70的功能。在壓板63a上，為了防止與鉆頭64的沖突，例如形成有圓形的孔，預防與鉆頭64的沖突。在Y軸移動臺架60的底面上，安裝有X射線照相機66、裝有鉆頭64的鉆頭移動臺架65。鉆頭移動臺架65由將鉆頭64沿Z軸方向移動的Z載臺構成。通過使鉆頭移動臺架65沿Z軸方向上升，可以使鉆頭64上升，并用鉆頭尖64a在多層印刷電路布線板70上開設孔。可動工作臺2支承作為穿孔對象的多層印刷電路布線板70。可動工作臺2由固定于筐體1a的中央部分的未圖示的多個直線導軌及滾珠螺桿支承，并沿Y軸方向移動。在可動工作臺2上，安裝有鉆模(夾具)板80。鉆模板80與所穿孔的多層印刷電路布線板70的形狀、尺寸等相對應地被制備。與作為穿孔對象的多層印刷電路布線板70相對應的鉆模板80被安裝于可動工作臺2上。在鉆模板80的中央，設有吸附部81。可動工作臺2借助吸附部81將作為穿孔對象的多層印刷電路布線板70吸附固定。在鉆模板80上，在對應的多層印刷電路布線板70的穿孔預定位置上設有鉆模孔83，以使在多層印刷電路布線板70上開設孔時，不會與鉆頭或鉆頭尖沖突。Y軸移動臺架30的壓板33a、X軸移動臺架50的壓板53a及Y軸移動臺架60的壓板63a將多層印刷電路布線板70向鉆模板80推壓、固定。此外，也可以將X射線產生裝置11、21設于Y軸移動臺架30、60的上部，與Y軸移動臺架30、60上的X射線防護管一體化地構成。圖1及圖2中，雖然未圖示，但是支承可動工作臺2的滾珠螺桿、裝入臺架3的滾珠螺桿等是由電動機驅動的。這些電動機的控制等是由控制裝置90根據控制信號進行的。控制裝置90如圖3所示，具備控制部91、主存儲部92、外部存儲部93、操作部94、顯示部95及輸入輸出部96。主存儲部92、外部存儲部93、操作部94、顯示部95及輸入輸出部96都借助內部總線97與控制部91連接。控制部91由CPU(CentralProcessingUnit)等構成。控制部91依照存儲于外部存儲部93中的程序，執行后述的穿孔處理。主存儲部92由RAM(Random-AccessMemory)等構成。主存儲部92將存儲于外部存儲部93中的程序加載并存儲，另外被作為控制部91的工作區域而使用。外部存儲部93由閃光存儲器(flashmemory)、硬盤、DVD-RAM(DigitalVersatileDiscRandom-AccessMemory)、DVD-RW(DigitalVersatileDiscRewritable)等非易失性存儲器構成。外部存儲部93存儲控制部91執行的程序。另外，外部存儲裝置93依照控制部91的指示，將存儲的數據向控制部91提供，并將從控制部91提供的數據進行存儲。操作部94由鍵盤及鼠標等指示單元(pointingdevice)等、將鍵盤及指示單元等與內部總線97連接的接口裝置構成。借助于操作部94，輸入處理開始或結束的指令等，并提供給控制部91。顯示部95由CRT(CathodeRayTube)、LCD(LiquidCristalDisplay)等構成。顯示部95顯示X射線照相機36、66的攝像；X射線照相機36、66及鉆頭34、64的位置坐標；及所計測的多層印刷電路布線板70的后述的標記或孔的坐標、警告等。輸入輸出部96由串行接口、LAN(LocalAreaNetwork)接口等構成。控制部91經由輸入輸出部96從X射線照相機36、66輸入所攝像的圖像信號。另外，控制部91輸出驅動X軸移動臺架10、20、50、Y軸移動臺架30、40、60、可動工作臺2及鉆頭移動臺架35、55、65的驅動電動機的驅動信號。另外，控制部91經由輸入輸出部96，根據X軸移動臺架10、20、50、Y軸移動臺架30、40、60、可動工作臺2的直線標尺，輸入各個臺架或工作臺的位置信息等。下面，參照圖5的流程圖，對以上構成的穿孔裝置1在多層印刷電路布線板70上開設定位用基準孔71、72和正背面識別用基準孔73的動作進行說明。作為穿孔對象的多層印刷電路布線板70夾持預成型料而將多片雙面印刷基板進行重疊，并在其兩側重疊預成型料和銅箔，在該狀態下將預成型料熱硬化。在各雙面印刷基板上，形成有導體圖案。該導體圖案包括用于決定多層印刷電路布線板70的位置的標記、表示正背面的標記、表示方向的標記。定位用的標記被配置于定位用基準孔71、72的形成預定位置。定位用基準孔71被配置于矩形的多層印刷電路布線板70的一邊的附近。另外，定位用基準孔72被配置于與該一邊相對置的對置邊的附近。正背面識別用基準孔73例如被配置于配置了定位用基準孔71的一邊的附近。而且，定位用基準孔71、72及正背面識別用基準孔73被配置于連結定位用基準孔71和正背面識別用基準孔73的線段與連結定位用基準孔71、72的線段垂直的位置。多層印刷電路布線板70的正背面由銅箔覆蓋，無法用肉眼識別各標記。但是，穿孔裝置1用X射線照相機36、66對形成于內層的雙面印刷基板上的銅箔的標記進行攝像。穿孔裝置1以X射線照相機36、66的攝像圖像中的各標記的圖像為基礎，對定位用基準孔71、72及正背面識別用基準孔73進行開設。當接通穿孔裝置1的電源時，穿孔裝置1的控制部91首先執行初始化處理。接下來，控制部91開始圖5所示的穿孔處理。控制部91首先從外部存儲裝置93中，讀出作為處理對象的多層印刷電路布線板70的定位用基準孔71與72的設計上的距離D1。控制部91在借助于輸入輸出部96監測直線標尺的輸出的同時，控制驅動電動機，使X軸移動臺架10和20移動，并使鉆頭34、64的距離與所讀出的距離D1一致(步驟S1)。另外，控制部91從外部存儲裝置93中，讀出定位用基準孔71與正背面識別用基準孔73的設計上的距離D2，在借助于輸入輸出部96監測直線標尺的輸出的同時，控制驅動電動機，使Y軸移動臺架40移動，并使鉆頭34、54的距離與所讀出的距離D2一致(步驟S1)。接下來，控制部91將敦促作為對象的多層印刷電路布線板70的投入的信息顯示于顯示部95中(步驟S2)，等待多層印刷配線基板70被放置(步驟S3)。操作者將多層印刷電路布線板70放置于設置于可動工作臺2上的鉆模板80的規定位置。該規定位置是在后續的步驟S4中，在將可動工作臺2沿Y軸方向移動之時，X射線照相機36可以對與定位用基準孔71相對應的標記的位置進行攝像。為了使操作者容易看清該規定位置，例如在鉆模板80上描繪與多層印刷電路布線板70的外形相當的矩形。放置了多層印刷電路布線板70后，操作者操作輸入輸出部96，將投入結束告知控制部91。控制部91在得知了多層印刷電路布線板70的投入結束的情況下(步驟S3YES)，掃描與定位用基準孔71相對應的標記(銅箔圖案(步驟S4)。具體來說是，控制部91控制驅動電動機，使可動工作臺2沿Y軸方向移動規定距離，并且使X射線產生裝置11產生X射線，使X射線照相機36對多層印刷電路布線板70進行攝像。控制部91檢測出所攝像的圖像中的與定位用基準孔71對應的標記(步驟S4)。在即使移動了規定距離，也無法檢測出與定位用基準孔71相對應的標記的情況下(步驟S5NO)，控制部91就判斷為多層印刷電路布線板70的方向不同。控制部91在顯示部95中顯示出信息，向操作者告知多層印刷電路布線板70的方向不同的情況(步驟S6)，并將處理返回到步驟S2。在可以檢測出與定位用基準孔71相對應的標記的情況下(步驟S5YES)，控制部91根據X射線照相機36的攝像圖像，判斷多層印刷電路布線板70是否將正背面正確地設置(步驟S7)。具體地是，控制部91根據所攝像的圖像中的對應于定位用基準71的標記與正背面判別用基準孔73的位置關系，來判別多層印刷電路布線板70的正背面是否正確。在判斷為多層印刷電路布線板70的正背面不正確的情況下(步驟S7NO)，控制部91將表示多層印刷電路布線板70的正背面不正確的信息顯示于顯示部95中(步驟S8)，并將處理返回到步驟S2。在判斷為多層印刷電路布線板70的正背面正確的情況下(步驟S7YES)，控制部91基于裝入Y軸移動臺架30中的X射線照相機36的攝像圖像，求出與多層印刷電路布線板70的定位用基準孔71對應的標記的中心的坐標。另外，控制部91用裝入Y軸移動臺架60的X射線照相機66對多層印刷電路布線板70進行攝像，根據該攝像圖像，求出與多層印刷電路布線板70的定位用基準孔72相對應的標記的中心的坐標。控制部91經由輸入輸出部96，向驅動電動機發送驅動信號，使X軸臺架10和Y軸臺架30移動，一體化地移動鉆頭34和X射線照相機36，將鉆頭34移動至與定位用基準孔71相對應的標記的坐標位置。同樣地，控制部91經由輸入輸出部96，向驅動電動機發送驅動信號，使X軸臺架20和Y軸臺架60移動，將鉆頭64移動至與定位用基準孔72相對應的標記的坐標位置(步驟S9)。當鉆頭34、64的位置的修正結束時，控制裝置90降低壓板33a、63a，將多層印刷電路布線板70按壓固定。接下來，控制部91對鉆頭54的位置進行修正(步驟S10)。如果更具體地說明，則是設置于鉆模板80上的多層印刷電路布線板70繞著Z軸輕微地旋轉了。即，機械坐標系中的XY軸與連結相當于定位用基準孔71、72的標記的中心坐標的軸不一致，而產生誤差。由于該誤差的影響，正背面識別用基準孔73的開孔位置也會錯移該旋轉角的量。所以就需要修正鉆頭54的位置。因此，控制部91根據定位用基準孔71的中心坐標、定位用基準孔72的標記的中心坐標，計算求得正背面識別用基準孔73的中心坐標。而且，控制部91移動鉆頭54，使得鉆頭54的中心與正背面識別用基準孔73的中心坐標一致。在將鉆頭54沿Y軸方向移動的情況下，控制部91通過驅動滾珠螺桿41而移動Y軸移動臺架40，來使Y軸移動臺架40上的X軸移動臺架50及鉆頭54移動。另外，在將鉆頭54沿X軸方向移動的情況下，控制部91驅動滾珠螺桿42，并相對于Y軸移動臺架40將X軸移動臺架50沿X軸方向移動，從而移動鉆頭54。接下來，控制部91控制各鉆頭34、54、64，并在多層印刷電路布線板70上開設定位用基準孔71、72及正背面識別用基準孔73(步驟S11)。如果具體地說明是，首先，控制部91控制氣缸53，降低X軸移動臺架50的壓板53a，按壓多層印刷電路布線板70。接下來，控制部91使各鉆頭34、54、64的鉆頭尖34a、54a、64a旋轉。在該狀態下，控制部91使鉆頭移動臺架35、55、65同時上升，利用鉆頭尖34a、54a、64a，在多層印刷電路布線板70上開設定位用基準孔71、72及正背面識別用基準孔73。當穿孔結束時，控制部91使鉆頭移動臺架35、55、65下降，停止鉆頭34、54、64的旋轉。接下來，控制部91控制各氣缸33、53、63，提升壓板33a、53a、63a，解除多層印刷電路布線板70的固定(步驟S12)。接下來，控制部91將可動工作臺2沿Y軸方向移動，并移動至操作者能取出被穿孔了的多層印刷電路布線板70的位置，接下來，使可動工作臺2返回原來的位置(步驟S13)。另外，控制部91使鉆頭34、54、64返回待機的位置(步驟14)。然后，控制部91將至此為止所穿孔的多層印刷電路布線板70的數目加1，根據該數目，判斷是否有尚未穿孔的剩余的多層印刷電路布線板70(步驟S15)。在有剩余的多層印刷電路布線板70的情況下(步驟S15YES)，控制部91將處理返回到步驟S2，繼續穿孔處理。在沒有剩余的多層印刷電路布線板70的情況下(步驟S15NO)，控制部91結束一系列的動作。如上說明所示，本實施方式的穿孔裝置1同時地開設定位用基準孔71、72和正背面識別用基準孔73。因此，與依次地開設定位用基準孔71、72和正背面識別用的基準孔73的裝置相比，可以減少多層印刷電路布線板70的加工時間、加工工序及加工成本。另外，Y軸移動臺架40可以從動于Y軸移動臺架30地沿X軸方向及Y軸方向移動，或與Y軸移動臺架30的移動獨立地沿X軸方向及Y軸方向移動。因此，當使Y軸移動臺架30和40的距離與作為穿孔對象的多層印刷電路布線板70的距離D2一致時，如果將Y軸移動臺架30對準，則Y軸移動臺架40就自動地變為被大致對準的狀態。因此，Y軸移動臺架40可以僅通過微調其位置來實現正確的對準。另外，由于X射線照相機36與鉆頭34、X射線照相機66與鉆頭64的位置關系被固定，因此根據X射線照相機36、66的攝像數據，可以使得鉆頭34、64的對準更為容易。此外，本發明并不限定于上述實施方式，可以進行各種變形。例如，將作為穿孔對象的多層印刷電路布線板70固定的方法是任意的。例如，在上述實施方式中，雖然在每個鉆頭尖34a、54a、64a上配置了壓板33a、53a、63a，但是也可以如圖6所示，設為一個或多個壓板82。另外，雖然將氣缸33、53、63分別配置于臺架30、50、60，但是也可以如圖6所示的氣缸81那樣，固定于筐體1a。在上述實施方式中，鉆頭臺架35、65自身在Y軸移動臺架10、20上不沿X軸及Y軸方向移動。但是，也可以使鉆頭移動臺架35、65也能夠沿X軸方向及Y軸方向移動。在該情況下，例如，也可以將鉆頭34、64的較大的移動利用X軸移動臺架10、20、50和Y軸移動臺架30、40、60的移動來進行，在微調位置的情況下，用鉆頭臺架35、65來進行。在該情況下，例如只要如下操作即可，即，用X射線照相機36、66對定位用基準孔71、72進行攝像，根據該攝像數據來使X軸移動臺架10、20、50和Y軸移動臺架30、40、60移動，然后再次用X射線照相機36、66進行攝像，用鉆頭臺架35、65來進行鉆頭34、64位置的微調。在上述實施方式中，雖然攝像機構由X射線照相機構成，然而在屬于可以從外部利用肉眼判別開孔位置的開孔對象物的情況下，也可以使用一般的照相機。另外，形成于多層印刷電路布線板70上的定位用基準孔71、72的數目也可以是2個以上。在該情況下，只要增加裝有Y軸移動臺架60的X軸移動臺架20的數目即可。另外，也可以增加正背面識別用基準孔73的數目。在該情況下，也可以在Y軸移動臺架40上，連結與Y軸移動臺架40相同的臺架。另外，也可以在Y軸移動臺架60上，連結與Y軸移動臺架40相同的其他的一個或多個臺架。另外，在本實施方式中，雖然將多層印刷電路布線板70作為加工對象的工件，但是也可以將用于構成多層印刷電路布線板70的雙面印刷基板作為工件。權利要求1.一種穿孔裝置，其特征是，具備工作臺(2)，放置印刷電路布線板(70)；攝像機構(36、66)，對放置于上述工作臺的印刷電路布線板(70)進行攝像；基準孔位置判別機構(90)，根據上述攝像機構(36、66)的攝像圖像，求出上述印刷電路布線板(70)的多個定位用基準孔(71、72)和正背面識別用基準孔(73)的形成預定位置；定位用基準孔穿孔單元(34、34a、35、64、64a、65)，其具備第一穿孔工具(34a、64a)、使上述第一穿孔工具(34a、64a)沿Z軸方向移動而將上述印刷電路布線板(70)穿孔的第一工具移動機構(35、65)，并在上述印刷電路布線板(70)上開設上述定位用基準孔(71、72)；定位用基準孔穿孔單元移動機構(4、5、12、13、22、23)，其使上述攝像機構(36、66)和上述定位用基準孔穿孔單元(34、34a、35、64、64a、65)在與上述Z軸方向垂直的XY軸平面上移動；正背面識別用基準孔穿孔單元(54、54a、55)，其具備第二穿孔工具(54a)、使上述第二穿孔工具(54a)沿上述Z軸方向移動而將上述印刷電路布線板(70)穿孔的第二工具移動機構(55)，并在上述印刷電路布線板(70)上開設上述正背面識別用基準孔(73)；正背面識別用基準孔穿孔單元移動機構(12、13、31、41、42、51)，其使上述正背面識別用基準孔穿孔單元(54、54a、55)在上述XY平面上移動。2.根據權利要求1所述的穿孔裝置，其特征是，上述基準孔位置判別機構(90)使用上述攝像機構(36、66)的攝像圖像，求出放置于上述工作臺的上述印刷電路布線板(70)的上述定位用基準孔(71、72)和上述正背面識別用基準孔(73)的形成預定位置，上述定位用基準孔穿孔單元移動機構(4、5、12、13、22、23)將上述第一穿孔工具(34a、64a)移動至上述基準孔位置判別機構(90)所求得的上述定位用基準孔(71、72)的形成預定位置，上述正背面識別用基準孔穿孔單元移動機構(12、13、31、41、42、51)將上述第二穿孔工具(54a)移動至上述基準孔位置判別機構(90)所求得的上述正背面識別用基準孔(73)的形成預定位置，上述第一和第二工具移動機構(35、55、65)通過使對準了的上述第一和第二穿孔工具(34a、54a、64a)沿上述Z軸方向移動，分別形成上述定位用基準孔(71、72)和上述正背面識別用基準孔(73)。3.根據權利要求1所述的穿孔裝置，其特征是，上述定位用基準孔穿孔單元移動機構(4、5、12、13、22、23)使上述攝像機構(36、66)和對應于上述攝像機構(36、66)的上述第一穿孔工具(34a、64a)在保持其距離的狀態下移動。4.根據權利要求1所述的穿孔裝置，其特征是，上述正背面識別用基準孔穿孔單元移動機構(12、13、31、41、42、51)在維持與一個上述定位用基準孔穿孔單元(34、34a、35)之間的距離的狀態下移動上述正背面識別用基準孔穿孔單元(54、54a、55)。5.根據權利要求1所述的穿孔裝置，其特征是，上述正背面識別用基準孔穿孔單元移動機構(12、13、31、41、42、51)具備使上述正背面識別用基準孔穿孔單元(54、54a、55)從動于一個上述定位用基準孔穿孔單元(34、34a、35)的上述X軸方向和上述Y軸方向的移動的機構、使所述正背面識別用基準孔穿孔單元(54、54a、55)與上述一個定位用基準孔穿孔單元(34、34a、35)的上述X軸方向和上述Y軸方向的移動獨立地進行移動的機構。6.一種基準孔穿孔方法，是在印刷電路布線板(70)上形成多個定位用基準孔(71、72)和正背面識別用基準孔(73)的基準孔穿孔方法，其特征是，對上述印刷電路布線板(70)進行攝像，使用所攝像的圖像，求出上述印刷電路布線板(70)的定位用基準孔(71、72)和正背面識別用基準孔(73)的形成預定位置，將第一穿孔工具(34a、64a)移動至所求得的上述定位用基準孔(71、72)的形成預定位置，將第二穿孔工具(54a)移動至所求得的上述正背面識別用基準孔(73)的形成預定位置，利用上述第一和上述第二穿孔工具(34a、54a、64a)，并行地形成定位用基準孔(71、72)和正背面識別用基準孔(73)。全文摘要本發明提供一種穿孔裝置。其在X軸移動臺架(10)上配置Y軸移動臺架(30、40)，在Y軸移動臺架(40)上配置X軸移動臺架(50)。進而，在X軸移動臺架(20)上，配置Y軸移動臺架(60)。利用安裝于Y軸移動臺架(30、60)上的X射線照相機(36、66)對多層印刷電路布線板進行攝像，根據該攝像數據決定定位用基準孔和正背面識別用基準孔位置。將安裝于X軸移動臺架(50)和Y軸移動臺架(30、60)上的鉆頭(34、54、64)使用穿孔裝置移動機構移動至各自要開設的基準孔，利用鉆頭升降機構使鉆頭(34、54、64)上升，在印刷電路布線板上同時地進行穿孔。文檔編號B23B49/00GK101083875SQ20071010584公開日2007年12月5日申請日期2007年5月30日優先權日2006年5月30日發明者齊藤努申請人:精工精密有限公司