一種自動線工位識別裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動識別技術領域，具體涉及一種自動線工位識別裝置。
【背景技術】
[0002]工件一般都需要經過多道工序加工才能變為成品，而且工件在各道工序上加工有著先后順序，為了提高工作效率，人們會把自動生產線上的不同位置設置為工件的加工工位，很多工件會通過運輸帶運送到自動生產線上的不同工位進行加工。
[0003]現有技術中，待加工工件被運送到相應工位時，工作人員會將符合該工位加工的工件取下進行加工，但是人工拿取會增大工人的勞動強度，同時還會出現錯誤拿取現象，嚴重影響生產效率。另外，一些企業也開始使用識別裝置對生產線上到達不同工位的工件進行自動識別；然而，現有的識別裝置不能根據工位的功能來識別出符合該工位加工的工件，如光電開關識別工件時，只要有工件通過就會由傳感器產生遮擋信號，卻無法判斷該工件是否需要在該工位加工；而有些識別裝置雖然能夠自動判斷工件是否需要在某工位進行加工，但是由于種種條件限制，如二維碼掃描標簽識別，由于二維碼容易受工作環境的影響，一旦二維碼被遮擋就會導致不能讀取成功，并會給正常生產帶來影響。
【實用新型內容】
[0004]針對上述問題，本實用新型提供一種自動線工位識別裝置，其能夠根據自動生產線上的各工位功能識別出需要在該工位加工的工件并將其取出，避免了人工拿取工件所造成的誤取現象，提高了工作效率。
[0005]為了解決上述問題，本實用新型提供的技術方案為:
[0006]—種自動線工位識別裝置，包括MCU模塊、光電開關感應器、1C卡天線、執行機構和電源模塊，所述電源模塊與MCU模塊連接并為其供電，所述光電開關感應器與MCU模塊相連接，其用于在工件到達生產線上指定位置時產生感應信號并將其傳送到MCU模塊，所述1C卡天線與MCU模塊相連接，其用于讀取工件上1C卡的信息并將其傳送給MCU模塊，所述執行機構與MCU模塊相連接并在MCU模塊對工件的1C卡的信息進行處理后執行指定命令，所述MCU模塊用于在光電開關給信號時開啟1C卡天線，并將1C卡天線讀取的信息進行整合、處理、存儲，再將命令信息發給執行機構。
[0007]優選的一種自動線工位識別裝置，所述MCU模塊上設置有通信接口且通過該通信接口與PC上位機連接。
[0008]優選的一種自動線工位識別裝置，所述通信接口為485通信接口，所述MCU模塊與485通信接口通過485通信電纜相連接。
[0009]優選的一種自動線工位識別裝置，所述電源模塊為24V-3.3V的DC-DC直流降壓模塊。
[0010]優選的一種自動線工位識別裝置，所述執行機構為用于將工件推出的推料氣缸及其控制系統。
[0011]本實用新型的有益效果為:
[0012]1、本實用新型利用1C卡記錄工件的加工信息，并通過比較在1C卡上讀取的信息判斷是否需要在相應工位上加工，對于需要在工位上加工的工件通過執行機構的推料氣缸推下，避免了人工拿取工件所造成的誤取現象，降低了工人的勞動強度，提高了工作效率。
[0013]2、本實用新型采用485通信線路將MCU模塊與PC上位機連接，由于工件被每個工位進行加工的信息都記錄MCU模塊中，所以將MCU模塊中的信息傳送給PC上位機，人們就可以推斷出工件在自動生產線上的位置，便于監控。
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。
[0015]圖1為本實用新型實施例提供的一種自動線工位識別裝置的結構示意圖；
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步說明:
[0017]請參閱圖1所示，一種自動線工位識別裝置，包括MCU模塊、光電開關感應器、1C卡天線、執行機構和電源模塊，所述電源模塊與MCU模塊連接并為其供電，所述光電開關感應器與MCU模塊相連接，其用于在工件到達生產線上指定位置時產生感應信號并將其傳送到MCU模塊，所述1C卡天線與MCU模塊相連接，其用于讀取工件上1C卡的信息并將其傳送給MCU模塊，所述執行機構與MCU模塊相連接并在MCU模塊對工件的1C卡的信息進行處理后執行指定命令，所述MCU模塊用于在光電開關感應器給出信號時開啟1C卡天線，并將1C卡天線讀取的信息進行整合、處理、存儲，再將命令信息發給執行機構，執行機構將需要在某個工位上進行加工的工件從生產線上推下。
[0018]其中電源模塊為24V-3.3V的DC-DC直流降壓模塊，可以為MCU模塊、485模塊以及1C卡天線提供3.3V電源；光電開關感應器與MCU模塊相連，感應到的信息通過光耦轉換為TTL電平傳遞給MCU，為工件到來時的信號。
[0019]工作原理:當工件到來時，光電開關感應器會將工件到來信號傳遞給MCU模塊，此時MCU模塊開啟1C卡天線并利用1C卡天線讀取該工件的1C卡數據，讀取完畢關閉1C卡天線；1C卡天線與MCU相連可以讀取1C卡內信息，與MCU之間通過SPI方式傳遞信息，MCU開啟天線時，1C卡天線進行尋卡、驗證卡密、讀卡等操作，然后將讀到的信息通過SPI方式傳遞給MUC ;MCU模塊是整個設備的處理單元，與其他模塊都有相連，它的功能是在光電開關感應器給出信號時，開啟1C卡天線，并將1C卡天線讀取的信息進行整合、處理、存儲，對符合工位加工的工件發送推料信號給執行機構，并將其1C卡內的相關內容存儲起來，等到上位機索取時發出；執行機構為推料氣缸，當MCU模塊發送推料信號后，執行機構將會延時一定時間進行推料動作，將工件推下；485通信模塊是MCU模塊與上位機(PC機)通訊的橋梁，它可以將MCU內的信息以串行的方式發送給上位機，這樣上位機可以通過各個MCU模塊發送的信息來確定某個工件的加工情況，及其所在的位置；該識別裝置的MCU模塊、1C卡天線、485模塊、電源模塊安裝在一個小盒子中，并埋置在傳送帶線體內，光電開關安裝在線體上。
[0020]一個裝有1C卡及待加工工件的盒子經過該識別裝置時，該識別裝置能夠通過讀取1C卡中的信息，并與該位置的工序號、工位號等信息比對，如果工件需要在該工序、工位被加工，則該識別裝置會將推料信號發送給執行機構(執行氣缸)進行推料，將裝有待加工工件的盒子精確的推下，并將該工件的訂單編號等信息記下，如果不是該工位加工的工件，則直接放過，不發送推料信號。
[0021]舉例說明本實用新型在實際生產中的應用:
[0022]—個工件的訂單編號是12345678，它需要在A位置(工序3、工位2)推下進行一次加工，在B位置(工序5、工位4)推下進行一次加工，其中工序3與工序5共用同一條傳送帶(假設A在后，B在前)，并且工序3與工序5的加工順序不可顛倒。這個裝置是這樣運行的，當裝有該工件的零件盒通過B時，該識別裝置先判斷工件是否已在工序3加工，判斷結果是沒有加工，從而不發送推料信號，工件繼續前行，零件盒到達A位置，該識別裝置判斷工件是否加工過工序3，結果是沒有加工過，然后發送推料信號并記錄訂單編號，執行機構將零件盒推下進行加工工序3，加工完畢，在1C卡中寫入工序3加工過的標志，經回流線體返回到B位置前的工序4進行加工，加工完成后再次到含有A、B位置的傳送帶，當零件盒到達B位置時判斷3工序是否加工，判斷結果是加工過，然后判斷工序5是否加工，是否符合自己的工位，判斷結果為符合，該識別裝置中的MCU模塊發送推料信號并記錄訂單編號，進行推料，然后加工工序5，加工完成后再次放上傳送帶上，此時再次到達A位置，判斷結果為工序3已加工，A位置不發送推料信號，工件繼續前行至下一工序；如果上位機(PC機)向MCU模塊發送單號索取指令，則該識別裝置中MCU模塊將會發送讀到的訂單編號以及自己對應的工序工位號，以便對各個訂單的查詢、監控。
[0023]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征及優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種自動線工位識別裝置，其特征在于:包括MCU模塊、光電開關感應器、1C卡天線、執行機構和電源模塊； 電源模塊:與MCU模塊連接并為其供電； 光電開關感應器:與MCU模塊相連接，用于在工件到達生產線上指定位置時產生感應信號并將其傳送到MCU模塊； 1C卡天線:與MCU模塊相連接，用于讀取工件上1C卡的信息并將其傳送給MCU模塊； 執行機構:與MCU模塊相連接并在MCU模塊對工件的1C卡的信息進行處理后執行指定命令； MCU模塊:其用于在光電開關感應器給出信號時開啟1C卡天線，并將1C卡天線讀取的信息進行整合、處理、存儲，再將命令信息發給執行機構。2.根據權利要求1所述的自動線工位識別裝置，其特征在于:所述MCU模塊上設置有通信接口且通過該通信接口與PC上位機連接。3.根據權利要求2所述的自動線工位識別裝置，其特征在于:所述通信接口為485通信接口，所述MCU模塊與485通信接口通過485通信電纜相連接。4.根據權利要求1所述的自動線工位識別裝置，其特征在于:所述電源模塊為24V-3.3V的DC-DC直流降壓模塊。5.根據權利要求1所述的自動線工位識別裝置，其特征在于:所述執行機構為用于將工件推出的推料氣缸及其控制系統。
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動線工位識別裝置，包括MCU模塊、所述MCU模塊上連接有光電開關感應器、IC卡天線、執行機構和電源模塊，電源模塊為MCU模塊和IC卡天線供電，光電開關感應器在工件到達生產線上指定位置時產生感應信號并將其傳送到MCU模塊后，IC卡天線被MCU模塊開啟并讀取工件上IC卡的信息并將其傳送給MCU模塊，MCU模塊將IC卡天線讀取的信息進行整合、處理、存儲，再將命令信息發給執行機構，執行機構將符合該工位加工的工件從生產線上推出。本實用新型通過讀取存儲信息的IC卡來識別出符合工位加工的工件，既避免了外界因素對工件識別的影響，也解決了現有技術中人工取件容易出現的錯誤拿取問題。
【IPC分類】B07C5/36, B07C5/34
【公開號】CN204953368
【申請號】CN201520652609
【發明人】吳召奇
【申請人】歐普康視科技股份有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年8月25日