檢查系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及檢查系統，更具體而言涉及計量通過計量傳送機輸送的被計量物而進行被計量物的檢查，根據檢查結果而使后段的分選裝置工作來分選被計量物的檢查系統。
【背景技術】
[0002]以前，已知有一種檢查系統，其由計量器檢測被計量物的重量，使用該檢測結果而判斷被計量物的好壞，再根據該判斷結果而通過后段的分選裝置分選被計量物。
[0003]例如，在專利文獻I (日本專利特開號公報)已公開的檢查系統中，在重量檢查裝置中，由計量器檢測通過計量傳送機輸送的被計量物的重量，使用該檢測結果而判斷被計量物的好壞。并且，在后段的分選裝置中，根據重量檢查裝置的判斷結果而使設置于分選傳送機上的臂動作，通過臂使被計量物的行進方向變化而分選良品和次品。
【實用新型內容】
[0004]實用新型要解決的課題
[0005]但是，在專利文獻I (日本專利申請公開號公報)中，由于重量檢查裝置和分選裝置為分離體，因此分別需要用于支撐計量裝置的腳部和用于支撐分選裝置的腳部，具有難以進行裝置下方的地面的清掃這樣的問題。
[0006]本實用新型的課題在于，提供一種檢查系統，其使用由計量傳送機檢測出的重量而判斷被計量物的好壞，通過根據該判斷結果而使后段的分選裝置工作來分選被計量物，并且清掃性良好。
[0007]用于解決課題的手段
[0008]本實用新型所涉及的檢查系統具備:重量檢查裝置、分選裝置以及共用框架。重量檢查裝置具有輸送被計量物的計量傳送機以及計量通過計量傳送機輸送的被計量物的計量器。重量檢查裝置使用計量器的計量結果而進行被計量物的檢查。分選裝置具有分選傳送機、可動部件以及驅動部。分選傳送機配置在計量傳送機的下游側。可動部件接觸通過分選傳送機輸送的被計量物，從而使被計量物的行進方向變化。驅動部根據重量檢查裝置的檢查結果，以使可動部件接觸被計量物的方式驅動可動部件。共用框架支撐計量傳送機、計量器以及可動部件。可動部件包括旋轉軸、臂部件以及平衡部件。旋轉軸支撐于共用框架，被驅動部旋轉驅動。臂部件從旋轉軸沿旋轉軸的徑向延伸，在旋轉軸被驅動部旋轉驅動了時接觸被計量物。平衡部件從旋轉軸沿與臂部件相反的方向延伸。由計量器計量被計量物的定時與旋轉軸被驅動部驅動的定時至少一部分重合。
[0009]在此，由于重量檢查裝置的計量傳送機及計量器和分選裝置的可動部件固定于共用框架上，因此與重量檢查裝置和分選裝置具有單獨的框架的情況相比，能夠將檢查系統的腳部周圍形成為簡單的結構。其結果，能夠提供結構緊湊、清掃性良好的檢查系統。
[0010]而且，由于在旋轉軸上設置了相對于旋轉軸而與臂部件反向地延伸的平衡部件，因此能夠抑制旋轉軸在軸向上的振動。因此，即使計量傳送機及計量器和臂部件的旋轉軸由共用框架支撐，也難以對重量檢查裝置的檢查精度帶來壞影響。其結果，能夠提供在檢查精度和檢查效率得以維持的同時清掃性良好的檢查系統。
[0011]而且，由于在旋轉軸的驅動中通過計量器進行計量，因此能夠將檢查效率維持得尚O
[0012]此外，在本實用新型所涉及的檢查系統中，旋轉軸優選沿垂直于分選傳送機的輸送面的方向延伸。臂部件和平衡部件優選沿著平行于分選傳送機的輸送面的面旋轉。
[0013]在此，由于臂部件和平衡部件沿著平行于分選傳送機的輸送面的面旋轉，因此作用于旋轉軸的扭轉力矩變大。但是，通過設置平衡部件，從而能夠抑制隨臂部件的旋轉而產生的、旋轉軸在軸向上的振動。因此，即使計量傳送機及計量器和臂部件的旋轉軸由共用框架支撐，也難以對重量檢查裝置的檢查精度帶來壞影響。其結果，能夠提供在檢查精度和檢查效率得以維持的同時清掃性良好的檢查系統。
[0014]此外，在本實用新型所涉及的檢查系統中，旋轉軸優選沿垂直于計量傳送機的輸送面的方向延伸。平衡部件優選與在旋轉軸被驅動部旋轉驅動時臂部件的重心所通過的平面相交。
[0015]在此，由于平衡部件配置成與臂部件的重心所通過的平面相交，因此臂部件與平衡部件易于在旋轉軸上平衡。因此，能夠抑制隨臂部件的旋轉所產生的、旋轉軸在軸向上的振動。換而言之，能夠抑制在使臂部件旋轉了時產生的、旋轉軸在垂直于計量傳送機的輸送面的方向上的振動。因此，即使計量傳送機及計量器和臂部件的旋轉軸由共用框架支撐，也難以對重量檢查裝置的檢查精度帶來壞影響。其結果，能夠提供在檢查精度和檢查效率得以維持的同時清掃性良好的檢查系統。
[0016]并且，在本實用新型所涉及的檢查系統中，更優選，平衡部件的重心配置于在旋轉軸被驅動部旋轉驅動時臂部件的重心所通過的平面上。
[0017]在此，在旋轉軸上臂部件與平衡部件特別容易平衡，進而特別容易抑制隨臂部件的旋轉而產生的、旋轉軸在軸向上的振動。其結果，能夠提供在檢查精度和檢查效率得以維持的同時清掃性良好的檢查系統。
[0018]此外，在本實用新型所涉及的檢查系統中，優選，平衡部件為了抑制臂部件在垂直于計量傳送機的輸送面的方向上的振動而設置。
[0019]由此，即使計量傳送機及計量器和臂部件的旋轉軸由共用框架支撐，也難以對重量檢查裝置的檢查精度帶來壞影響。其結果，能夠提供在檢查精度和檢查效率得以維持的同時清掃性良好的檢查系統。
[0020]此外，在本實用新型所涉及的檢查系統中，優選，臂部件和平衡部件繞旋轉軸的慣性力矩比臂部件獨自繞旋轉軸的慣性力矩大。
[0021]—般而言，如果慣性力矩變大，則就需要使驅動部的驅動力變大，因此優選慣性力矩小。但是，通過設置平衡部件，難以對重量檢查裝置的檢查精度帶來壞影響。其結果，能夠提供在檢查精度和檢查效率得以維持的同時清掃性良好的檢查系統。
[0022]此外，在本實用新型所涉及的檢查系統中，優選，平衡部件的重量與從平衡部件的重心至旋轉軸的軸心為止的距離之積以接近臂部件的重量與從臂部件的重心至旋轉軸的軸心為止的距離之積的方式決定。
[0023]由此，易于消除旋轉軸的不協調(不平衡)，從而能夠抑制隨臂部件的旋轉而產生的、旋轉軸在軸向上的振動。也就是說，即使計量傳送機及計量器和臂部件的旋轉軸由共用框架支撐，也難以對重量檢查裝置的檢查精度帶來壞影響。其結果，能夠提供在檢查精度和檢查效率得以維持的同時清掃性良好的檢查系統。
[0024]此外，在本實用新型所涉及的檢查系統中，優選，平衡部件的重量為平衡部件的重量與臂部件的重量的總和的30%以上。
[0025]并且，更優選，平衡部件的重量優選為平衡部件的重量與臂部件的重量的總和的50%以上。
[0026]在此，通過設置足夠重量的平衡部件，從而易于消除旋轉軸的不協調(不平衡)，能夠抑制隨臂部件的旋轉所產生的、旋轉軸在軸向上的振動。也就是說，即使計量傳送機及計量器和臂部件的旋轉軸由共用框架支撐，也難以對重量檢查裝置的檢查精度帶來壞影響。其結果，能夠提供在檢查精度和檢查效率得以維持的同時清掃性良好的檢查系統。
[0027]此外，在本實用新型所涉及的檢查系統中，優選，共用框架還支撐分選傳送機。
[0028]在此，與重量檢查裝置和分選裝置具有單獨的框架的情況相比，能夠將檢查系統的腳部周圍形成為簡單的結構。其結果，能夠提供結構緊湊、清掃性良好的檢查系統。
[0029]實用新型的效果
[0030]在本實用新型所涉及的檢查系統中，由于重量檢查裝置的計量傳送機及計量器和分選裝置的可動部件被固定于共用框架上，因此與重量檢查裝置和分選裝置具有單獨的框架的情況相比，能夠將檢查系統的腳部周圍形成為簡單的結構。其結果，能夠提供結構緊湊、清掃性良好的檢查系統。
【附圖說明】
[0031]圖1是本實用新型的一實施方式所涉及的檢查系統的立體圖。
[0032]圖2是圖1的檢查系統的框圖。
[0033]圖3是用于說明圖1的檢查系統中的、重量檢查裝置的計量傳送機和稱重傳感器的框架支撐狀態的概略側視圖。
[0034]圖4是用于說明圖1的檢查系統中的、分選裝置的分選傳送機的副框架支撐狀態的概略側視圖。
[0035]圖5是圖1的檢查系統的分選裝置的分選機構的立體圖。描畫了配置于分選傳送機的左側的分選機構。
[0036]圖6是用于對圖5的分選機構的可動部件的動作進行說明的分選裝置的概略俯視圖。在此，描畫了配置于分選傳送機的左側的分選機構的動作。
[0037]圖7是用于對設置于圖5的分選機構上的平衡部件的功能進行說明的、可動部件的概略側視圖。(a)描畫了現有的、不具有平衡部件的臂式分選機構的可動部件部分。(b)描畫了圖5的分選機構的可動部件部分。
[0038]圖8是從上方觀察了圖1的檢查系統的支柱主體的水平剖面的概略截面圖。尤其描畫了形成于支柱主體上的軌道部分的截面圖。也同時描畫了支撐主體與框架的螺栓固定狀態。
[0039]圖9是在圖1的檢查系統中從后方觀察了配置于左側的軌道部件的垂直剖面的概略截面圖。也同時描畫了軌道部件與分選機構的外殼的軌道固定部的螺栓固定狀態以及軌道部件與副框架的螺栓固定狀態。
[0040]圖10是用于說明變形例ID所涉及的平衡部件的形狀的一例的、可動部件的概略側視圖。
【具體實施方式】
[0041]以下，參照附圖而對本實用新型的一實施方式所涉及的檢查系統I進行說明。此夕卜，下述的實施方式能夠在不脫離本實用新型的宗旨的范圍內適當變形。
[0042](I)整體結構
[0043]本實施方式所涉及的檢查系統I是進行被計量物P的重量檢查，根據重量檢查的結果而分選被計量物P的系統。
[0044]如圖1那樣，檢測系統I主要具有送入(take-1n)裝置10、重量檢查裝置20以及分選裝置30。送入裝置10、重量檢查裝置20以及分選裝置30被固定于支柱50上的框架52支撐。檢查系統I的各部的動作由控制部80 (參照圖2)控制。
[0045]送入裝置10接收從未圖示的上游側的工序(例如組合計量/制袋包裝工序)供給的被計量物P，并送入至檢查系統I。
[0046]重量檢查裝置20進行被計量物P的重量是否為允許重量范圍內的檢查。所謂被計量物P的重量為允許重量范圍內，換而言之，是指被計量物P的重量為允許最小重量以上且允許最大重量以下。
[0047]分選裝置30根據重量檢查裝置20的檢查結果而分選被計量物P。具體而言，分選裝置30通過后述的分選傳送機31輸送判斷為重量檢查已合格的被計量物P，并供給至未圖示的下游側的工序(例如被計量物P的裝箱工序)。此外，分選裝置30將判斷為