一種新型凍干魷魚片表面污漬檢測裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于水產品加工領域，具體涉及一種新型的凍干魷魚片污潰檢測裝置。
【背景技術】
[0002]魷魚，也稱槍烏賊、柔魚，營養價值很高，是名貴的海產品。魷魚富含蛋白質、鈣、磷、鐵等，并含有十分豐富的諸如硒、碘、錳、銅等微量元素。
[0003]魷魚產品是我國水產品出口的重要品種之一，2011年前兩個月，中國大陸魷類產品出口值就達到I億1，760萬美元，全年出口額超過5億美元。凍干魷魚片是一種重要的魷魚產品，是出口歐盟和日本的重要產品。由于日本和歐盟對凍干魷魚片的質量要求非常嚴格，作為封裝前的最后一道程序，凍干魷魚片表面污潰的檢測十分重要。目前，在全國沿海城市的水產加工廠，凍干魷魚片表面污潰檢測主要由人工進行。水產加工廠每年要使用大量人工，而且效率低下。與此同時，操作工人在檢測凍干魷魚片的時候，易將異物混入成品中，造成二次污染。
【發明內容】
[0004]本實用新型針對現有技術的不足，提供了一種新型凍干魷魚片表面污潰檢測裝置。
[0005]本實用新型解決技術問題采用的技術方案是:
[0006]一種新型凍干魷魚片表面污潰檢測裝置，主要由凍干魷魚片傳送裝置，第一工業視覺系統、第一剔除機構、第二工業視覺系統、第二剔除機構，計算機組成。
[0007]凍干魷魚片傳送裝置采用帶傳動方式，在傳送帶上均勻布置有隔槽，隔槽之間用于放置待檢的凍干魷魚片；凍干魷魚片傳送裝置為上下兩層結構，其中的上層凍干魷魚片傳送裝置正上方裝有第一工業視覺系統，沿傳送帶方向上裝有第一剔除機構，通過上層凍干魷魚片傳送裝置的待檢的凍干魷魚片落入下層凍干魷魚片傳送裝置中，并實現待檢的凍干魷魚片的自然翻面；下層凍干魷魚片傳送裝置正上方裝有第二工業視覺系統，沿傳送帶方向上裝有第二剔除機構；通過下層凍干魷魚片傳送裝置的凍干魷魚片自動落入合格品凍干魷魚片收集箱。
[0008]其中經第一剔除機構和第二剔除機構剔除的凍干魷魚片自動落入不合格凍干魷魚片收集箱。
[0009]其中第一工業視覺系統、第一剔除機構、第二工業視覺系統、第二剔除機構均與計算機連接。
[0010]進一步說，凍干魷魚片傳送裝置呈Z字形，采用一條傳送帶傳送。
[0011]進一步說，第一剔除機構和第二剔除機構結構相同，均由直線步進電機和電動推桿構成，其中電動推桿安裝在直線步進電機的輸出端，電動推桿的運動方向與帶傳送方向垂直，用于將不合格的凍干魷魚片推出傳送帶。
[0012]本實用新型的有益效果:該裝置結構簡單，利用工業視覺系統和剔除機構能夠將不合格的產品順利剔除，提高了產品的分揀效率，降低了生產成本。同時還能避免二次污染。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型結構示意圖；
[0014]圖2a為本實用新型視覺篩選剔除結構初始示意圖；
[0015]圖2b為本實用新型視覺篩選剔除結構工作示意圖；
[0016]圖3為本實用新型翻轉結構示意圖
[0017]圖中:1-凍干魷魚片傳送翻轉裝置，1.1-傳送帶1.2-隔槽，1.3-皮帶轉輪，1.4-隔槽轉輪，2-待檢測凍干魷魚條，2.1-不合格凍干魷魚條，2.2-合格凍干魷魚條，3-工業視覺系統，4-剔除機構，4.1-直線步進電機，4.2-推桿，5-中央處理器，6-合格品凍干魷魚片收集箱，7-不合格凍干魷魚片收集箱。
【具體實施方式】
[0018]以下結合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0019]如圖1所示，是一個凍干魷魚片表面污潰檢測裝置主要由凍干魷魚片傳送裝置1，工業視覺系統3，剔除機構4，中央處理器5，合格品凍干魷魚片收集箱6組成。首先由人工將待檢的凍干魷魚片2 —片片放入隔槽1.2中，凍干魷魚片2通過傳送帶1.2依次經過第一個工業視覺系統3，工業視覺系統3拍下凍干魷魚片圖像，并傳至中央處理器5進行分析并判斷凍干魷魚片表面是否存在污潰。如果出現瑕疵品，中央處理器5將發出信號，指揮剔除機構4將不合格的凍干魷魚片2.1剔除。余下的凍干魷魚片2經過一個皮帶轉輪1.3，將凍干魷魚片2另一面朝上，并再一次經過工業視覺系統3，工業視覺系統3拍下凍干魷魚片2圖像，并傳至中央處理器5進行分析并判斷凍干魷魚片2表面是否存在污潰或者成色不合格。如果出現瑕疵品，中央處理器5將發出一個信號，指揮剔除機構4將不合格的凍干魷魚片剔除。剩下的合格凍干魷魚片2.2將收集在合格品凍干魷魚片收集箱中。
[0020]如圖2a和圖2b所示，是一個合格品凍干魷魚片收集箱檢測和剔除系統。凍干魷魚片2依次經過第一個工業視覺系統3，工業視覺系統3拍下凍干魷魚片圖像，并傳至中央處理器5進行分析并判斷凍干魷魚片2表面是否存在污潰或者成色不合格。如果出現瑕疵品，中央處理器5將發出一個信號，指揮剔除機構4將不合格的凍干魷魚片剔除。剔除機構4由直線步進電機4.1及推桿4.2組成，當電機4.1接收到來自中間處理器5的信號，將執行動作，將不合格凍干魷魚片2.1推出至不合格凍干魷魚片收集箱7中。
[0021]如圖3所示，是一個凍干魷魚片的翻轉機構，由皮帶轉輪1.3和卡槽轉輪1.4將傳送帶1.1形成Z字形，當凍干魷魚條2經過這個翻轉機構時，凍干魷魚片2自身的重力及翻轉作用，將剛好翻轉到下面的槽中，另一面呈上，并依次經過第2個工業視覺系統3和剔除機構4。
【主權項】
1.一種新型凍干魷魚片表面污潰檢測裝置，主要由凍干魷魚片傳送裝置，第一工業視覺系統、第一剔除機構、第二工業視覺系統、第二剔除機構，計算機組成，其特征在于: 凍干魷魚片傳送裝置采用帶傳動方式，在傳送帶上均勻布置有隔槽，隔槽之間用于放置待檢的凍干魷魚片；凍干魷魚片傳送裝置為上下兩層結構，其中的上層凍干魷魚片傳送裝置正上方裝有第一工業視覺系統，沿傳送帶方向上裝有第一剔除機構，通過上層凍干魷魚片傳送裝置的待檢的凍干魷魚片落入下層凍干魷魚片傳送裝置中，并實現待檢的凍干魷魚片的自然翻面；下層凍干魷魚片傳送裝置正上方裝有第二工業視覺系統，沿傳送帶方向上裝有第二剔除機構；通過下層凍干魷魚片傳送裝置的凍干魷魚片自動落入合格品凍干魷魚片收集箱； 其中經第一剔除機構和第二剔除機構剔除的凍干魷魚片自動落入不合格凍干魷魚片收集箱； 其中第一工業視覺系統、第一剔除機構、第二工業視覺系統、第二剔除機構均與計算機連接。
2.根據權利要求1所述的一種新型凍干魷魚片表面污潰檢測裝置，其特征在于:凍干魷魚片傳送裝置呈Z字形，采用一條傳送帶傳送。
3.根據權利要求1所述的一種新型凍干魷魚片表面污潰檢測裝置，其特征在于:第一剔除機構和第二剔除機構結構相同，均由直線步進電機和電動推桿構成，其中電動推桿安裝在直線步進電機的輸出端，電動推桿的運動方向與帶傳送方向垂直，用于將不合格的凍干魷魚片推出傳送帶。
【專利摘要】本實用新型公開了一種新型凍干魷魚片表面污漬檢測裝置。本實用新型中的凍干魷魚片傳送裝置采用帶傳動方式，在傳送帶上均勻布置有隔槽，隔槽之間用于放置待檢的凍干魷魚片；凍干魷魚片傳送裝置為上下兩層結構，每層凍干魷魚片傳送裝置正上方裝有工業視覺系統，沿傳送帶方向上裝有剔除機構，通過上層凍干魷魚片傳送裝置的待檢的凍干魷魚片落入下層凍干魷魚片傳送裝置中，并實現待檢的凍干魷魚片的自然翻面；通過下層凍干魷魚片傳送裝置的凍干魷魚片自動落入合格品凍干魷魚片收集箱。該裝置結構簡單，利用工業視覺系統和剔除機構能夠將不合格的產品順利剔除，提高了產品的分揀效率，降低了生產成本。
【IPC分類】B07C5-36, B07C5-34
【公開號】CN204320676
【申請號】CN201420644442
【發明人】方輝, 沈瑩杰, 蔡勇, 宋偉
【申請人】浙江大學舟山海洋研究中心
【公開日】2015年5月13日
【申請日】2014年10月30日