自動分選設備的等距調節機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及集成電路測試分選設備領域，具體涉及一種自動分選設備的等距調節機構。
【背景技術】
[0002]平移式集成電路自動分選設備將流水線上的送料工位上的多個芯片抓取移動到安裝工位的過程通常采用機械手完成，機械手通過抓取吸盤來抓取芯片；而為了提高工作效率需要在機械手上安裝等距調節機構，等距調節機構隨機械手一同移動，通過等距調節機構來控制機械手的各抓取吸盤的相對位置。
[0003]傳統的平移式自動分選設備的等距調節機構的結構復雜、質量大，機械手上的每個抓取吸嘴都需要設置對應的移動氣缸來調節、控制抓取吸嘴的位置；這使得目前平移式自動分選設備的等距調節機構在高速運動過程中慣性沖擊大、運動精度及穩定性不佳，且安裝、調試、維修困難。

【發明內容】

[0004]本發明的目的是為了克服現有技術中的不足，提供一種結構簡單、慣性沖擊小、運動平穩，可有效提高對機械手抓取的各芯片之間的相對位置的控制精度的自動分選設備的等距調節機構。
[0005]本發明的技術方案是:
一種自動分選設備的等距調節機構，包括底板及設置在底板上的等距調節裝置，所述等距調節裝置包括第一導軌、可滑動設置在第一導軌上的第一滑塊，第二導軌、可滑動設置在第二導軌上的第二滑塊，第三導軌、可滑動設置在第三導軌上的第三滑塊，固定設置在底板上的定調節安裝板及設置在底板上且傳送方向相互平行的第一傳動帶機構與第二傳送帶機構；所述第一導軌、第二導軌及第三導軌均與第一傳動帶機構的傳送方向相互平行，所述第一滑塊、第二滑塊、定調節安裝板及第三滑塊沿第一導軌方向依次分布；所述第一滑塊通過第一連接件與第一傳動帶機構的傳動帶相連接，所述第二滑塊通過第二連接件與第二傳動帶機構的傳動帶相連接，第三滑塊通過第三連接件與第二傳動帶機構的傳動帶相連接，所述第二傳動帶機構帶動第二滑塊與第三滑塊移動，且第二滑塊與第三滑塊的移動方向相反，所述第一傳動帶機構帶動第一滑塊移動，且第一滑塊與第二滑塊的移動方向相同；所述第一傳動帶機構的傳送速度為第二傳送帶機構的傳送速度的兩倍。
[0006]本方案的等距調節機構通過底板安裝在機械手上，隨機械手一同移動。本方案的等距調節機構結構簡單、慣性沖擊小、運動平穩，可有效提高對機械手抓取的各芯片之間的相對位置的控制精度；從而保證流水線裝配效率及質量。
[0007]作為優選，第一傳動帶機構包括第一主動輪及第一從動輪，第二傳動帶機構包括第二主動輪及第二從動輪，所述第一主動輪與第二主動輪通過同一根主動輪軸可轉動的安裝在底板，且第一主動輪的直徑為第二主動輪的直徑的兩倍；所述底板上設有用于驅動主動輪軸轉動的驅動執行機構。
[0008]本方案的第一主動輪與第二主動輪通過同一根主動輪軸可轉動的安裝在底板，因而第一傳動帶機構及第二傳動帶機構可以通過同一驅動執行機構來驅動，即第一滑塊、第二滑塊、定調節安裝板及第三滑塊之間可以通過同一驅動執行機構來實現相對位置的調節；這樣不僅可以進一步簡化等距調節機構的結構、降低質量，進一步減小慣性沖擊、使運動平穩；而且保證了第一滑塊、第二滑塊及第三滑塊的運動同步性，進一步提高第一滑塊、第二滑塊及第三滑塊的運動精度，從而進一步提高對機械手抓取的各芯片之間的相對位置的控制精度。
[0009]作為優選，底板上設有與第一傳動帶的傳送方向相互平行第四導軌，第四導軌上設有可滑動的第一從動輪座，且第一從動輪座通過螺栓固定在底板上；所述從動輪座上設有與第四導軌相平行的第五導軌，第五導軌上設有可滑動的第二從動輪座，且第二從動輪座通過螺栓固定在第一從動輪座上；所述第一從動輪通過第一從動輪軸可轉動的設置在第一從動輪座上，所述第二從動輪通過第二從動輪軸可轉動的設置在第二從動輪座上。
[0010]本方案的第一從動輪和第二從動輪分別進行單獨張緊，因而第一傳動帶機構及第二傳動帶機構可以分別進行單獨張緊；這樣可以進一步保證第一滑塊、第二滑塊及第三滑塊的運動精度，進而保證第一滑塊、第二滑塊、定調節安裝板及第三滑塊之間的相對位置精度。
[0011]作為優選，底板與第一從動輪座之間設有第一帶輪張緊機構，所述第一從動輪座與第二從動輪座之間設有第二帶輪張緊機構；所述第一帶輪張緊機構包括設置在底座上的第一調節螺釘，第一調節螺釘與第四導軌相平行，且第一調節螺釘的端部抵靠在第一從動輪座上，所述第二帶輪張緊機構包括設置在第一從動輪座上的第二調節螺釘，第二調節螺釘與第五導軌相平行，且第二調節螺釘的端部抵靠在第二從動輪座上。
[0012]作為優選，驅動執行機構包括固定在底板上的電機，所述電機的輸出軸與主動輪軸之間通過第三傳送帶相連接。
[0013]作為優選，第二導軌上設有第一限位塊及第二限位塊，所述第二滑塊位于第一限位塊與第二限位塊之間。
[0014]作為優選，第一導軌與第三導軌位于同一直線上，所述第二導軌位于第一導軌下方。
[0015]作為優選，第一傳動帶機構及第二傳送帶機構位于第一導軌上方。
[0016]作為優選，第一滑塊上設有第一調節安裝板，第二滑塊設有第二調節安裝板，第三滑塊設有第三調節安裝板。
[0017]本發明的有益效果是:具有結構簡單、制作成本低，慣性沖擊小、運動平穩的特點；并可有效提高對機械手抓取的各芯片之間的相對位置的控制精度，從而保證流水線裝配效率及質量。
【附圖說明】
[0018]圖1是本發明的自動分選設備的等距調節機構的一種結構示意圖。
[0019]圖2是圖1中A-A處的剖面結構示意圖。
[0020]圖3是圖1中B-B處的剖面結構示意圖。
[0021]圖中:電機1，主動輪座2，主動輪軸3，第一傳動帶機構4、第一主動輪41、第一從動輪42，第二傳送帶機構5、第二主動輪51、第二從動輪52，第一連接件6，第二連接件7，定調節安裝板8，第三連接件9，第一從動輪座10，第二從動輪座11，第三導軌12，底板13，第三滑塊14，第二導軌15，第一限位塊16，第二滑塊17，第一滑塊18，第二限位塊19，第一導軌20，第一從動輪軸21，第二從動輪軸22。
【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖與【具體實施方式】對本發明作進一步詳細描述:
如圖1所示，一種自動分選設備的等距調節機構包括底板13及設置在底板上的等距調節裝置。等距調節裝置包括第一導軌20、可滑動設置在第一導軌上的第一滑塊18，第二導軌15、可滑動設置在第二導軌上的第二滑塊17，第三導軌12、可滑動設置在第三導軌上的第三滑塊14，固定設置在底板上的定調節安裝板8及設置在底板上且傳送方向相互平行的第一傳動帶機構4與第二傳送帶機構5。第一滑塊上設有第一調節安裝板。第二滑塊設有第二調節安裝板。第三滑塊設有第三調節安裝板。
[0023]如圖1、圖2、圖3所示，第一傳動帶機構包括第一主動輪41及第一從動輪42。第二傳動帶機構包括第二主動輪51及第二從動輪52。第一主動輪與第二主動輪通過同一根主動輪軸3可轉動的安裝在底板上，具體說是，第一主動輪與第二主動輪通過同一根主動輪軸3可轉動的安裝在主動輪座2上，主動輪座通過螺栓固定在底板上。第一主動輪的直徑為第二主動輪的直徑的兩倍。底板上設有用于驅動主動輪軸轉動的驅動執行機構。驅動執行機構與第一傳動帶機構處于同一高度。驅動執行機構包括固定在底板上的電機1。該電機為伺服電機。電機的輸出軸與主動輪軸之間通過第三傳送帶相連接。
[0024]如圖1、圖3所示，底板上設有與第一傳動帶的傳送方向相互平行第四導軌。第四導軌上設有可滑動的第一從動輪座10。第一從動輪座通過螺栓固定在底板上，具體說是，底板上設有與第四導軌相平行的第一腰型孔，第一從動輪座上設有第一連接孔，螺栓穿過第一連接孔及第一腰型孔將第一從動輪座固定在底板上。從動輪座上設有與第四導軌相平行的第五導軌。第五導軌上設有可滑動的第二從動輪座11。第二從動輪座通過螺栓固定在第一從動輪座上，具體說是，從動輪座上設有與第五導軌相平行的第二腰型孔，第二從動輪座上設有連接孔，螺栓穿過第二連接孔及第二腰型孔將第二從動輪座固定在第一從動輪座上。第一從動輪42通過第一從動輪軸21可轉動的設置在第一從動輪座上。第二從動輪52通過第二從