本發明涉及電(dian)池生產設備，特別涉及一種分選(xuan)裝置及多檔位分選(xuan)設備。

背景技術：

1、在電(dian)(dian)池生產過程(cheng)(cheng)中，需要(yao)(yao)根據電(dian)(dian)池檢測數據對(dui)電(dian)(dian)池進行(xing)(xing)分選(xuan)，以(yi)篩(shai)選(xuan)出不同品(pin)質(zhi)的(de)電(dian)(dian)池，分選(xuan)的(de)過程(cheng)(cheng)通常是以(yi)機械手(shou)將電(dian)(dian)池夾取(qu)至指(zhi)定(ding)區域。然(ran)而(er)若所(suo)要(yao)(yao)分選(xuan)的(de)電(dian)(dian)池具(ju)有多(duo)個(ge)檔位(wei)，則(ze)機械手(shou)夾取(qu)的(de)方式難以(yi)完(wan)成，且機械手(shou)調度復雜，效率低，夾取(qu)也容易跌落。此外(wai)，對(dui)電(dian)(dian)池進行(xing)(xing)分選(xuan)時需要(yao)(yao)對(dui)電(dian)(dian)池或(huo)者承載電(dian)(dian)池的(de)托(tuo)杯(bei)進行(xing)(xing)掃(sao)(sao)碼以(yi)獲取(qu)電(dian)(dian)池檢測數據，而(er)掃(sao)(sao)碼通常采用掃(sao)(sao)碼槍，電(dian)(dian)池碼或(huo)托(tuo)杯(bei)碼則(ze)為二維碼、條形碼等，顯然(ran)這樣(yang)的(de)掃(sao)(sao)碼方式效率低，相(xiang)鄰(lin)電(dian)(dian)池或(huo)托(tuo)杯(bei)的(de)互(hu)相(xiang)影響大，準確率低。

技術實現思路

1、為解決上述(shu)技(ji)術問題中的至少之一，本發(fa)明(ming)提(ti)供一種分選裝置及多(duo)檔位分選設備，所(suo)采用的技(ji)術方案如(ru)下。

2、本發明(ming)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)提供的(de)分選裝(zhuang)置(zhi)包括(kuo)(kuo)進料(liao)(liao)(liao)(liao)組件(jian)(jian)(jian)、信(xin)息(xi)(xi)識(shi)別組件(jian)(jian)(jian)、過(guo)(guo)渡(du)組件(jian)(jian)(jian)和推(tui)料(liao)(liao)(liao)(liao)組件(jian)(jian)(jian)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)進料(liao)(liao)(liao)(liao)組件(jian)(jian)(jian)包括(kuo)(kuo)進料(liao)(liao)(liao)(liao)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)盤(pan)；所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)信(xin)息(xi)(xi)識(shi)別組件(jian)(jian)(jian)用于識(shi)別所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)進料(liao)(liao)(liao)(liao)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)盤(pan)中(zhong)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)傳送的(de)托杯(bei)的(de)信(xin)息(xi)(xi)；所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)過(guo)(guo)渡(du)組件(jian)(jian)(jian)包括(kuo)(kuo)過(guo)(guo)渡(du)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)盤(pan)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)過(guo)(guo)渡(du)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)盤(pan)的(de)外周(zhou)側(ce)壁設(she)置(zhi)凹陷的(de)過(guo)(guo)渡(du)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)運(yun)位，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)過(guo)(guo)渡(du)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)運(yun)位以磁吸的(de)方(fang)式固定(ding)托杯(bei)；所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)推(tui)料(liao)(liao)(liao)(liao)組件(jian)(jian)(jian)包括(kuo)(kuo)可移動的(de)推(tui)料(liao)(liao)(liao)(liao)部(bu)件(jian)(jian)(jian)，在所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)推(tui)料(liao)(liao)(liao)(liao)部(bu)件(jian)(jian)(jian)的(de)作用下，托杯(bei)從(cong)(cong)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)過(guo)(guo)渡(du)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)運(yun)位中(zhong)推(tui)出；其(qi)中(zhong)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)進料(liao)(liao)(liao)(liao)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)盤(pan)能夠將(jiang)托杯(bei)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)運(yun)至所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)過(guo)(guo)渡(du)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)盤(pan)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)推(tui)料(liao)(liao)(liao)(liao)部(bu)件(jian)(jian)(jian)將(jiang)托杯(bei)從(cong)(cong)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)過(guo)(guo)渡(du)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)盤(pan)推(tui)出，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)推(tui)料(liao)(liao)(liao)(liao)部(bu)件(jian)(jian)(jian)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)推(tui)出的(de)托杯(bei)直接或間接地轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)移至出料(liao)(liao)(liao)(liao)通道。

3、本發明的某些實施例中，所述進(jin)料(liao)轉(zhuan)盤(pan)沿外周側壁設置多(duo)個(ge)凹陷的進(jin)料(liao)轉(zhuan)運位(wei)，所述進(jin)料(liao)轉(zhuan)盤(pan)的外周側壁設置棘輪齒槽(cao)形成所述進(jin)料(liao)轉(zhuan)運位(wei)。

4、本發明的某(mou)些實施例中(zhong)，所述信息(xi)采集組件包括射頻(pin)掃(sao)碼(ma)器。

5、本發(fa)明的(de)某些(xie)實施例(li)中，所(suo)(suo)(suo)述(shu)分選(xuan)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)包括卡(ka)(ka)料(liao)組(zu)件(jian)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)卡(ka)(ka)料(liao)組(zu)件(jian)設置(zhi)在所(suo)(suo)(suo)述(shu)分選(xuan)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)的(de)入口處，所(suo)(suo)(suo)述(shu)卡(ka)(ka)料(liao)組(zu)件(jian)包括卡(ka)(ka)料(liao)轉(zhuan)盤(pan)(pan)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)卡(ka)(ka)料(liao)轉(zhuan)盤(pan)(pan)的(de)外周(zhou)側壁(bi)設置(zhi)凹陷(xian)的(de)卡(ka)(ka)料(liao)轉(zhuan)運位，所(suo)(suo)(suo)述(shu)卡(ka)(ka)料(liao)轉(zhuan)盤(pan)(pan)將托杯轉(zhuan)運至所(suo)(suo)(suo)述(shu)進料(liao)轉(zhuan)盤(pan)(pan)。

6、本(ben)發明(ming)的(de)某些實施(shi)例中，所(suo)述推料(liao)(liao)部(bu)件設置(zhi)有(you)推料(liao)(liao)導向(xiang)斜面，所(suo)述過(guo)渡(du)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)盤在(zai)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)過(guo)程中，所(suo)述推料(liao)(liao)導向(xiang)斜面抵接所(suo)述托杯的(de)外側面以使(shi)托杯從所(suo)述過(guo)渡(du)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)運(yun)位推出。

7、本(ben)發明(ming)的(de)某些實(shi)施例(li)中，所述(shu)推(tui)料組件包括(kuo)推(tui)料驅(qu)動器，所述(shu)推(tui)料部件連接所述(shu)推(tui)料驅(qu)動器，所述(shu)推(tui)料驅(qu)動器驅(qu)動所述(shu)推(tui)料部件沿所述(shu)過渡轉盤的(de)徑向移動。

8、本發明的(de)(de)某些(xie)實施例中，所(suo)述(shu)(shu)分選裝置(zhi)包括(kuo)出(chu)(chu)料(liao)(liao)組件(jian)，所(suo)述(shu)(shu)出(chu)(chu)料(liao)(liao)組件(jian)包括(kuo)出(chu)(chu)料(liao)(liao)轉盤(pan)，所(suo)述(shu)(shu)出(chu)(chu)料(liao)(liao)轉盤(pan)的(de)(de)外周側壁(bi)設(she)置(zhi)凹陷的(de)(de)出(chu)(chu)料(liao)(liao)轉運(yun)位，在所(suo)述(shu)(shu)推料(liao)(liao)部(bu)件(jian)的(de)(de)作(zuo)用下，托杯從(cong)所(suo)述(shu)(shu)過渡轉運(yun)位推動至(zhi)所(suo)述(shu)(shu)出(chu)(chu)料(liao)(liao)轉運(yun)位，所(suo)述(shu)(shu)出(chu)(chu)料(liao)(liao)轉盤(pan)將托杯轉移至(zhi)出(chu)(chu)料(liao)(liao)通(tong)道。

9、本發(fa)明的某些實施(shi)例中，所(suo)述出料組件(jian)設置為n個，n大于或(huo)(huo)等(deng)于2，所(suo)述推料組件(jian)設置為m個，m＝n或(huo)(huo)者m＝n-1。

10、本發明的(de)某些實施例中(zhong)，所(suo)述分選(xuan)裝置包括(kuo)第(di)(di)一檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)組(zu)(zu)(zu)件，所(suo)述第(di)(di)一檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)組(zu)(zu)(zu)件用(yong)于檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)所(suo)述進料組(zu)(zu)(zu)件或所(suo)述過(guo)渡(du)組(zu)(zu)(zu)件中(zhong)所(suo)傳送的(de)托杯上是否(fou)有電池；和(he)/或，所(suo)述分選(xuan)裝置包括(kuo)第(di)(di)二檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)組(zu)(zu)(zu)件，所(suo)述第(di)(di)二檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)組(zu)(zu)(zu)件用(yong)于檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)所(suo)述出(chu)料組(zu)(zu)(zu)件中(zhong)所(suo)推出(chu)的(de)托杯上是否(fou)有電池。

11、本發明所(suo)(suo)(suo)提供的多(duo)檔(dang)位分(fen)(fen)選(xuan)設備包括分(fen)(fen)選(xuan)裝置(zhi)(zhi)(zhi)和第二輸送組(zu)件，所(suo)(suo)(suo)述(shu)分(fen)(fen)選(xuan)裝置(zhi)(zhi)(zhi)設置(zhi)(zhi)(zhi)為至少兩個；上一(yi)級(ji)的所(suo)(suo)(suo)述(shu)分(fen)(fen)選(xuan)裝置(zhi)(zhi)(zhi)所(suo)(suo)(suo)分(fen)(fen)選(xuan)出(chu)的托杯通過所(suo)(suo)(suo)述(shu)第二輸送組(zu)件轉移至下一(yi)級(ji)的所(suo)(suo)(suo)述(shu)分(fen)(fen)選(xuan)裝置(zhi)(zhi)(zhi)。

12、本發(fa)明的(de)某些實施例中，至少一(yi)個(ge)所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)分(fen)選(xuan)裝置包括第一(yi)剔(ti)料組(zu)件(jian)(jian)(jian)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第一(yi)剔(ti)料組(zu)件(jian)(jian)(jian)用于(yu)將(jiang)所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)進(jin)料組(zu)件(jian)(jian)(jian)或所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)過(guo)渡組(zu)件(jian)(jian)(jian)中所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)信(xin)息識別(bie)組(zu)件(jian)(jian)(jian)未識別(bie)出(chu)的(de)托(tuo)杯剔(ti)除(chu)；和/或，至少一(yi)個(ge)所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)分(fen)選(xuan)裝置包括第二(er)剔(ti)料組(zu)件(jian)(jian)(jian)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第二(er)剔(ti)料組(zu)件(jian)(jian)(jian)用于(yu)將(jiang)所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)進(jin)料組(zu)件(jian)(jian)(jian)或所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)過(guo)渡組(zu)件(jian)(jian)(jian)中不良品托(tuo)杯剔(ti)除(chu)。

13、本發明(ming)的某些實(shi)施例中，至少一個所(suo)述(shu)分選裝(zhuang)置(zhi)包括(kuo)備用出料(liao)(liao)通道(dao)，所(suo)述(shu)出料(liao)(liao)轉盤中的托(tuo)杯(bei)能(neng)夠轉運至所(suo)述(shu)備用出料(liao)(liao)通道(dao)。

14、本(ben)發明的實施例至(zhi)少具(ju)有以下有益效果：分選裝置中，進料轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)盤向過(guo)渡轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)盤轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)移托(tuo)杯，且信(xin)息(xi)識別(bie)組件在進料轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)盤處識別(bie)進料轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)盤中托(tuo)杯的信(xin)息(xi)，避免信(xin)息(xi)識別(bie)組件受到過(guo)渡轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)盤上磁場的干(gan)擾，提高識別(bie)準(zhun)確(que)率。本(ben)發明可廣(guang)泛應用于(yu)電池生產設備技術領(ling)域(yu)。

技術特征：

1.一種分選裝(zhuang)置，其特征在于：包括(kuo)

2.根據權利要(yao)求1所(suo)(suo)述(shu)(shu)的(de)(de)分(fen)選裝置，其特征在于：所(suo)(suo)述(shu)(shu)進(jin)(jin)料轉(zhuan)(zhuan)盤(pan)(101)沿外周側壁設置多(duo)個凹(ao)陷(xian)的(de)(de)進(jin)(jin)料轉(zhuan)(zhuan)運位(102)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)進(jin)(jin)料轉(zhuan)(zhuan)盤(pan)(101)的(de)(de)外周側壁設置棘(ji)輪齒槽形成所(suo)(suo)述(shu)(shu)進(jin)(jin)料轉(zhuan)(zhuan)運位(102)。

3.根據權利要求(qiu)1或2所(suo)述的(de)分選裝置，其特征在于：所(suo)述信息采集組件包(bao)括(kuo)射頻掃碼器。

4.根據(ju)權(quan)利要求1或2所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)的(de)分(fen)選(xuan)(xuan)裝置(zhi)(zhi)(zhi)，其特征在于：所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)分(fen)選(xuan)(xuan)裝置(zhi)(zhi)(zhi)包(bao)括卡(ka)(ka)料(liao)(liao)(liao)組件(jian)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)卡(ka)(ka)料(liao)(liao)(liao)組件(jian)設置(zhi)(zhi)(zhi)在所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)分(fen)選(xuan)(xuan)裝置(zhi)(zhi)(zhi)的(de)入(ru)口處，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)卡(ka)(ka)料(liao)(liao)(liao)組件(jian)包(bao)括卡(ka)(ka)料(liao)(liao)(liao)轉(zhuan)盤(501)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)卡(ka)(ka)料(liao)(liao)(liao)轉(zhuan)盤(501)的(de)外周側(ce)壁設置(zhi)(zhi)(zhi)凹陷的(de)卡(ka)(ka)料(liao)(liao)(liao)轉(zhuan)運位(502)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)卡(ka)(ka)料(liao)(liao)(liao)轉(zhuan)盤(501)將托杯轉(zhuan)運至所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)進料(liao)(liao)(liao)轉(zhuan)盤(101)。

5.根據權利要求1所(suo)述(shu)的分選裝置，其特(te)征在于：所(suo)述(shu)推(tui)料(liao)(liao)部件(401)設置有推(tui)料(liao)(liao)導(dao)(dao)向斜面(mian)(402)，所(suo)述(shu)過(guo)渡轉盤(pan)(201)在轉動過(guo)程中，所(suo)述(shu)推(tui)料(liao)(liao)導(dao)(dao)向斜面(mian)(402)抵接所(suo)述(shu)托(tuo)(tuo)杯(bei)的外(wai)側面(mian)以使托(tuo)(tuo)杯(bei)從所(suo)述(shu)過(guo)渡轉運位(202)推(tui)出。

6.根(gen)據權利要求1或5所(suo)(suo)述(shu)的(de)分(fen)選裝(zhuang)置，其特征在(zai)于：所(suo)(suo)述(shu)推(tui)料(liao)組件(jian)(jian)(400)包括推(tui)料(liao)驅(qu)(qu)動(dong)器，所(suo)(suo)述(shu)推(tui)料(liao)部件(jian)(jian)(401)連接所(suo)(suo)述(shu)推(tui)料(liao)驅(qu)(qu)動(dong)器，所(suo)(suo)述(shu)推(tui)料(liao)驅(qu)(qu)動(dong)器驅(qu)(qu)動(dong)所(suo)(suo)述(shu)推(tui)料(liao)部件(jian)(jian)(401)沿所(suo)(suo)述(shu)過渡轉(zhuan)盤(201)的(de)徑向移(yi)動(dong)。

7.根(gen)據權利要(yao)求(qiu)1所(suo)(suo)(suo)述的分選裝置，其特征(zheng)在于：所(suo)(suo)(suo)述分選裝置包(bao)括(kuo)出(chu)(chu)料組(zu)(zu)件，所(suo)(suo)(suo)述出(chu)(chu)料組(zu)(zu)件包(bao)括(kuo)出(chu)(chu)料轉(zhuan)(zhuan)盤(301)，所(suo)(suo)(suo)述出(chu)(chu)料轉(zhuan)(zhuan)盤(301)的外(wai)周側(ce)壁(bi)設置凹陷的出(chu)(chu)料轉(zhuan)(zhuan)運位(302)，在所(suo)(suo)(suo)述推料部件(401)的作用下，托杯(bei)(bei)從所(suo)(suo)(suo)述過渡轉(zhuan)(zhuan)運位(202)推動(dong)至所(suo)(suo)(suo)述出(chu)(chu)料轉(zhuan)(zhuan)運位(302)，所(suo)(suo)(suo)述出(chu)(chu)料轉(zhuan)(zhuan)盤(301)將托杯(bei)(bei)轉(zhuan)(zhuan)移(yi)至出(chu)(chu)料通道。

8.根據權利要求(qiu)7所(suo)述的分(fen)選裝置(zhi)，其特(te)征在于：所(suo)述出(chu)料組件設(she)置(zhi)為n個(ge)，n大于或(huo)等于2，所(suo)述推(tui)料組件設(she)置(zhi)為m個(ge)，m＝n或(huo)者m＝n-1。

9.一(yi)種多檔位(wei)分(fen)選設備，其特征在于：包(bao)括

10.根據權利要求(qiu)9所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)的多檔位分(fen)選設備，其特(te)征在于：至(zhi)少(shao)一(yi)個(ge)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)分(fen)選裝(zhuang)置(zhi)包(bao)括第(di)(di)(di)一(yi)剔(ti)(ti)(ti)料(liao)(liao)組(zu)(zu)(zu)件(jian)(701)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)一(yi)剔(ti)(ti)(ti)料(liao)(liao)組(zu)(zu)(zu)件(jian)(701)用于將所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)進料(liao)(liao)組(zu)(zu)(zu)件(jian)或(huo)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)過(guo)(guo)渡(du)組(zu)(zu)(zu)件(jian)中所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)信息識別組(zu)(zu)(zu)件(jian)未識別出的托杯剔(ti)(ti)(ti)除；和/或(huo)，至(zhi)少(shao)一(yi)個(ge)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)分(fen)選裝(zhuang)置(zhi)包(bao)括第(di)(di)(di)二剔(ti)(ti)(ti)料(liao)(liao)組(zu)(zu)(zu)件(jian)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)二剔(ti)(ti)(ti)料(liao)(liao)組(zu)(zu)(zu)件(jian)用于將所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)進料(liao)(liao)組(zu)(zu)(zu)件(jian)或(huo)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)過(guo)(guo)渡(du)組(zu)(zu)(zu)件(jian)中不(bu)良品托杯剔(ti)(ti)(ti)除。

技術總結
本發明公開了一種分選裝置及多檔位分選設備，分選裝置包括進料組件、信息識別組件、過渡組件和推料組件，進料組件包括進料轉盤；信息識別組件用于識別進料轉盤所傳送的托杯的信息；過渡組件包括過渡轉盤，過渡轉盤的外周側壁設置凹陷的過渡轉運位，過渡轉運位以磁吸的方式固定托杯；推料組件包括推料部件，在推料部件的作用下，托杯從過渡轉運位推出；進料轉盤將托杯轉運至過渡轉盤，推料部件將托杯從過渡轉盤推出，推料部件所推出的托杯直接或間接地轉移至出料通道。分選裝置中設計信息識別組件在進料轉盤處識別進料轉盤中托杯的信息，避免信息識別組件受到過渡轉盤上磁場的干擾，提高識別準確率。本發明可廣泛應用于電池生產設備技術領域。

技術研發人員：請求不公布姓名,請求不公布姓名,請求不公布姓名,請求不公布姓名,請求不公布姓名
受保護的技術使用者：珠海泰坦新動力電子有限公司
技術研發日：
技術公布日：2024/8/1