本實用(yong)新型涉(she)及(ji)自動化(hua)稱重(zhong)選(xuan)別(bie)領域，尤(you)其涉(she)及(ji)重(zhong)量(liang)檢測秤和重(zhong)量(liang)分級秤。

背景技術：

食品(pin)(pin)、藥品(pin)(pin)、日(ri)化品(pin)(pin)等生產(chan)和包裝過程中(zhong)，需(xu)要(yao)按(an)生產(chan)標準和計(ji)量(liang)法規對產(chan)品(pin)(pin)的重(zhong)(zhong)量(liang)進行檢查并把(ba)超(chao)重(zhong)(zhong)和超(chao)輕(qing)的產(chan)品(pin)(pin)挑選出來，還有的需(xu)要(yao)按(an)產(chan)品(pin)(pin)的重(zhong)(zhong)量(liang)進行分(fen)級(ji)歸類，這些過程都需(xu)要(yao)重(zhong)(zhong)量(liang)檢測秤(cheng)和重(zhong)(zhong)量(liang)分(fen)級(ji)秤(cheng)。

重(zhong)(zhong)量(liang)(liang)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)秤(cheng)和(he)(he)重(zhong)(zhong)量(liang)(liang)分級(ji)秤(cheng)工(gong)(gong)作(zuo)時，物(wu)(wu)體(ti)一(yi)(yi)般(ban)是(shi)(shi)由上料皮(pi)帶(dai)輸(shu)送(song)(song)(song)機(ji)(ji)把物(wu)(wu)體(ti)一(yi)(yi)一(yi)(yi)送(song)(song)(song)上重(zhong)(zhong)檢(jian)(jian)秤(cheng)；重(zhong)(zhong)檢(jian)(jian)秤(cheng)一(yi)(yi)般(ban)是(shi)(shi)動(dong)態工(gong)(gong)作(zuo)，物(wu)(wu)體(ti)一(yi)(yi)邊(bian)移動(dong)、一(yi)(yi)邊(bian)進行重(zhong)(zhong)量(liang)(liang)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)，即(ji)重(zhong)(zhong)量(liang)(liang)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)工(gong)(gong)部大多(duo)也采(cai)用(yong)(yong)皮(pi)帶(dai)輸(shu)送(song)(song)(song)機(ji)(ji)輸(shu)送(song)(song)(song)物(wu)(wu)體(ti)，也有部分重(zhong)(zhong)量(liang)(liang)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)工(gong)(gong)部采(cai)用(yong)(yong)傾(qing)斜滑(hua)板(ban)利用(yong)(yong)物(wu)(wu)體(ti)的(de)勢能來(lai)移到(dao)物(wu)(wu)體(ti)的(de)；為保證生產和(he)(he)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)效(xiao)率，一(yi)(yi)般(ban)物(wu)(wu)體(ti)都會以一(yi)(yi)定的(de)速(su)度(du)移出檢(jian)(jian)測(ce)(ce)工(gong)(gong)部；檢(jian)(jian)測(ce)(ce)完(wan)成后(hou)(hou)一(yi)(yi)般(ban)是(shi)(shi)把物(wu)(wu)體(ti)移到(dao)后(hou)(hou)續皮(pi)帶(dai)輸(shu)送(song)(song)(song)機(ji)(ji)上，在(zai)其上對被檢(jian)(jian)測(ce)(ce)物(wu)(wu)體(ti)按(an)其實(shi)測(ce)(ce)重(zhong)(zhong)量(liang)(liang)和(he)(he)選別(bie)標準進行選別(bie)、剔除、分檢(jian)(jian)或(huo)分級(ji)。目前(qian)，剔除、分檢(jian)(jian)或(huo)分級(ji)機(ji)(ji)構一(yi)(yi)般(ban)是(shi)(shi)輸(shu)送(song)(song)(song)皮(pi)帶(dai)機(ji)(ji)上加吹(chui)氣噴嘴或(huo)旋轉撥(bo)桿或(huo)直(zhi)線推(tui)桿，或(huo)采(cai)用(yong)(yong)真空(kong)吸嘴，或(huo)直(zhi)接翻轉或(huo)升降皮(pi)帶(dai)輸(shu)送(song)(song)(song)機(ji)(ji)。它們都有各(ge)種各(ge)樣(yang)的(de)問(wen)題：

吹(chui)氣噴嘴：噪(zao)聲大，對(dui)超輕、超薄(bo)物體(ti)(ti)，如紙張、面膜、小藥包(bao)尤(you)其是空(kong)藥包(bao)，剔除效果差，常(chang)常(chang)要么吹(chui)不動(dong)物體(ti)(ti)，要么物體(ti)(ti)亂(luan)飛(fei)、不能落入接(jie)料裝置。生產線(xian)上可(ke)能斷續出現不合格品，也(ye)可(ke)以連(lian)續出現不合格品。如果連(lian)續不合格，吹(chui)氣的噪(zao)聲將(jiang)非(fei)常(chang)擾人，而且有時會導致(zhi)氣壓下降以致(zhi)無法正常(chang)工作。

旋轉撥桿(gan)(gan)：也稱擺桿(gan)(gan)，推(tui)動(dong)較重物體(ti)(ti)或(huo)其底(di)面較粗(cu)糙的(de)物體(ti)(ti)會磨損(sun)皮(pi)帶(dai)；高速(su)動(dong)作(zuo)的(de)推(tui)桿(gan)(gan)或(huo)擺桿(gan)(gan)會損(sun)壞被稱物體(ti)(ti)；不適(shi)合超薄物體(ti)(ti)，如(ru)紙張、面膜(mo)、小空藥包，容易把超薄物體(ti)(ti)夾堵(du)在(zai)動(dong)桿(gan)(gan)和輸送皮(pi)帶(dai)之間。

直線(xian)推(tui)(tui)桿：問題同旋轉撥桿，還有在(zai)連續(xu)不(bu)合格產品通過時，推(tui)(tui)桿將來(lai)回反復動作，噪聲將非常擾人，而且有時會導致氣(qi)壓下降以致無法正常工作。

真空吸嘴(zui)：吸準移動(dong)物體、再把(ba)物體移走的控(kong)制(zhi)成(cheng)本高(gao)，復位時間(jian)長，效率低。

以稱(cheng)重單元(yuan)出料口為軸翻(fan)轉皮(pi)帶(dai)輸送機或升(sheng)降皮(pi)帶(dai)輸送機：制(zhi)造成本高，翻(fan)轉或升(sheng)降皮(pi)帶(dai)輸送機等大載荷(he)導致氣(qi)動噪聲(sheng)大。

另外，皮帶輸(shu)送機(ji)占用生產線空(kong)間大，拆卸很麻(ma)煩(fan)，皮帶清洗不(bu)方(fang)便，驅動電機(ji)和旋轉軸(zhou)承的防水成本高。還(huan)有，噴嘴、推桿、擺桿都只能進(jin)行(xing)2個級別的分檢(jian)。

可(ke)(ke)見，重量選別(bie)秤現有(you)技術均具有(you)結構復(fu)雜、制造(zao)成本高(gao)、清洗困難(nan)、工作噪聲大、不適合輕薄(bo)物體的(de)選別(bie)剔除(chu)、可(ke)(ke)靠性差、輸送皮帶易(yi)損壞、占用空(kong)間大等剔除(chu)選別(bie)機構的(de)問題。

技術實現要素：

目前研究人(ren)員在解決重量選(xuan)別秤選(xuan)別技術的(de)(de)現有(you)問題時，都(dou)一(yi)直(zhi)利用(yong)皮(pi)帶輸送機來移(yi)動(dong)物(wu)體并在其上進行剔(ti)除分選(xuan)操(cao)作。一(yi)直(zhi)都(dou)沒(mei)有(you)注意到或(huo)忽視了(le)工(gong)廠的(de)(de)生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)線的(de)(de)效率和(he)速度已經越來越高(gao)，物(wu)體已經具有(you)了(le)足夠(gou)的(de)(de)沿生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)線方向(xiang)運動(dong)的(de)(de)慣性，在阻力(li)足夠(gou)小的(de)(de)情況下可以沿生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)線持續運動(dong)相(xiang)當長的(de)(de)一(yi)段(duan)時間和(he)相(xiang)當長的(de)(de)一(yi)段(duan)距(ju)離。周知，光滑的(de)(de)滑板或(huo)導軌等，可以使物(wu)體長距(ju)離、長時間滑行。

針(zhen)對重(zhong)(zhong)量檢(jian)測秤和重(zhong)(zhong)量分(fen)級秤的剔除、分(fen)檢(jian)或分(fen)級機構(gou)(gou)的現有(you)(you)技(ji)術(shu)中的不足(zu)，本(ben)(ben)實用新型利用物體在移出稱重(zhong)(zhong)單元仍時具(ju)有(you)(you)一(yi)定(ding)速度、即具(ju)有(you)(you)一(yi)定(ding)運動慣性的特(te)點(dian)，提(ti)出一(yi)種(zhong)選(xuan)別機構(gou)(gou)具(ju)有(you)(you)結構(gou)(gou)簡單、制(zhi)造成本(ben)(ben)低(di)、清(qing)理容易等特(te)點(dian)的重(zhong)(zhong)量選(xuan)別秤。

本申(shen)請(qing)所采取的技術方(fang)案(an)是：一種重量選(xuan)(xuan)別(bie)(bie)(bie)秤，包括第(di)一機(ji)(ji)(ji)(ji)架和控制柜、上(shang)(shang)(shang)料單(dan)元、設(she)置于(yu)第(di)一機(ji)(ji)(ji)(ji)架上(shang)(shang)(shang)的稱重單(dan)元，還(huan)包括至少一個(ge)選(xuan)(xuan)別(bie)(bie)(bie)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)，每個(ge)選(xuan)(xuan)別(bie)(bie)(bie)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)對應設(she)置至少一個(ge)接(jie)料單(dan)元，其特征是：選(xuan)(xuan)別(bie)(bie)(bie)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)包括第(di)二機(ji)(ji)(ji)(ji)架、滑(hua)軌(gui)，滑(hua)軌(gui)的上(shang)(shang)(shang)表面、下表面均為(wei)光滑(hua)的滑(hua)道，滑(hua)軌(gui)與(yu)第(di)二機(ji)(ji)(ji)(ji)架通過轉(zhuan)(zhuan)軸連(lian)接(jie)，在第(di)二機(ji)(ji)(ji)(ji)架上(shang)(shang)(shang)還(huan)設(she)置翻轉(zhuan)(zhuan)驅動(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)驅動(dong)滑(hua)軌(gui)繞(rao)轉(zhuan)(zhuan)軸轉(zhuan)(zhuan)動(dong)，上(shang)(shang)(shang)料單(dan)元、稱重單(dan)元、翻轉(zhuan)(zhuan)驅動(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)分(fen)別(bie)(bie)(bie)與(yu)控制柜電連(lian)接(jie)。

翻(fan)轉驅動機構驅動滑(hua)(hua)(hua)(hua)軌(gui)(gui)(gui)翻(fan)轉，滑(hua)(hua)(hua)(hua)軌(gui)(gui)(gui)至(zhi)少可(ke)以停留在兩(liang)個位置(zhi)。滑(hua)(hua)(hua)(hua)軌(gui)(gui)(gui)的(de)(de)(de)第一個靜(jing)(jing)態位置(zhi)為滑(hua)(hua)(hua)(hua)軌(gui)(gui)(gui)的(de)(de)(de)上表面與(yu)物(wu)體(ti)(ti)來料(liao)(liao)方向(xiang)(xiang)(xiang)接(jie)軌(gui)(gui)(gui)，最優(you)是平(ping)行對接(jie)；物(wu)體(ti)(ti)可(ke)從滑(hua)(hua)(hua)(hua)軌(gui)(gui)(gui)上表面滑(hua)(hua)(hua)(hua)過、落入(ru)滑(hua)(hua)(hua)(hua)軌(gui)(gui)(gui)后(hou)方的(de)(de)(de)接(jie)料(liao)(liao)單元。滑(hua)(hua)(hua)(hua)軌(gui)(gui)(gui)的(de)(de)(de)第二(er)個靜(jing)(jing)態位置(zhi)為滑(hua)(hua)(hua)(hua)軌(gui)(gui)(gui)的(de)(de)(de)下表面迎(ying)向(xiang)(xiang)(xiang)物(wu)體(ti)(ti)來料(liao)(liao)方向(xiang)(xiang)(xiang)、改變物(wu)體(ti)(ti)后(hou)續運行方向(xiang)(xiang)(xiang)；滑(hua)(hua)(hua)(hua)軌(gui)(gui)(gui)的(de)(de)(de)下表面與(yu)物(wu)體(ti)(ti)運行方向(xiang)(xiang)(xiang)所呈夾角A為小于45°的(de)(de)(de)銳角，可(ke)使傾斜的(de)(de)(de)滑(hua)(hua)(hua)(hua)軌(gui)(gui)(gui)下表面減(jian)少對物(wu)體(ti)(ti)的(de)(de)(de)撞(zhuang)擊和損傷(shang)，引(yin)導迎(ying)面沖來的(de)(de)(de)物(wu)體(ti)(ti)落入(ru)滑(hua)(hua)(hua)(hua)軌(gui)(gui)(gui)后(hou)下方的(de)(de)(de)接(jie)料(liao)(liao)單元。

翻轉驅(qu)動機構可以驅(qu)動滑軌處于至(zhi)少(shao)前(qian)述(shu)2個靜態位置，利用物體(ti)的(de)運動慣性，實現選別目的(de)。

重量(liang)檢測分選秤(cheng)(cheng)只需一(yi)(yi)個選別機(ji)(ji)(ji)構(gou)，重量(liang)分級秤(cheng)(cheng)可(ke)以(yi)(yi)(yi)根(gen)據要求選擇多個選別機(ji)(ji)(ji)構(gou)和(he)對應數量(liang)的(de)(de)接料(liao)單元(yuan)(yuan)。稱(cheng)(cheng)(cheng)重單元(yuan)(yuan)可(ke)以(yi)(yi)(yi)是稱(cheng)(cheng)(cheng)重傳(chuan)感(gan)(gan)器上(shang)(shang)(shang)安(an)(an)裝(zhuang)皮帶輸送機(ji)(ji)(ji)，即常規的(de)(de)重檢秤(cheng)(cheng)；也可(ke)以(yi)(yi)(yi)是稱(cheng)(cheng)(cheng)重傳(chuan)感(gan)(gan)器上(shang)(shang)(shang)安(an)(an)裝(zhuang)硬質滑(hua)板，即在物體滑(hua)行(xing)過程中稱(cheng)(cheng)(cheng)重的(de)(de)滑(hua)板秤(cheng)(cheng)，滑(hua)板秤(cheng)(cheng)的(de)(de)秤(cheng)(cheng)臺(tai)上(shang)(shang)(shang)表面可(ke)以(yi)(yi)(yi)水平，也可(ke)以(yi)(yi)(yi)沿物體運行(xing)方(fang)向向下傾斜。上(shang)(shang)(shang)料(liao)單元(yuan)(yuan)可(ke)以(yi)(yi)(yi)安(an)(an)裝(zhuang)在第(di)(di)一(yi)(yi)機(ji)(ji)(ji)架上(shang)(shang)(shang)，也可(ke)以(yi)(yi)(yi)自己有獨立支架，還可(ke)以(yi)(yi)(yi)直接是生(sheng)產線上(shang)(shang)(shang)的(de)(de)輸送機(ji)(ji)(ji)或(huo)包(bao)裝(zhuang)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)出料(liao)口，目的(de)(de)是上(shang)(shang)(shang)料(liao)并把物體之間的(de)(de)間距拉開，使物體依次(ci)順序(xu)上(shang)(shang)(shang)秤(cheng)(cheng)臺(tai)；對于稱(cheng)(cheng)(cheng)量(liang)精度和(he)振動控制(zhi)要求不(bu)高時，第(di)(di)二機(ji)(ji)(ji)架和(he)第(di)(di)一(yi)(yi)機(ji)(ji)(ji)架合二為(wei)一(yi)(yi)。

本方案的(de)具體特(te)點還有，在(zai)稱重單(dan)元(yuan)和(he)選別機(ji)構(gou)之間還設置(zhi)(zhi)有延時防(fang)護單(dan)元(yuan)，延時防(fang)護單(dan)元(yuan)上(shang)(shang)表(biao)面(mian)的(de)物(wu)體入(ru)口(kou)處(chu)的(de)位置(zhi)(zhi)稍低于(yu)(yu)稱重單(dan)元(yuan)的(de)物(wu)體出口(kou)處(chu)的(de)位置(zhi)(zhi)，延時防(fang)護單(dan)元(yuan)上(shang)(shang)表(biao)面(mian)的(de)物(wu)體出口(kou)處(chu)的(de)位置(zhi)(zhi)略(lve)高于(yu)(yu)滑(hua)軌上(shang)(shang)表(biao)面(mian)物(wu)體入(ru)口(kou)處(chu)的(de)位置(zhi)(zhi)。

一方面，對于(yu)很多高速(su)動(dong)(dong)態稱(cheng)重控制(zhi)系統，被檢測物(wu)體移出(chu)稱(cheng)重單(dan)(dan)元(yuan)時(shi)，要(yao)么(me)還(huan)沒有得到重量測試結(jie)果、無法給翻(fan)轉(zhuan)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)發(fa)出(chu)信號(hao)，要(yao)么(me)發(fa)出(chu)了驅(qu)(qu)動(dong)(dong)信號(hao)、但(dan)是翻(fan)轉(zhuan)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)不能(neng)及時(shi)讓滑軌處于(yu)正確位置；所以，物(wu)體移出(chu)稱(cheng)重單(dan)(dan)元(yuan)后需(xu)要(yao)一定延(yan)時(shi)才能(neng)進行(xing)選(xuan)別動(dong)(dong)作。另一方面，稱(cheng)重單(dan)(dan)元(yuan)的(de)(de)(de)量程有限，為保(bao)證(zheng)翻(fan)轉(zhuan)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)的(de)(de)(de)快速(su)響應，翻(fan)轉(zhuan)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)的(de)(de)(de)力量都很大；由于(yu)物(wu)體沒有按規定長度間隔上到輸(shu)送機(ji)(ji)(ji)，或出(chu)現沒有識別的(de)(de)(de)如空(kong)包(bao)(bao)、連包(bao)(bao)等(deng)問題，可(ke)(ke)能(neng)導(dao)(dao)致(zhi)控制(zhi)柜給出(chu)的(de)(de)(de)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)信號(hao)與物(wu)體移動(dong)(dong)的(de)(de)(de)節(jie)拍出(chu)現錯節(jie)，滑軌開啟或閉合時(shi)可(ke)(ke)能(neng)夾住(zhu)物(wu)體，可(ke)(ke)能(neng)不但(dan)導(dao)(dao)致(zhi)產品損(sun)壞，最重要(yao)的(de)(de)(de)是還(huan)會導(dao)(dao)致(zhi)稱(cheng)重單(dan)(dan)元(yuan)的(de)(de)(de)精(jing)度過(guo)載(zai)損(sun)壞、皮帶損(sun)害。

通過在稱重(zhong)單(dan)(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)和(he)選(xuan)別(bie)機構(gou)(gou)(gou)中(zhong)間設(she)置(zhi)過渡的(de)延(yan)(yan)時防護(hu)(hu)單(dan)(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)，巧妙地解決了上述兩個問(wen)題。延(yan)(yan)時防護(hu)(hu)單(dan)(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)的(de)長度(du)(du)應大于物(wu)體(ti)移(yi)出(chu)稱重(zhong)單(dan)(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)的(de)速(su)(su)度(du)(du)和(he)自物(wu)體(ti)開(kai)始(shi)(shi)移(yi)出(chu)稱重(zhong)單(dan)(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)的(de)時刻起到控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)柜根據稱重(zhong)結(jie)果(guo)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)翻轉(zhuan)驅(qu)動(dong)機構(gou)(gou)(gou)到位的(de)時刻所間隔(ge)的(de)時間段的(de)乘積。控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)翻轉(zhuan)驅(qu)動(dong)機構(gou)(gou)(gou)到位的(de)時刻越(yue)晚，延(yan)(yan)時防護(hu)(hu)單(dan)(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)的(de)長度(du)(du)就越(yue)長；如稱重(zhong)結(jie)果(guo)在物(wu)體(ti)開(kai)始(shi)(shi)移(yi)出(chu)秤臺(tai)之(zhi)前就已得到且翻轉(zhuan)驅(qu)動(dong)機構(gou)(gou)(gou)到位也很(hen)快(kuai)，控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)翻轉(zhuan)驅(qu)動(dong)機構(gou)(gou)(gou)到位的(de)時刻就會早(zao)于物(wu)體(ti)開(kai)始(shi)(shi)移(yi)出(chu)稱重(zhong)單(dan)(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)的(de)時刻，延(yan)(yan)時防護(hu)(hu)單(dan)(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)的(de)長度(du)(du)就可以接近零(ling)，不(bu)需延(yan)(yan)時功能(neng)，只(zhi)需防護(hu)(hu)功能(neng)足夠強，能(neng)防護(hu)(hu)秤臺(tai)不(bu)受滑軌誤動(dong)作損壞就行。高速(su)(su)分(fen)檢(jian)秤的(de)秤臺(tai)都很(hen)短，重(zhong)量結(jie)果(guo)大多是在物(wu)體(ti)出(chu)秤臺(tai)之(zhi)后(hou)得出(chu)的(de)，采用本實用新(xin)型(xing)方案(an)時，一般(ban)都需要設(she)置(zhi)延(yan)(yan)時防護(hu)(hu)單(dan)(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)。

延時防護單(dan)元(yuan)為硬質板，硬質板的(de)上表面為光滑的(de)滑道。

對于(yu)大(da)多數(shu)被(bei)稱量物(wu)體(ti)，其表(biao)面都很光(guang)滑(hua)(hua)，而生產線(xian)的(de)傳送(song)帶速度(du)(du)也很快，被(bei)稱物(wu)體(ti)都具有一(yi)定速度(du)(du)和慣性。所以(yi)，被(bei)稱物(wu)體(ti)都可以(yi)在(zai)光(guang)滑(hua)(hua)的(de)滑(hua)(hua)道(dao)(dao)上(shang)滑(hua)(hua)道(dao)(dao)一(yi)定時(shi)間；滑(hua)(hua)道(dao)(dao)可以(yi)作為延(yan)時(shi)的(de)一(yi)種手段。萬一(yi)驅動信號與(yu)物(wu)體(ti)移動的(de)節拍出現(xian)錯節，硬質的(de)滑(hua)(hua)道(dao)(dao)不會因選別機構(gou)的(de)滑(hua)(hua)軌的(de)快速大(da)力撞擊而輕易損害。

延時防護單元為皮帶輸送機，皮帶輸送機與控制柜電連接。

對于滑(hua)動性不好(hao)的被稱(cheng)(cheng)量物體，或生(sheng)產(chan)線(xian)速度較低的被稱(cheng)(cheng)量物體，需要采用皮(pi)帶輸送機(ji)來延時(shi)，并(bing)利用其保護精密的稱(cheng)(cheng)重單元不受選別機(ji)構的滑(hua)軌誤動作帶來的損害。

上(shang)料單元、稱重單元、選別機構依次(ci)布置(zhi)(zhi)，在滑(hua)軌(gui)停在第一靜態(tai)位置(zhi)(zhi)、即翻轉(zhuan)驅動機構驅動滑(hua)軌(gui)上(shang)表(biao)(biao)面與物體來料方(fang)向(xiang)接軌(gui)、物體從(cong)滑(hua)軌(gui)上(shang)表(biao)(biao)面順暢滑(hua)過的(de)(de)位置(zhi)(zhi)時，滑(hua)軌(gui)上(shang)表(biao)(biao)面物體入口處(chu)的(de)(de)位置(zhi)(zhi)略低于稱重單元物體出口處(chu)的(de)(de)位置(zhi)(zhi)。

對于超高速(su)反應的(de)稱(cheng)(cheng)(cheng)重(zhong)儀表，或秤(cheng)臺(tai)較長(chang)的(de)稱(cheng)(cheng)(cheng)重(zhong)單(dan)元(yuan)（物體移出秤(cheng)臺(tai)臺(tai)面時(shi)(shi)稱(cheng)(cheng)(cheng)重(zhong)結果就(jiu)已經出來并發送給翻(fan)轉驅動機構(gou)、滑(hua)軌(gui)(gui)也已經到位了(le)），稱(cheng)(cheng)(cheng)重(zhong)單(dan)元(yuan)后面可以直接(jie)接(jie)滑(hua)軌(gui)(gui)，中間不設置延時(shi)(shi)防(fang)護單(dan)元(yuan)。

滑軌上表面的滑道為棱柱狀(zhuang)結構。

對(dui)某些表面形(xing)狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)特殊(shu)(shu)的(de)物體和表面粘稠的(de)物體，棱(leng)柱狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)結構會改善滑(hua)動性并(bing)減少對(dui)滑(hua)軌上(shang)表面的(de)磨損。滑(hua)軌上(shang)表面可(ke)(ke)以(yi)是光滑(hua)的(de)平面，也可(ke)(ke)以(yi)是沿物體運行方向(xiang)的(de)棱(leng)柱體、U槽或V槽或W槽或其他特殊(shu)(shu)形(xing)狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)的(de)棱(leng)柱狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)槽，還(huan)可(ke)(ke)以(yi)是一(yi)排并(bing)列平行的(de)沿物體運行方向(xiang)的(de)光滑(hua)桿。

滑軌的上表面與下表面均為平面。

一般選擇滿足期望的(de)被(bei)稱量(liang)物體(ti)在滑(hua)(hua)(hua)軌(gui)的(de)上(shang)表(biao)面(mian)滑(hua)(hua)(hua)過進入接(jie)(jie)合格產品的(de)接(jie)(jie)料單(dan)元，不符合要求(qiu)的(de)迎面(mian)沖向滑(hua)(hua)(hua)軌(gui)的(de)下(xia)(xia)表(biao)面(mian)落入不符合要求(qiu)產品的(de)接(jie)(jie)料單(dan)元，接(jie)(jie)料單(dan)元可(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)是料筐，也(ye)可(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)使皮帶輸送機。結(jie)構最(zui)(zui)簡單(dan)、制(zhi)造成本最(zui)(zui)低(di)、清洗(xi)最(zui)(zui)方便的(de)滑(hua)(hua)(hua)軌(gui)是平(ping)板折(zhe)彎結(jie)構。為控制(zhi)沖向滑(hua)(hua)(hua)軌(gui)下(xia)(xia)表(biao)面(mian)的(de)被(bei)稱量(liang)物體(ti)的(de)下(xia)(xia)落姿(zi)態，滑(hua)(hua)(hua)軌(gui)的(de)下(xia)(xia)表(biao)面(mian)與上(shang)表(biao)面(mian)可(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)平(ping)行(xing)、也(ye)可(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)不平(ping)行(xing)，還可(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)是拋(pao)物線(xian)狀；例如，滑(hua)(hua)(hua)軌(gui)上(shang)表(biao)面(mian)為平(ping)面(mian)滑(hua)(hua)(hua)道(dao)結(jie)構，下(xia)(xia)表(biao)面(mian)沿物體(ti)前(qian)行(xing)方向為拋(pao)物線(xian)滑(hua)(hua)(hua)道(dao)結(jie)構。

翻轉(zhuan)驅(qu)動(dong)機(ji)(ji)(ji)構為氣缸，在滑(hua)軌(gui)上設有滑(hua)軌(gui)鉸(jiao)(jiao)接(jie)軸，在第(di)二機(ji)(ji)(ji)架(jia)(jia)上設有第(di)二機(ji)(ji)(ji)架(jia)(jia)鉸(jiao)(jiao)接(jie)軸，氣缸的(de)一(yi)端與滑(hua)軌(gui)鉸(jiao)(jiao)接(jie)軸連(lian)接(jie)、另(ling)一(yi)端與第(di)二機(ji)(ji)(ji)架(jia)(jia)鉸(jiao)(jiao)接(jie)軸連(lian)接(jie)。

翻轉(zhuan)驅動(dong)(dong)機(ji)構(gou)為(wei)電機(ji)，電機(ji)固(gu)定在第二機(ji)架上，轉(zhuan)軸(zhou)和滑軌剛性連接，電機(ji)與轉(zhuan)軸(zhou)連接，電機(ji)通過(guo)轉(zhuan)軸(zhou)驅動(dong)(dong)滑軌翻轉(zhuan)。

翻(fan)轉(zhuan)(zhuan)驅(qu)動(dong)機構(gou)也可以(yi)為電(dian)動(dong)推桿(gan)(gan)或(huo)電(dian)磁推桿(gan)(gan)，電(dian)動(dong)推桿(gan)(gan)或(huo)電(dian)磁推桿(gan)(gan)與滑軌側(ce)面的(de)轉(zhuan)(zhuan)軸以(yi)外的(de)滑軌鉸接(jie)(jie)軸連(lian)接(jie)(jie)；翻(fan)轉(zhuan)(zhuan)驅(qu)動(dong)機構(gou)還可以(yi)為電(dian)機或(huo)氣(qi)動(dong)旋轉(zhuan)(zhuan)元件，電(dian)機或(huo)氣(qi)動(dong)旋轉(zhuan)(zhuan)元件與滑軌側(ce)面的(de)轉(zhuan)(zhuan)軸連(lian)接(jie)(jie)。

稱重(zhong)單(dan)元(yuan)(yuan)為傾(qing)斜放(fang)置(zhi)的滑板秤，上(shang)料單(dan)元(yuan)(yuan)、稱重(zhong)單(dan)元(yuan)(yuan)、延時防護單(dan)元(yuan)(yuan)、滑軌依次布置(zhi)，上(shang)料單(dan)元(yuan)(yuan)與(yu)稱重(zhong)單(dan)元(yuan)(yuan)平行相對、向下傾(qing)斜。

本實用新(xin)型還包(bao)括：在(zai)選別(bie)機構前(qian)端一定(ding)距離設置光電(dian)檢測裝(zhuang)置，根據(ju)物(wu)體移動(dong)速(su)度(du)、物(wu)體長度(du)和(he)光電(dian)檢測時刻來(lai)確認被稱量物(wu)體的(de)具(ju)體位置，進一步確認翻(fan)轉驅動(dong)機構的(de)動(dong)作。重量分級秤可以根據(ju)多個選別(bie)機構前(qian)端的(de)光電(dian)檢測裝(zhuang)置的(de)響應來(lai)確定(ding)何時、哪個翻(fan)轉驅動(dong)機構動(dong)作。

本實用(yong)新型的一種重(zhong)量選別秤，相比現有(you)技術(shu)，同時(shi)具有(you)如(ru)下突(tu)出的有(you)益效果：

一、選別機(ji)構(gou)結構(gou)簡單、制造(zao)成本低、清洗(xi)容易。

二、沒(mei)有擺(bai)桿或推桿的掃地動作，特(te)別適(shi)合輕、薄產(chan)品(pin)的重量(liang)選別。

三、硬質(zhi)滑軌(gui)比輸送(song)皮帶(dai)更耐用，選別機構壽命更高、可(ke)靠性更高。

四(si)、驅(qu)動(dong)(dong)重量(liang)輕、尺寸小的滑(hua)軌，選別(bie)動(dong)(dong)作更安靜，氣動(dong)(dong)噪聲小。

五、低成本多級(ji)(ji)(ji)分選，一套選別(bie)機構(gou)可實(shi)現3級(ji)(ji)(ji)或更多級(ji)(ji)(ji)分選：滑軌(gui)的(de)(de)下(xia)表面(mian)(mian)迎向物(wu)體來料方(fang)向，可以很好地控制物(wu)體的(de)(de)落點(dian)。控制滑軌(gui)的(de)(de)下(xia)表面(mian)(mian)仰角，既可以讓不(bu)(bu)同(tong)(tong)形(xing)狀、不(bu)(bu)同(tong)(tong)速(su)度的(de)(de)物(wu)體的(de)(de)落入點(dian)相(xiang)同(tong)(tong)，也可以讓同(tong)(tong)一類物(wu)體（按不(bu)(bu)同(tong)(tong)重量范圍）落入點(dian)不(bu)(bu)同(tong)(tong)。

六(liu)、選別機構占用(yong)空間(jian)尺寸(cun)非常(chang)小,適于(yu)緊(jin)湊(cou)的生產線空間(jian)：

對于(yu)(yu)軟薄的(de)物(wu)體，以(yi)翻(fan)(fan)轉皮帶輸(shu)送機(ji)(ji)剔除機(ji)(ji)構(gou)為例，生(sheng)產線(xian)皮帶速(su)度(du)(du)接(jie)近0時(shi)，翻(fan)(fan)轉皮帶輸(shu)送機(ji)(ji)的(de)長(chang)(chang)度(du)(du)至(zhi)少要大于(yu)(yu)物(wu)體的(de)長(chang)(chang)度(du)(du)的(de)一半(ban)才能讓(rang)物(wu)體重(zhong)心向下(xia)(xia)方傾斜，而(er)本實用(yong)新(xin)型所需(xu)長(chang)(chang)度(du)(du)僅(jin)僅(jin)是滑軌(gui)下(xia)(xia)表(biao)面翻(fan)(fan)起時(shi)能攔住(zhu)物(wu)體的(de)所需(xu)滑軌(gui)高度(du)(du)，只(zhi)需(xu)讓(rang)滑軌(gui)下(xia)(xia)表(biao)面與物(wu)體來料方向所呈夾(jia)角(jiao)A小(xiao)(xiao)于(yu)(yu)45°的(de)銳角(jiao)即(ji)可；生(sheng)產線(xian)皮帶速(su)度(du)(du)非常高時(shi)，翻(fan)(fan)轉皮帶輸(shu)送機(ji)(ji)的(de)長(chang)(chang)度(du)(du)需(xu)要很長(chang)(chang)，否則物(wu)體下(xia)(xia)落(luo)時(shi)將撞到平行后置的(de)接(jie)料單元。而(er)本實用(yong)新(xin)型所需(xu)長(chang)(chang)度(du)(du)仍然遠小(xiao)(xiao)于(yu)(yu)物(wu)體長(chang)(chang)度(du)(du)，只(zhi)需(xu)讓(rang)滑軌(gui)下(xia)(xia)表(biao)面與物(wu)體來料方向呈小(xiao)(xiao)于(yu)(yu)45°的(de)銳角(jiao)即(ji)可。

以擺(bai)桿剔除機構為例(li)，皮(pi)帶輸送機長度至少(shao)要(yao)大于物體(ti)長度，也要(yao)大于擺(bai)桿長度在(zai)最大擺(bai)角時(shi)在(zai)物體(ti)運行方向的(de)投影。

以推桿(gan)剔除機構(gou)、氣吹、真(zhen)空吸嘴、升降皮帶(dai)輸送(song)機為例，皮帶(dai)輸送(song)機長度至少要大于物體長度。

七、分檢效率更高：

1、以生產線速度(du)(du)60m/min、物(wu)(wu)體長度(du)(du)80mm高度(du)(du)10mm、選別(bie)機(ji)構后面的(de)皮帶輸(shu)送(song)機(ji)輥筒的(de)直徑40mm為例.對于翻轉皮帶輸(shu)送(song)機(ji)剔(ti)除(chu)機(ji)構，物(wu)(wu)體前端(duan)上表面落(luo)到輥筒下(xia)邊緣需要(yao)時(shi)間約為0.1s，物(wu)(wu)體長度(du)(du)平移需時(shi)0.08s,物(wu)(wu)體整體落(luo)到輥筒之下(xia)的(de)時(shi)間總(zong)計0.18s；而本實用(yong)新型(xing)物(wu)(wu)體全部(bu)落(luo)到滑軌下(xia)表面只需0.08s。物(wu)(wu)體越短，兩(liang)種方案(an)的(de)選別(bie)效率差別(bie)更大。

2、生產線(xian)如果連續出現不(bu)合格品(pin)，滑(hua)軌只需保持在(zai)一個(ge)靜態位置即可；而直線(xian)推(tui)桿或(huo)氣吹方(fang)式則需要反復動作(zuo)。

總之，上述所有優(you)點極大地(di)擴(kuo)展了(le)重量選別秤的適用范圍。

附圖說明

圖1是重(zhong)量選別秤的結(jie)構正視圖。圖中，1-上料單(dan)元(yuan)(yuan)，2-稱重(zhong)單(dan)元(yuan)(yuan)，21-稱重(zhong)傳感器，3-延時防護單(dan)元(yuan)(yuan)，41-滑(hua)軌(gui)(gui)鉸接軸(zhou)，42-滑(hua)軌(gui)(gui)，43-氣缸，11-電機，44-轉軸(zhou)，45-第(di)二機架鉸接軸(zhou)，46-光(guang)電檢(jian)測裝置，5-第(di)一接料單(dan)元(yuan)(yuan)，6-第(di)一機架，7-控制(zhi)柜，8-第(di)二機架，9-第(di)二接料單(dan)元(yuan)(yuan)，66-被稱量物體。

圖2是(shi)滑軌處(chu)于第(di)一靜態位置時重量(liang)選別(bie)秤的(de)示意圖。

圖3是滑軌的(de)立體圖。

圖4是延時防護單元(yuan)為皮帶(dai)輸送(song)機的重量選別秤的結構正視(shi)圖。

圖5是沒有延時防護單(dan)元的重量(liang)選別秤的結(jie)構正視圖。

圖6是翻轉驅動機(ji)構為電(dian)機(ji)的重(zhong)量選別秤的結構正視圖。

圖7是有多個選別機(ji)構(gou)的(de)水(shui)平(ping)式(shi)重量分級秤的(de)結構(gou)正視(shi)圖。圖中(zhong)，10-第三接料單元。

圖8是有(you)多個選別(bie)機構的傾斜式重量分級秤(cheng)的結構正(zheng)視圖。

圖(tu)9是(shi)單(dan)個選(xuan)別機(ji)構的多級分(fen)選(xuan)秤的結構正視圖(tu)。

圖(tu)10是滑(hua)軌(gui)下表面與(yu)物體運(yun)行(xing)方(fang)向所(suo)呈(cheng)角度示意圖(tu)。圖(tu)中(zhong)，A-滑(hua)軌(gui)下表面與(yu)物體運(yun)行(xing)方(fang)向所(suo)呈(cheng)夾角。

具體實施方式

實(shi)施例1：如圖1、2所示(shi)，一(yi)種重量(liang)選(xuan)別秤(cheng)，包括(kuo)第(di)一(yi)機(ji)(ji)架(jia)6和(he)控制(zhi)柜(ju)7、上(shang)(shang)料單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)1、設置于第(di)一(yi)機(ji)(ji)架(jia)6上(shang)(shang)的稱重單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)2，還(huan)包括(kuo)至少一(yi)個選(xuan)別機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)，每個選(xuan)別機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)對應設置至少一(yi)個接(jie)料單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)，選(xuan)別機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)包括(kuo)第(di)二機(ji)(ji)架(jia)8、滑(hua)軌42，滑(hua)軌42的上(shang)(shang)表(biao)面、下(xia)表(biao)面均為(wei)光滑(hua)的滑(hua)道，滑(hua)軌42與第(di)二機(ji)(ji)架(jia)8通過轉(zhuan)軸(zhou)44連接(jie)，在第(di)二機(ji)(ji)架(jia)8上(shang)(shang)還(huan)設置翻轉(zhuan)驅(qu)動機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)驅(qu)動滑(hua)軌42繞轉(zhuan)軸(zhou)44轉(zhuan)動，上(shang)(shang)料單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)1、稱重單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)2、翻轉(zhuan)驅(qu)動機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)分別與控制(zhi)柜(ju)7電連接(jie)。箭頭所指為(wei)物體(ti)(ti)運行方向或稱物體(ti)(ti)來料方向。

在稱(cheng)重單(dan)元(yuan)(yuan)2和選別機構之間還設置(zhi)有延時(shi)防(fang)(fang)護(hu)單(dan)元(yuan)(yuan)3，延時(shi)防(fang)(fang)護(hu)單(dan)元(yuan)(yuan)3上(shang)表(biao)面的(de)(de)(de)(de)(de)物(wu)體(ti)(ti)入(ru)(ru)口(kou)處的(de)(de)(de)(de)(de)位(wei)置(zhi)稍低于稱(cheng)重單(dan)元(yuan)(yuan)2的(de)(de)(de)(de)(de)物(wu)體(ti)(ti)出口(kou)處的(de)(de)(de)(de)(de)位(wei)置(zhi)，延時(shi)防(fang)(fang)護(hu)單(dan)元(yuan)(yuan)3上(shang)表(biao)面的(de)(de)(de)(de)(de)物(wu)體(ti)(ti)出口(kou)處的(de)(de)(de)(de)(de)位(wei)置(zhi)略高于滑軌42上(shang)表(biao)面物(wu)體(ti)(ti)入(ru)(ru)口(kou)處的(de)(de)(de)(de)(de)位(wei)置(zhi)。

如圖1、2所示(shi)，延時防護單元3為硬(ying)質板，硬(ying)質板的上表面為光滑的滑道。

如(ru)圖3所示，滑軌42的上表(biao)面(mian)與下表(biao)面(mian)均為平面(mian)，而且平行，由金屬板材折彎成(cheng)形(xing)，也可(ke)由塑(su)料注塑(su)成(cheng)形(xing)，可(ke)以鑄造、燒結、焊接成(cheng)形(xing)，還(huan)可(ke)機(ji)加工成(cheng)形(xing)。

翻(fan)轉驅動機構(gou)為(wei)氣缸(gang)43，滑(hua)軌42側面在轉軸44以外設(she)有滑(hua)軌鉸(jiao)接(jie)(jie)軸41，第(di)二機架(jia)8上(shang)設(she)有第(di)二機架(jia)鉸(jiao)接(jie)(jie)軸45，氣缸(gang)43一端與(yu)滑(hua)軌鉸(jiao)接(jie)(jie)軸41連(lian)接(jie)(jie)、另一端與(yu)第(di)二機架(jia)鉸(jiao)接(jie)(jie)軸45連(lian)接(jie)(jie)。

轉軸(zhou)(zhou)44由不貫(guan)穿(chuan)(chuan)滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)軌(gui)(gui)(gui)(gui)42的(de)(de)設置(zhi)(zhi)(zhi)在(zai)滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)軌(gui)(gui)(gui)(gui)42兩(liang)側的(de)(de)兩(liang)根(gen)短軸(zhou)(zhou)組成。轉軸(zhou)(zhou)44也可以(yi)是一根(gen)夾在(zai)滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)軌(gui)(gui)(gui)(gui)42上(shang)表(biao)(biao)面(mian)(mian)(mian)和(he)下(xia)表(biao)(biao)面(mian)(mian)(mian)之間的(de)(de)貫(guan)穿(chuan)(chuan)滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)軌(gui)(gui)(gui)(gui)42的(de)(de)通(tong)軸(zhou)(zhou)。圖1、2中(zhong)，滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)軌(gui)(gui)(gui)(gui)42與(yu)第(di)二機架8在(zai)滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)軌(gui)(gui)(gui)(gui)42側面(mian)(mian)(mian)的(de)(de)中(zhong)后(hou)部通(tong)過轉軸(zhou)(zhou)44連接(jie)，滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)軌(gui)(gui)(gui)(gui)鉸(jiao)接(jie)軸(zhou)(zhou)41設在(zai)滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)軌(gui)(gui)(gui)(gui)42的(de)(de)面(mian)(mian)(mian)向觀眾的(de)(de)一側并(bing)位(wei)于該側的(de)(de)轉軸(zhou)(zhou)44的(de)(de)左邊(bian)，第(di)二機架鉸(jiao)接(jie)軸(zhou)(zhou)45設在(zai)第(di)二機架8面(mian)(mian)(mian)向觀眾的(de)(de)一側且在(zai)滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)軌(gui)(gui)(gui)(gui)42的(de)(de)轉軸(zhou)(zhou)44的(de)(de)下(xia)方。圖2為氣(qi)缸43收縮(suo)復位(wei)時(shi)，滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)軌(gui)(gui)(gui)(gui)42上(shang)表(biao)(biao)面(mian)(mian)(mian)與(yu)延(yan)(yan)時(shi)防護(hu)單(dan)元(yuan)3的(de)(de)上(shang)表(biao)(biao)面(mian)(mian)(mian)平(ping)行對接(jie)且位(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)略(lve)低，此時(shi)滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)軌(gui)(gui)(gui)(gui)42 的(de)(de)位(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)稱(cheng)為第(di)一靜態位(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)；圖1為氣(qi)缸43活塞伸(shen)出時(shi)，滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)軌(gui)(gui)(gui)(gui)42的(de)(de)下(xia)表(biao)(biao)面(mian)(mian)(mian)以(yi)對物體(ti)來(lai)料方向所呈(cheng)夾角A為小于45°的(de)(de)銳角的(de)(de)姿(zi)態迎向延(yan)(yan)時(shi)防護(hu)單(dan)元(yuan)的(de)(de)上(shang)表(biao)(biao)面(mian)(mian)(mian)，此時(shi)滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)軌(gui)(gui)(gui)(gui)42 的(de)(de)位(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)稱(cheng)為第(di)二靜態位(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)，物體(ti)從(cong)滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)軌(gui)(gui)(gui)(gui)42下(xia)表(biao)(biao)面(mian)(mian)(mian)通(tong)過。

圖1、2中，第一接料單元(yuan)5為皮帶輸送(song)機，第二(er)接料單元(yuan)9為接料筐。

以(yi)分(fen)(fen)檢美(mei)容(rong)用(yong)(yong)(yong)面(mian)(mian)(mian)(mian)膜(mo)(mo)為例，面(mian)(mian)(mian)(mian)膜(mo)(mo)長(chang)(chang)163mm寬139mm厚(hou)(hou)約3mm，稱重(zhong)單元(yuan)2的(de)(de)皮帶輸(shu)送機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)速(su)度(du)(du)(du)為1m/s，延(yan)時(shi)防護單元(yuan)3為3mm厚(hou)(hou)304不(bu)(bu)銹鋼平板、沿物(wu)(wu)體(ti)運行方向長(chang)(chang)200mm、固(gu)定(ding)在第(di)(di)(di)二機(ji)(ji)(ji)(ji)架8上(shang)(shang)，滑(hua)(hua)軌(gui)(gui)(gui)42為3mm厚(hou)(hou)304不(bu)(bu)銹鋼板激光切(qie)割(ge)后折彎(wan)成形、上(shang)(shang)表(biao)面(mian)(mian)(mian)(mian)沿物(wu)(wu)體(ti)運行方向長(chang)(chang)100mm，見圖3，滑(hua)(hua)軌(gui)(gui)(gui)42的(de)(de)滑(hua)(hua)軌(gui)(gui)(gui)鉸接軸(zhou)41的(de)(de)安(an)裝孔(kong)距(ju)離(li)滑(hua)(hua)軌(gui)(gui)(gui)42左邊25mm、滑(hua)(hua)軌(gui)(gui)(gui)42的(de)(de)轉軸(zhou)44的(de)(de)安(an)裝孔(kong)距(ju)離(li)滑(hua)(hua)軌(gui)(gui)(gui)42左邊75mm，兩個(ge)安(an)裝孔(kong)均距(ju)滑(hua)(hua)軌(gui)(gui)(gui)42上(shang)(shang)表(biao)面(mian)(mian)(mian)(mian)15mm，滑(hua)(hua)軌(gui)(gui)(gui)42向延(yan)時(shi)防護單元(yuan)3方向仰起的(de)(de)第(di)(di)(di)二靜(jing)(jing)態位(wei)(wei)置為其滑(hua)(hua)軌(gui)(gui)(gui)42下表(biao)面(mian)(mian)(mian)(mian)對物(wu)(wu)體(ti)來(lai)料方向所呈(cheng)夾角A為30°，分(fen)(fen)檢速(su)度(du)(du)(du)達到120包/分(fen)(fen)鐘(zhong)，滑(hua)(hua)軌(gui)(gui)(gui)42交替位(wei)(wei)于第(di)(di)(di)一靜(jing)(jing)態位(wei)(wei)置和第(di)(di)(di)二靜(jing)(jing)態位(wei)(wei)置的(de)(de)速(su)度(du)(du)(du)可(ke)滿足每包面(mian)(mian)(mian)(mian)膜(mo)(mo)都(dou)有旋轉動(dong)作(zuo)(zuo)，合(he)(he)格品(pin)(pin)滑(hua)(hua)過滑(hua)(hua)軌(gui)(gui)(gui)42的(de)(de)上(shang)(shang)表(biao)面(mian)(mian)(mian)(mian)進入打(da)包生產(chan)工位(wei)(wei)，不(bu)(bu)合(he)(he)格品(pin)(pin)被滑(hua)(hua)軌(gui)(gui)(gui)42的(de)(de)下表(biao)面(mian)(mian)(mian)(mian)導(dao)引至不(bu)(bu)合(he)(he)格品(pin)(pin)接料筐。本實(shi)用(yong)(yong)(yong)新(xin)(xin)型工作(zuo)(zuo)時(shi)再不(bu)(bu)出現(xian)原(yuan)來(lai)在皮帶輸(shu)送機(ji)(ji)(ji)(ji)上(shang)(shang)推桿剔除機(ji)(ji)(ji)(ji)構時(shi)常出現(xian)的(de)(de)夾堵面(mian)(mian)(mian)(mian)膜(mo)(mo)情(qing)況，本實(shi)用(yong)(yong)(yong)新(xin)(xin)型的(de)(de)選(xuan)別(bie)單元(yuan)沿物(wu)(wu)體(ti)運行方向的(de)(de)長(chang)(chang)度(du)(du)(du)也只(zhi)有300mm，而原(yuan)來(lai)皮帶輸(shu)送機(ji)(ji)(ji)(ji)剔除機(ji)(ji)(ji)(ji)構的(de)(de)長(chang)(chang)度(du)(du)(du)都(dou)在450mm以(yi)上(shang)(shang)；本實(shi)用(yong)(yong)(yong)新(xin)(xin)型中(zhong)的(de)(de)選(xuan)別(bie)機(ji)(ji)(ji)(ji)構的(de)(de)造價也只(zhi)是(shi)現(xian)有技術(shu)的(de)(de)十分(fen)(fen)之一；本實(shi)用(yong)(yong)(yong)新(xin)(xin)型的(de)(de)選(xuan)別(bie)機(ji)(ji)(ji)(ji)構可(ke)以(yi)方便用(yong)(yong)(yong)水清洗(xi)；遇到連(lian)續不(bu)(bu)合(he)(he)格品(pin)(pin)，滑(hua)(hua)軌(gui)(gui)(gui)42只(zhi)需要(yao)保持在第(di)(di)(di)二靜(jing)(jing)態位(wei)(wei)置即可(ke)，對氣(qi)源要(yao)求低；工作(zuo)(zuo)噪聲小。本實(shi)用(yong)(yong)(yong)新(xin)(xin)型也特別(bie)適(shi)用(yong)(yong)(yong)于各種中(zhong)藥小包裝袋的(de)(de)稱重(zhong)選(xuan)別(bie)。

實施(shi)例(li)2：本實施(shi)例(li)與實施(shi)例(li)1相(xiang)同之處不再(zai)贅述，區(qu)別在于：如圖(tu)4所示，一種(zhong)重量選別秤，延時防(fang)護(hu)單元3為皮帶輸送機(ji)(ji)，皮帶輸送機(ji)(ji)與控制柜7電連接(jie)。

實(shi)施例(li)3：本實(shi)施例(li)與實(shi)施例(li)1相同之(zhi)處不再贅述，區別在(zai)于(yu)：如(ru)圖5所示，一種(zhong)重(zhong)量(liang)選別秤，在(zai)稱(cheng)(cheng)重(zhong)單元(yuan)(yuan)(yuan)2和選別機(ji)構之(zhi)間沒有延時(shi)防護單元(yuan)(yuan)(yuan)3；上料(liao)(liao)單元(yuan)(yuan)(yuan)1、稱(cheng)(cheng)重(zhong)單元(yuan)(yuan)(yuan)2、選別機(ji)構依次布置(zhi)，在(zai)滑(hua)軌42停在(zai)第一靜(jing)態位置(zhi)、即(ji)翻轉驅(qu)動機(ji)構驅(qu)動滑(hua)軌42上表面與物(wu)體(ti)來料(liao)(liao)方向接軌、物(wu)體(ti)可從滑(hua)軌42上表面順暢滑(hua)過(guo)的位置(zhi)時(shi)，滑(hua)軌42上表面的物(wu)體(ti)入口處的位置(zhi)略低于(yu)稱(cheng)(cheng)重(zhong)單元(yuan)(yuan)(yuan)2物(wu)體(ti)出口處的位置(zhi)。

本方案(an)適于稱重單元2的秤(cheng)(cheng)臺(tai)很長或稱重結果輸(shu)出(chu)(chu)速度很快，以致控制柜7在物體開始移出(chu)(chu)秤(cheng)(cheng)臺(tai)前就(jiu)已(yi)經得出(chu)(chu)稱重結果并已(yi)經驅動滑軌42到位(wei)的重檢秤(cheng)(cheng)。

實施例4：本實施例與實施例1相同(tong)之處不再(zai)贅述，區別(bie)在于：一(yi)種重量(liang)選別(bie)秤，滑軌(gui)42上(shang)表面的(de)(de)(de)滑道為棱(leng)柱狀結構(gou)(gou)。最優方案為，延時(shi)防護(hu)單元3表面也(ye)具有與滑軌(gui)42上(shang)表面同(tong)樣的(de)(de)(de)棱(leng)柱狀結構(gou)(gou)，而且二(er)者平行相對、棱(leng)柱輪(lun)廓(kuo)匹配對應(ying)（例如，波(bo)浪形的(de)(de)(de)棱(leng)柱狀，則(ze)硬質板(ban)的(de)(de)(de)上(shang)表面與滑軌(gui)42的(de)(de)(de)上(shang)表面均為峰(feng)(feng)對峰(feng)(feng)、谷(gu)對谷(gu)），滑軌(gui)42的(de)(de)(de)位置比硬質板(ban)略低。

實(shi)施(shi)(shi)例(li)5：本實(shi)施(shi)(shi)例(li)與實(shi)施(shi)(shi)例(li)1相同之處不再贅述，區別(bie)在于：如圖6所示，一種重量(liang)選別(bie)秤(cheng)，翻轉(zhuan)驅動機(ji)(ji)(ji)構為電機(ji)(ji)(ji)11，電機(ji)(ji)(ji)11固定在第二機(ji)(ji)(ji)架8上(shang)，轉(zhuan)軸(zhou)44和滑軌42剛性(xing)連接，電機(ji)(ji)(ji)11與轉(zhuan)軸(zhou)44連接，電機(ji)(ji)(ji)11通過轉(zhuan)軸(zhou)44驅動滑軌42翻轉(zhuan)。

實(shi)施(shi)例6：本實(shi)施(shi)例與(yu)實(shi)施(shi)例2相同(tong)之處不(bu)再贅述(shu)，區別(bie)在于：如(ru)圖(tu)7所示(shi)，一種重量(liang)分級秤，有2個(ge)或2個(ge)以上(shang)選別(bie)機構和與(yu)選別(bie)機構對應(ying)(ying)的多個(ge)接料(liao)(liao)單元，上(shang)料(liao)(liao)單元1、稱重單元2均(jun)水平(ping)布置，可以把(ba)不(bu)同(tong)重量(liang)范圍的物體收集到對應(ying)(ying)的接料(liao)(liao)單元中。

圖7顯示，依次有2個(ge)選別(bie)機(ji)構(gou)，3個(ge)接料(liao)(liao)單(dan)元(yuan)(yuan)：第(di)一接料(liao)(liao)單(dan)元(yuan)(yuan)5、第(di)二(er)接料(liao)(liao)單(dan)元(yuan)(yuan)9和第(di)三接料(liao)(liao)單(dan)元(yuan)(yuan)10，物體(ti)滑(hua)(hua)過前面(mian)的(de)(de)選別(bie)機(ji)構(gou)的(de)(de)滑(hua)(hua)軌42上表(biao)面(mian)、沖向(xiang)后(hou)面(mian)的(de)(de)選別(bie)機(ji)構(gou)的(de)(de)滑(hua)(hua)軌42下(xia)表(biao)面(mian)、被(bei)后(hou)面(mian)的(de)(de)滑(hua)(hua)軌下(xia)表(biao)面(mian)引導落(luo)入接料(liao)(liao)單(dan)元(yuan)(yuan)10。

實施例(li)7：一種(zhong)有(you)多個選別機構的傾(qing)斜式(shi)重(zhong)(zhong)量分級秤(cheng)，見圖8，與實施例(li)6的相(xiang)同之處不再贅述，區別在于：稱(cheng)重(zhong)(zhong)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)2為傾(qing)斜放置的滑板秤(cheng)，上料單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)1、稱(cheng)重(zhong)(zhong)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)2、延時防(fang)護單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)3、滑軌42依次(ci)布置，上料單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)1與稱(cheng)重(zhong)(zhong)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)2平行相(xiang)對、向下傾(qing)斜。

延時防護單元(yuan)3為硬(ying)質板，硬(ying)質板的上表(biao)面為光滑的滑道。

本圖在稱重(zhong)單元2后(hou)面，又先后(hou)依(yi)次傾斜平行布(bu)置了延時(shi)防護(hu)單元3和(he)(he)(he)2個(ge)選別(bie)機構，為使物(wu)體順暢移動，它們的(de)(de)位置依(yi)次降低，2個(ge)選別(bie)機構的(de)(de)2個(ge)滑(hua)軌(gui)的(de)(de)上(shang)表(biao)(biao)面和(he)(he)(he)下表(biao)(biao)面均(jun)為光滑(hua)平板(ban)滑(hua)道。圖8中(zhong)，第二個(ge)選別(bie)機構的(de)(de)滑(hua)軌(gui)向上(shang)仰起，物(wu)體從第二個(ge)選別(bie)機構的(de)(de)滑(hua)軌(gui)下表(biao)(biao)面通過落入(ru)連接單元10。上(shang)料(liao)(liao)單元1可以是皮帶輸送機，也可以是滑(hua)板(ban)，還可以是包裝機的(de)(de)出料(liao)(liao)口，目的(de)(de)是使物(wu)體能從上(shang)料(liao)(liao)單元1獲得足夠的(de)(de)運動初(chu)速度，物(wu)體滑(hua)行的(de)(de)傾角和(he)(he)(he)物(wu)體對滑(hua)板(ban)秤的(de)(de)摩擦系數也均(jun)需保(bao)證物(wu)體能自由滑(hua)過選別(bie)機構。

稱重(zhong)(zhong)(zhong)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)2的傾(qing)(qing)斜(xie)角(jiao)度一般在5-30°之間。物(wu)(wu)體(ti)要(yao)靠慣性和勢能(neng)至少滑過(guo)稱重(zhong)(zhong)(zhong)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)2、延(yan)時(shi)防護單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)3、滑軌42，所以傾(qing)(qing)斜(xie)角(jiao)度不能(neng)太(tai)小。控制柜7采集物(wu)(wu)體(ti)重(zhong)(zhong)(zhong)量數(shu)據需要(yao)時(shi)間，計算出(chu)每個獨立物(wu)(wu)體(ti)的重(zhong)(zhong)(zhong)量數(shu)據也需要(yao)時(shi)間，也即稱重(zhong)(zhong)(zhong)結果(guo)的輸出(chu)要(yao)滯(zhi)后于物(wu)(wu)體(ti)滑過(guo)稱重(zhong)(zhong)(zhong)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)2的大部分長(chang)度的時(shi)刻，所以，如果(guo)秤(cheng)臺傾(qing)(qing)斜(xie)角(jiao)度太(tai)大，物(wu)(wu)體(ti)速度太(tai)快，會出(chu)現(xian)稱重(zhong)(zhong)(zhong)精度下降(jiang)、選別機構(gou)如果(guo)離稱重(zhong)(zhong)(zhong)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)不很遠、將來不及(ji)選別動作(zuo)。

實施例8：一(yi)種(zhong)只有單(dan)(dan)(dan)個選別機構的(de)(de)(de)(de)(de)多(duo)級分選秤，見圖(tu)9，與實施例1相(xiang)同之處不再(zai)贅述，區別在(zai)于(yu)：圖(tu)9中，光電(dian)(dian)檢測(ce)裝置(zhi)46位于(yu)延(yan)時防(fang)護單(dan)(dan)(dan)元3的(de)(de)(de)(de)(de)中部上(shang)部或側面(mian)(mian)(mian)中部上(shang)部并與控制柜(ju)(ju)7電(dian)(dian)連接(jie)(jie)(jie)，光電(dian)(dian)檢測(ce)裝置(zhi)46檢測(ce)到物(wu)(wu)(wu)體(ti)(ti)(ti)(ti)即(ji)將到達滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)軌(gui)(gui)(gui)42上(shang)表(biao)面(mian)(mian)(mian)的(de)(de)(de)(de)(de)物(wu)(wu)(wu)體(ti)(ti)(ti)(ti)入(ru)(ru)料(liao)(liao)口(kou)后，控制柜(ju)(ju)7根(gen)據(ju)(ju)檢測(ce)的(de)(de)(de)(de)(de)重(zhong)量(liang)結果(guo)，如果(guo)需(xu)要(yao)(yao)物(wu)(wu)(wu)體(ti)(ti)(ti)(ti)落(luo)(luo)(luo)入(ru)(ru)接(jie)(jie)(jie)料(liao)(liao)單(dan)(dan)(dan)元9，則立(li)即(ji)驅動(dong)(dong)(dong)滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)軌(gui)(gui)(gui)42翻轉(zhuan)仰起到第(di)二(er)靜(jing)(jing)態(tai)位置(zhi)，讓物(wu)(wu)(wu)體(ti)(ti)(ti)(ti)從(cong)(cong)滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)軌(gui)(gui)(gui)42的(de)(de)(de)(de)(de)下(xia)(xia)表(biao)面(mian)(mian)(mian)滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)落(luo)(luo)(luo)至接(jie)(jie)(jie)料(liao)(liao)單(dan)(dan)(dan)元9；如需(xu)要(yao)(yao)物(wu)(wu)(wu)體(ti)(ti)(ti)(ti)落(luo)(luo)(luo)入(ru)(ru)接(jie)(jie)(jie)料(liao)(liao)單(dan)(dan)(dan)元10，則根(gen)據(ju)(ju)控制柜(ju)(ju)7設定(ding)的(de)(de)(de)(de)(de)物(wu)(wu)(wu)體(ti)(ti)(ti)(ti)移動(dong)(dong)(dong)速(su)度和(he)物(wu)(wu)(wu)體(ti)(ti)(ti)(ti)長度計(ji)算(suan)物(wu)(wu)(wu)體(ti)(ti)(ti)(ti)的(de)(de)(de)(de)(de)重(zhong)心(xin)滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)上(shang)滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)軌(gui)(gui)(gui)42的(de)(de)(de)(de)(de)時刻(ke)，到時刻(ke)后仍(reng)然(ran)驅動(dong)(dong)(dong)滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)軌(gui)(gui)(gui)42翻轉(zhuan)至第(di)二(er)靜(jing)(jing)態(tai)位置(zhi)，物(wu)(wu)(wu)體(ti)(ti)(ti)(ti)從(cong)(cong)滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)軌(gui)(gui)(gui)42上(shang)表(biao)面(mian)(mian)(mian)滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)落(luo)(luo)(luo)至接(jie)(jie)(jie)料(liao)(liao)單(dan)(dan)(dan)元10（滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)軌(gui)(gui)(gui)42 的(de)(de)(de)(de)(de)長度需(xu)至少大于(yu)物(wu)(wu)(wu)體(ti)(ti)(ti)(ti)的(de)(de)(de)(de)(de)重(zhong)心(xin)到物(wu)(wu)(wu)體(ti)(ti)(ti)(ti)前端(duan)(duan)的(de)(de)(de)(de)(de)距離(li)，滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)軌(gui)(gui)(gui)42 在(zai)第(di)二(er)靜(jing)(jing)態(tai)位置(zhi)時其上(shang)表(biao)面(mian)(mian)(mian)的(de)(de)(de)(de)(de)出料(liao)(liao)口(kou)與接(jie)(jie)(jie)料(liao)(liao)單(dan)(dan)(dan)元5的(de)(de)(de)(de)(de)左(zuo)下(xia)(xia)端(duan)(duan)需(xu)有足夠物(wu)(wu)(wu)體(ti)(ti)(ti)(ti)滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)過的(de)(de)(de)(de)(de)間(jian)隙）；如需(xu)要(yao)(yao)物(wu)(wu)(wu)體(ti)(ti)(ti)(ti)落(luo)(luo)(luo)入(ru)(ru)接(jie)(jie)(jie)料(liao)(liao)單(dan)(dan)(dan)元5，則保持(chi)滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)軌(gui)(gui)(gui)42位于(yu)第(di)一(yi)靜(jing)(jing)態(tai)位置(zhi)，即(ji)上(shang)表(biao)面(mian)(mian)(mian)與延(yan)時防(fang)護單(dan)(dan)(dan)元平行對(dui)接(jie)(jie)(jie)姿態(tai)，物(wu)(wu)(wu)體(ti)(ti)(ti)(ti)將滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)至接(jie)(jie)(jie)料(liao)(liao)單(dan)(dan)(dan)元5。可以根(gen)據(ju)(ju)接(jie)(jie)(jie)料(liao)(liao)單(dan)(dan)(dan)元9和(he)10的(de)(de)(de)(de)(de)沿物(wu)(wu)(wu)體(ti)(ti)(ti)(ti)移動(dong)(dong)(dong)方(fang)向的(de)(de)(de)(de)(de)尺寸大小和(he)間(jian)距設置(zhi)滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)軌(gui)(gui)(gui)42上(shang)表(biao)面(mian)(mian)(mian)和(he)下(xia)(xia)表(biao)面(mian)(mian)(mian)呈一(yi)定(ding)夾角，或使滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)軌(gui)(gui)(gui)42下(xia)(xia)表(biao)面(mian)(mian)(mian)為曲面(mian)(mian)(mian)。

這樣，只用(yong)單(dan)個選(xuan)(xuan)別機構(gou)就可(ke)以對物體(ti)的(de)重量進行3個級(ji)別的(de)分選(xuan)(xuan)。

實施(shi)例(li)9：一種(zhong)采用多(duo)位置翻(fan)(fan)轉驅動機構(gou)的多(duo)級(ji)分選秤，與實施(shi)例(li)1相(xiang)同之(zhi)處不再贅述，區(qu)別在于：翻(fan)(fan)轉驅動機構(gou)為多(duo)位置氣缸或(huo)無極電機，可(ke)使滑軌42的下表面(mian)停留在3個(ge)或(huo)3個(ge)以上的靜態位置，實現被稱重物體(ti)僅只通過滑軌42的下表面(mian)就(jiu)可(ke)以落入多(duo)個(ge)接料單元(yuan)。