專利名稱：重量檢查裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及重量檢查裝置，特別涉及通過測定計量運送機的重量，計算計量運送機上的物品的重量的重量檢查裝置。
現有技術在食品等的生產線中，多數場合是在其后段，設置通過檢查商品的重量來進行挑選用的重量檢查裝置。
作為過去的重量檢查裝置，比如，具有圖9所示的類型。在這里給出的重量檢查裝置101主要由送入傳送部102，計量傳送部103，分配傳送部104，計量部105，控制部109構成。
計量部105可檢測計量傳送部103的重量。控制部109在將商品(下面稱為“物品”)從送入傳送部102送入計量傳送部103后，在物品位于計量傳送部103上時，從計量部105，獲得重量數據，計算物品的重量值。另外，控制部109根據所計算的物品的重量，按照在分配傳送部104中分選物品的方式進行分配處理。
另外，在重量檢查裝置101中，設置有送入傳感器106，該送入傳感器106用于檢測物品從送入傳送部102轉移到計量傳送部103上的情況。作為送入傳感器106，多數采用由一對投感光器形成的光電傳感器。
如果將物品從送入傳感器102送入計量傳送部103，則送入傳感器106將檢測物品的信號發送給控制部109。于是，控制部109在物品完全地轉移到計量傳送部103上，計量部105的重量數據保持穩定的時刻，計算物品的重量值。
按照此方式，重量檢查裝置101連續地計算物品的重量值，對應于該重量值，在分配傳送部104中對物品進行挑選。
發明擬解決的課題在商品等的生產線中，與有重量檢查裝置等的各種裝置一起，還具有進行該裝置的監視或手動作業的作業者。
于是，由于作業者的不注意等，還具有將位于生產線之外的物品裝載于重量檢查裝置上的危險。在此場合，如果將物品裝載于送入傳送部102上，則在計量傳送部103上測定物品的重量，該物品通過分配傳送部104進行分選，但是當物品直接裝載于計量傳送部103上時，由于來自送入傳感器106的信號不發送給控制部109，故不進行計量，也不在分配傳送部104上進行分選。即，在作業者誤將生產線之外的物品裝載于計量傳送部103上的場合，具有將該物品作為正常的物品從分配傳送部104通過而移動到在后工序的可能性。
特別是，由于多數場合是重量檢查裝置設置于生產線的最終段，故不對不正常的物品進行分挑，從重量檢查裝置中混過的不利情況具有造成較大的問題的較高的可能性。
本發明的課題在于抑制未正常計量的物品從重量檢查裝置中混過的不利情況。
為解決發明課題而采取的措施權利要求1的重量檢查裝置包括計量運送機，送入傳感器，重量檢測機構，重量變化監視機構，重量計算機構，控制部。該計量運送機裝載并運送物品。該送入傳感器檢測物品向上述計量運送機的送入。該重量檢測機構檢測上述計量運送機的重量。該重量變化監視機構監視通過上述重量檢測機構檢測的重量值的變化。該重量計算機構根據通過上述重量檢測機構檢測的重量值，計算物品的重量。該控制部根據來自送入傳感器的檢測信號，對計量運送機重量變化監視處理，與物品重量計算處理進行切換。“計量運送機重量變化監視處理”指通過重量變化監視機構，對計量運送機的重量值的變化進行監視的控制。“物品重量計算處理”指通過重量計算機構，對物品的重量進行計算的控制。
如果將物品送入重量檢測裝置的計量運送機，則送入傳感器檢測物品的送入，向控制部發送檢測信號。該控制部根據來自該送入傳感器的檢測信號，對計量運送機重量變化監視處理和物品重量計算處理進行切換。
即，在本裝置中，在通過送入傳感器檢測物品送入計量運送機之前，進行計量運送機重量變化監視變化處理，在通過送入傳感器檢測到物品送入計量運送機時，可切換到物品重量計算處理。接著，在切換到物品重量計算處理，經過物品的重量的計算所需要的時間后，可返回到計量運送機重量變化監視處理。
按照上述方式，由于在這里，在根據正規的物品向計量運送機的送入進行物品計算處理時以外的期間，可采用對通過重量檢測機構檢測到的計量運送機的重量值的變化進行監視的計量運送機重量變化監視處理，故可將基于正規的物品以外的原因的計量運送機的重量值變化作為錯誤檢測。比如，在因作業者的不注意等，將位于生產線以外的物品裝載于計量運送機上的場合，可在計量運送機重量變化監視處理中，檢測到計量運送機的重量值的變化，而轉移到進行裝置停止或警報發令等的錯誤處理。
另外，重量變化監視機構和重量計算機構既可包含在控制部中，也還可獨立于控制部而設置。
權利要求2的重量檢查裝置涉及權利要求1所述的重量檢查裝置，其還包括警報機構。該警報機構為促使使用者注意的機構，其進行畫面顯示，或警報發令。另外，控制部在計量運送機重量變化監視處理中，當計量運送機的重量值呈現超過規定范圍的變化時，通過上述警報機構，通知異常。
在這里，當計量運送機的重量值呈現超過規定范圍的變化時，通過警報機構，通知異常。通常，由于計量運送機的啟動等的振動，重量值經常發生變化，故如果不確定非異常的范圍，則經常發出警報，具有對使用產生不利情況的危險。
權利要求3的重量檢查裝置涉及權利要求1或2所述的重量檢查裝置，其中控制部在計量運送機重量變化監視處理中，當計量運送機的重量值呈現超過規定范圍的變化時，使計量運送機停止。
權利要求4的重量檢查裝置涉及權利要求1～3中的任何一項所述的重量檢查裝置，其中該裝置還包括分配機構，該分配機構根據通過重量計算機構計算的物品的重量，對來自計量運送機的物品進行分配。另外，控制部在計量運送機重量變化監視處理中，當計量運送機的重量值呈現超過規定范圍的變化時，將異常時的規定的指令發送給分配機構。
當計量運送機的重量值呈現超過規定范圍的變化時，未通過送入傳感器檢測到的物品裝載于計量運送機上的可能性較高。另外，此時，非正規物品的異常物品從計量運送機向分配機構移動的可能性較高。由此，在這里，在這樣的場合，從控制部向分配機構發送異常時的規定指令。按照此方式，由于可將正常地檢測的物品與異常時的物品分開，故可提高后處理的效率。即，可在之后僅僅對異常時的物品進行再檢測。
另外，“異常時的規定指令”指比如，進行分配到不同于正規的物品的部位的分配，或進行與重量值在規定值以外的物品一起從正規的生產線排出的分配的指令。
權利要求5的重量檢查裝置涉及權利要求1～4中的任何一項所述的重量檢查裝置，控制部至少在通過送入傳感器檢測到將物品送入計量運送機之后，到物品從計量運送機卸載之前的期間，將計量運送機重量變化監視處理切換到物品重量運算處理。
在從通過送入傳感器檢測物品送入計量運送機，到物品從計量運送機上卸載的期間(下面稱為“正規物品傳送時”)，正規的物品放置于計量運送機上，即使在不是物品的重量計算的時刻的時間范圍的情況下，計量運送機的重量值仍變化。由此，在這里，至少在正規物品傳送時，不進行計量運送機重量變化監視處理，而是進行物品重量計算處理。由此，可明確地區分正常的物品檢查的分配指示，以及異常時的分配指示。
附圖的簡要說明

圖1為本發明的一個實施例的重量檢查器的方框結構圖；圖2為主程序的流程圖；圖3為物品重量計算處理的流程圖；圖4為包含物品重量計算處理的時序圖；圖5為計量運送機重量變化監視處理的流程圖；圖6為包含計量運送機重量變化監視處理的錯誤處理的時序圖；圖7為傳感器異常檢測程序的流程圖；圖8為包含傳感器異常檢測程序的錯誤處理的時序圖；圖9為已有的重量檢查裝置的方框結構圖。
實施例<重量檢查器的結構>
圖1表示本發明的一個實施例的重量檢查器(重量檢查裝置)。圖1所示的重量檢查器1設置于生產形成食品等商品的物品的生產線的后段，其主要由送入傳送部2，計量傳送部3，分配傳送部4，計量部5，送入傳感器6，控制部9構成。
送入傳送部2為接收從前一工序的生產線的裝置移動來的物品的部分，其由帶式運送機2a，驅動馬達等構成。
計量傳送部3設置于計量傳送部3的下游側，其由帶式運送機3a，驅動馬達等構成。
分配傳送部4設置于計量傳送部3的下游側，其具有帶式運送機4a和驅動馬達，以及分配機構4b。在這里，采用臂式分配機構4b，也可采用噴氣式、翅翼(fin)式、落差擋板(dropflap)式、落差傳送帶(dropbelt)式等的分配機構。
計量部5包括負載傳感器，其測定計量傳送部3的重量。在這里，每數百mm秒地測定重量，將所測定的重量數據傳送給控制部9。
送入傳感器6用于檢測將物品從送入傳送部2轉移到計量傳送部3上的情況，其為由投光器和感光器形成的光電傳感器。
控制部9根據來自計量部5和送入傳送部6的數據發送對驅動各部分的帶式運送機2a，3a，4a的驅動馬達或分配機構4b進行控制。該控制部9由CPU，ROM，RAM，硬盤等構成，在設置于內部的控制程序中，包含計量運送機重量變化監視機構9a或物品重量計算機構9b(參照圖1)。計量運送機重量變化監視機構9a為對從計量部5傳送來的重量值數據的變化進行監視的程序調度程序(Program routine)。物品重量計算機構9b為根據從計量部5傳送來的重量值數據，對物品的重量進行計算的程序調度程序。
另外，在控制部9上，連接有液晶的顯示器11或發出蜂鳴聲響的警報發令器12。
<重量檢查器的控制>
(主程序)
如果將物品從送入傳送部2送入到計量傳送部3，則送入傳感器6檢測物品的送入，將檢測信號發送給控制部9。該控制部9根據檢測信號，對檢測運送機重量變化監視處理和物品重量計算處理進行切換。
如圖2所示，在主程序中，首先對輸入傳感器6是否處于擋光狀態(物品橫向穿過送入傳感器6的投光器與感光器之間，將光遮擋的狀態)(步驟S1)。在這里，在送入傳感器6處于擋光狀態的場合，轉到步驟S2，進行物品重量計算處理。在送入傳感器6不處于擋光狀態的場合(通光狀態的場合)，進行步驟S3，進行計量運送機重量變化監視處理。
(物品重量計算處理)圖3表示物品質量計算處理的控制流程。在這里，首先，啟動計量用的計時器(步驟S21)。接著，在步驟S22，對是否處于計量時間范圍進行判斷。考慮計量傳送部3的物品傳送速度或計量部5的單位時間的計量次數等，將該計量時間范圍設定在圖4所示的時間t4之前的時間范圍。在該計量時間范圍，處于下述狀態，即將物品完全地轉移到計量傳送部3上，并且在轉移時的沖擊等也很小，重量值保持穩定。在步驟S22中判定處于計量時間范圍之前，不進行步驟S23。
如果在步驟S22判定處于計量時間范圍，進行步驟S23，進行計量處理。在這里，扣除未裝有物品時的計量傳送部3的重量，計算物品的重量。控制部9根據在這里計算的物品的重量，向分配機構4b，發送指令，以便分選物品。
如果計量處理結束，則進行步驟S24，對是否到結束時間進行判斷。該“結束時間”指物品完全脫離計量傳送部3，計量部5的重量測定值保持穩定的時間。
如果到結束時間，則進行步驟S25，中斷計量用計時器，返回到主程序。
圖4表示從主程序轉移到輔程序的物品重量計算處理，對物品的重量進行計算的狀況。如果在時間t1開始將物品送入計量傳送部3，送入傳感器6處于擋光狀態，則從后面將要描述的計量運送機重量變化監視處理，切換到物品重量計算處理(步驟S1，S2)。隨著物品從時間t1轉移到計量傳送部3的進行，計量部(負載傳感器)5的測定值上升，在物品完全轉移到計量傳送部3上的時間t2之后測定值穩定。另外，在物品從計量傳送部3排出的時間t3之前的計量時間范圍，進行計量處理，計算物品的重量。然后，當到達結束時間t4時，則返回到主程序，根據送入傳感器6的通光條件，切換到后面將要描述的計量運送機重量變化監視處理(步驟S1，S3)。
(計量運送機重量變化監視處理)圖5表示計量運送機重量變化監視處理的控制流程。在這里，在步驟S31，判斷從計量部5傳送的計量傳送部3的重量值是否具有變化。如果在這里判定沒有變化，則返回到主程序。
如果在步驟S31判定具有重量變化，則接著判斷該變化量是否在規定范圍內(步驟S32)。“該規定范圍內的變化量”指由于伴隨計量傳送部3的傳送的振動，生產線所在的工廠內的振動，或風等而產生的重量變化的量，其在試運行等的階段設定。如果在這里判斷該變化量在規定范圍內，則返回到主程序。
在步驟S32，判定變化量超過規定范圍內的場合，進行步驟S33，進行錯誤處理。具體來說，在顯示器11，進行“物品檢測錯誤”的顯示，并且通過警報發令器12，發出蜂鳴聲。另外，通過該錯誤處理，停止計量傳送部3的動作，抑制未通過送入傳感器6檢測到的異常的物品向下游流動。如果進行步驟S33的錯誤處理，當未重新設定重量檢查器1時，則不能夠再次開始運行。
圖6表示在計量運送機重量變化監視處理中，進行錯誤處理(步驟S33)的狀況。送入傳感器6為通光狀態，在主程序中，經常處于從步驟S1轉移到步驟S3的計量運送機重量變化監視處理的狀態。即，如果送入傳感器6處于通光狀態，則處于經常進行計量運送機重量變化監視處理的狀態。在這里，如果將物品從生產線之外裝載到計量傳送部3上，或不通過送入傳感器6檢測，將物品從負載傳感器(計量部5)轉移到計量傳送部3上，而導致負載傳感器(計量部5)的測定值超過規定范圍而變化(參照圖6的時間t的狀態)時，則進行錯誤處理，發出警報，并且停止計量傳送部3的動作。
(傳感器異常檢測程序)
在重量檢查器1的控制中，與上述主程序并行，進行圖7所示的傳感器異常檢測程序。
在這里，在送入傳感器6因故障而處于持續遮擋狀態的場合，或發生妨礙送入傳感器6的投光感光的現象的場合等的情況下，將該情況作為“傳感器異常檢測”而通知給生產線的管理者或作業者。
在步驟S41，判斷送入傳感器6是否處于擋光狀態。當送入傳感器6處于擋光狀態時，進行步驟S42，判斷傳感器用的計時器是否開始記時。當送入傳感器6處于通光狀態時，在步驟S44，中斷計時器。
如果在步驟S42，計時器未開始記時，則進行步驟S45，使計時器開始記時。在計時器已開始記時的場合，進行步驟S43，對計時器的時間Time是否超過允許最大時間T-max進行判斷。該允許最大時間T-max根據計量傳送部3的物品的形狀或物品的傳送速度而設定，正規的物品相當于可對送入傳感器6的投光感光器之間進行擋光的最大時間。
在步驟S43，在判斷計時器的時間Time超過允許最大時間T-max的場合，進行步驟S46，進行傳感器異常的誤差處理。在誤差處理中，在顯示器11中，進行“傳感器異常錯誤”的顯示，并且通過警報發令器12，發出蜂鳴聲響。另外，在該錯誤處理中，停止計量傳送部3的動作。如果進行了步驟S46的錯誤處理，只要不重新設定重量檢查器1，則不能夠再次開始運轉。
圖8表示進行步驟S46的錯誤處理。送入傳感器6從時間t1處與擋光狀態，計時器從時間t1開始進行計時。接著，如果處于通常狀態，如圖4所示，伴隨物品的通過，輸入傳感器6返回到通光狀態，但是，在圖8表示的場合，即使在經時間t5，計時器的時間Time超過允許最大時間T-max的情況下，輸入傳感器6持續處于擋光狀態而不發生變化。在此場合，判定輸入傳感器6本身，或在輸入傳感器6的附近產生不利情況，進行步驟S46的錯誤處理，發出警報，并且停止計量傳送部3的動作。
<重量檢查器的特征>
(1)在本實施例的重量檢查器1中，通過傳送傳感器6進行計量運送機重量變化監視處理，直至檢測到物品送向計量傳送部3，當通過輸入傳感器6檢測到物品送向計量傳送部3時，切換到物品重量計算處理。接著，在切換到物品重量計算處理，經過物品的重量的計算所需要的時間后，按照返回到計量運送機重量變化監視處理的方式進行控制。
也就是，在重量檢查器1中，在根據正規的物品朝向計量傳送部3的傳送，進行物品重量計算處理時的以外期間，進行計量運送機重量變化監視處理。接著，在計量運送機重量變化監視處理中，將基于正規的物品以外的原因的計量傳送部3的重量值變化作為錯誤檢測，通過對顯示器11的“物品檢測錯誤”的顯示處理和警報發令器12的動作，促使生產線的管理者注意，并且使計量傳送部3的動作停止。
由此，即使在因作業者的不注意等，將位于生產線之外的物品放置于計量傳送部3上的情況下，在計量運送機重量變化監視變化中，檢測計量傳送部3的重量值的變化，進行上述這樣的錯誤處理。
(2)在本實施例的重量檢查器1中，當計量傳送部3的重量值呈現超過規定范圍時，進行錯誤處理(圖5的步驟S33)。因此，計量傳送部3的重量值的變化不超過規定范圍時，不進行錯誤處理，由此，在通過運送機等傳送的同時，進行動態計量，對重量值經常變化的重量檢查器1是有效的。
在上述實施例中，在計量運送機重量變化監視處理的錯誤處理(圖5的步驟)中，使計量傳送部3停止，但是，也可向分配機構4b，發送指令，按照不向重量檢查器1的下游傳送物品流動的方式進行分配，以代替上述方式，或與上述方式一起使用。也可考慮下述方式，即，比如，將在錯誤發生后運送到分配傳送部4的物品，分配到不同于正規的物品的部位，按照與重量值在規定值以外的物品一起從正規的生產線排出的方式進行分配。
發明效果按照本發明，由于在根據正規的物品向計量運送機的輸入進行物品重量計算處理時以外的期間，可采用監視通過重量檢測機構檢測的計量運送機的重量值的變化的計量運送機重量變化監視處理，故可將基于正規的物品以外的原因的計量運送機的重量值變化作為錯誤檢測，抑制不正常檢測的物品排向下游的不利情況。
權利要求
1.一種重量檢查裝置，包括裝載物品并對其傳送的計量運送機；送入傳感器，檢測對上述計量運送機的物品的送入；重量檢測機構，檢測上述計量運送機的重量；重量變化監視機構，監視通過上述重量檢測機構檢測的重量值的變化；重量計算機構，根據通過上述重量檢測機構檢測的重量值，計算物品的重量；控制部，根據來自送入傳感器的檢測信號，對上述重量變化監視機構的計量運送機重量變化監視處理，與上述重量計算機構的物品重量計算處理進行切換。
2.根據權利要求1所述的重量檢查裝置，其特征在于還包括進行畫面顯示，或警報發令的警報機構；上述控制部在上述計量運送機重量變化監視處理中，上述計量運送機的重量值呈現超過規定范圍的變化時，通過上述警報機構，通知異常。
3.根據權利要求1或2所述的重量檢查裝置，其特征在于上述控制部在上述計量運送機重量變化監視處理中，上述計量運送機的重量值呈現超過規定范圍的變化時，使上述計量運送機停止。
4.根據權利要求1～3中的任何一項所述的重量檢查裝置，其特征在于該裝置還包括分配機構，該分配機構根據通過上述重量計算機構計算的物品的重量，對來自上述計量運送機的物品進行分配；上述控制部在上述計量運送機重量變化監視處理中，上述計量運送機的重量值呈現超過規定范圍的變化時，將異常時的規定的指令發送給分配機構。
5.根據權利要求1～4中的任何一項所述的重量檢查裝置，其特征在于上述控制部至少在通過上述送入傳感器檢測到將物品送入上述計量運送機之后，到從上述計量運送機卸載之前的期間，將上述計量運送機重量變化監視處理，切換到上述物品重量運算處理。
全文摘要
本發明的課題在于抑制未經正常測定的物品從重量檢查器中混過的不利情況。重量檢查器(1)包括計量運送機(3),送入傳感器(6),重量檢測機構(5),計量運送機重量變化監視機構(9a),物品重量計算機構(9b),以及控制部(9)。該送入傳感器(6)檢測朝向計量傳送部(3)的物品的送入。上述計量部(5)檢測計量傳送部(3)的重量。控制部(9)根據來自送入傳感器(6)的檢測信號,對監視計量傳送部(3)的重量值的變化的計量運送機重量變化監視處理,以及根據通過計量部(5)檢測的重量值計算物品的重量的物品重量計算處理進行切換。
文檔編號G01G15/00GK1340697SQ0113716
公開日2002年3月20日 申請日期2001年8月1日 優先權日2000年8月1日
發明者坂上能章 申請人:株式會社石田