本(ben)發明涉(she)及一種(zhong)(zhong)機械測(ce)量裝(zhuang)置(zhi)，具體涉(she)及一種(zhong)(zhong)內(nei)孔直徑全自(zi)動檢(jian)測(ce)裝(zhuang)置(zhi)。

背景技術：

目前此零件(jian)的量測(ce)是人(ren)工采(cai)用(yong)游標卡尺(chi)量測(ce)來檢驗孔內(nei)內(nei)槽的直徑。

現(xian)有技術的缺(que)點(dian)主要有：

1、游標(biao)卡(ka)尺量測(ce)的(de)(de)效率低下(公(gong)差±0.15mm)，作業員需(xu)要將每個產品用卡(ka)尺量測(ce)其內槽的(de)(de)直徑，并(bing)且需(xu)要讀取數據 ，這樣導致檢(jian)測(ce)效率非常低下，并(bing)且做不到全(quan)檢(jian)產品。

2、由于是人工檢測，人員容易偷懶(lan)漏(lou)測，這樣會導致客訴(su)。

3、沒(mei)有防呆，即使人員沒(mei)有偷懶漏測，但是(shi)作業(ye)員一直在讀取游標卡尺，也(ye)會有失誤的時候，會將(jiang)良(liang)品放在不良(liang)品內，或是(shi)不良(liang)品放在良(liang)品內。

技術實現要素：

本(ben)發明的(de)目(mu)的(de)在于解決(jue)(jue)現有的(de)產(chan)品內孔(kong)直徑檢(jian)測(ce)(ce)主要是(shi)人(ren)工檢(jian)測(ce)(ce)，檢(jian)測(ce)(ce)不準確且效(xiao)率低的(de)問(wen)題，為解決(jue)(jue)這(zhe)一(yi)問(wen)題采用一(yi)種內孔(kong)直徑全自動檢(jian)測(ce)(ce)裝置的(de)方(fang)案(an)。

為(wei)解決本發明(ming)所(suo)提出的(de)(de)技術問題采(cai)用(yong)的(de)(de)技術方案為(wei)：本發明(ming)的(de)(de)內孔(kong)直徑全自(zi)動(dong)(dong)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)裝(zhuang)置包包括有自(zi)動(dong)(dong)供料(liao)(liao)(liao)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)、自(zi)動(dong)(dong)進(jin)料(liao)(liao)(liao)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)、自(zi)動(dong)(dong)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)和(he)(he)控制(zhi)(zhi)(zhi)器，控制(zhi)(zhi)(zhi)器控制(zhi)(zhi)(zhi)自(zi)動(dong)(dong)供料(liao)(liao)(liao)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)、自(zi)動(dong)(dong)進(jin)料(liao)(liao)(liao)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)和(he)(he)自(zi)動(dong)(dong)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)工作，所(suo)述(shu)的(de)(de)自(zi)動(dong)(dong)進(jin)料(liao)(liao)(liao)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)包括有傾斜的(de)(de)用(yong)于(yu)輸送待(dai)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)產(chan)品的(de)(de)進(jin)料(liao)(liao)(liao)滑(hua)道，所(suo)述(shu)的(de)(de)自(zi)動(dong)(dong)供料(liao)(liao)(liao)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)與(yu)進(jin)料(liao)(liao)(liao)滑(hua)道的(de)(de)進(jin)料(liao)(liao)(liao)端連接，所(suo)述(shu)的(de)(de)自(zi)動(dong)(dong)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)設置在進(jin)料(liao)(liao)(liao)滑(hua)道側面，自(zi)動(dong)(dong)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)包括有用(yong)于(yu)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)產(chan)品內徑的(de)(de)能(neng)夠張開閉合的(de)(de)上檢(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)頭(tou)和(he)(he)下檢(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)頭(tou)，驅(qu)動(dong)(dong)上檢(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)頭(tou)和(he)(he)下檢(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)頭(tou)左右移(yi)(yi)動(dong)(dong)進(jin)入到產(chan)品內部的(de)(de)第一驅(qu)動(dong)(dong)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)，驅(qu)動(dong)(dong)上檢(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)頭(tou)和(he)(he)下檢(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)頭(tou)張開閉合的(de)(de)第二驅(qu)動(dong)(dong)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)，以及用(yong)于(yu)測(ce)(ce)(ce)量上檢(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)頭(tou)和(he)(he)下檢(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)頭(tou)之間的(de)(de)距離的(de)(de)位(wei)移(yi)(yi)傳感器，位(wei)移(yi)(yi)傳感器對應上檢(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)頭(tou)和(he)(he)下檢(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)頭(tou)設置。

對(dui)本發明作進一步限定的(de)技術方案包括：

所述的(de)位(wei)移傳感(gan)器(qi)包括有上(shang)位(wei)移傳感(gan)器(qi)和下(xia)(xia)位(wei)移傳感(gan)器(qi)，上(shang)位(wei)移傳感(gan)器(qi)對(dui)應上(shang)檢測頭上(shang)方設置(zhi)(zhi)，下(xia)(xia)位(wei)移傳感(gan)器(qi)對(dui)應下(xia)(xia)檢測頭下(xia)(xia)方設置(zhi)(zhi)，位(wei)移傳感(gan)器(qi)把檢測的(de)數據(ju)傳給控制器(qi)。

所述(shu)的進(jin)(jin)料(liao)(liao)(liao)滑道上設有進(jin)(jin)料(liao)(liao)(liao)孔(kong)，所述(shu)的自(zi)動進(jin)(jin)料(liao)(liao)(liao)機構還(huan)包括有推(tui)動進(jin)(jin)料(liao)(liao)(liao)孔(kong)內的產(chan)品前進(jin)(jin)的進(jin)(jin)料(liao)(liao)(liao)氣缸(gang)，進(jin)(jin)料(liao)(liao)(liao)氣缸(gang)對應進(jin)(jin)料(liao)(liao)(liao)孔(kong)設置(zhi)，控制(zhi)器控制(zhi)進(jin)(jin)料(liao)(liao)(liao)氣缸(gang)工作(zuo)。

所(suo)述的(de)(de)自(zi)動供料(liao)機構包(bao)括有(you)振(zhen)動出料(liao)的(de)(de)振(zhen)動盤以及連接振(zhen)動盤和(he)進料(liao)滑道的(de)(de)供料(liao)導管(guan)，供料(liao)導管(guan)對(dui)應進料(liao)滑道的(de)(de)進料(liao)端設置(zhi)。

所述(shu)的(de)供料導管上(shang)設有感應(ying)(ying)供料導管內的(de)產品(pin)是否塞(sai)滿(man)的(de)第(di)一(yi)感應(ying)(ying)器(qi)，第(di)一(yi)感應(ying)(ying)器(qi)把(ba)感應(ying)(ying)信(xin)號(hao)傳給控制器(qi)，控制器(qi)控制振動盤工作。

所述的進料滑(hua)(hua)道上(shang)方(fang)設有限(xian)位待(dai)測產品的限(xian)位塞，限(xian)位塞從(cong)進料滑(hua)(hua)道上(shang)方(fang)插入到進料滑(hua)(hua)道內。

所述(shu)的(de)(de)檢測裝置還包(bao)(bao)括有(you)(you)吹(chui)(chui)氣(qi)(qi)工(gong)位，所述(shu)的(de)(de)吹(chui)(chui)氣(qi)(qi)工(gong)位包(bao)(bao)括有(you)(you)用于清除產品(pin)內部雜物的(de)(de)吹(chui)(chui)氣(qi)(qi)裝置和(he)(he)用于頂住產品(pin)的(de)(de)吹(chui)(chui)氣(qi)(qi)氣(qi)(qi)缸(gang)(gang)，吹(chui)(chui)氣(qi)(qi)裝置和(he)(he)吹(chui)(chui)氣(qi)(qi)氣(qi)(qi)缸(gang)(gang)分別對(dui)應吹(chui)(chui)氣(qi)(qi)工(gong)位上的(de)(de)產品(pin)的(de)(de)兩側設置，控制器控制吹(chui)(chui)氣(qi)(qi)裝置及吹(chui)(chui)氣(qi)(qi)氣(qi)(qi)缸(gang)(gang)工(gong)作。

所(suo)述的(de)(de)檢測裝置還(huan)包括有(you)不(bu)良(liang)品(pin)收(shou)(shou)集(ji)(ji)(ji)工位(wei)，所(suo)述的(de)(de)不(bu)良(liang)品(pin)收(shou)(shou)集(ji)(ji)(ji)工位(wei)上設有(you)不(bu)良(liang)品(pin)收(shou)(shou)集(ji)(ji)(ji)滑道(dao)以(yi)及(ji)把不(bu)良(liang)品(pin)推(tui)(tui)入到不(bu)良(liang)品(pin)收(shou)(shou)集(ji)(ji)(ji)滑道(dao)內的(de)(de)推(tui)(tui)除(chu)(chu)氣(qi)缸，推(tui)(tui)除(chu)(chu)氣(qi)缸對應不(bu)良(liang)品(pin)收(shou)(shou)集(ji)(ji)(ji)工位(wei)上的(de)(de)產品(pin)設置，控制器控制推(tui)(tui)除(chu)(chu)氣(qi)缸工作。

所述的(de)檢測裝(zhuang)置還(huan)包括有良品收(shou)集盒，良品收(shou)集盒對(dui)應進料滑(hua)道的(de)出料端設置。

所述的第(di)一(yi)驅動(dong)機(ji)構和(he)第(di)二驅動(dong)機(ji)構均為氣缸驅動(dong)機(ji)構。

通過上述技術方(fang)案，本(ben)發明的(de)(de)有益效(xiao)果(guo)為：本(ben)發明的(de)(de)內孔直(zhi)徑(jing)全自(zi)(zi)動檢(jian)測(ce)(ce)裝置的(de)(de)控(kong)(kong)制(zhi)器控(kong)(kong)制(zhi)自(zi)(zi)動供料(liao)機構自(zi)(zi)動供料(liao)，控(kong)(kong)制(zhi)器控(kong)(kong)制(zhi)自(zi)(zi)動進(jin)料(liao)機構自(zi)(zi)動進(jin)料(liao)，控(kong)(kong)制(zhi)器控(kong)(kong)制(zhi)自(zi)(zi)動檢(jian)測(ce)(ce)機構自(zi)(zi)動檢(jian)測(ce)(ce)，檢(jian)測(ce)(ce)準確且效(xiao)率高(gao)。

附圖說明

圖1為本發明內孔(kong)直(zhi)徑全自動檢測裝置的立體(ti)結構示意圖。

圖(tu)2為圖(tu)1中(zhong)A處的放大結(jie)構示意(yi)圖(tu)。

圖(tu)3為本發明內(nei)孔直(zhi)徑全自(zi)動(dong)檢測裝置的(de)(de)自(zi)動(dong)檢測機(ji)構的(de)(de)剖(pou)切結構示意圖(tu)。

具體實施方式

以下結(jie)合附圖對本發明的結(jie)構做進(jin)一步說明。

參照圖1至圖3，本(ben)發明的(de)(de)內(nei)(nei)(nei)(nei)(nei)孔直(zhi)徑(jing)全自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)裝置(zhi)(zhi)(zhi)包括(kuo)(kuo)有(you)自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)供(gong)料(liao)(liao)(liao)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)1、自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)進(jin)(jin)(jin)料(liao)(liao)(liao)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)2、自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)3和(he)控(kong)制(zhi)器(qi)(qi)，控(kong)制(zhi)器(qi)(qi)控(kong)制(zhi)自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)供(gong)料(liao)(liao)(liao)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)1、自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)進(jin)(jin)(jin)料(liao)(liao)(liao)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)2和(he)自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)3工作，自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)進(jin)(jin)(jin)料(liao)(liao)(liao)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)2包括(kuo)(kuo)有(you)傾斜的(de)(de)用(yong)于輸送待檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)產品(pin)的(de)(de)進(jin)(jin)(jin)料(liao)(liao)(liao)滑(hua)道(dao)(dao)(dao)21，自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)供(gong)料(liao)(liao)(liao)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)與進(jin)(jin)(jin)料(liao)(liao)(liao)滑(hua)道(dao)(dao)(dao)21的(de)(de)進(jin)(jin)(jin)料(liao)(liao)(liao)端連接(jie)，自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)3設(she)(she)置(zhi)(zhi)(zhi)在進(jin)(jin)(jin)料(liao)(liao)(liao)滑(hua)道(dao)(dao)(dao)側面(mian)，自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)3包括(kuo)(kuo)有(you)用(yong)于檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)產品(pin)內(nei)(nei)(nei)(nei)(nei)徑(jing)的(de)(de)能夠張(zhang)開閉合的(de)(de)上(shang)(shang)(shang)(shang)檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)頭31和(he)下(xia)(xia)檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)頭32，驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)上(shang)(shang)(shang)(shang)檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)頭31和(he)下(xia)(xia)檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)頭32左右移(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)進(jin)(jin)(jin)入到產品(pin)內(nei)(nei)(nei)(nei)(nei)部(bu)的(de)(de)第一(yi)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)33，驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)上(shang)(shang)(shang)(shang)檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)頭31和(he)下(xia)(xia)檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)頭32張(zhang)開閉合的(de)(de)第二驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)，以(yi)及用(yong)于測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量上(shang)(shang)(shang)(shang)檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)頭31和(he)下(xia)(xia)檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)頭32之(zhi)間(jian)的(de)(de)距離(li)的(de)(de)位(wei)移(yi)(yi)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)34，位(wei)移(yi)(yi)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)對(dui)應上(shang)(shang)(shang)(shang)檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)頭和(he)下(xia)(xia)檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)頭設(she)(she)置(zhi)(zhi)(zhi)。本(ben)實施例(li)中，進(jin)(jin)(jin)料(liao)(liao)(liao)滑(hua)道(dao)(dao)(dao)21上(shang)(shang)(shang)(shang)方(fang)設(she)(she)有(you)限位(wei)待測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)產品(pin)的(de)(de)限位(wei)塞(sai)(sai)22，限位(wei)塞(sai)(sai)22從進(jin)(jin)(jin)料(liao)(liao)(liao)滑(hua)道(dao)(dao)(dao)上(shang)(shang)(shang)(shang)方(fang)插入到進(jin)(jin)(jin)料(liao)(liao)(liao)滑(hua)道(dao)(dao)(dao)內(nei)(nei)(nei)(nei)(nei)。限位(wei)塞(sai)(sai)22使待測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)產品(pin)固定(ding)，防止檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)產品(pin)內(nei)(nei)(nei)(nei)(nei)徑(jing)尺寸時，產品(pin)滑(hua)動(dong)(dong)(dong)(dong)，影響(xiang)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量精度。本(ben)實施例(li)中，產品(pin)的(de)(de)內(nei)(nei)(nei)(nei)(nei)徑(jing)有(you)兩(liang)個需要檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)，分別是內(nei)(nei)(nei)(nei)(nei)徑(jing)φ1和(he)內(nei)(nei)(nei)(nei)(nei)徑(jing)φ2，自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)設(she)(she)置(zhi)(zhi)(zhi)有(you)兩(liang)組，一(yi)組用(yong)來檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)內(nei)(nei)(nei)(nei)(nei)徑(jing)φ1，另外一(yi)組用(yong)來檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)內(nei)(nei)(nei)(nei)(nei)徑(jing)φ2。本(ben)實施例(li)中，位(wei)移(yi)(yi)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)34包括(kuo)(kuo)有(you)上(shang)(shang)(shang)(shang)位(wei)移(yi)(yi)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)341和(he)下(xia)(xia)位(wei)移(yi)(yi)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)342，上(shang)(shang)(shang)(shang)位(wei)移(yi)(yi)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)341對(dui)應上(shang)(shang)(shang)(shang)檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)頭31上(shang)(shang)(shang)(shang)方(fang)設(she)(she)置(zhi)(zhi)(zhi)，下(xia)(xia)位(wei)移(yi)(yi)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)342對(dui)應下(xia)(xia)檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)頭32下(xia)(xia)方(fang)設(she)(she)置(zhi)(zhi)(zhi)。本(ben)實施例(li)中，第一(yi)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)和(he)第二驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)均為氣缸驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)。第一(yi)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)上(shang)(shang)(shang)(shang)檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)頭31和(he)下(xia)(xia)檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)頭32左右移(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)進(jin)(jin)(jin)入到產品(pin)內(nei)(nei)(nei)(nei)(nei)部(bu)，第二驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)上(shang)(shang)(shang)(shang)檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)頭31和(he)下(xia)(xia)檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)頭32張(zhang)開測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量，上(shang)(shang)(shang)(shang)位(wei)移(yi)(yi)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)341和(he)下(xia)(xia)位(wei)移(yi)(yi)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)342檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)上(shang)(shang)(shang)(shang)檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)頭31和(he)下(xia)(xia)檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)頭32之(zhi)間(jian)的(de)(de)位(wei)移(yi)(yi)量，并把檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)的(de)(de)數據傳(chuan)(chuan)(chuan)給控(kong)制(zhi)器(qi)(qi)，控(kong)制(zhi)器(qi)(qi)通(tong)過內(nei)(nei)(nei)(nei)(nei)部(bu)運算得出(chu)檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)產品(pin)內(nei)(nei)(nei)(nei)(nei)徑(jing)的(de)(de)尺寸大小。

本實施例中(zhong)，自(zi)動供料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)機構(gou)1包(bao)括有振(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)動出(chu)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)的振(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)動盤11以及連接振(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)動盤11和進(jin)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)滑(hua)道21的供料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)導(dao)管(guan)12，供料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)導(dao)管(guan)對(dui)應進(jin)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)滑(hua)道21的進(jin)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)端設置。振(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)動盤11振(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)動出(chu)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)，產品從振(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)動盤振(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)出(chu)進(jin)入供料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)導(dao)管(guan)12滑(hua)落到(dao)進(jin)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)滑(hua)道21上(shang)。供料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)導(dao)管(guan)12上(shang)設有感(gan)(gan)(gan)應供料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)導(dao)管(guan)內(nei)的產品是否塞(sai)滿(man)的第一感(gan)(gan)(gan)應器(qi)，第一感(gan)(gan)(gan)應器(qi)把感(gan)(gan)(gan)應信號傳給控(kong)(kong)制(zhi)器(qi)，控(kong)(kong)制(zhi)器(qi)控(kong)(kong)制(zhi)振(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)動盤11工作。當供料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)導(dao)管(guan)內(nei)的產品塞(sai)滿(man)時，控(kong)(kong)制(zhi)器(qi)控(kong)(kong)制(zhi)振(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)動盤11停止工作。

本實施(shi)例中，進(jin)(jin)(jin)料(liao)(liao)(liao)(liao)滑道(dao)21上設(she)有進(jin)(jin)(jin)料(liao)(liao)(liao)(liao)孔(kong)(kong)211，自動進(jin)(jin)(jin)料(liao)(liao)(liao)(liao)機(ji)構2還包括有推動進(jin)(jin)(jin)料(liao)(liao)(liao)(liao)孔(kong)(kong)211內(nei)的產(chan)品(pin)前進(jin)(jin)(jin)的進(jin)(jin)(jin)料(liao)(liao)(liao)(liao)氣缸23，進(jin)(jin)(jin)料(liao)(liao)(liao)(liao)氣缸23對(dui)應進(jin)(jin)(jin)料(liao)(liao)(liao)(liao)孔(kong)(kong)211設(she)置(zhi)，控(kong)(kong)制(zhi)器控(kong)(kong)制(zhi)進(jin)(jin)(jin)料(liao)(liao)(liao)(liao)氣缸23工作。供(gong)料(liao)(liao)(liao)(liao)導(dao)管12對(dui)應進(jin)(jin)(jin)料(liao)(liao)(liao)(liao)孔(kong)(kong)設(she)置(zhi)，供(gong)料(liao)(liao)(liao)(liao)導(dao)管12內(nei)的產(chan)品(pin)滑落到進(jin)(jin)(jin)料(liao)(liao)(liao)(liao)孔(kong)(kong)內(nei)。當一個產(chan)品(pin)完成檢(jian)測時，控(kong)(kong)制(zhi)器控(kong)(kong)制(zhi)進(jin)(jin)(jin)料(liao)(liao)(liao)(liao)氣缸23推動進(jin)(jin)(jin)料(liao)(liao)(liao)(liao)孔(kong)(kong)內(nei)的產(chan)品(pin)在進(jin)(jin)(jin)料(liao)(liao)(liao)(liao)滑道(dao)21上前進(jin)(jin)(jin)。

本實施例中，本發明(ming)的檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)裝置(zhi)還包(bao)括有吹(chui)氣(qi)(qi)(qi)工(gong)(gong)位(wei)4，所述的吹(chui)氣(qi)(qi)(qi)工(gong)(gong)位(wei)4包(bao)括有用于清除產(chan)(chan)品內部雜(za)物的吹(chui)氣(qi)(qi)(qi)裝置(zhi)41和(he)用于頂住(zhu)產(chan)(chan)品的吹(chui)氣(qi)(qi)(qi)氣(qi)(qi)(qi)缸42，吹(chui)氣(qi)(qi)(qi)裝置(zhi)41和(he)吹(chui)氣(qi)(qi)(qi)氣(qi)(qi)(qi)缸42分別(bie)對(dui)(dui)應吹(chui)氣(qi)(qi)(qi)工(gong)(gong)位(wei)上的產(chan)(chan)品的兩(liang)側設置(zhi)，控(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)器(qi)控(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)吹(chui)氣(qi)(qi)(qi)裝置(zhi)41及吹(chui)氣(qi)(qi)(qi)氣(qi)(qi)(qi)缸42工(gong)(gong)作。產(chan)(chan)品在檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)前，先在吹(chui)氣(qi)(qi)(qi)工(gong)(gong)位(wei)4進行吹(chui)氣(qi)(qi)(qi)清潔。控(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)器(qi)控(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)控(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)吹(chui)氣(qi)(qi)(qi)氣(qi)(qi)(qi)缸42伸出頂住(zhu)待吹(chui)氣(qi)(qi)(qi)的產(chan)(chan)品，吹(chui)氣(qi)(qi)(qi)裝置(zhi)41對(dui)(dui)產(chan)(chan)品進行吹(chui)氣(qi)(qi)(qi)，清除產(chan)(chan)品孔內的鐵屑，和(he)其他雜(za)物，防止(zhi)檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)失真。產(chan)(chan)品吹(chui)氣(qi)(qi)(qi)完成后流向自動檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)裝置(zhi)檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)。

本實施例中，本發明的(de)(de)檢測裝置還包(bao)括(kuo)有(you)不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)良(liang)(liang)(liang)品(pin)收(shou)(shou)(shou)集(ji)(ji)(ji)工位(wei)5和良(liang)(liang)(liang)品(pin)收(shou)(shou)(shou)集(ji)(ji)(ji)盒，良(liang)(liang)(liang)品(pin)收(shou)(shou)(shou)集(ji)(ji)(ji)盒對應(ying)進料滑(hua)(hua)(hua)(hua)道的(de)(de)出料端設(she)置。測量合(he)格的(de)(de)產(chan)品(pin)流入(ru)到良(liang)(liang)(liang)品(pin)收(shou)(shou)(shou)集(ji)(ji)(ji)盒收(shou)(shou)(shou)集(ji)(ji)(ji)。不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)良(liang)(liang)(liang)品(pin)收(shou)(shou)(shou)集(ji)(ji)(ji)工位(wei)5上(shang)(shang)設(she)有(you)不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)良(liang)(liang)(liang)品(pin)收(shou)(shou)(shou)集(ji)(ji)(ji)滑(hua)(hua)(hua)(hua)道51以及把不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)良(liang)(liang)(liang)品(pin)推(tui)(tui)入(ru)到不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)良(liang)(liang)(liang)品(pin)收(shou)(shou)(shou)集(ji)(ji)(ji)滑(hua)(hua)(hua)(hua)道內的(de)(de)推(tui)(tui)除(chu)氣(qi)(qi)缸(gang)52，推(tui)(tui)除(chu)氣(qi)(qi)缸(gang)52對應(ying)不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)良(liang)(liang)(liang)品(pin)收(shou)(shou)(shou)集(ji)(ji)(ji)工位(wei)上(shang)(shang)的(de)(de)產(chan)品(pin)設(she)置，控(kong)制(zhi)(zhi)器控(kong)制(zhi)(zhi)推(tui)(tui)除(chu)氣(qi)(qi)缸(gang)52工作。自動檢測機構檢測的(de)(de)不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)良(liang)(liang)(liang)品(pin)留入(ru)到不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)良(liang)(liang)(liang)品(pin)收(shou)(shou)(shou)集(ji)(ji)(ji)工位(wei)上(shang)(shang)時(shi)，控(kong)制(zhi)(zhi)器控(kong)制(zhi)(zhi)推(tui)(tui)除(chu)氣(qi)(qi)缸(gang)52伸出，推(tui)(tui)除(chu)氣(qi)(qi)缸(gang)52把不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)良(liang)(liang)(liang)品(pin)推(tui)(tui)入(ru)到不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)良(liang)(liang)(liang)品(pin)收(shou)(shou)(shou)集(ji)(ji)(ji)滑(hua)(hua)(hua)(hua)道51上(shang)(shang)，不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)良(liang)(liang)(liang)品(pin)收(shou)(shou)(shou)集(ji)(ji)(ji)滑(hua)(hua)(hua)(hua)道51下(xia)方設(she)有(you)不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)良(liang)(liang)(liang)品(pin)收(shou)(shou)(shou)集(ji)(ji)(ji)盒，不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)良(liang)(liang)(liang)品(pin)滑(hua)(hua)(hua)(hua)入(ru)到不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)良(liang)(liang)(liang)品(pin)收(shou)(shou)(shou)集(ji)(ji)(ji)盒中收(shou)(shou)(shou)集(ji)(ji)(ji)。

雖然結合附圖對本發明的具體(ti)實施方(fang)式進行了詳細地描(miao)述(shu)，但不應理解為對本發明的保(bao)護范(fan)圍的限定。在權利要求書所(suo)描(miao)述(shu)的范(fan)圍內，本領域技術人員(yuan)不經創造性勞動即可做出(chu)的各種修改和變形仍屬于本發明的保(bao)護范(fan)圍。