一種可調式的彎鋼阻擋器的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種可調式的彎鋼阻擋器，包括機架；固定板，安裝在所述機架上；下擋板，在所述下擋板的上端開有V型口，安裝在所述固定板的外側面的下部；一對導向板，分別安裝在所述固定板的外側面上；上滑板，所述上滑板的左右兩側的插接部分別對應插接在一對所述導向板的導向槽內；上擋板，在所述上擋板的下端開有V型口，安裝在所述上滑板上，所述上擋板的V型口和所述下擋板的V型口組成六方形開口；和升降裝置，與所述上滑板相連，用于控制所述上滑板的升降。通過所述位移傳感器接收PLC命令，調整和控制六方形開口的開口度大小，就可阻擋彎曲度超標、直徑尺寸超差的圓鋼。
【專利說明】一種可調式的彎鋼阻擋器

【技術領域】
[0001]本實用新型屬于冶金機械的圓鋼深加工生產線【技術領域】，具體涉及一種可調式的彎鋼阻擋器。

【背景技術】
[0002]隨著機械加工領域對原材料提出的“無缺陷”要求，熱軋圓鋼在出廠前需要進行矯直、精整或無損探傷。為保證圓鋼的矯直精度，需要設計一種彎曲圓鋼阻擋器，將矯直精度不達標、直徑尺寸超差的圓鋼阻擋在探傷工序前。現有技術缺乏一種可根據圓鋼直徑自動調節開口度的彎曲圓鋼阻擋器，致使彎曲度超標或直徑尺寸超差的圓鋼進入探傷等后部工序，造成設備損壞或質量異議。再者現有技術中的彎曲圓鋼阻擋器多數采用手動操作，并且具體操作過程也較為復雜，無法良好地實現將彎曲度超標或者直徑尺寸超差的圓鋼在后部工序中提前進行阻擋。
[0003]由上分析，可知現有技術的彎曲圓鋼阻擋器存在以下特點和缺陷:
[0004]1、現在技術的彎曲圓鋼阻擋器的開口度僅適用于直徑相同的圓鋼，對于不同直徑尺寸的圓鋼需要多部彎曲圓鋼阻擋器采用實現。進而可以得知現有技術的單部彎曲圓鋼阻擋器無法適用于不同直徑的圓鋼。
[0005]2、操作困難。現有技術中的彎曲圓鋼阻擋器多數采用手動操作，增加了操作的復雜性和操作的不便性，并且在這種情況下也就增加的操作的困難程度，無法與現有技術操作自動化相匹配。
實用新型內容
[0006]本實用新型的目的在于提供一種可調式的彎鋼阻擋器，以至少解決現有技術存在的阻擋器開口度不可調的技術問題，以及進一步地解決現有技術中存在的操作復雜和操作不便等技術問題。
[0007]為了解決上述問題，本實用新型提供一種可調式的彎鋼阻擋器，其技術方案如下:
[0008]一種可調式的彎鋼阻擋器，包括:機架，設置在地面上，用于提供支撐；固定板，在所述固定板的中部位置開有方形孔或圓孔，用于通過圓鋼；所述固定板通過內側面固定安裝在所述機架上；下擋板，在所述下擋板的上端開有V型口，所述下擋板安裝在所述固定板的外側面的下部；一對導向板，在所述導向板上設有導向槽，一對所述導向板分別安裝在所述固定板的外側面上并呈左右對稱設置；上滑板，在所述上滑板下端開有槽口，用于通過圓鋼；在所述上滑板的左右兩側分別設有插接部，所述上滑板的左右兩側的插接部分別對應插接在一對所述導向板的導向槽內；上擋板，在所述上擋板的下端開有V型口，所述上擋板安裝在所述上滑板上，所述上擋板的V型口和所述下擋板的V型口組成六方形開口，用于阻擋彎曲圓鋼；和升降裝置，與所述上滑板相連，用于控制所述上滑板的升降，進而控制所述上擋板的升降來實現控制六方形開口的大小。
[0009]如上述可調式的彎鋼阻擋器，進一步優選為，所述升降裝置包括:馬達，用于提供動力；齒輪，安裝在所述馬達的輸出軸上；齒條，呈豎直設置，與所述齒輪嚙合；和叉頭，設置在所述齒條的下端，所述叉頭與所述上滑板鉸接連接。
[0010]如上述可調式的彎鋼阻擋器，進一步優選為，所述馬達為液壓馬達。
[0011]如上述可調式的彎鋼阻擋器，進一步優選為，所述上擋板的上端和所述上滑板的上端為鉸接連接。
[0012]如上述可調式的彎鋼阻擋器，進一步優選為，還包括第一螺桿和第一彈性阻尼套，所述第一螺桿安裝在所述上滑板上，用于對所述上擋板提供支撐；所述第一彈性阻尼套套接在所述第一螺桿上，用于為所述上擋板提供緩沖減振。
[0013]如上述可調式的彎鋼阻擋器，進一步優選為，所述下擋板的下端和所述固定板的下端為鉸接連接，并通過固定螺栓將所述下擋板固定在所述固定板上。
[0014]如上述可調式的彎鋼阻擋器，進一步優選為，還包括第二螺桿和第二彈性阻尼套，所述第二螺桿安裝在所述固定板上，用于對所述下擋板提供支撐；所述第二彈性阻尼套套接在所述第二螺桿上，用于為下擋板提供緩沖減振。
[0015]如上述可調式的彎鋼阻擋器，進一步優選為，還包括位移傳感器和位移傳感器滑靴，所述位移傳感器固定安裝在所述導向板上，所述位移傳感器滑靴固定安裝在所述上滑板上，所述上滑板相對所述導向板上下移動，從而改變所述位移傳感器滑靴在所述位移傳感器上的位置，用于檢測所述上擋板與所述下擋板組成的六方形開口的大小。
[0016]如上述可調式的彎鋼阻擋器，進一步優選為，所述下擋板的V型口底端與輸送輥道處于同一標高。
[0017]如上述可調式的彎鋼阻擋器，進一步優選為，還包括:上限位傳感器，安裝在所述導向板的上部，用于定位所述上滑板的上極限位；下限位傳感器，安裝在所述導向板的下部，用于定位所述上滑板的下極限位；和碰尺，安裝在所述上滑板上，用于觸發所述上限位傳感器或者所述下限位傳感器。
[0018]分析可知，與現有技術相比，本實用新型的優點和有益效果在于:
[0019]一、本實用新型提供的可調式的彎鋼阻擋器可根據圓鋼直徑的不同調節阻擋器開口度，使得本實用新型能夠適用于不同直徑的彎曲圓鋼。
[0020]二、本實用新型提供的可調式的彎鋼阻擋器可實現自動化操作，利用PLC即能實現整個彎鋼阻擋器的工作程序。
[0021]三、本實用新型采用升降裝置帶動上擋板的升降來實現上擋板和下擋板之間形成的六方形的大小，其具有操作簡單和操作快捷的優點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1為本實用新型的優選實施例的可調式的彎鋼阻擋器的結構示意圖(主視圖)。
[0023]圖2為本實用新型的優選實施例的可調式的彎鋼阻擋器的結構示意圖(側視圖)。
[0024]圖3為本實用新型優選實施例的固定板的結構示意圖。
[0025]圖4為本實用新型優選實施例的上滑板的結構示意圖。
[0026]圖5為本實用新型優選實施例的上擋板的結構示意圖。
[0027]圖6為本實用新型優選實施例的下擋板的結構示意圖。
[0028]圖7為本實用新型的優選實施例的可調式的彎鋼阻擋器的機械調整原理圖。
[0029]1-馬達；2-齒輪；3-齒條；4_上限位傳感器；5-碰尺；6_下限位傳感器；7-叉頭；8-上滑板；81_槽口 ；9_第一軸套；10_上擋板；101-V型口 ；11_位移傳感器滑靴；12_位移傳感器；13-導向板；14-固定板；141-方形孔；142-方形槽口 ； 15-下擋板；151-V型口 ；16-固定螺栓；17-第二軸套；18-第一彈性阻尼套；19-第一螺桿；20_第二彈性阻尼套；21-第二螺桿；22-機架。

【具體實施方式】
[0030]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進一步詳細說明。
[0031]如圖1、圖2所示，本實用新型優選實施例的可調式的彎鋼阻擋器主要包括機架22，設置在地面上，用于提供支撐；固定板14，在固定板14的中部位置開有方形孔141或圓孔，用于通過圓鋼；固定板14通過內側面固定安裝在機架22上；下擋板15，在下擋板15的上端開有V型口 151，下擋板15安裝在固定板14的外側面的下部；一對導向板13，在導向板13上設有導向槽，一對導向板13分別安裝在固定板14的外側面上并呈左右對稱設置；上滑板8，在上滑板8下端開有槽口 81，用于通過圓鋼；在上滑板8的左右兩側分別設有插接部，上滑板8的左右兩側的插接部分別對應插接在一對導向板13的導向槽內；上擋板10，在上擋板10的下端開有V型口 101，上擋板10安裝在上滑板8上，上擋板10的V型口 101和下擋板15的V型口 151組成六方形開口，用于阻擋彎曲圓鋼；和升降裝置，與上滑板8相連，用于控制上滑板8的升降，進而控制上擋板10的升降來實現控制六方形開口的大小。
[0032]具體而言，如圖5、圖6所示，本實用新型由上擋板10的V型口 101和下擋板15的V型口 151組成六方形開口，通過六方形開口來阻擋彎曲度超標、尺寸超差的圓鋼(統稱彎鋼)；本實用新型可以通過升降裝置來控制六方形開口的大小，使得本實用新型可以阻擋不同直徑的彎鋼。六方形開口優選呈左右對稱和上下對稱，即對稱六方形開口。如圖3所示，在固定板14的中部位置開有的方形孔141或圓孔，可以防止固定板14錯誤阻擋能通過六方形開口的圓鋼；如圖4所示，在上滑板8下端開有的槽口，可以防止上滑板8錯誤阻擋能通過六方形開口的圓鋼。
[0033]為了能夠實現操作自動化，本實用新型的升降裝置包括馬達(即電機)1，用于提供動力；齒輪2，安裝在馬達I的輸出軸上；齒條3，呈豎直設置，與齒輪2嚙合；和叉頭7，設置(如焊接、鉚接等方式)在齒條3的下端，叉頭7與上滑板8鉸接連接，工作過程為馬達I驅動齒輪2轉動，齒輪2轉動帶動齒條3上下運動，齒條3上下運動帶動上滑板8上下滑動，上滑板8上下滑動帶動上擋板10上下移動，從而改變六方形開口的大小。當然，只要能夠實現上滑板8升降的任何裝置均可運用到本實用新型中，例如螺桿螺母傳動機構。進一步優選馬達I為液壓馬達。叉頭7和上滑板8的鉸接方式具體為:在上滑板8的上部中間位置沿上滑板8的厚度方向開有一個通孔，叉頭7鉸接在上滑板8的通孔處。當然為了更加方便叉頭7與上滑板8的鉸接配合，可以增加一個軸承，軸承的外圈套在上滑板8的通孔處，叉頭7插在軸承的內圈處。將叉頭7和上滑板8采用鉸接的方式連接，其優點在于:升降裝置在提升或者降落過程中，難免會發生一些應力，叉頭7和上滑板8的鉸接連接可以直接抵消掉應力，保證了升降裝置的安裝穩定性。為了防止對上滑板8的升降裝置產生干涉，本實用新型在固定板14上端開有方形槽口 142。
[0034]為了便于上擋板10的安裝，上擋板10的上端和上滑板8的上端為鉸接連接。具體為在上滑板8的上端向外延伸形成一組支架，在支架之間設有連接軸，在上擋板10的上端加工有與連接軸匹配的安裝孔，上滑板8的連接軸穿接在上擋板10的安裝孔處并通過第一軸套9固定實現上擋板10和上滑板8的鉸接連接。進一步優選為在上滑板8的上端設有的支架為兩組，兩組支架呈對稱設置，在每組支架上均設有連接軸，上擋板10的上端向上延伸出兩個凸臺，凸臺呈對稱設置，在兩個凸臺上加工有與兩個連接軸匹配的安裝孔，兩個連接軸分別匹配插接在兩個凸臺的安裝孔處。為了能夠為上擋板10提供定位和提供緩沖減振，本實用新型還包括第一螺桿19和第一彈性阻尼套18，第一螺桿19安裝在上滑板8上，用于對上擋板10提供支撐；第一彈性阻尼套18套接在第一螺桿19上，用于為上擋板10提供緩沖減振。進一步優選為，第一螺桿19為多個，均布安裝在上滑板8上。
[0035]為了便于下擋板15的安裝，下擋板15的下端和固定板14的下端為鉸接連接，并通過固定螺栓16將下擋板15固定在固定板14上。具體為在固定板14的下端向外延伸形成一組支架，在支架之間設有連接軸，在下擋板15的下端加工有與連接軸匹配的安裝孔，固定板14的連接軸穿接在下擋板15的安裝孔處并通過第二軸套17固定實現下擋板15和固定板14的鉸接連接。為了能夠節省空間和進一步方便下擋板15的安裝，在下擋板15的上端向上延伸出一個凸臺，在凸臺上加工有與連接軸匹配的安裝孔，固定板14的連接軸穿接在凸臺的安裝孔處實現下擋板15和固定板14的鉸接連接；此時固定板14的兩個支架之間的間距等于下擋板15的水平方向的寬度；這種設計不會對其他部件造成影響。為了能夠為下擋板15提供定位和提供緩沖減振，本實用新型還包括第二螺桿21和第二彈性阻尼套20，第二螺桿21安裝在固定板14上，用于對下擋板15提供支撐；第二彈性阻尼套20套接在第二螺桿21上，用于為下擋板15提供緩沖減振。進一步優選為第二螺桿21為多個，均布安裝在固定板14上。
[0036]為了便于隨時監測上擋板10和下擋板15組成的六方形開口的大小，本實用新型還包括位移傳感器12和位移傳感器滑靴11，位移傳感器12固定安裝在導向板13上，位移傳感器滑靴11固定安裝在上滑板8上，上滑板8相對固定板14和導向板13上下移動，從而改變位移傳感器滑靴11在位移傳感器12上的位置，用于檢測上擋板10與下擋板15組成的六方形開口的大小，即上擋板10與下擋板15的距離。也就是位移傳感器滑靴11相對位移傳感器12上下移動，根據位移傳感器12 (也稱線性傳感器)的工作原理，即可知道位移傳感器滑靴11的移動位移，經過換算就可知道六方形開口的大小。在其他的實施例中，還可以用編碼器檢測上擋板10與下擋板15組成的六方形開口的大小。
[0037]為了能夠方便圓鋼的輸送，本實用新型的下擋板15的V型口 151與輸送輥道處于同一標高(即輸送輥道標高δ與下擋板15的V型口 151平齊)，進一步地，下擋板15的V型口 151與輸送輥道的夾角一致。也就是將上擋板10的V型口 101和下擋板15的V型口151的夾角設置成與阻擋器前后輸送輥道的夾角一致。
[0038]為了定位上滑板8的上極限位和下極限位，進而控制上擋板10和下擋板15組成的六方形開口的最大值和最小值，本實用新型還包括上限位傳感器4，安裝在導向板13的上部，用于定位上滑板8的上極限位；下限位傳感器6，安裝在導向板13的下部，用于定位上滑板8的下極限位；和碰尺5，安裝在上滑板8上，用于觸發上限位傳感器4或者下限位傳感器6。
[0039]為了便于機架22的制作，機架22是由鋼板和槽鋼焊接而成。
[0040]下面對本實用新型的安裝過程和工作過程進行詳細描述:
[0041]如圖1、圖2所示，本實用新型的機架22通過地腳螺栓固定在地面上；固定板14通過螺栓固定在機架22上；下擋板15通過銷軸鉸接在固定板14上；一對導向板13通過螺栓固定在固定板14上；上滑板8插入在一對導向板13的導向槽內；上滑板8的頂端與叉頭7通過銷軸鉸接；叉頭7焊接在齒條3下端；上擋板10通過銷軸鉸接在上滑板8上。
[0042]本實用新型的下擋板15的V型口 151角度、V型口 151標高與輸送輥道保證一致，下擋板15相對機架22是固定的；上擋板10相對上滑板8和齒條3是固定的，上擋板10相對機架22可以實現上下滑動；通過馬達驅動齒輪齒條機構(即齒輪2和齒條3)，可實現上擋板10的提升或下降，使上擋板10的V型口 101與下擋板15的V型口 151組成的六方形(左右對稱)開口增大或減小。圓鋼進料時，六方形開口阻擋彎曲超標、尺寸超差的圓鋼；圓鋼退料時，即使圓鋼頭部已進入本實用新型的彎曲圓鋼阻擋器，但由于上擋板10是鉸接在上滑板8上的，上擋板10相對推料方向可翻轉，因此上擋板10不會卡塞退料中的圓鋼，從而方便彎曲度超標或直徑尺寸超差的圓鋼退料。
[0043]六方形開口度大小可根據圓鋼直徑進行設置，由位移傳感器12檢測與控制，位移傳感器12從PLC (Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器)接受命令。位移傳感器12檢測與控制以上限位傳感器4為基準，調整開口度時程序自動先提升上擋板10使碰尺5觸發上限位傳感器4，當碰尺5觸發上限位傳感器4時，六方形開口可通過直徑為Dtl的圓鋼。再根據圓鋼直徑d計算上擋板下降的距離H，上擋板從D ^位置下降H的距離即到達d位置，此時即可通過直徑為d的圓鋼，當圓鋼直徑為d時，上擋板10下降的距離為H=(DQ-d)/Sin(0/2)，其中Θ為上擋板10和下擋板15的V型口的夾角。
[0044]為阻擋直徑超差的圓鋼，需考慮到圓鋼直徑最大正公差Δ_和允許的圓鋼最大彎曲度α，修正后的H值變化為:
[0045]H修=(D0-d) /sin ( Θ /2) - Δ max- α。
[0046]如圖7所示，調整的流程是:設定圓鋼直徑d后，PLC控制馬達驅動上擋板10提升到上極限位，碰尺5觸發上限位傳感器4，此時PLC校準最大圓鋼直徑值為％。PLC根據圓鋼直徑d計算出上擋板10的下降距離H，H經過修正后為:?= (D0-d)/sin(9/2)-Amax-Q。Hlf的數值由位移傳感器12檢測和控制，上擋板從直徑Dtl位置下降H 的距離后，即調整到直徑d位置。
[0047]本實施例中，本實用新型提供的彎曲圓鋼阻擋器的最大圓鋼直徑Dci= 220mm，最小圓鋼直徑為d = 90mm。按照GB/T702 I組標準，?90mm圓鋼的最大正公差Δ.= 0.9mm。圓鋼允許的每米最大彎曲度a = 1mm。上擋板10和下擋板15的V型口夾角Θ =120°。因此，調整 O90mm 圓鋼的六方形開口度時，Hii= (D0-d)/sin( Θ/2)-Δmax-α = (220-90)/sin (120。/2)-0.9-1 = 148.21mm。H修即為位移傳感器12的變化的數值，也是上擋板10從Φ220πιπι圓鋼位置調整到Φ90πιπι圓鋼位置所需下降的距離值。
[0048]分析可知，與現有技術相比，本實用新型的優點和有益效果在于:
[0049]一、本實用新型提供的可調式的彎曲圓鋼阻擋器可根據圓鋼直徑的不同調節阻擋器開口度，使得本實用新型能夠適用于不同直徑的彎曲圓鋼。
[0050]二、本實用新型提供的可調式的彎曲圓鋼阻擋器可實現自動化操作，利用PLC即能實現整個彎曲圓鋼阻擋器的工作程序。
[0051]三、本實用新型采用升降裝置帶動上擋板的升降來實現上擋板和下擋板之間形成的六方形的大小，其具有操作簡單和操作快捷的優點。
[0052]由技術常識可知，本實用新型可以通過其它的不脫離其精神實質或必要特征的實施方案來實現。因此，上述公開的實施方案，就各方面而言，都只是舉例說明，并不是僅有的。所有在本實用新型范圍內或在等同于本實用新型的范圍內的改變均被本實用新型包含O
【權利要求】
1.一種可調式的彎鋼阻擋器，其特征在于，包括: 機架，設置在地面上，用于提供支撐； 固定板，在所述固定板的中部位置開有方形孔或圓孔，用于通過圓鋼；所述固定板通過內側面固定安裝在所述機架上； 下擋板，在所述下擋板的上端開有V型口，所述下擋板安裝在所述固定板的外側面的下部； 一對導向板，在所述導向板上設有導向槽，一對所述導向板分別安裝在所述固定板的外側面上并呈左右對稱設置； 上滑板，在所述上滑板下端開有槽口，用于通過圓鋼；在所述上滑板的左右兩側分別設有插接部，所述上滑板的左右兩側的插接部分別對應插接在一對所述導向板的導向槽內；上擋板，在所述上擋板的下端開有V型口，所述上擋板安裝在所述上滑板上，所述上擋板的V型口和所述下擋板的V型口組成六方形開口，用于阻擋彎曲圓鋼；和 升降裝置，與所述上滑板相連，用于控制所述上滑板的升降，進而控制所述上擋板的升降來實現控制六方形開口的大小。
2.根據權利要求1所述的可調式的彎鋼阻擋器，其特征在于，所述升降裝置包括: 馬達，用于提供動力； 齒輪，安裝在所述馬達的輸出軸上； 齒條，呈豎直設置，與所述齒輪嚙合；和 叉頭，設置在所述齒條的下端，所述叉頭與所述上滑板鉸接連接。
3.根據權利要求2所述的可調式的彎鋼阻擋器，其特征在于，所述馬達為液壓馬達。
4.根據權利要求1所述的可調式的彎鋼阻擋器，其特征在于: 所述上擋板的上端和所述上滑板的上端為鉸接連接。
5.根據權利要求1所述的可調式的彎鋼阻擋器，其特征在于: 還包括第一螺桿和第一彈性阻尼套，所述第一螺桿安裝在所述上滑板上，用于對所述上擋板提供支撐；所述第一彈性阻尼套套接在所述第一螺桿上，用于為所述上擋板提供緩沖減振。
6.根據權利要求1所述的可調式的彎鋼阻擋器，其特征在于: 所述下擋板的下端和所述固定板的下端為鉸接連接，并通過固定螺栓將所述下擋板固定在所述固定板上。
7.根據權利要求1所述的可調式的彎鋼阻擋器，其特征在于: 還包括第二螺桿和第二彈性阻尼套，所述第二螺桿安裝在所述固定板上，用于對所述下擋板提供支撐；所述第二彈性阻尼套套接在所述第二螺桿上，用于為下擋板提供緩沖減振。
8.根據權利要求1所述的可調式的彎鋼阻擋器，其特征在于: 還包括位移傳感器和位移傳感器滑靴，所述位移傳感器固定安裝在所述導向板上，所述位移傳感器滑靴固定安裝在所述上滑板上，所述上滑板相對所述導向板上下移動，從而改變所述位移傳感器滑靴在所述位移傳感器上的位置，用于檢測所述上擋板與所述下擋板組成的六方形開口的大小。
9.根據權利要求1所述的可調式的彎鋼阻擋器，其特征在于:所述下擋板的V型口底端與輸送輥道處于同一標高。
10.根據權利要求1所述的可調式的彎鋼阻擋器，其特征在于，還包括:上限位傳感器，安裝在所述導向板的上部，用于定位所述上滑板的上極限位；下限位傳感器，安裝在所述導向板的下部，用于定位所述上滑板的下極限位；和碰尺，安裝在所述上滑板上，用于觸發所述上限位傳感器或者所述下限位傳感器。
【文檔編號】B07B13/00GK204247541SQ201420694606
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年11月18日 優先權日:2014年11月18日
【發明者】聞小德, 李銳, 劉利, 劉兵, 劉超群, 尹崇麗, 吳明洋, 陳良, 馬丙濤 申請人:山東鋼鐵股份有限公司