四測位單軌自動出料三軌道分料梭的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了四測位單軌自動出料三軌道分料梭，包括：測試位導軌AⅠ、測試位導軌AⅡ、測試位導軌AⅢ、測試位導軌AⅣ、測試位擋板、測試位擋板氣缸、測試位擋板支架、分料梭導軌BⅠ、分料梭導軌BⅡ、分料梭導軌BⅢ、分料梭擋板、分料梭底板、輸出導軌C組成。所述的四個測試位相鄰導軌之間的中心距為a，分料梭導軌BⅠ和分料梭導軌BⅡ之間的中心距為0.5a，分料梭導軌BⅡ和分料梭導軌BⅢ之間的中心距為a，輸出導軌C設在分料梭導軌的下端，垂直位置為中間兩個測試位導軌的中心線上；三套分料梭導軌固定安裝在分料梭底板上，由馬達帶動分料梭底板左右來回運動，馬達帶動分料梭導軌將四個測試位中的四顆IC依次放入輸出導軌中共計走四步，簡化了動作，速度比原來也提高了30-50%，提高了整機效率。
【專利說明】四測位單軌自動出料三軌道分料梭

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及重力式集成電路分選機的成品測試，尤其涉及X自測試位置到自動輸出導軌的分料方式以及速度。

【背景技術】
[0002]重力式集成電路分選機是根據集成電路的測試結果將集成電路分類收集。在四測位單軌自動出料分選機中，通常采用的分料梭為一個分料梭導軌或兩個分料梭導軌的方式，兩個分料梭導軌的中心距為測試位兩相鄰導軌中心距的一半。如果采用一個分料梭導軌分料，馬達帶動將四個測試位中的四顆X放入輸出導軌需要走8步；如果采用兩個分料梭導軌分料，馬達帶動將四個測試位中的四顆X放入輸出導軌則需要走6步。這是目前大多數重力式集成電路分選機四測位單軌自動輸出使用的分料方式，不僅動作繁瑣，速度還比較慢，(即小時產量)很難提高，整個的工作效率也比較低。


【發明內容】

[0003]針對已有技術的不足，本實用新型的目的在于克服現有技術之不足，提供一種能夠減少動作步驟，使小時產量在原有的基礎上得到提高，提高整機的工作效率的四測位單軌自動出料三軌道分料梭。
[0004]實現本實用新型的技術方案如下:
[0005]四測位單軌自動出料三軌道分料梭，包括:測試位導軌八1、測試位導軌八I1、測試位導軌匕II1、測試位導軌匕IV、測試位擋板、測試位擋板氣缸、測試位擋板支架、分料梭導軌8 1、分料梭導軌8 I1、分料梭導軌8II1、分料梭擋板、分料梭底板、輸出導軌0組成。所述的四個測試位相鄰導軌之間的中心距為3，分料梭導軌8 I和分料梭導軌8 II之間的中心距為0.53，分料梭導軌8 II和分料梭導軌8 III之間的中心距為￡1,輸出導軌0設在分料梭導軌的下端，垂直位置為中間兩個測試位導軌的中心線上；每個測試位導軌都設有一套測試位擋板組件，測試位擋板安裝在測試位擋板氣缸末端，測試位擋板氣缸固定安裝在測試位擋板支架上，測試位擋板支架安裝在測試位導軌的下端，用于定位X ；三套分料梭導軌固定安裝在分料梭底板上，由馬達帶動分料梭底板左右來回運動，每套分料梭導軌裝有一套分料梭擋板，作用為擋住X下滑；分料梭導軌8 I運動至測試位導軌八I下端位置，測試位擋板起，1(:落入分料梭導軌8 I，分料梭底板向右運動1.53，分料梭導軌8 I處分料梭擋板起，X放入輸出導軌0，同時測試位導軌八III中X放進入分料梭導軌8 II，測試位導軌八⑶中X放進入分料梭導軌8III，分料梭導軌繼續向左運動0.測試位導軌八II中X放進入分料梭導軌8 I，分料梭導軌8 II中1(:放入輸出導軌(:中，分料梭底板向右運動0.53，分料梭導軌8 I中X放入輸出導軌0，分料梭底板繼續向左運動1.53，分料梭導軌8 III中X放入輸出導軌(:中，同時測試位導軌八I中X落入分料梭導軌8 I，這樣就完成一個回合，四個測試位導軌中X全部進入輸出導軌(:中。馬達帶動分料梭導軌將四個測試位中的四顆X依次放入輸出導軌中共計走四步，簡化了動作，速度比原來也提高了 30-50%，提高了整機效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1為本實用新型結構示意圖；
[0007]圖2為本實用新型結構尺寸的比列示意圖。
[0008]圖中標號說明:
[0009]I一測試位導軌A I2—測試位導軌A II 3—測試位導軌A III
[0010]4一測試位導軌A IV5—測試位擋板氣缸 6—測試位擋板支架
[0011]7—測試位擋板8 — IC 9一分料梭導軌B I
[0012]10—分料梭導軌B II11—分料梭導軌B III 12—分料梭擋板
[0013]13—分料梭底板14一輸出導軌C。

【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖進一步說明本實用新型是如何實現的:
[0015]如附圖1、2所示，四測位單軌自動出料三軌道分料梭，包括:測試位導軌A 1、測試位導軌A I1、測試位導軌AII1、測試位導軌A IV、測試位擋板、測試位擋板氣缸、測試位擋板支架、分料梭導軌B 1、分料梭導軌B I1、分料梭導軌BII1、分料梭擋板、分料梭底板、輸出導軌C組成。四個測試位相鄰導軌之間的中心距為a，分料梭導軌B I (9)和分料梭導軌B II
(10)之間的中心距為0.5a，分料梭導軌B II和分料梭導軌B III(Il)之間的中心距為a，輸出導軌C (14)設在分料梭導軌的下端，垂直位置為中間兩個測試位導軌的中心線上；每個測試位導軌都設有一套測試位擋板(7)組件，測試位擋板安裝在測試位擋板氣缸(5)末端，測試位擋板氣缸固定安裝在測試位擋板支架(6)上，測試位擋板支架安裝在測試位導軌的下端，用于定位IC (8);三套分料梭導軌固定安裝在分料梭底板(13)上，由馬達帶動分料梭底板左右來回運動，每套分料梭導軌裝有一套分料梭擋板，作用為擋住IC下滑；分料梭導軌B I (9)運動至測試位導軌A I (I)下端位置，測試位擋板起，IC落入分料梭導軌B I
(9)，分料梭底板向右運動1.5a，分料梭導軌B I (9)處分料梭擋板起，IC放入輸出導軌C
(14)，同時測試位導軌A 111(3)中IC放進入分料梭導軌B II (10)，測試位導軌A IV (4)中IC放進入分料梭導軌B IIK 11)，分料梭導軌繼續向左運動0.5a，測試位導軌A II (2)中IC放進入分料梭導軌B I (9)，分料梭導軌B II(1)中IC放入輸出導軌C中，分料梭底板向右運動0.5a，分料梭導軌B I (9)中IC放入輸出導軌C，分料梭底板繼續向左運動1.5a，分料梭導軌B III(Il)中IC放入輸出導軌C中，同時測試位導軌A I (I)中IC落入分料梭導軌B I (9)，這樣就完成一個回合，四個測試位導軌中IC全部進入輸出導軌C中。馬達帶動分料梭導軌將四個測試位中的四顆IC依次放入輸出導軌中共計走四步，簡化了動作，速度比原來也提高了 30-50%，提高了整機效率。
[0016]步驟分解:
[0017]第一步分料梭運動至測試位導軌A 1:測試位導軌A I中IC落入分料梭導軌B I ；分料梭向右運動1.5a:分料梭導軌B I中IC落入輸出導軌C、測試位導軌AIII中IC落入分料梭導軌B I1、A II中IC同時落入分料梭導軌B III ；
[0018]第二步分料梭向左運動0.5a:A II中IC落入分料梭導軌B 1、分料梭導軌B II中1C落入輸出導軌c;
[0019]第三步分料梭向右運動0.5a:分料梭導軌B I中1C落入輸出導軌C ；
[0020]第四步分料梭向左運動1.5a:分料梭導軌Bill中1C落入輸出導軌C，同時測試位導軌A I中1C同時落入分料梭導軌B I。
【權利要求】
1.四測位單軌自動出料三軌道分料梭，包括:測試位導軌A1、測試位導軌A I1、測試位導軌AII1、測試位導軌A IV、測試位擋板、測試位擋板氣缸、測試位擋板支架、分料梭導軌B 1、分料梭導軌B I1、分料梭導軌B II1、分料梭擋板、分料梭底板、輸出導軌C組成,其特征在于:所述的四個測試位相鄰導軌之間的中心距為a ;分料梭導軌B I和分料梭導軌B II之間的中心距為0.5a ;分料梭導軌B II和分料梭導軌BIII之間的中心距為a，輸出導軌C設在分料梭導軌的下端，垂直位置為中間兩個測試位導軌的中心線上；每個測試位導軌都設有一套測試位擋板組件，測試位擋板安裝在測試位擋板氣缸末端，測試位擋板氣缸固定安裝在測試位擋板支架上，測試位擋板支架安裝在測試位導軌的下端，用于定位IC ;三套分料梭導軌固定安裝在分料梭底板上，由馬達帶動分料梭底板左右來回運動。
2.根據權利要求1所述的四測位單軌自動出料三軌道分料梭，其特征在于:所述的分料梭導軌B I運動至測試位導軌A I下端位置，測試位擋板起，IC落入分料梭導軌B I，分料梭底板向右運動1.5a，分料梭導軌B I處分料梭擋板起，IC放入輸出導軌C，同時測試位導軌A III中IC放進入分料梭導軌B II，測試位導軌A IV中IC放進入分料梭導軌B III，分料梭導軌繼續向左運動0.5a，測試位導軌A II中IC放進入分料梭導軌B I，分料梭導軌B II中IC放入輸出導軌C中，分料梭底板向右運動0.5a，分料梭導軌B I中IC放入輸出導軌C，分料梭底板繼續向左運動1.5a，分料梭導軌B III中IC放入輸出導軌C中，同時測試位導軌A I中IC落入分料梭導軌B I，這樣就完成一個回合。
3.根據權利要求1所述的四測位單軌自動出料三軌道分料梭其特征在于:所述的四個測試位導軌中IC全部進入輸出導軌C中，分料梭導軌將四個測試位中的四顆IC依次放入輸出導軌中共計走四步。
【文檔編號】B07C5/38GK204093739SQ201420360841
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年7月2日 優先權日:2014年7月2日
【發明者】梁大 申請人:上海中藝自動化系統有限公司