環保煙花智能引線封膠機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種封膠裝置，尤其涉及一種煙花環保外筒環保煙花智能引線封膠機。
【背景技術】
[0002]在煙花的制造過程中，有一個重要的封膠環節，采用手工將禮花彈等煙花的底部的引線封膠。采用人工封膠存在以下缺點:(1)每次擠壓的力度不一致，導致封膠的膠量不均勻，產品質量不穩定，而且易造成膠水浪費；(2)人工封膠速度慢，效率低，大規模生產需要很多的勞動力，人工成本高；(3)人工封膠直接與膠水接觸，由于膠水為化學物質制造，其氣味難聞，而且對人身有一定的影響。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是為了克服現有技術的不足，提供一種涂膠分布均勻、生產效率高、產品質量穩定、環保的新型環保煙花智能引線封膠機。
[0004]本實用新型具體的技術方案如下:
[0005]環保煙花智能引線封膠機，包括壓膠桶、點膠頭、X軸機械手臂、Y軸機械手臂、Z軸機械手臂、底箱、工作臺、左立柱、右立柱，所述底箱上設有Y軸機械手臂，所述Y軸機械手臂上設有工作臺，所述底箱兩側分別設有左立柱、右立柱，所述左立柱和右立柱的頂部與X軸機械手臂相連，所述X軸機械手臂上設有Z軸機械手臂，所述Z軸機械手臂上設有點膠頭，所述點膠頭通過膠管與壓膠桶相連。
[0006]所述X軸機械手臂、Y軸機械手臂均包括導軌、步進電機、主動輪、從動輪、同步帶，所述主動輪安裝在步進電機的輸出軸上，所述從動輪通過同步帶與主動輪相連，所述工作臺固定在Y軸機械手臂的同步帶上，所述Z軸機械手臂固定在X軸機械手臂的同步帶上。
[0007]所述Z軸機械手臂包括安裝板、Z軸電機、皮帶傳動裝置、絲桿、絲母、導軌、導向塊，所述Z軸電機通過皮帶傳動裝置與絲桿相連，所述絲母套裝在絲桿上，所述導向塊一面與絲母相連，導向塊另一面設有點膠頭，所述導向塊卡裝在導向板上并可沿導向板上下運動。
[0008]進一步的，所述點膠頭包括調節手柄、殼體、進氣孔、出氣孔、氣動閥、進膠接頭、出膠嘴，所述殼體頂部設有調節手柄，所述殼體內設有氣動閥，所述殼體上設有進氣孔、出氣孔和進膠接頭，所述殼體底部設有出膠嘴。
[0009]進一步的，所述左立柱、右立柱上分別裝有封膠控制器、編程器，所述底箱前部設有封膠測試開關、運行/暫停開關、停止開關、復位開關、急停開關、編程器通訊接口。
[0010]本實用新型具有以下技術效果:
[0011]本實用新型采用編程器和封膠控制器控制X軸機械手臂、Y軸機械手臂、Z軸機械手臂協調動作，使點膠頭按照預先設定的封膠線路運動，具有畫點、線、面、弧、圓、不規則曲線、連續補間等功能，膠量大小粗細、涂膠速度、封膠時間、停膠時間皆可參數設定。本實用新型改變傳統手工封膠工藝，采用智能全自動封膠方式，具有以下優點:(1)封膠控制器控制點膠頭出膠量均勻一致，產品質量穩定；(2)速度快，生產效率高，節省了人工成本和制作成本；(3)減少了膠水浪費，操作環境好，操作人員不必與膠水直接接觸，機器采用密封膠桶自動封膠，防止了膠水對人身、環境的影響。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的立體圖。
[0013]圖2為本實用新型中X軸機械手臂的結構示意圖。
[0014]圖3為本實用新型中Z軸機械手臂的主視圖。
[0015]圖4為本實用新型中Z軸機械手臂的左視圖。
[0016]圖5為本實用新型的點膠頭的結構示意圖。
[0017]附圖中，I—底箱，2—Y軸機械手臂，3—工作臺，4—右立柱，5—編程器，6—Z軸機械手臂，7一X軸機械手臂，8一左立柱，9一封I父控制器，10一從動輪，11 一同步帶，12一主動輪，13—步進電機，14一導向板，15—安裝板，16—點膠頭，17—Z軸電機，18—皮帶傳動裝置，19一絲桿，20—絲母，21—導向塊，22—調節手柄，23—進氣孔，24—出氣孔，25—氣動閥，26—進膠接頭，27—出膠嘴，28—導軌，29—殼體。
【具體實施方式】
[0018]本實用新型可以用于各種需要封膠、膠接的行業，下面具體以花炮外筒封膠過程對本實用新型的應用進行詳細說明，但并不表示本實用新型僅能用于花炮行業。
[0019]如圖1所示，一種花炮外筒環保煙花智能引線封膠機，包括壓膠桶、點膠頭16、X軸機械手臂7、Y軸機械手臂2、Ζ軸機械手臂6、底箱1、工作臺3、左立柱8、右立柱4。所述底箱I采用不銹鋼薄板制作而成，底箱I前部設有封膠測試開關、運行/暫停開關、停止開關、復位開關、急停開關、編程器5通訊接口。
[0020]底箱I兩側分別用螺釘或焊接的方式安裝有左立柱8、右立柱4，所述左立柱8、右立柱4上分別裝有封膠控制器9、編程器5。左立柱8和右立柱4的頂部與X軸機械手臂7相連，所述X軸機械手臂7上設有Z軸機械手臂6，所述Z軸機械手臂6上設有點膠頭16，所述點膠頭16通過膠管與壓膠桶相連。
[0021]如圖2所示，X軸機械手臂7包括導軌28、步進電機13、主動輪12、從動輪10、同步帶11，所述主動輪12安裝在步進電機13的輸出軸上，所述從動輪10通過同步帶11與主動輪12相連，所述同步帶11與Z軸機械手臂6固定相連。
[0022]如圖3、圖4所示，所述Z軸機械手臂6包括安裝板15、Ζ軸電機17、皮帶傳動裝置18、絲桿19、絲母20、導向板14、導向塊21，所述Z軸電機17通過皮帶傳動裝置18與絲桿19相連，所述絲母20套裝在絲桿19上，所述導向塊21 —面與絲母20相連，并卡裝在導向板14上可沿導向板14上下運動，所述導向塊21另一面設有點膠頭16。
[0023]如圖5所示，所述點膠頭16包括調節手柄22、殼體29、進氣孔23、出氣孔24、氣動閥25、進膠接頭26、出膠嘴27，所述殼體29頂部設有調節手柄22，所述殼體29內設有氣動閥25，所述殼體29上設有進氣孔23、出氣孔24和進膠接頭26，所述殼體29底部設有出膠嘴27。
[0024]底箱I上部設有Y軸機械手臂2，所述Y軸機械手臂2的構造與X軸機械手臂7的構造相同，也是由導軌28、步進電機13、主動輪12、從動輪10、同步帶11組成，所述主動輪12安裝在步進電機13的輸出軸上，所述從動輪10通過同步帶11與主動輪12相連。工作臺3固定在Y軸機械手臂2的同步帶11上，工作臺3底部設有滑塊，滑塊可沿設置在底箱I內的導軌28來回運動。
[0025]本實用新型工作原理如下:首先用編程器5編程，然后將花炮外筒放在工作臺3上，按下運行/暫停開關，機器啟動，編程器5控制X軸機械手臂7、Y軸機械手臂2、Z軸機械手臂6協調動作，使點膠頭16按照編程器5預先設定的封膠路線對花炮外筒進行封膠，同時封膠控制器9通過氣動閥25控制點膠頭16的出膠量，保證出膠量符合設定要求，并且均勻一致。
[0026]以上實施例是對本實用新型的解釋，并非限定，以上只是部分舉例。應該指出的是，對本行業的技術人員來說，根據本實用新型的基本原理和結構進行的簡單變換和改進，均應包括在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.環保煙花智能引線封膠機，其特征在于:它包括壓膠桶、點膠頭、X軸機械手臂、Y軸機械手臂、Z軸機械手臂、底箱、工作臺、左立柱、右立柱，所述底箱上設有Y軸機械手臂，所述Y軸機械手臂上設有工作臺，所述底箱兩側分別設有左立柱、右立柱，所述左立柱和右立柱的頂部與X軸機械手臂相連，所述X軸機械手臂上設有Z軸機械手臂，所述Z軸機械手臂上設有點膠頭，所述點膠頭通過膠管與壓膠桶相連； 所述X軸機械手臂、Y軸機械手臂均包括導軌、步進電機、主動輪、從動輪、同步帶，所述主動輪安裝在步進電機的輸出軸上，所述從動輪通過同步帶與主動輪相連，所述工作臺固定在Y軸機械手臂的同步帶上，所述Z軸機械手臂固定在X軸機械手臂的同步帶上； 所述Z軸機械手臂包括安裝板、Z軸電機、皮帶傳動裝置、絲桿、絲母、導軌、導向塊，所述Z軸電機通過皮帶傳動裝置與絲桿相連，所述絲母套裝在絲桿上，所述導向塊一面與絲母相連，導向塊另一面設有點膠頭，所述導向塊卡裝在導向板上并可沿導向板上下運動。
2.根據權利要求1所述的環保煙花智能引線封膠機，其特征在于:所述點膠頭包括調節手柄、殼體、進氣孔、出氣孔、氣動閥、進膠接頭、出膠嘴，所述殼體頂部設有調節手柄，所述殼體內設有氣動閥，所述殼體上設有進氣孔、出氣孔和進膠接頭，所述殼體底部設有出膠嘴。
3.根據權利要求1所述的環保煙花智能引線封膠機，其特征在于:所述左立柱、右立柱上分別裝有封膠控制器、編程器，所述底箱前部設有封膠測試開關、運行/暫停開關、停止開關、復位開關、急停開關、編程器通訊接口。
【專利摘要】本實用新型涉及一種環保煙花智能引線封膠機，包括壓膠桶、點膠頭、X軸機械手臂、Y軸機械手臂、Z軸機械手臂、底箱、工作臺、左立柱、右立柱，所述底箱上設有Y軸機械手臂，底箱兩側分別設有左立柱、右立柱，所述左立柱和右立柱的頂部與X軸機械手臂相連，所述X軸機械手臂上設有Z軸機械手臂，所述Z軸機械手臂上設有點膠頭，所述點膠頭通過膠管與壓膠桶相連。本實用新型具有涂膠均勻、生產效率高、產品質量穩定、自動操作、環保的優點。
【IPC分類】B05C11-10, B05C5-02, F42B4-30
【公開號】CN204486145
【申請號】CN201520068128
【發明人】孔喬林, 盧江, 孔令興, 王四海, 王承意, 戴和平, 王天鵬, 彭水田, 陽錫平
【申請人】瀏陽世紀紅煙花制造銷售有限公司, 瀏陽恒邦機械廠
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2015年1月31日