原煙收儲新型機械手的制作方法
【專利說明】
[0001 ] 技術領域:
[0002]本實用新型涉及一種煙葉行業倉儲裝框設備，特別是涉及一種原煙收儲新型機械手。
[0003]【背景技術】:
[0004]煙葉倉儲在煙草行業生產經營中是一個非常重要環節，是行業生產經營過程中的“蓄水池”。現有技術中煙草行業的原煙儲存及輸送工藝:季節性生長的煙葉收購后，需集中運輸存放，并進行自然時效處理。然后從庫區運到打葉復烤線入口處，通過打葉復烤生產過程，葉梗分離后分包裝箱運出存放，供卷煙使用；原煙(麻包)來料后，一般由人工送往庫中存儲，存儲庫采用平庫方式，當需進行投料生產時再由人工送往投料生產線。不僅白動化程度低，占用庫房空間大，現場凌亂，工人勞動強度大，生產效率低，更重要的是信息追溯性差，盤點困難管理難度加大。針對這種情況，人們研制出自動化裝框機，利用機械手進行抓取煙草袋，提高了效率，但是現有的機械手功能單一，不能改變抓手的相間距離，限制了使用范圍。
[0005]【實用新型內容】:
[0006]本實用新型所要解決的技術問題是:克服現有技術的不足，提供一種設計合理、能夠調整間距、減少勞動強度且工作效率高的原煙收儲新型機械手。
[0007]本實用新型的技術方案是:
[0008]—種原煙收儲新型機械手，包括兩個滑桿，兩個所述滑桿的中部設置有定位座，所述定位座上設置有兩個伸縮氣缸，所述定位座的兩側分別設置一個安裝架，兩個所述安裝架的上端均分別套裝在兩個所述滑桿上且能夠沿所述滑桿移動，兩個所述伸縮氣缸的活塞桿分別與兩個所述安裝架一一對應連接，每一所述安裝架內均設置有轉動軸，所述轉動軸上間隔設置有抓手，所述轉動軸與旋轉氣缸的活塞桿連接，所述伸縮氣缸和旋轉氣缸均與控制器連接。
[0009]所述安裝架上設置有光電傳感器或攝像頭，所述抓手上設置有壓力傳感器，所述光電傳感器或攝像頭、所述壓力傳感器分別與所述控制器連接。
[0010]每一所述安裝架的內側均設置一個升降氣缸，所述升降氣缸的活塞桿的下端設置有推料板，所述推料板上設置有導桿，所述導桿的上端套裝在導向套中，所述導向套設置在所述安裝架上。
[0011]每一所述安裝架設置有外殼，所述轉動軸和旋轉氣缸設置在所述外殼內，兩個所述滑桿的兩端分別設置有拉板。
[0012]兩個所述安裝架內的旋轉氣缸聯動，兩個所述滑桿的端面為圓形、方形或燕尾形，所述定位座與滑桿之間設置有緊固件。
[0013]本實用新型的有益效果是:
[0014]1、本實用新型滑桿上設置有伸縮氣缸，能夠改變兩個安裝架的間距，達到夾持大小不同煙草袋的目的，并且，滑桿上設置有升降氣缸，能夠按壓煙草袋，提高煙草袋的穩定性，減少人力操作，大大提高工作效率。
[0015]2、本實用新型安裝架上安裝有光電傳感器或攝像機，還可以安裝壓力傳感器，既保證機械手的移動位置，又防止機械手將煙草袋抓傷，安全性好。
[0016]3、本實用新型采用旋轉氣缸來驅動抓手的轉動，結構簡單，并且，兩個安裝架上的旋轉氣缸同步工作，提高了運動的一致性，便于均勻抓取煙草袋。
[0017]4、本實用新型每一個安裝架上設置多個抓手，并且抓手均勻分布，提高抓取煙草袋的穩定性及受力均勻性，防止貨物損傷。
[0018]5、本實用新型設計合理、能夠調整間距、減少勞動強度且工作效率高，適用范圍廣，推廣后具有良好的經濟效益。
[0019]【附圖說明】:
[0020]圖1為原煙收儲新型機械手的結構示意圖。
[0021]【具體實施方式】:
[0022]實施例:參見圖1，圖中，1-拉板，2-滑桿，3-伸縮氣缸，4-升降氣缸，5_安裝架，6_旋轉氣缸，7-外殼，8-推料板，9-導桿，I O-光電傳感器，11-抓手。
[0023]原煙收儲新型機械手包括兩個滑桿2，其中:兩個滑桿2的中部設置有定位座，定位座上設置有兩個伸縮氣缸3，定位座的兩側分別設置一個安裝架5，兩個安裝架5的上端均分別套裝在兩個滑桿2上且能夠沿滑桿2移動，兩個伸縮氣缸3的活塞桿分別與兩個安裝架5—一對應連接，每一安裝架5內均設置有轉動軸，轉動軸上間隔設置有抓手11，轉動軸與旋轉氣缸的活塞桿6連接，伸縮氣缸3和旋轉氣缸6均與控制器連接(圖中未畫出)。
[0024]安裝架5上設置有光電傳感器10或攝像頭，抓手11上設置有壓力傳感器，光電傳感器10或攝像頭、壓力傳感器分別與控制器連接。
[0025]每一安裝架5的內側均設置一個升降氣缸4，升降氣缸4的活塞桿的下端設置有推料板8，推料板8上設置有導桿9，導桿9的上端套裝在導向套中，導向套設置在安裝架5上。
[0026]每一安裝架5設置有外殼7，轉動軸和旋轉氣缸6設置在外殼7內，兩個滑桿2的兩端分別設置有拉板I。兩個安裝架5內的旋轉氣缸6聯動，兩個滑桿2的端面為圓形、方形或燕尾形，定位座與滑桿2之間設置有緊固件。
[0027]工作時，通過控制器使伸縮氣缸3、升降氣缸4和旋轉氣缸6做相應運動，從而實現對煙草袋的抓取和放下，自動操作，省力省時。
[0028]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術方案的范圍內。
【主權項】
1.一種原煙收儲新型機械手，包括兩個滑桿，其特征是:兩個所述滑桿的中部設置有定位座，所述定位座上設置有兩個伸縮氣缸，所述定位座的兩側分別設置一個安裝架，兩個所述安裝架的上端均分別套裝在兩個所述滑桿上且能夠沿所述滑桿移動，兩個所述伸縮氣缸的活塞桿分別與兩個所述安裝架一一對應連接，每一所述安裝架內均設置有轉動軸，所述轉動軸上間隔設置有抓手，所述轉動軸與旋轉氣缸的活塞桿連接，所述伸縮氣缸和旋轉氣缸均與控制器連接。2.根據權利要求1所述的原煙收儲新型機械手，其特征是:所述安裝架上設置有光電傳感器或攝像頭，所述抓手上設置有壓力傳感器，所述光電傳感器或攝像頭、所述壓力傳感器分別與所述控制器連接。3.根據權利要求1所述的原煙收儲新型機械手，其特征是:每一所述安裝架的內側均設置一個升降氣缸，所述升降氣缸的活塞桿的下端設置有推料板，所述推料板上設置有導桿，所述導桿的上端套裝在導向套中，所述導向套設置在所述安裝架上。4.根據權利要求1所述的原煙收儲新型機械手，其特征是:每一所述安裝架設置有外殼，所述轉動軸和旋轉氣缸設置在所述外殼內，兩個所述滑桿的兩端分別設置有拉板。5.根據權利要求1所述的原煙收儲新型機械手，其特征是:兩個所述安裝架內的旋轉氣缸聯動，兩個所述滑桿的端面為圓形、方形或燕尾形，所述定位座與滑桿之間設置有緊固件。
【專利摘要】本實用新型公開了一種原煙收儲新型機械手，它包括兩個滑桿，兩個所述滑桿的中部設置有定位座，所述定位座上設置有兩個伸縮氣缸，所述定位座的兩側分別設置一個安裝架，兩個所述安裝架的上端均分別套裝在兩個所述滑桿上且能夠沿所述滑桿移動，兩個所述伸縮氣缸的活塞桿分別與兩個所述安裝架一一對應連接，每一所述安裝架內均設置有轉動軸，所述轉動軸上間隔設置有抓手，所述轉動軸與旋轉氣缸的活塞桿連接，所述伸縮氣缸和旋轉氣缸均與控制器連接。本實用新型滑桿上設置有伸縮氣缸，能夠改變兩個安裝架的間距，達到夾持大小不同煙草袋的目的，并且，滑桿上設置有升降氣缸，能夠按壓煙草袋，提高煙草袋的穩定性，減少人力操作，大大提高工作效率。
【IPC分類】B65G47/90
【公開號】CN205367093
【申請號】CN201620178709
【發明人】王超平
【申請人】河南省恒源實業有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2016年3月9日