本(ben)發明涉及噴(pen)涂(tu)機，具(ju)體為一種鋼結構(gou)生產制造(zao)用涂(tu)裝裝置。

背景技術：

1、鋼結構在(zai)加(jia)工(gong)制造后(hou)，通常都會(hui)將其(qi)進行防(fang)腐(fu)、防(fang)火(huo)或防(fang)水(shui)等(deng)表面處(chu)理，因(yin)此會(hui)使(shi)用到高(gao)壓無氣噴涂(tu)機。它能(neng)夠高(gao)效(xiao)、均勻地將涂(tu)料噴涂(tu)在(zai)鋼材表面上，確(que)保涂(tu)層的(de)密實(shi)度和附著(zhu)力，延長鋼結構的(de)使(shi)用壽命(ming)并(bing)提升其(qi)抗腐(fu)蝕、防(fang)火(huo)等(deng)性能(neng)。

2、盡(jin)管(guan)現(xian)(xian)有(you)(you)技術中已有(you)(you)一(yi)些高壓無氣噴涂(tu)機的設計，例如公告號為cn218554533u的專利公開的一(yi)種高壓無氣噴涂(tu)機，包括噴涂(tu)機主體、安裝(zhuang)板、除(chu)塵結(jie)構(gou)、泵(beng)體、吸液管(guan)、出液管(guan)、安裝(zhuang)塊和噴槍(qiang)等組(zu)件，通過(guo)設置除(chu)塵結(jie)構(gou)，可以在一(yi)定程(cheng)度上提(ti)高工作效率，并對材(cai)料表(biao)面進行有(you)(you)效清理(li)。但(dan)是，現(xian)(xian)有(you)(you)技術在實際(ji)使用中仍(reng)存在一(yi)些不足之處：

3、在使用過程中，工人難以及時(shi)觀(guan)察到油(you)漆桶內油(you)漆的剩(sheng)余量，這(zhe)可能導(dao)致在噴涂過程中因(yin)油(you)漆不(bu)足(zu)而中斷，影響噴涂效(xiao)果和生產效(xiao)率；

4、現有(you)技術缺乏智能(neng)化的設備(bei)維護管理(li)系統，無法及時診(zhen)斷設備(bei)狀(zhuang)態并提(ti)醒維護，增加了設備(bei)故障的風險。因此，有(you)必(bi)要(yao)提(ti)出(chu)一種(zhong)鋼結構生產制造用涂裝裝置。

技術實現思路

1、針對(dui)現有(you)技術的不足，本發明提供一種(zhong)鋼結構生產制(zhi)造用(yong)涂裝裝置用(yong)于解決上述背景技術中所提出(chu)的不足之(zhi)處。

2、為(wei)實現上(shang)述目的(de)(de)，本(ben)(ben)發明提(ti)(ti)供如(ru)下技術方案：一種(zhong)鋼結(jie)構生(sheng)產制(zhi)造用(yong)涂裝裝置(zhi)(zhi)，包括噴(pen)涂機(ji)(ji)本(ben)(ben)體(ti)、連(lian)(lian)接(jie)在(zai)(zai)噴(pen)涂機(ji)(ji)本(ben)(ben)體(ti)上(shang)的(de)(de)支(zhi)架(jia)、連(lian)(lian)接(jie)在(zai)(zai)支(zhi)架(jia)上(shang)的(de)(de)安裝板(ban)和連(lian)(lian)接(jie)在(zai)(zai)噴(pen)涂機(ji)(ji)本(ben)(ben)體(ti)上(shang)的(de)(de)噴(pen)槍和控制(zhi)器(qi)(qi)，其特征(zheng)在(zai)(zai)于，所述支(zhi)架(jia)底(di)部(bu)連(lian)(lian)接(jie)有(you)提(ti)(ti)醒機(ji)(ji)構，提(ti)(ti)醒機(ji)(ji)構包括兩(liang)個(ge)支(zhi)撐桿(gan)，兩(liang)個(ge)支(zhi)撐桿(gan)為(wei)對稱設(she)置(zhi)(zhi)，兩(liang)個(ge)支(zhi)撐桿(gan)的(de)(de)端部(bu)之(zhi)間連(lian)(lian)接(jie)有(you)放(fang)置(zhi)(zhi)板(ban)，放(fang)置(zhi)(zhi)板(ban)頂部(bu)固定連(lian)(lian)接(jie)有(you)u型(xing)底(di)座(zuo)(zuo)，u型(xing)底(di)座(zuo)(zuo)上(shang)放(fang)置(zhi)(zhi)有(you)油漆桶(tong)，u型(xing)底(di)座(zuo)(zuo)內(nei)嵌設(she)有(you)壓(ya)力傳(chuan)感器(qi)(qi)，放(fang)置(zhi)(zhi)板(ban)的(de)(de)外壁連(lian)(lian)接(jie)有(you)報警器(qi)(qi)，報警器(qi)(qi)的(de)(de)傳(chuan)輸(shu)電纜與壓(ya)力傳(chuan)感器(qi)(qi)電性連(lian)(lian)接(jie)；

3、控(kong)制(zhi)(zhi)器包括數據記錄(lu)與(yu)(yu)分(fen)析(xi)模(mo)(mo)塊(kuai)、故障診斷與(yu)(yu)控(kong)制(zhi)(zhi)模(mo)(mo)塊(kuai)和控(kong)制(zhi)(zhi)面板模(mo)(mo)塊(kuai)；

4、數(shu)據(ju)記錄(lu)(lu)與分(fen)(fen)(fen)(fen)(fen)析(xi)(xi)模塊，用于(yu)記錄(lu)(lu)噴涂機本體(ti)在噴涂過程中(zhong)的各項數(shu)據(ju)并進行分(fen)(fen)(fen)(fen)(fen)類分(fen)(fen)(fen)(fen)(fen)析(xi)(xi)，得到綜合分(fen)(fen)(fen)(fen)(fen)析(xi)(xi)結果(guo)；各項數(shu)據(ju)包(bao)(bao)括(kuo)噴涂機本體(ti)和傳感器的運行數(shu)據(ju)、油漆桶的壓力數(shu)據(ju)、環(huan)境數(shu)據(ju)，分(fen)(fen)(fen)(fen)(fen)類分(fen)(fen)(fen)(fen)(fen)析(xi)(xi)包(bao)(bao)括(kuo)狀態(tai)分(fen)(fen)(fen)(fen)(fen)析(xi)(xi)、周期維護分(fen)(fen)(fen)(fen)(fen)析(xi)(xi)和油漆剩余(yu)分(fen)(fen)(fen)(fen)(fen)析(xi)(xi)，綜合分(fen)(fen)(fen)(fen)(fen)析(xi)(xi)結果(guo)包(bao)(bao)括(kuo)狀態(tai)值(zhi)、維護值(zhi)和油漆值(zhi)；

5、故障(zhang)診斷與控制模塊，基于綜合(he)分析(xi)結(jie)(jie)(jie)果生成(cheng)相(xiang)應診斷結(jie)(jie)(jie)果，并根據診斷結(jie)(jie)(jie)果執行相(xiang)應操作；

6、控制面(mian)板模塊(kuai)用于訪問數據(ju)記錄與分(fen)析(xi)模塊(kuai)中記錄的(de)數據(ju)、綜合(he)分(fen)析(xi)結果(guo)(guo)、綜合(he)分(fen)析(xi)結果(guo)(guo)和(he)診(zhen)斷結果(guo)(guo)；能夠通過無線(xian)或(huo)有(you)線(xian)網絡與遠程設備通信，實現遠程監控和(he)控制。

7、作為優選地，支撐(cheng)桿(gan)(gan)(gan)(gan)通(tong)過(guo)固(gu)(gu)定(ding)桿(gan)(gan)(gan)(gan)和轉(zhuan)桿(gan)(gan)(gan)(gan)構成，固(gu)(gu)定(ding)桿(gan)(gan)(gan)(gan)與(yu)支架(jia)固(gu)(gu)定(ding)連(lian)接，固(gu)(gu)定(ding)桿(gan)(gan)(gan)(gan)的另一端與(yu)轉(zhuan)桿(gan)(gan)(gan)(gan)的端部通(tong)過(guo)連(lian)接件轉(zhuan)動(dong)連(lian)接，放置(zhi)板與(yu)兩個轉(zhuan)桿(gan)(gan)(gan)(gan)固(gu)(gu)定(ding)連(lian)接。

8、作為優選地，放置板的底部轉(zhuan)動連接(jie)有(you)(you)底板，底板的內壁固(gu)定連接(jie)有(you)(you)磁鐵片(pian)，磁鐵片(pian)與放置板磁吸(xi)連接(jie)。

9、作為優選(xuan)地，放(fang)置(zhi)板的(de)端(duan)部連接(jie)有(you)u型插桿(gan)，u型插桿(gan)與(yu)放(fang)置(zhi)板滑動連接(jie)，安裝板上開(kai)設(she)有(you)與(yu)u型插桿(gan)位置(zhi)對應的(de)插槽。

10、作為優選地，放置板(ban)(ban)的端部連(lian)(lian)接(jie)有u型(xing)(xing)插(cha)桿(gan)(gan)，u型(xing)(xing)插(cha)桿(gan)(gan)與放置板(ban)(ban)滑動連(lian)(lian)接(jie)，安(an)裝(zhuang)板(ban)(ban)上開設有與u型(xing)(xing)插(cha)桿(gan)(gan)位(wei)置對應的插(cha)槽。

11、作為優選地(di)，固定(ding)桿的(de)底部固定(ding)連接有加強筋，加強筋的(de)另一端與支(zhi)架的(de)底部連接桿外壁固定(ding)連接。

12、作為(wei)優選(xuan)地，分別對噴(pen)涂機本(ben)體、傳感器的運行信息進行狀態分析，具體為(wei)：

13、設(she)定噴(pen)涂機本體、傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)的運行信(xin)息中(zhong)任一參數(shu)的標(biao)準(zhun)范圍(wei)(wei)，將(jiang)不(bu)處于其標(biao)準(zhun)范圍(wei)(wei)的噴(pen)涂機本體、傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)的運行信(xin)息中(zhong)的參數(shu)標(biao)記為異常參數(shu)；計算(suan)相鄰異常參數(shu)的間隔時長并按照時間生成順序編號；

14、將噴(pen)涂(tu)機本體的啟動時刻與(yu)當前時刻之間的時間區(qu)(qu)域標記為噴(pen)涂(tu)使用時區(qu)(qu)；

15、將(jiang)(jiang)(jiang)噴(pen)涂(tu)(tu)參數(shu)折(zhe)線圖(tu)(tu)初始(shi)化，將(jiang)(jiang)(jiang)噴(pen)涂(tu)(tu)使用時區的(de)(de)間隔時長(chang)(chang)及對應編號輸(shu)入(ru)到噴(pen)涂(tu)(tu)參數(shu)折(zhe)線圖(tu)(tu)中，將(jiang)(jiang)(jiang)間隔時長(chang)(chang)在噴(pen)涂(tu)(tu)參數(shu)折(zhe)線圖(tu)(tu)中的(de)(de)位置標記為參數(shu)對應的(de)(de)噴(pen)涂(tu)(tu)點(dian)，連(lian)接同一參數(shu)對應的(de)(de)噴(pen)涂(tu)(tu)點(dian)得(de)(de)到參數(shu)線，計算參數(shu)線的(de)(de)斜(xie)(xie)(xie)率(lv)(lv)；將(jiang)(jiang)(jiang)取值(zhi)(zhi)為正的(de)(de)斜(xie)(xie)(xie)率(lv)(lv)標記為上升(sheng)(sheng)(sheng)斜(xie)(xie)(xie)率(lv)(lv)，將(jiang)(jiang)(jiang)取值(zhi)(zhi)為負的(de)(de)斜(xie)(xie)(xie)率(lv)(lv)標記為下(xia)降斜(xie)(xie)(xie)率(lv)(lv)；分別將(jiang)(jiang)(jiang)噴(pen)涂(tu)(tu)使用時區內的(de)(de)上升(sheng)(sheng)(sheng)斜(xie)(xie)(xie)率(lv)(lv)、下(xia)降斜(xie)(xie)(xie)率(lv)(lv)進(jin)行(xing)求(qiu)和(he)得(de)(de)到升(sheng)(sheng)(sheng)斜(xie)(xie)(xie)總(zong)值(zhi)(zhi)、降斜(xie)(xie)(xie)總(zong)值(zhi)(zhi)；將(jiang)(jiang)(jiang)升(sheng)(sheng)(sheng)斜(xie)(xie)(xie)總(zong)值(zhi)(zhi)、降斜(xie)(xie)(xie)總(zong)值(zhi)(zhi)進(jin)行(xing)加權(quan)計算，得(de)(de)到參異值(zhi)(zhi)；

16、將噴涂機本體、傳感器的(de)(de)運行信(xin)息中任一參數的(de)(de)參異值(zhi)進行加權計算，得到(dao)狀態值(zhi)。

17、作(zuo)為優選地，對噴涂機本體進行(xing)周期維護分(fen)析，具(ju)體為：

18、設定噴涂(tu)(tu)(tu)機(ji)(ji)(ji)本(ben)體、傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)的維(wei)護(hu)(hu)周期(qi)，獲取(qu)噴涂(tu)(tu)(tu)機(ji)(ji)(ji)本(ben)體與(yu)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)距離當前(qian)(qian)時(shi)刻(ke)最近的維(wei)護(hu)(hu)時(shi)刻(ke)，將(jiang)(jiang)該維(wei)護(hu)(hu)時(shi)刻(ke)標記為第(di)一時(shi)刻(ke)；若無維(wei)護(hu)(hu)時(shi)刻(ke)，則將(jiang)(jiang)噴涂(tu)(tu)(tu)機(ji)(ji)(ji)本(ben)體的出廠時(shi)刻(ke)標記為第(di)一時(shi)刻(ke)；將(jiang)(jiang)第(di)一時(shi)刻(ke)與(yu)當前(qian)(qian)時(shi)刻(ke)進行時(shi)刻(ke)差(cha)計算，得(de)到(dao)未維(wei)差(cha)時(shi)；設定噴涂(tu)(tu)(tu)機(ji)(ji)(ji)本(ben)體與(yu)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)對應的維(wei)護(hu)(hu)周期(qi)閾值(zhi)，將(jiang)(jiang)維(wei)護(hu)(hu)周期(qi)閾值(zhi)減去未維(wei)差(cha)時(shi)得(de)到(dao)待維(wei)時(shi)值(zhi)；

19、設定維(wei)(wei)調(diao)(diao)監測(ce)(ce)時區，對維(wei)(wei)調(diao)(diao)監測(ce)(ce)時區內噴涂機本(ben)體(ti)、傳(chuan)感(gan)器(qi)的狀態值f進行均值計算(suan)，得(de)到維(wei)(wei)均值；將(jiang)維(wei)(wei)調(diao)(diao)監測(ce)(ce)時區內噴涂機本(ben)體(ti)、傳(chuan)感(gan)器(qi)的狀態值進行方差計算(suan)，得(de)到維(wei)(wei)波值；

20、將噴涂機(ji)本(ben)體、傳感器的狀態值、待維(wei)(wei)時值、維(wei)(wei)均值和維(wei)(wei)波值進行加權計算得(de)到維(wei)(wei)護值。

21、作為優選地，對噴涂過程中油漆桶進行油漆剩(sheng)余分(fen)析，具體為：

22、獲(huo)取壓力(li)傳感器采集的油(you)(you)(you)(you)(you)漆(qi)(qi)桶重(zhong)(zhong)(zhong)量(liang)；獲(huo)取油(you)(you)(you)(you)(you)漆(qi)(qi)桶標準重(zhong)(zhong)(zhong)量(liang)，將油(you)(you)(you)(you)(you)漆(qi)(qi)桶重(zhong)(zhong)(zhong)量(liang)減去油(you)(you)(you)(you)(you)漆(qi)(qi)桶標準重(zhong)(zhong)(zhong)量(liang)得到油(you)(you)(you)(you)(you)漆(qi)(qi)剩(sheng)余量(liang)；設定油(you)(you)(you)(you)(you)漆(qi)(qi)桶的滿值油(you)(you)(you)(you)(you)漆(qi)(qi)重(zhong)(zhong)(zhong)量(liang)，將滿值油(you)(you)(you)(you)(you)漆(qi)(qi)重(zhong)(zhong)(zhong)量(liang)減去油(you)(you)(you)(you)(you)漆(qi)(qi)剩(sheng)余量(liang)得到油(you)(you)(you)(you)(you)漆(qi)(qi)桶的可添(tian)量(liang)；

23、獲取(qu)油漆桶在(zai)設定點(dian)位(wei)處(chu)的環境數據；環境數據包括溫度(du)、濕度(du)、大氣(qi)壓強、空氣(qi)密度(du)；

24、設(she)定油漆對應的(de)環(huan)境數(shu)(shu)據中任一參(can)數(shu)(shu)的(de)標準值，將環(huan)境數(shu)(shu)據中任一參(can)數(shu)(shu)的(de)數(shu)(shu)值減去其(qi)參(can)數(shu)(shu)對應的(de)標準值得到環(huan)標差值；

25、設(she)定環(huan)境(jing)變(bian)化時區(qu)，對(dui)環(huan)境(jing)變(bian)化時區(qu)內(nei)的環(huan)標差(cha)(cha)值進行(xing)均值計(ji)算，得(de)到(dao)環(huan)標均差(cha)(cha)值；再對(dui)環(huan)境(jing)變(bian)化時區(qu)內(nei)的環(huan)標差(cha)(cha)值進行(xing)方差(cha)(cha)計(ji)算，得(de)到(dao)環(huan)差(cha)(cha)波動值；

26、將(jiang)環(huan)(huan)境(jing)數據中所有參數的環(huan)(huan)標差(cha)值(zhi)(zhi)、環(huan)(huan)標均(jun)差(cha)值(zhi)(zhi)和(he)環(huan)(huan)差(cha)波動值(zhi)(zhi)進行加權計算(suan)得到油漆對應的環(huan)(huan)境(jing)影響系數；

27、將油漆的可添(tian)量、環(huan)境影響系數和(he)壓力(li)傳感器的維護值(zhi)進行加(jia)權(quan)計算(suan)，得(de)到油添(tian)值(zhi)。

28、作為優選(xuan)地，基于綜合(he)分(fen)析結果(guo)生成相(xiang)應診(zhen)斷(duan)結果(guo)，并(bing)根據診(zhen)斷(duan)結果(guo)執(zhi)行相(xiang)應操(cao)作，具體為：

29、設(she)定噴涂機本(ben)體、傳感器的維(wei)護值對應(ying)的預(yu)設(she)維(wei)護閾值，若維(wei)護值大于其預(yu)設(she)維(wei)護閾值，生成維(wei)護周(zhou)(zhou)期調(diao)節信令；維(wei)護周(zhou)(zhou)期調(diao)節信令用于根據維(wei)護值調(diao)控噴涂機本(ben)體、傳感器的維(wei)護周(zhou)(zhou)期；

30、設(she)定噴(pen)涂(tu)(tu)機(ji)本體(ti)(ti)、傳(chuan)感(gan)器(qi)的(de)(de)狀態值(zhi)對應的(de)(de)預設(she)安(an)全(quan)(quan)閾(yu)值(zhi)，若(ruo)狀態值(zhi)大于(yu)其預設(she)安(an)全(quan)(quan)閾(yu)值(zhi)，表示噴(pen)涂(tu)(tu)機(ji)本體(ti)(ti)或(huo)(huo)傳(chuan)感(gan)器(qi)出現異常(chang)(chang)狀態，生(sheng)(sheng)成(cheng)對應的(de)(de)異常(chang)(chang)維(wei)(wei)(wei)護信令；根據安(an)全(quan)(quan)協議(yi)，異常(chang)(chang)維(wei)(wei)(wei)護信令將(jiang)觸發噴(pen)涂(tu)(tu)機(ji)本體(ti)(ti)的(de)(de)斷電操作(zuo)，并將(jiang)該(gai)異常(chang)(chang)維(wei)(wei)(wei)護信令、噴(pen)涂(tu)(tu)機(ji)本體(ti)(ti)或(huo)(huo)傳(chuan)感(gan)器(qi)的(de)(de)位置(zhi)、編(bian)號、生(sheng)(sheng)成(cheng)異常(chang)(chang)維(wei)(wei)(wei)護信令的(de)(de)時(shi)刻通過(guo)(guo)控(kong)制面板模(mo)塊(kuai)發送給維(wei)(wei)(wei)護團隊的(de)(de)智能終(zhong)端(duan)；維(wei)(wei)(wei)護團隊通過(guo)(guo)智能終(zhong)端(duan)接收異常(chang)(chang)維(wei)(wei)(wei)護信令、噴(pen)涂(tu)(tu)機(ji)本體(ti)(ti)或(huo)(huo)傳(chuan)感(gan)器(qi)的(de)(de)位置(zhi)、編(bian)號、生(sheng)(sheng)成(cheng)異常(chang)(chang)維(wei)(wei)(wei)護信令的(de)(de)時(shi)刻，進行維(wei)(wei)(wei)護處理操作(zuo)；

31、設定油(you)(you)添值(zhi)的油(you)(you)添取值(zhi)信(xin)(xin)(xin)令(ling)組(zu)，包括預(yu)添油(you)(you)漆信(xin)(xin)(xin)令(ling)、缺(que)乏油(you)(you)漆信(xin)(xin)(xin)令(ling)和不缺(que)油(you)(you)漆信(xin)(xin)(xin)令(ling)；將(jiang)油(you)(you)漆值(zhi)與油(you)(you)添取值(zhi)信(xin)(xin)(xin)令(ling)組(zu)進行匹配，得到對(dui)應的油(you)(you)漆信(xin)(xin)(xin)令(ling)；根(gen)據(ju)對(dui)應的油(you)(you)漆信(xin)(xin)(xin)令(ling)執(zhi)行對(dui)應操作，具(ju)體為：

32、在生成預添油漆(qi)信(xin)令時，控制(zhi)報警器發出溫(wen)和的提示音或光信(xin)號，提醒操作者油漆(qi)量即將達到(dao)預設(she)閾(yu)值(zhi)，需要準備添加油漆(qi)；

33、在生(sheng)成缺(que)乏(fa)油漆信令時(shi)，控制報警(jing)器發出緊急的警(jing)報聲(sheng)或(huo)光信號，指示油漆量已(yi)低于安全閾值，需要立即添加油漆以避免噴(pen)涂中(zhong)斷；

34、將維(wei)護周期調節(jie)信令、異常維(wei)護信令和(he)對應的油漆信令標記為診斷結(jie)果。

35、與現有(you)技術對比，本(ben)發明具備以下有(you)益效果：

36、本(ben)發明通過設置(zhi)(zhi)控(kong)制器，能(neng)夠實現對設備運行狀態、維(wei)護需求和油(you)(you)漆(qi)剩余量的(de)(de)(de)自動監測和分析，提高(gao)(gao)了涂裝(zhuang)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)智能(neng)化管理水平，及時的(de)(de)(de)油(you)(you)漆(qi)剩余量提醒(xing)和故障診(zhen)斷(duan)，能(neng)夠減(jian)少因(yin)油(you)(you)漆(qi)不足或設備故障導致的(de)(de)(de)生(sheng)產中斷(duan)，從而提高(gao)(gao)生(sheng)產效(xiao)率，且考慮(lv)了環境因(yin)素對油(you)(you)漆(qi)剩余量的(de)(de)(de)影響，使(shi)油(you)(you)漆(qi)添加(jia)的(de)(de)(de)控(kong)制更(geng)加(jia)精確(que)。

37、本(ben)發明(ming)融合傳感器技術和智能算(suan)法，實(shi)時精準監(jian)測并分析各(ge)類關鍵(jian)數據，構建(jian)了設(she)備運行、維護需求、油漆余量及環(huan)境的動態(tai)關聯(lian)，有效提升(sheng)管理效率與精度。