高潔凈電池蓋板清潔處理全自動流水線的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及工業自動化設備，更具體地說，涉及一種自動化機械清洗設備。高潔凈電池蓋板清潔處理全自動流水線，包括機架、動態料倉、機械手、傳送帶、毛刷棍子、清洗室、烘干室、導向機構，所述動態料倉和機械手固連于由鋁型材組裝而成的所述機架的兩端，在所述動態料倉之間設置所述傳送帶，所述機械手位于所述動態料倉的上部；沿所述傳送帶傳輸方向上依次設置有毛刷棍子、清洗室、烘干室、導向機構。本實用新型適用于機械制造過程中，對電池蓋板實現自動化清潔處理；本實用新型高潔凈電池蓋板清潔處理全自動流水線實現了對電池蓋板的無人化清潔處理，并且多道清潔工藝相輔相成，保證了清潔品質。
【專利說明】
高潔凈電池蓋板清潔處理全自動流水線
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及工業自動化設備，更具體地說，涉及一種自動化機械清洗設備。【背景技術】
[0002]隨著新能源汽車的發展，電池蓋板作為電池的重要配件，在電池的綜合性能方面發揮重要的作用。
[0003]電池的內部環境是復雜的電化學環境，電池蓋板在裝配之前要經過清潔處理。傳統的清潔處理都有人工進行手動清洗，清洗的品質得不到保證，由于人為干擾，還容易導致二次污染。【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于提供了一種高潔凈電池蓋板清潔處理全自動流水線，本實用新型適用于機械制造過程中，對電池蓋板實現自動化清潔處理;本實用新型高潔凈電池蓋板清潔處理全自動流水線實現了對電池蓋板的無人化清潔處理，并且多道清潔工藝相輔相成，保證了清潔品質。
[0005]高潔凈電池蓋板清潔處理全自動流水線，包括機架、動態料倉、機械手、傳送帶、毛刷棍子、清洗室、烘干室、導向機構，所述動態料倉和機械手固連于由鋁型材組裝而成的所述機架的兩端，在所述動態料倉之間設置所述傳送帶，所述機械手位于所述動態料倉的上部;沿所述傳送帶傳輸方向上依次設置有毛刷棍子、清洗室、烘干室、導向機構;所述動態料倉的數量為兩個，分別是:上料倉、下料倉，所述機械手的數量為兩個，分別是:上料機械手、 下料機械手，所述上料機械手和所述上料倉相匹配，所述下料機械手和所述下料倉相匹配； 待清潔的電池蓋板位于所述上料倉中，清潔過的電池蓋板位于所述下料倉中。
[0006]優選地，所述動態料倉包括:底座、定位桿、托盤、導套、導柱、螺母、絲桿，所述底座固連于所述機架上，所述托盤固連于所述螺母，所述導套固連于所述托盤，所述螺母活動連接于豎直放置的絲桿，所述導柱固連于所述底座，所述導柱和所述絲桿平行布置;所述絲桿的一端活動連接于絲桿座，伺服電機固連于所述底座，所述伺服電機的輸出軸通過同步帶傳動機構連接于所述絲桿的一端，用于限制電池蓋板位置的所述定位桿位于所述托盤的四周。
[0007]優選地，所述動態料倉還包括對射式激光傳感器、上限位傳感器、下限位傳感器、 感應板，所述對射式激光傳感器布置于所述托盤所能達到的上限位位置處，所述感應板固連于所述托盤上，所述上限位傳感器布置于所述感應板所能到達的上限位位置處，所述下限位傳感器布置于所述感應板所能到達的下限位位置處。
[0008]優選地，所述機械手包括:水平滑臺、雙桿氣缸、真空吸盤，所述水平滑臺成水平布置，所述雙桿氣缸連接于所述水平滑臺的滑臺上，所述雙桿氣缸的運動方向垂直與所述水平滑臺的運動方向，在所述雙桿氣缸的活塞桿末端固連真空吸盤。[〇〇〇9]優選地，所述清洗室包括:上罩、下罩，所述上罩上設置有入口，所述上罩位于所述傳送帶的上部，所述下罩位于所述傳送帶的下部。
[0010]和傳統技術相比，本實用新型高潔凈電池蓋板清潔處理全自動流水線具有以下積極作用和有益效果:
[0011]本實用新型所述的電池蓋板包括待清潔的電池蓋板和清潔過的電池蓋板，未經過清潔處理的電池蓋板稱為待清潔的電池蓋板，經過清潔處理的電池蓋板稱為清潔過的電池蓋板。
[0012]待清潔的電池蓋板位于所述上料倉中，所述上料機械手將待清潔的電池蓋板從所述上料倉中抓取出來，搬運到所述傳送帶上。待清潔的電池蓋板移動至所述毛刷棍子所在的位置，由所述毛刷棍子對待清潔的電池蓋板進行第一次清潔處理;接著待清潔的電池蓋板移動至所述清洗室進行噴淋清潔，清洗液由所述入口進入，對待清潔的電池蓋板進行高壓噴淋處理，清洗液由下罩進行回收，由清洗液循環系統對清洗液進行過濾循環;接著待清潔的電池蓋板移動至所述烘干室進行烘干處理，所述烘干室的溫度為一百五十攝氏度，用于蒸發水汽;經過第一次清潔處理、噴淋處理、烘干處理后的清潔過的電池蓋板到達所述導向機構中，所述導向機構用于糾正清潔過的電池蓋板的位置，以方便所述下料機械手的抓取。所述下料機械手從所述導向機構中抓取到清潔過的電池蓋板，將其移動至所述下料倉中。
[0013]經過三道處理:第一次清潔處理、噴淋處理、烘干處理，充分的清潔處理，確保清潔過的電池蓋板表面的清潔度，可以提高電池的使用壽命。所述動態料倉、機械手、傳送帶，使得清潔處理可以全自動、無人化作業，提高了生產效率，減少人工勞動。
[0014]所述水平滑臺成水平布置，所述雙桿氣缸連接于所述水平滑臺的滑臺上，所述雙桿氣缸的運動方向垂直與所述水平滑臺的運動方向，在所述雙桿氣缸的活塞桿末端固連真空吸盤。所述真空吸盤的豎直方向的行程由所述雙桿氣缸決定。在下料時，為了使所述真空吸盤下降時，可以從所述傳送帶上抓到電池蓋板；在上料時，所述真空吸盤放下電池蓋板時，可以平穩地將電池蓋板放置于所述傳送帶上。所述傳送帶位于所述雙桿氣缸伸出時的下限位位置，同時，所述對射式激光傳感器和所述傳送帶位于同一個水平高度或者同一個平面上。
[0015]所述絲桿的一端活動連接于絲桿座，伺服電機固連于所述底座，所述伺服電機的輸出軸通過同步帶傳動機構連接于所述絲桿的一端。所述托盤固連于所述螺母，所述導套固連于所述托盤，所述螺母活動連接于豎直放置的絲桿，所述導柱固連于所述底座，所述導柱和所述絲桿平行布置。所述伺服電機通過所述同步帶傳動機構驅動所述絲桿轉動，所述絲桿活動連接于所述螺母中，所述絲桿的扭矩作用于所述螺母，帶動所述螺母及與所述螺母固連的所述托盤沿所述導柱的中心軸線方向發生上下運動。
[0016]電池蓋板位于所述托盤上，所述托盤的四周設置所述定位桿，所述定位桿用于限制電池蓋板的位置，使得電池蓋板可以整齊地布置于所述托盤上。[〇〇17]在所述動態料倉上設置對射式激光傳感器，所述對射式激光傳感器布置于所述托盤所能達到的上限位位置處。當所述托盤上未放置電池蓋板時，所述對射式激光傳感器探照到所述托盤的上表面。當所述托盤上放置了一定數量的電池蓋板后，所述伺服電機驅動所述托盤降低高度，使所述對射式激光傳感器探照到位于最上方的電池蓋板的上表面。
[0018]所述對射式激光傳感器用于保證使位于最上方的電池蓋板的上表面和所述對射式激光傳感器位于同一水平高度，同時，和所述傳送帶位于同一水平高度。位于最上方的電池蓋板的上表面和所述傳送帶位于同一水平高度，方便所述機械手可以在同一高度抓取電池蓋板，確保所述真空吸盤每次都可以有效地抓取到。【附圖說明】
[0019]圖1是本實用新型高潔凈電池蓋板清潔處理全自動流水線的立體結構示意圖；
[0020]圖2是本實用新型高潔凈電池蓋板清潔處理全自動流水線在另一個視角下的結構示意圖；
[0021]圖3、4是本實用新型高潔凈電池蓋板清潔處理全自動流水線的動態料倉的結構示意圖；
[0022]圖5是本實用新型高潔凈電池蓋板清潔處理全自動流水線的機械手的結構示意圖。
[0023]1機架、2上料倉、3下料倉、4上料機械手、5下料機械手、6傳送帶、7毛刷棍子、8清洗室、9烘干室、10導向機構、11底座、12定位桿、13托盤、14導套、15導柱、16螺母、17絲桿、18對射式激光傳感器、19同步帶傳動機構、20伺服電機、21上限位傳感器、22下限位傳感器、23感應板、24水平滑臺、25雙桿氣缸、26真空吸盤、27絲桿座。【具體實施方式】
[0024]下面將結合附圖對本實用新型作進一步地詳細說明，但不構成對本實用新型的任何限制，附圖中類似的元件標號代表類似的元件。如上所述，本實用新型提供了一種高潔凈電池蓋板清潔處理全自動流水線，用于實現對電池蓋板的全自動清潔處理，以確保電池的使用壽命。
[0025]圖1是本實用新型高潔凈電池蓋板清潔處理全自動流水線的立體結構示意圖，圖2 是本實用新型高潔凈電池蓋板清潔處理全自動流水線在另一個視角下的結構示意圖，圖3、 4是本實用新型高潔凈電池蓋板清潔處理全自動流水線的動態料倉的結構示意圖，圖5是本實用新型高潔凈電池蓋板清潔處理全自動流水線的機械手的結構示意圖。[〇〇26] 一種高潔凈電池蓋板清潔處理全自動流水線，包括機架1、動態料倉、機械手、傳送帶6、毛刷棍子7、清洗室8、烘干室9、導向機構10,所述動態料倉和機械手固連于由鋁型材組裝而成的所述機架1的兩端，在所述動態料倉之間設置所述傳送帶6,所述機械手位于所述動態料倉的上部;沿所述傳送帶6傳輸方向上依次設置有毛刷棍子7、清洗室8、烘干室9、導向機構10;所述動態料倉的數量為兩個，分別是:上料倉2、下料倉3,所述機械手的數量為兩個，分別是:上料機械手4、下料機械手5，所述上料機械手4和所述上料倉2相匹配，所述下料機械手5和所述下料倉3相匹配;待清潔的電池蓋板位于所述上料倉2中，清潔過的電池蓋板位于所述下料倉3中。
[0027]更具體地，所述動態料倉包括:底座11、定位桿12、托盤13、導套14、導柱15、螺母 16、絲桿17,所述底座11固連于所述機架1上，所述托盤13固連于所述螺母16,所述導套14固連于所述托盤13,所述螺母16活動連接于豎直放置的絲桿17,所述導柱15固連于所述底座 11，所述導柱15和所述絲桿17平行布置;所述絲桿17的一端活動連接于絲桿座27,伺服電機 20固連于所述底座11，所述伺服電機20的輸出軸通過同步帶傳動機構19連接于所述絲桿17的一端，用于限制電池蓋板位置的所述定位桿12位于所述托盤13的四周。
[0028]更具體地，所述動態料倉還包括對射式激光傳感器18、上限位傳感器21、下限位傳感器22、感應板23,所述對射式激光傳感器18布置于所述托盤13所能達到的上限位位置處， 所述感應板23固連于所述托盤13上，所述上限位傳感器21布置于所述感應板23所能到達的上限位位置處，所述下限位傳感器22布置于所述感應板23所能到達的下限位位置處。[〇〇29]更具體地，所述機械手包括:水平滑臺24、雙桿氣缸25、真空吸盤26,所述水平滑臺 24成水平布置，所述雙桿氣缸25連接于所述水平滑臺24的滑臺上，所述雙桿氣缸25的運動方向垂直與所述水平滑臺24的運動方向，在所述雙桿氣缸25的活塞桿末端固連真空吸盤 26 〇[〇〇3〇]更具體地，所述清洗室8包括:上罩29、下罩30，所述上罩29上設置有入口 28，所述上罩29位于所述傳送帶6的上部，所述下罩30位于所述傳送帶6的下部。
[0031]以下結合圖1至5,進一步描述本實用新型高潔凈電池蓋板清潔處理全自動流水線的工作原理和工作過程:
[0032]本實用新型所述的電池蓋板包括待清潔的電池蓋板和清潔過的電池蓋板，未經過清潔處理的電池蓋板稱為待清潔的電池蓋板，經過清潔處理的電池蓋板稱為清潔過的電池蓋板。
[0033]待清潔的電池蓋板位于所述上料倉2中，所述上料機械手4將待清潔的電池蓋板從所述上料倉2中抓取出來，搬運到所述傳送帶6上。所述傳送帶6將待清潔的電池蓋板沿箭頭 31所示意的方向運動。待清潔的電池蓋板移動至所述毛刷棍子7所在的位置，由所述毛刷棍子7對待清潔的電池蓋板進行第一次清潔處理;接著待清潔的電池蓋板移動至所述清洗室8 進行噴淋清潔，清洗液由所述入口 28進入，對待清潔的電池蓋板進行高壓噴淋處理，清洗液由下罩30進行回收，由清洗液循環系統對清洗液進行過濾循環;接著待清潔的電池蓋板移動至所述烘干室9進行烘干處理，所述烘干室9的溫度為一百五十攝氏度，用于蒸發水汽;經過第一次清潔處理、噴淋處理、烘干處理后的清潔過的電池蓋板到達所述導向機構10中，所述導向機構10用于糾正清潔過的電池蓋板的位置，以方便所述下料機械手5的抓取。所述下料機械手5從所述導向機構10中抓取到清潔過的電池蓋板，將其移動至所述下料倉3中。 [〇〇34] 經過三道處理:第一次清潔處理、噴淋處理、烘干處理，充分的清潔處理，確保清潔過的電池蓋板表面的清潔度，可以提高電池的使用壽命。所述動態料倉、機械手、傳送帶6， 使得清潔處理可以全自動、無人化作業，提高了生產效率，減少人工勞動。[〇〇35]所述水平滑臺24成水平布置，所述雙桿氣缸25連接于所述水平滑臺24的滑臺上， 所述雙桿氣缸25的運動方向垂直與所述水平滑臺24的運動方向，在所述雙桿氣缸25的活塞桿末端固連真空吸盤26。所述真空吸盤26的豎直方向的行程由所述雙桿氣缸25決定。在下料時，為了使所述真空吸盤26下降時，可以從所述傳送帶6上抓到電池蓋板;在上料時，所述真空吸盤26放下電池蓋板時，可以平穩地將電池蓋板放置于所述傳送帶6上。所述傳送帶6 位于所述雙桿氣缸25伸出時的下限位位置，同時，所述對射式激光傳感器18和所述傳送帶6 位于同一個水平高度或者同一個平面上。[〇〇36] 所述絲桿17的一端活動連接于絲桿座27,伺服電機20固連于所述底座11，所述伺服電機20的輸出軸通過同步帶傳動機構19連接于所述絲桿17的一端。所述托盤13固連于所述螺母16,所述導套14固連于所述托盤13,所述螺母16活動連接于豎直放置的絲桿17,所述導柱15固連于所述底座11，所述導柱15和所述絲桿17平行布置。所述伺服電機20通過所述同步帶傳動機構19驅動所述絲桿17轉動，所述絲桿17活動連接于所述螺母16中，所述絲桿 17的扭矩作用于所述螺母16,帶動所述螺母16及與所述螺母16固連的所述托盤13沿所述導柱15的中心軸線方向發生上下運動。
[0037]電池蓋板位于所述托盤13上，所述托盤13的四周設置所述定位桿12,所述定位桿 12用于限制電池蓋板的位置，使得電池蓋板可以整齊地布置于所述托盤13上。
[0038]在所述動態料倉上設置對射式激光傳感器18,所述對射式激光傳感器18布置于所述托盤13所能達到的上限位位置處。當所述托盤13上未放置電池蓋板時，所述對射式激光傳感器18探照到所述托盤13的上表面。當所述托盤13上放置了一定數量的電池蓋板后，所述伺服電機20驅動所述托盤13降低高度，使所述對射式激光傳感器18探照到位于最上方的電池蓋板的上表面。[〇〇39]所述對射式激光傳感器18用于保證使位于最上方的電池蓋板的上表面和所述對射式激光傳感器18位于同一水平高度，同時，和所述傳送帶6位于同一水平高度。位于最上方的電池蓋板的上表面和所述傳送帶6位于同一水平高度，方便所述機械手可以在同一高度抓取電池蓋板，確保所述真空吸盤26每次都可以有效地抓取到。
[0040]最后，應當指出，以上實施例僅是本實用新型較有代表性的例子。顯然，本實用新型不限于上述實施例，還可以有許多變形。凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均應認為屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種高潔凈電池蓋板清潔處理全自動流水線，其特征在于組成如下:包括機架、動態 料倉、機械手、傳送帶、毛刷棍子、清洗室、烘干室、導向機構，所述動態料倉和機械手固連于 由鋁型材組裝而成的所述機架的兩端，在所述動態料倉之間設置所述傳送帶，所述機械手 位于所述動態料倉的上部;沿所述傳送帶傳輸方向上依次設置有毛刷棍子、清洗室、烘干 室、導向機構;所述動態料倉的數量為兩個，分別是:上料倉、下料倉，所述機械手的數量為 兩個，分別是:上料機械手、下料機械手，所述上料機械手和所述上料倉相匹配，所述下料機 械手和所述下料倉相匹配;待清潔的電池蓋板位于所述上料倉中，清潔過的電池蓋板位于 所述下料倉中。2.根據權利要求1所述的高潔凈電池蓋板清潔處理全自動流水線，其特征在于，所述動 態料倉包括:底座、定位桿、托盤、導套、導柱、螺母、絲桿，所述底座固連于所述機架上，所述 托盤固連于所述螺母，所述導套固連于所述托盤，所述螺母活動連接于豎直放置的絲桿，所 述導柱固連于所述底座，所述導柱和所述絲桿平行布置;所述絲桿的一端活動連接于絲桿 座，伺服電機固連于所述底座，所述伺服電機的輸出軸通過同步帶傳動機構連接于所述絲 桿的一端，用于限制電池蓋板位置的所述定位桿位于所述托盤的四周。3.根據權利要求2所述的高潔凈電池蓋板清潔處理全自動流水線，其特征在于，所述動 態料倉還包括對射式激光傳感器、上限位傳感器、下限位傳感器、感應板，所述對射式激光 傳感器布置于所述托盤所能達到的上限位位置處，所述感應板固連于所述托盤上，所述上 限位傳感器布置于所述感應板所能到達的上限位位置處，所述下限位傳感器布置于所述感 應板所能到達的下限位位置處。4.根據權利要求1所述的高潔凈電池蓋板清潔處理全自動流水線，其特征在于，所述機 械手包括:水平滑臺、雙桿氣缸、真空吸盤，所述水平滑臺成水平布置，所述雙桿氣缸連接 于所述水平滑臺的滑臺上，所述雙桿氣缸的運動方向垂直于所述水平滑臺的運動方向，在 所述雙桿氣缸的活塞桿末端固連真空吸盤。5.根據權利要求1所述的高潔凈電池蓋板清潔處理全自動流水線，其特征在于，所述清 洗室包括:上罩、下罩，所述上罩上設置有入口，所述上罩位于所述傳送帶的上部，所述下罩 位于所述傳送帶的下部。
【文檔編號】B08B3/02GK205673234SQ201620232925
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年3月16日 公開號201620232925.3, CN 201620232925, CN 205673234 U, CN 205673234U, CN-U-205673234, CN201620232925, CN201620232925.3, CN205673234 U, CN205673234U
【發明人】胡允達
【申請人】溫州職業技術學院