絕緣子清掃除污裝置的制造方法
【專利摘要】本發明涉及絕緣子清潔技術領域，具體涉及一種絕緣子清掃除污裝置，包括主體框架，主體框架的上部和下部分別設置支板，還包括：控制系統、檢測系統、清掃裝置、攀爬裝置；本發明自動化程度較高，能對絕緣子實現智能化的清掃，能夠自動識別和跨越法蘭，在攀爬的過程當中，通過高速旋轉的毛刷和高壓液體噴頭，安全高效的完成絕緣子清灰工作，并可以使用遙控器，進行遠程操控，從識別特定絕緣子抱緊，到攀爬清灰等工作，均可由遙控器進行智能控制，極大解放了人力，在保證安全的情況下，提高了工作效率。
【專利說明】
絕緣子清掃除污裝置
技術領域
[0001]本發明涉及絕緣子清潔技術領域，具體涉及一種絕緣子清掃除污裝置。
【背景技術】
[0002]換流站上的絕緣子由于長時間置身戶外，在風力、重力、電場力的作用下，瓷瓶身上難免會積攢灰塵，當天氣潮濕時，灰塵中的可溶性物質溶于水中，形成導電水膜，這樣就有泄露電流沿絕緣子的表面流過，當臟污合潮濕狀態嚴重時，更是容易造成閃絡事故。
[0003]每年檢修都要對絕緣子進行清掃除污等工作，一般通過以下方法之一來進行:
[0004](I)斷電清掃。也就是使線路斷電后登桿上桿塔用干凈的布進行擦拭。如果用布擦不凈，可用醮有汽油或肥皂水(或清水)的布對污垢進行擦拭。但擦后必須用凈水沖洗絕緣子，最后再用清潔的干凈布將絕緣子擦干凈即可。
[0005](2)帶電清掃。可采用綁有毛刷或棉紗的絕緣桿，對帶電的線路上絕緣子進行擦拭。但應注意清掃人員與線路間的距離，以確保安全，并有專人在一旁監護。清掃使用的絕緣桿的長度，應依據線路電壓的高低來確定。
[0006](3)帶電高壓水沖洗。這種方法就是采用有一定壓力的水對絕緣子直接進行沖洗。
[0007]這些工作一般需要大量人工來完成，這不光需要一筆不小的費用支出，更是對人們的安全保障提出了高要求，而且人工實施效率較低。

【發明內容】

[0008]為了解決上述技術問題中的不足，本發明的目的在于:提供一種絕緣子清掃除污裝置，結構新穎，自動化程度較高。
[0009 ]本發明為解決其技術問題所采用的技術方案為:
[0010]所述絕緣子清掃除污裝置，包括主體框架，主體框架的上部和下部分別設置支板，還包括:
[0011 ]控制系統，包括進行通信連接的中央處理器和遙控器，中央處理器搭載外圍驅動電路；
[0012]檢測系統，包括壓力傳感器和紅外測距傳感器；
[0013]清掃裝置，包括固定在支板上端的傳動連片和多組清洗支架，多組清洗支架與滑塊的一端固定相接，滑塊的另一端鉸接在支板上端的傳動連片上，其中一組清洗支架的下端連接著清洗傳動電機，清洗支架通過轉軸連接著清洗毛輥，清洗毛輥的外側包裹著毛刷，所述轉軸的下端連接著清洗動力電機；
[0014]攀爬裝置，包括設置在支板上的支柱，支柱通過連桿連接著履帶輪，履帶輪外接履帶，履帶輪的下端連接著履帶輪驅動電機，所述支柱的一側上分別設置電動伸縮桿和彈簧桿，彈簧桿一端連接著履帶輪，另一端通過連接軸連接著電動伸縮桿。
[0015]進一步優選，外圍驅動電路主要包括集成在PCB電路板上的電源電路，紅外測距傳感器驅動電路以及清洗動力電機、清洗傳動電機和履帶輪驅動電機的驅動電路。
[0016]進一步優選，主體框架和支板分為兩部分，通過合頁和搭扣進行連接。
[0017]進一步優選，主體框架采用鋁合金制成，履帶采用橡膠材料制成，履帶輪采用采用超高分子聚乙烯材料制成，毛刷采用尼龍材料制成。
[0018]進一步優選，PCB電路板外側噴涂三防漆，電路板封裝在鋁合金外殼中。
[0019]與現有技術相比，本發明具有以下有益效果:
[0020]本發明自動化程度較高，能對絕緣子實現智能化的清掃，能夠自動識別和跨越法蘭，在攀爬的過程當中，通過高速旋轉的毛刷和高壓液體噴頭，安全高效的完成絕緣子清灰工作，并可以使用遙控器，進行遠程操控，從識別特定絕緣子抱緊，到攀爬清灰等工作，均可由遙控器進行智能控制，極大解放了人力，在保證安全的情況下，提高了工作效率。
【附圖說明】
[0021]圖1本發明結構示意圖；
[0022]圖2本發明清掃裝置結構示意圖；
[0023]圖3本發明攀爬裝置結構示意圖。
[0024]圖中:1、噴頭;2、清洗毛輥;3、清洗支架;4、支板;5、清洗動力電機;6、主體框架;7、履帶輪驅動電機;8、履帶輪;9、電動伸縮桿；1、清洗傳動電機；11、滑塊；12、轉軸；13、傳動連片；14、彈簧桿;15、連桿;16、支柱。
【具體實施方式】
[0025]下面結合附圖對本發明實施例做進一步描述:
[0026]實施例1
[0027]如圖1-3所示，所述絕緣子清掃除污裝置，包括主體框架6，主體框架6的上部和下部分別設置支板4，還包括:
[0028]控制系統，包括進行通信連接的中央處理器和遙控器，中央處理器搭載外圍驅動電路；
[0029]檢測系統，包括壓力傳感器和紅外測距傳感器，壓力傳感器設置在履帶上；
[0030]清掃裝置，包括固定在支板4上端的傳動連片13和多組清洗支架3，多組清洗支架3與滑塊11的一端固定相接，滑塊11的另一端鉸接在支板4上端的傳動連片13上，其中一組清洗支架3的下端連接著清洗傳動電機10，清洗支架3通過轉軸12連接著清洗毛棍2，清洗毛棍2的外側包裹著毛刷，清洗支架3的上端設置噴頭1，噴頭I通過管路與水栗相連接，所述轉軸12的下端連接著清洗動力電機5;這就保證了多組清洗支架3可以通過一個清洗傳動電機10的轉動來實現同步的角度改變，以實現全面的清掃，清洗傳動電機1與其中一個支架的轉軸12相連，各清洗支架3接有滑塊11，滑塊11與傳動連片13鉸接，傳動連片13只能繞圓心轉動，當清洗傳動電機10帶動其中一個清洗支架3轉動時，通過滑塊11與傳動連片13的傳動，可以實現其它清洗支架3的同步轉動。
[0031 ]攀爬裝置，包括設置在支板4上的支柱16，支柱16通過連桿15連接著履帶輪8，履帶輪8外接履帶，履帶輪8的下端連接著履帶輪驅動電機7，所述支柱16的一側上分別設置電動伸縮桿9和彈簧桿14，彈簧桿14 一端連接著履帶輪8，兩一端通過連接軸連接著電動伸縮桿9;履帶輪8抱緊絕緣子主要由電動伸縮桿9帶動滑鐵上下移動，進而帶動履帶輪8貼緊或松開絕緣子，同時也使裝置能適用于不同尺寸的絕緣子，另外，電動伸縮桿9通過螺桿傳動，具有自鎖功能，當意外斷電或出現其他故障時可保證裝置仍然呈抱緊狀態而不跌落。
[0032]電源交流輸入電壓通過開關切換10V/220V，直流輸出范圍為12V，0?17A，具有短路保護、過載保護、過電壓保護、過熱保護等防護功能。
[0033]其中，外圍驅動電路主要包括集成在PCB電路板上的電源電路，紅外測距傳感器驅動電路以及清洗動力電機5、清洗傳動電機10和履帶輪驅動電機7的驅動電路，PCB電路板上，留有外部接口。
[0034]主體框架6和支板4分為兩部分，通過合頁和搭扣進行連接，可對半打開，以便安裝在絕緣子上。
[0035]主體框架6采用鋁合金制成，在保證強度的同時使其擁有著較輕的質量，履帶采用橡膠材料制成，耐摩擦，且對絕緣子抓緊力高，履帶輪8采用采用超高分子聚乙烯材料制成，質量輕，強度高，履帶尺寸根據絕緣子尺寸設計，保證能跨過連接絕緣子的法蘭，毛刷采用尼龍材料制成，質量輕、耐摩擦，配合水流對絕緣子進行清洗可取得很好的效果。
[0036]PCB電路板外側噴涂三防漆，保證PCB電路板的性能，提高其壽命，電路板封裝在鋁合金外殼中，提高了其防電磁干擾的能力。
[0037]本發明的具體使用過程:
[0038]裝置上電后，履帶輪8將自動張開至最大，將裝置包合在絕緣子上并合上鎖扣，檢查無誤后遙控履帶輪8縮緊，通過履帶上的壓力傳感器判斷履帶輪8對絕緣子的壓力大小，當履帶輪8與絕緣子貼合到合適程度時，自動停止收縮，然后可手動或自動的開始履帶輪8轉動、毛刷轉動、噴水等工作，與此同時，裝置的故障檢測系統也會開啟，當遇到履帶卡頓，電路短路等問題時將啟動報警裝置，通知維護人員檢測維修、排除故障，當裝置檢測自身已爬至絕緣子頂端時，將自動使履帶輪8反轉，開始往下爬行，同時開啟氣栗噴出高壓氣體，將絕緣子上的水分吹干。當機器人檢測自身已爬至絕緣子底端時，將停止工作并發出聲光提示，通知維護人員準備進行下一根絕緣子的清掃或結束清掃工作。
[0039]本發明所采用的計算機軟件程序為現有技術，不需要付出創造性。
【主權項】
1.一種絕緣子清掃除污裝置，包括主體框架(6)，主體框架(6)的上部和下部分別設置支板(4 )，其特征在于，還包括: 控制系統，包括進行通信連接的中央處理器和遙控器，中央處理器搭載外圍驅動電路； 檢測系統，包括壓力傳感器和紅外測距傳感器； 清掃裝置，包括固定在支板(4)上端的傳動連片(13)和多組清洗支架(3)，多組清洗支架(3)與滑塊(11)的一端固定相接，滑塊(11)的另一端鉸接在支板(4)上端的傳動連片(13)上，其中一組清洗支架(3)的下端連接著清洗傳動電機(10)，清洗支架(3)通過轉軸(12)連接著清洗毛輥(2)，清洗毛輥(2)的外側包裹著毛刷，清洗支架(3)的上端設置噴頭(I)，所述轉軸(12)的下端連接著清洗動力電機(5); 攀爬裝置，包括設置在支板(4)上的支柱(16)，支柱(16)通過連桿(15)連接著履帶輪(8)，履帶輪(8)外接履帶，履帶輪(8)的下端連接著履帶輪驅動電機(7)，所述支柱(16)的一側上分別設置電動伸縮桿(9)和彈簧桿(14)，彈簧桿(14)一端連接著履帶輪(8)，另一端通過連接軸連接著電動伸縮桿(9)。2.根據權利要求1所述的絕緣子清掃除污裝置，其特征在于，外圍驅動電路主要包括集成在PCB電路板上的電源電路，紅外測距傳感器驅動電路以及清洗動力電機(5)、清洗傳動電機(10)和履帶輪驅動電機(7)的驅動電路。3.根據權利要求1所述的絕緣子清掃除污裝置，其特征在于，主體框架(6)和支板(4)分為兩部分，通過合頁和搭扣進行連接。4.根據權利要求1所述的絕緣子清掃除污裝置，其特征在于，主體框架(6)采用鋁合金制成，履帶采用橡膠材料制成，履帶輪(8)采用采用超高分子聚乙烯材料制成，毛刷采用尼龍材料制成。5.根據權利要求2所述的絕緣子清掃除污裝置，其特征在于，PCB電路板外側噴涂三防漆，電路板封裝在鋁合金外殼中。
【文檔編號】B08B13/00GK106040638SQ201610642976
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年8月6日 公開號201610642976.8, CN 106040638 A, CN 106040638A, CN 201610642976, CN-A-106040638, CN106040638 A, CN106040638A, CN201610642976, CN201610642976.8
【發明人】孫亮, 任崇廣
【申請人】山東孚岳電氣有限公司